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Diseño e implementación de un dispositivo ECG (ElectroCardiograma) con un filtro digital en Matlab utilizando Arduino TABLA DE CONTENIDO ECG 1. INTRODUCCIÓN 2. ¿CÓMO FUNCIONA? 3. ¿CÓMO SE OBTIENE? 4. ¿QUÉ SIGNIFICA? 5. ALGUNAS GENERALIDADES 6. DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN 6.1. MATERIALES 6.2 ETAPAS DE DESARROLLO Y SIMULACIÓN 6.3 PROGRAMACIÓN (ARDUINO Y MATLAB) 7. DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO 8. RESULTADOS OBTENIDOS 9. LINKS DE DESCARGA 1. INTRODUCCIÓN Imagen 1.- El fisiólogo Willen Einthoven. Un electrocardiograma (ECG) es un procedimiento de diagnóstico médico con el que se obtiene un registro gráfico de la actividad eléctrica del corazón en función del tiempo. La actividad eléctrica son las variaciones de potencial eléctrico generadas por el conjunto de células cardíacas y que son recibidas en la superficie corporal. La formación del impulso cardíaco y su conducción generan corrientes eléctricas débiles que se diseminan por todo el cuerpo. Al colocar electrodos en diferentes sitios y conectarlos a un

ECG Arduino

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ECG with Arduino

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  • Diseo e implementacin de un dispositivo ECG (ElectroCardiograma) con un filtro digital en Matlab

    utilizando Arduino

    TABLA DE CONTENIDO ECG

    1. INTRODUCCIN

    2. CMO FUNCIONA?

    3. CMO SE OBTIENE?

    4. QU SIGNIFICA?

    5. ALGUNAS GENERALIDADES

    6. DISEO E IMPLEMENTACIN

    6.1. MATERIALES

    6.2 ETAPAS DE DESARROLLO Y SIMULACIN

    6.3 PROGRAMACIN (ARDUINO Y MATLAB)

    7. DESCRIPCIN DEL PROYECTO

    8. RESULTADOS OBTENIDOS

    9. LINKS DE DESCARGA

    1. INTRODUCCIN

    Imagen 1.- El fisilogo Willen Einthoven.

    Un electrocardiograma (ECG) es un procedimiento de diagnstico mdico con el que se obtiene un

    registro grfico de la actividad elctrica del corazn en funcin del tiempo.

    La actividad elctrica son las variaciones de potencial elctrico generadas por el conjunto de

    clulas cardacas y que son recibidas en la superficie corporal.

    La formacin del impulso cardaco y su conduccin generan corrientes elctricas dbiles que se

    diseminan por todo el cuerpo. Al colocar electrodos en diferentes sitios y conectarlos a un

  • instrumento de registro como el electrocardigrafo se obtiene el trazado caracterstico de las

    ondas.

    El electrocardiograma fue inventado por el fisilogo Willen Einthoven, quien gracias a sus aportes

    recibi el premio Nobel de Medicina en 1924.

    2. CMO FUNCIONA?

    Imagen 2.- Impresin clsica de un ECG

    Las contracciones rtmicas del corazn estn controladas por una serie ordenada de descargas

    elctricas.

    Antes de cada contraccin del msculo cardaco se genera un impulso elctrico por despolarizacin

    en el nodo sinoauricular que se propaga concntricamente produciendo la onda P del

    electrocardiograma.

    Inicialmente se despolariza la aurcula derecha y posteriormente la aurcula izquierda.

    De este modo, vemos que, en un ritmo normal, el nodo sinoauricular es el marcapasos cardiaco (el

    lugar donde se origina el impulso cardaco).

    Despolarizacin, se refiere a la activacin elctrica del corazn, se produce por modificacin de

    la polaridad de la membrana celular, al ingresar el sodio.

    Vimos que la despolarizacin ventricular corresponde a la onda P. La despolarizacin ventricular,

    por su parte, determina la onda QRS del ECG.

    Repolarizacin, en tanto, es la recuperacin de la polaridad: la repolarizacin auricular queda

    oculta en el QRS y la repolarizacin ventricular se refleja en el segmento ST y en la onda T (una

    onda lenta).

    Ambos fenmenos, despolarizacin y repolarizacin, ocurren durante la sstole.

    3. CMO SE OBTIENE?

  • Imagen 5.-Actividad elctrica del corazn.

    Un electrocardiograma estndar se obtiene poniendo doce pequeos electrodos en determinados

    puntos del cuerpo del paciente. Luego se enciende la maquina ECG y se realiza el registro en unos

    pocos segundos.

    La prueba es completamente indolora y no tiene ningn riesgo.

    Los cambios en el trazado normal de un ECG pueden indicar una o ms condiciones relacionadas

    con el corazn.

    As, un ECG es extremadamente til para el diagnstico y control de las arritmias cardacas, de la

    angina de pecho, del infarto agudo de miocardio y en general para detectar cualquier irregularidad

    en la actividad elctrica del corazn.

    4. QU SIGNIFICA?

    Imagen 4.- El significado de un grfico ECG.

    La primera ondulacin pequea en la parte superior del trazado de un ECG se denomina "onda P".

    La onda P indica que las aurculas (las dos cavidades superiores del corazn) son estimuladas en

    forma elctrica (se despolarizan) para bombear la sangre hacia los ventrculos.

    La siguiente parte del trazado es una seccin corta descendente conectada con una seccin alta

    ascendente. La misma se denomina onda o "complejo QRS".

    Esta parte indica que los ventrculos (las dos cavidades inferiores del corazn) se estn estimulado

    elctricamente (despolarizando) para bombear la sangre hacia fuera.

    El siguiente segmento plano corto ascendente se llama "segmento ST".

    El segmento ST indica la cantidad de tiempo que transcurre desde el final de una contraccin de

    los ventrculos hasta el comienzo del perodo de reposo (repolarizacin).

    La siguiente curva ascendente se denomina "onda T". La onda T indica el perodo de recuperacin

    o repolarizacin de los ventrculos.

    5. ALGUNAS GENERALIDADES

  • El corazn tiene cuatro cmaras: dos aurculas y dos ventrculos. Para que el corazn puede realizar

    la contraccin se necesita una estimulacin y conduccin elctrica a travs de fibras especiales

    para transmitir impulsos elctricos. El latido del corazn es totalmente involuntario, por lo tanto

    el cuerpo no tiene control sobre sus latidos.

    El impulso del corazn se origina en el nodo o ndulo sinusal, de ah pasa a las aurculas, luego

    llega al ndulo auriculoventricular, durante este proceso se disemina en un haz de fibras y acaba

    dividindose en cuatro ramas.

    Un ciclo cardaco es representado por una sucesin de ondas en el trazado del ECG: la onda P, la

    onda o complejo QRS y la onda T.

    Estas ondas producen dos intervalos importantes: el intervalo PR y el intervalo QT, y dos segmentos:

    el segmento PQ y el segmento ST.

    Durante el ejercicio fsico el ciclo cardaco se acelera y por tanto el intervalo P-T se acorta.

    El registro del ECG se realiza en un papel milimetrado, con lneas ms gruesas cada 5 mm. Cada

    mm de trazado horizontal es equivalente a 0,04 segundos del ciclo cardaco, el espacio entre dos

    lneas gruesas representa 0,2 segundos (a la velocidad habitual del papel de 25 mm/seg).

    En sentido vertical (la ordenada Y) se representa el voltaje de las ondas electrocardiogrficas (en

    mV), las cuales pueden ser positivas o negativas segn la lnea isoelctrica. La abscisa (X) u

    ordenada horizontal representa el tiempo.

    Imagen 5.-Actividad elctrica del corazn.

    Resulta interesante destacar que un trazado electrocardiogrfico no es ms que un grfico de

    voltaje en funcin del tiempo. De esta manera, en l se reflejan ondas que tienen una determinada

    amplitud segn la situacin, y una determinada duracin. Entre las ondas muestra pausas que

    tambin tienen una determinada duracin.

    Es importante destacar las particularidades de los tejidos automticos (como son los tejidos del

    msculo cardaco), que son capaces de realizar despolarizacin espontnea, generando los

    estmulos elctricos que derivan en la despolarizacin sincronizada del corazn.

    FUENTE:

    http://www.profesorenlinea.cl/Ciencias/Electrocardiograma.html

  • 6. DISEO E IMPLEMENTACIN DEL DISPOSITIVO

    6.1. MATERIALES

    CI:

    1 AD620AN (Amplificador de Instrumentacin)

    1 TL084 (4 / Amplificador Operacional )

    RESISTENCIAS: a 1/4 de vatio

    R1: 5.6K

    R2,R3,R4, R17: 10K

    R5: 1M

    R6, R7, R13, R16: 15K

    R8: 270

    R9: 680

    R10: 470

    R11: 2.7K

    R12: 4.7K

    R14, R15: 27K

    R18, R19, R20: 100K

    CAPACITORES:

    C1, C3, C5, C6: 0.1uF (104 cermico)

    C2: 2.2uF / 16V (electroltico)

    C4: 22uF / 16V(electroltico)

    C7: 220nF (224 cermico)

    C8: 100uF / 16V(electroltico)

    VARIOS:

    fuente simtrica de (-3.3 +3.3) V hasta (-12 +12) V

    1 switch para encender y apagar la alimentacin del dispositivo

    2 conectores molex de 3 pines (0.1mm)

    3 metros de cable de red y tres lagartos

    3electrodos

    1 conector de 3 pines para la alimentacin (0.2mm)

    1 placa de baquelita 10x5cm

    cido para baquelitas, estao, cautin, cables, papel trasfer, etc.

    HARDWARE:

    Tarjeta Arduino

    SOFTWARE:

    Software Arduino

    Matlab

    Proteus 8.0 Professional

    6.2 ETAPAS DE DESARROLLO Y SIMULACIN

    Primera etapa de amplificacin de la seal, mediante el amplificador de instrumentacin AD620AN

  • Diseo de Filtros: Filtro Pasa Bajos de 150Hz

    - Filtro Pasa Altos de 0.5Hz

    - Filtro Notch 60 Hz

  • Amplificacin de la Seal

    Montaje de la seal en un nivel de directa

  • SIMULACIN EN PROTEUS 8.0

    RESULTADOS DE LA SIMULACIN

    Ruido de 60 Hz

    Seal del corazn interrumpida por un ruido de 60 Hz

  • Seal de audio filtrada

    RUTEO PARA LA PLACA

  • Vista inferior

    Vista superior

    6.3 PROGRAMACIN (ARDUINO Y MATLAB)

    Programacin Arduino

    int val;

    void setup(){

    Serial.begin(14400);

    }

    void loop(){

    val=analogRead(A0);

    Serial.println(val);

    delay(20);

    }

    Programacin en Matlab - Graficar ECG

  • %el dominio analgico tenemos 2 opciones: %la instruccin para generar un filtro del grado que el usuario desee, as %como la manipulacin de la frecuencia de corte %el comando para que a partir del grado, tipo y amortiguamiento, se obtenga %los polos u ceros y ganancia que puede tener el filtro %diseo de un filtro pasa banda de 4 Hz a 60Hz y el resultado de ingresar %una seal y pasarla por el filtro %DEFINIMOS CARACTERSTICAS DE LA Seal Y EN FILTRO EN TIEMPO FRECUENCIA DE %ATENUACIN %DEFINIMOS EL PERIODO DE LA SEAL EN UN VALOR DE 0.01SEG pas=0.01; t=0:pas:10; %DEFINIMOS LA FRECUENCIA DE MUESTREO QUE ES EL INVERSO DEL PERIODO DE LA %SEAL ADEMAS DE LA FRECUENCIA DE CORTE QUE ES EL INVERSO DE LA FRECUENCIA %DE MUESTREO LA CUAL VA A SER UTILIZADA EN NUESTRO FILTRO Y RESULTA EL %INVERSO DEL PERIODO DE LA SEAL fm=1000; fs=fm/2; %DEFINIMOS LA BANDA DE PASO Y DE CORTE DE NUESTRO FILTRO wp=[100 250]/fs; ws=[10 300]/fs; %establecemos los valores rp (valor de la tolerancia de nuestro filtro) y de %rs (valor de la atenuacin de la banda eliminada) rp=3; rs=30; %definimos la seal la cual vamos a utilizar para pasar por el filtro de %butterworth que es la seal ECG que previamente guardamos %senal=sin(10*pi*t)+cos(15*t+t.^2); senal = load('v1.dat'); %graficamos la seal de muestra %definimos el eje de tiempo ejet=[0:pas:(length(senal)-1).*pas]; subplot(4,1,1); plot(ejet,senal); axis([min(ejet) max(ejet) min(senal) max(senal)]); xlabel('t(s)'); ylabel('Input(s)') title('Grafico de la Senal 0') %graficamos el espectro de la amplitud de la seal de muestra subplot(4,1,2); dim=length(senal).*pas; %definimos el eje de frecuencia para la grfica del espectro seal ejefrec=[0:1/dim:(length(senal)-1)/dim]; spectr=abs(fft(senal)); %obtenemos la amplitud del espectro de la seal spectr=spectr/max(spectr); plot(ejefrec,spectr); axis([0 10 0 max(spectr)]); xlabel('frecuencia(Hz)');

  • title('Espectro de amplitud de la senal') %obtenemos el orden del filtro de butterworty la frecuencia normalizada con %la ayuda del comando buttord [n,wn]=buttord(wp,ws,rp,rs);

    %con los datos anteriores y con la ayuda del comando butter obtenemos los

    %coeficientes de la funcin de trasferencia para el filtro de butterworth

    [b,a]=butter(n,wn);

    [h,f]=freqz(b,a,[],fm);

    subplot(4,1,3);

    plot(f,abs(h));

    axis([0 10 0 max(spectr)]);

    xlabel('freciencia(Hz)');

    ylabel('I H(z)I');

    title('Filtro')

    %para poder observar el resultado de filtrar nuestra seal de muestra la

    %convulsionamos con el filtro con la ayuda del comando filter y

    %on=btenemos el resultado de la seal filtrada

    ysig=filter(b,a,senal);

    subplot(4,1,4);

    plot(ejefrec,abs(fft(ysig)));

    axis([0 10 0 500]);

    xlabel('Frecuencia (Hz)');

    ylabel('Senal Filtrada(Hz)');

    title('Senal Filtrada');

    7. DESCRIPCIN DEL PROYECTO Este proyecto fue probado con los elementos que se detallan en los diagramas. Consta principalmente por un circuito ECG y una tarjeta Arduino UNO que sirvi como medio comunicacin entre el circuito y el software que realizara la ultima etapa de filtrado mediante un filtro digital butterworth en Matlab. Los electrodos se deben conectar con un cable que minimice el ruido, ya que este circuito es muy sensible al ruido elctrico de 60Hz de la red alterna. Por esta razn usamos un par de cables enrollados (cable de red utp) y soldados a un lagarto para sujetar cada electrodo. Las bateras que se usaron fueron bateras de life de 6.6V configuradas para obtener la fuente simtrica que requieren los opams. Aunque el circuito esta diseado para fuentes desde 3.3V hasta 12V Una vez alimentado el circuito conectamos la salida a un pin analgico del Arduino y sincronizamos la velocidad de trasmisin desde el Arduino hasta el programa en Matlab. En este caso con una mxima velocidad de trasmisin de 14400 Baudios, tambin se debe tener en cuenta el puerto que reconoce el Arduino y hacerlo coincidir con el puerto asignado en Matlab.

  • En Matlab, el primer programa grfica las lecturas realizadas por el circuito de la seal ECG durante un periodo de 10 segundos (regulables) ademas almacena la seal en el disco en forma de vector para luego ser utilizada. Finalmente la seal que almacenamos es leda en el segundo programa de Matlab para ser filtrada digitalmente y obtener una seal mas limpia.

    8. RESULTADOS OBTENIDOS

    Diagrama total del circuito

    Seal Graficada en Matlab antes del filtro Digital

    Seal final una vez pasada por el filtro Butterworth Digital

  • 9. LINKS DE DESCARGA

    Proteus 8.0 Professional:

    http://www.intercambiosvirtuales.org/software/proteus-professional-v8-0-151417-sp0-suite-

    profesional-de-simulacion-de-circuitos-electronicos#more-60141

    Simulacion en Proteus 8.0:

    https://www.dropbox.com/s/simoy5xioaip5jj/ecg%20simulacion.rar

    Archivo PDF con las pistas Ruteadas del circuito:

    https://www.dropbox.com/s/0yhdfvvjnf1psr6/impresion%20placa%20ecg.pdf

    Programa en Arduino:

    https://www.dropbox.com/sh/71hr8xu21zevxoy/aqADOJnAFQ

    Programa 1 Matlab, Grafica ECG:

    https://www.dropbox.com/s/wnvhavxmoi7cimi/ecg_usb_arduino.m

    Programa 2 Matlab, Filtro Digital:

    https://www.dropbox.com/s/2tsrhchttgmsevo/ecg_butherworth.m