EJEMPLO 4-5 : Determinar si los sistemas con la ecuacin
caracterstica dada es estable : (a) F(z) = z3 - 1.25 z2 -1.375 z -
0.25 (b) F(z) = z3 + 3.3 z2 - 3 z + 0.8 (c) F(z) = z3 - 1.3 z2
-0.08 z + 0.24 (d) F(z) = z3 + 2 z2 + z + 2 (e) F(z) = z2 - 0.25
Solucin: 1. Reemplazar la variable z por z = (w + 1) / (w 1) con el
fin de obtener la ecuacin caracterstica en trminos de w, Q(w) 2.
Obtener el arreglo de Routh aplicando las frmulas para obtener sus
coeficientes o elementos del arreglo. Tener en cuenta si se produce
en la construccin un caso especial. 3. Aplicar el criterio de
estabilidad
Simulacin: % EJEMPLO 4-5 : ESTABILIDAD SEGN MTODO DE
ROUTH-HURWITZ % POR : M.I. JORGE ANTONIO POLANA PUENTES clc
disp('EJEMPLO 4-5 : ESTABILIDAD SEGUN METODO DE ROUTH-HURWITZ ');
disp('POR : M.I. JORGE ANTONIO POLANIA PUENTES '), disp(' '); denz
= input('COEFICIENTES DE LA ECUACION CARACTERISTICA : denz = ' ); n
= length(denz)-1; syms w disp('1. OBTENER COEFICIENTES DE LA
ECUACION Q(w) '); z=(w+1)/(w-1) denzsym = poly2sym(denz,'z');
denwsym =eval(denzsym); 71 denwsym =simplify(denwsym); denwsym
=denwsym*(w-1)^n; denw = sym2poly(denwsym) m = length(denw)-1; if
m==n-1 denw(n+1) =0; else denw=denw; end if
denw(1)0)&(denw(2)0)&(b10)&(denw(2)0)&(b10)&(denw(3)
