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(732) 938-2000 / 800-LAB-VOLT, FAX: (732) 774-8573, E-MAIL: [email protected] (418) 849-1000 / 800-LAB-VOLT, FAX: (418) 849-1666, E-MAIL: [email protected] INTERNET: http://www.labvolt.com A Automatización y robótica CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE, MODELO 9066 DESCRIPCIÓN GENERAL El Controlador lógico programable de Lab-Volt, modelo 9066, permite que los estudiantes desarrollen sus competencias en la operación y programación de los modernos sistemas controlados con PLC (por sus siglas en inglés de Programmable Logic Controller). El Controlador lógico programable se basa en la versión más reciente del controlador 1100 de Allen-Bradley ® MicroLogix TM y su estudio se hace empleando el material pedagógico de Lab-Volt. La programación del PLC se realiza utilizando el software RSLogix TM 500 de Rockwell ® , que es una aplicación basada en Windows ® . Una vez completado el programa de capacitación, los estudiantes cuentan con las competencias necesarias para programar los PLC y poder realizar el control de diferentes aplicaciones industriales empleando estos dispositivos. El curso permite que los estudiantes se familiaricen con el Controlador lógico programable de Lab-Volt, modelo 9066. El material pedagógico les permite aprender las bases de la programación y las instrucciones más utilizadas en los PLC. También se enseñan las técnicas de programación y de eliminación de errores en los PLC mediante la realización paso a paso de ejercicios prácticos. Todos los programas en escalera se pueden entrar y descargar en el PLC utilizando el Software para PLC (RSLogix 500), modelo 3245-A0.

Dse 9066

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Automatización y robótica

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Page 1: Dse 9066

(732) 938-2000 / 800-LAB-VOLT, FAX: (732) 774-8573, E-MAIL: [email protected](418) 849-1000 / 800-LAB-VOLT, FAX: (418) 849-1666, E-MAIL: [email protected]

INTERNET: http://www.labvolt.com

AAutomatización y robótica CONTROLADOR LÓGICO

PROGRAMABLE,MODELO 9066

DESCRIPCIÓN GENERALEl Controlador lógico programable de Lab-Volt, modelo9066, permite que los estudiantes desarrollen suscompetencias en la operación y programación de losmodernos sistemas controlados con PLC (por sus siglasen inglés de Programmable Logic Controller).

El Controlador lógico programable se basa en laversión más reciente del controlador 1100 deAllen-Bradley® MicroLogixTM y su estudio se haceempleando el material pedagógico de Lab-Volt. Laprogramación del PLC se realiza utilizando el softwareRSLogixTM 500 de Rockwell®, que es una aplicaciónbasada en Windows®. Una vez completado el programade capacitación, los estudiantes cuentan con lascompetencias necesarias para programar los PLC ypoder realizar el control de diferentes aplicacionesindustriales empleando estos dispositivos.

El curso permite que los estudiantes se familiaricencon el Controlador lógico programable de Lab-Volt,modelo 9066. El material pedagógico les permiteaprender las bases de la programación y lasinstrucciones más utilizadas en los PLC. También seenseñan las técnicas de programación y de eliminaciónde errores en los PLC mediante la realización paso apaso de ejercicios prácticos. Todos los programas enescalera se pueden entrar y descargar en el PLCutilizando el Software para PLC (RSLogix 500), modelo3245-A0.

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CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLEMODELO 9066

1 Los números de modelos presentados se aplican a la versión inglesa de 120 V. Otras versiones están disponibles. Consulte la sección Números para los pedidos.

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ÍNDICE DEL MANUAL DEL ESTUDIANTEAutómatas programables (PLC) – Principios debase para utilizar el software de programación(36017-02)C Familiarización con el sistema didáctico de PLC

y el RSLogix 500C Bases de programaciónC Operaciones en líneaC Instrucciones de enclavamientoC Instrucciones de temporizadorC Instrucciones de contadorC Instrucciones de secuenciadorC Instrucciones de comparaciónC Instrucciones de desplazamiento de registro/La función

Forzar

ÍNDICEDescripción general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1Índice del manual del estudiante . . . . . . . . . . . . . . . 2Equipamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2Descripción de los módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3Requerimientos de la computadora personal . . . . . . 4Números para los pedidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

EQUIPAMIENTOCANT. DESCRIPCIÓN NÚMERO DE MODELO1

1 Controlador lógico programable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9066-001 Software para PLC (RSLogix 500) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3245-A01 Cable de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3246-401 Manual del estudiante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36017-001 Guía del profesor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36017-10

DESCRIPCIÓN DE LOS MÓDULOSModelo 9066 – Controlador lógico programable

El Controlador lógico programable de Lab-Volt, modelo9066, consiste en un PLC 1100 de Allen-BradleyMicroLogix montado en un módulo tipo EMS de alturaestándar. El PLC cuenta con diez entradas (cuatro deellas son de alta velocidad de 20 kHz) y seis salidas (dosrelés, dos FET y dos FET de alta velocidad de 20 kHz).Las entradas y salidas del PLC son de 24 V cc y estáncableadas para acceder a las mismas desde el panelfrontal. El PLC también posee dos potenciómetrosincorporados de ajuste para cambiar los valoresanalógicos directamente en el PLC y dos entradasanalógicas de 0-10 V cc. La alimentación eléctrica delPLC proviene de una fuente de corriente continuaincorporada de 24 V.

El PLC se puede comunicar directamente con unacomputadora de programación utilizando el cable serialRS232-C, modelo 3246-4, o un cable RJ45 cruzado. Lacomunicación a través de una red Ethernet se realizaempleando un cable RJ45 estándar.

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Para programar el PLC se utiliza el Software paraPLC (RSLogix 500), modelo 3245-A0. Un visualizadorLCD incorporado permite mostrar y acceder directamentea los datos del PLC. Este PLC también cuenta con lasfunciones PID y de registro de datos, así como salidasde tren de impulsos de ancho modulado.

Modelo 3245-A – Software para PLC (RSLogix 500)

El Software para PLC (RSLogix 500), modelo 3245-A, esuna aplicación basada en Windows®, de RockwellSoftware, que permite programar el Controlador lógicoprogramable, modelo 9066, utilizando una computadorapersonal. La programación en escalera de estructura libredel software RSLogix 500 hace que el estudiante se

concentre en la lógica de la aplicación en lugar deocuparse de la sintaxis apropiada durante la correcciónde los programas. El Software para PLC (RSLogix 500)cuenta con muchas otras funciones, tales como unpotente verificador de proyecto, un editor tipo arrastrary soltar y las funciones buscar y reemplazar, que facilitande manera importante la programación del PLC. Estesoftware viene con la aplicación RSLinx™, que permitela comunicación entre el PLC y la computadora.

Modelo 3246-4 – Cable de comunicación

El Cable de comunicación, modelo 3246-40, es un cableserial RS-232-C diseñado específicamente para conectaruna computadora al Controlador lógico programable,modelo 9066. Este cable permite que el usuario puedaprogramar y monitorear el PLC.

ESPECIFICACIONESModelo 9066 – Controlador lógico programablePLC Allen-Bradley MicroLogix 1100, 4 kBytes para el programa del

usuario, 4 kBytes para espacio de datos del usuario y hasta128 kBytes para el registro de datos

Alimentación Tensión 100-240 V ca

Corriente 0,3 A en 240 V ca; 0,7 A en 100 V ca

Frecuencia 50-60 HzEntradas Tensión, tipo, cantidad 24 V cc, digitales estándares, 6

24 V cc, digitales rápidas (20 kHz), 4 0-10 V, analógicas, 2

Salidas Tipo, cantidad 24 V cc FET, 224 V cc FET de alta velocidad (20 kHz), 2Relés de contacto, 2

Puertos de comunicación RS232, protocolo DF1 dúplex completo y Ethernet/IP 10/100 MbpsFunciones Reloj de tiempo real

Función PIDRegistro de datosPantalla LCD incorporadaServidor Web incorporadoModulación de ancho de impulso / Salida de tren de impulsosDos potenciómetros de ajuste

Protección Disyuntor

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CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLEMODELO 9066

2 AE = A establecer

En reconocimiento al constante esfuerzo de Lab-Volt por cumplir con las más exigentes normas de calidad en la concepción, desarrollo, producción, instalación yservicio postventa de sus productos, nuestro centro de fabricación y distribución recibió la certificación ISO 9001.

Lab-Volt no se responsabiliza de los errores de imprenta y se reserva el derecho de mejorar los productos en todo momento y sin aviso previo. Lab-Volt reconoce elnombre de todos los productos utilizados en este documento con las marcas registradas o de comercio de sus respectivos titulares. © Lab-Volt 2010. Todos losderechos reservados.

85731-02

ESPECIFICACIONES (cont.)Modelo 9066 – Controlador lógico programable (cont.)Características físicas Dimensiones (Al x An x P) 308 x 291 x 440 mm (12,1 x 11,5 x 17,3 pulg.)

Peso neto AE2

Modelo 3245-A – Software para PLC (RSLogix 500)Software Software de programación RSLogix 500 (provisto con el RSLinx™)

Funciones Programación lógica en escalera, función arrastrar y soltar paraeditar, función señalar y hacer clic para configurar las E/S, editor debase de datos y herramientas para la detección y reparación defallas.

Modelo 3246-40 – Cable de comunicaciónDescripción Cable Allen-Bradley para la comunicación mediante un puerto

RS-232 entre una computadora personal y el Controlador lógicoprogramable, modelo 9066. El protocolo recomendado es el DF1dúplex completo.

REQUERIMIENTOS DE LA COMPUTADORA PERSONALSe requiere una computadora personal tipo Pentium, que ejecute uno de los siguientes sistemas operativos de Microsoft®: Windows® 98,Windows® NT SP6, Windows® 2000, Windows® XP o Windows® Vista.

NÚMEROS PARA LOS PEDIDOS

120 V – 60 Hz 220 V – 50 Hz 240 V – 50 HzINGLÉS FRANCÉS ESPAÑOL INGLÉS FRANCÉS ESPAÑOL INGLÉS3245-A0 3245-A1 3245-A2 3245-A0 3245-A1 3245-A2 3245-A03246-40 3246-40 3246-40 3246-40 3246-40 3246-40 3246-409066-00 9066-01 9066-02 AE2 AE AE AE36017-00 36017-01 36017-02 36017-00 36017-01 36017-02 36017-0036017-10 36017-11 36017-12 36017-10 36017-11 36017-12 36017-10

Tabla 1. Números para los pedidos.