Upload
jesus-huanco-anco
View
215
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
8/18/2019 Ejemplo Amortiguacion Rexroth
1/6
8/18/2019 Ejemplo Amortiguacion Rexroth
2/6
M
m
ps
v
v 1 v 2
p
s sd
v 1
v 2
p
s sd
m
m
αα
Hydraulics Bosch Rexroth AGRS 17329/10.07 CDM1 / CGM1 / CSM1 57/68
Fórmulas:
m = masa a mover en kg v = velocidad de carrera en m/s kv = ver tabla en página 58
Salir:
Entrar:
pS = presión del sistema en bar
A1 = superficie del pistón en cm2 (ver pág. 3)
A3 = superficie anular en cm2 (ver pág. 3) α = ángulo hacia la horizontal en grados
Amortiguación de fin de curso:
El objetivo es reducir la velocidad de una masa a mover, cuyocentro de gravedad se encuentra en el eje del cilindro, a un ni-vel en el cual ni se deteriore el cilindro ni la máquina en la cualestá montado el cilindro. Para velocidades superiores a 20
mm/s recomendamos el empleo de una amortiguación de finde curso para absorber la energía sin la utilización de un dispo-sitivo adicional. Sin embargo, se debe verificar si también a ve-locidades inferiores con masas grandes se requiere una amor-tiguación de fin de curso.
Capacidad de amortiguación: Cuando se frenan masas a través de la amortiguación de fin decurso, no se debe superar la capacidad de amortiguación con-dicionada por la construcción. Los cilindros con amortiguaciónde fin de curso solamente pueden alcanzar su plena capacidadde amortiguación utilizando la longitud de carrera completa.
En la amortiguación de fin de curso “E” ajustable, para la ver-sión “D” se emplea adicionalmente una válvula estrangulado-
ra. La amortiguación de fin de curso “E” permite optimizar losciclos. La capacidad de amortiguación máxima sólo se puedealcanzar con la válvula estranguladora cerrada.
El cálculo depende de los factores masa, velocidad, presióndel sistema y posición de montaje. Por eso, a partir de la masay de la velocidad se calcula el coeficiente Dm y a partir de lapresión del sistema y de la posición de montaje el coeficienteDp. Con estos dos coeficientes, en el diagrama “capacidad de
Amortiguación de fin de curso
amortiguación“ se verifica la potencia de amortiguación. Elpunto de intersección de los coeficientes Dm y Dp siempredebe estar por debajo de la curva de capacidad de amortigua-ción del cilindro elegido. Los valores en los diagramas se refie-
ren a una temperatura promedio del fluido hidráulico de + 45hasta +65 °C, con la válvula estranguladora cerrada.
Para aplicaciones especiales con tiempos de carrera muy cor-tos, grandes velocidades o masas, según consulta se puedenofrecer los cilindros con amortiguaciones de fin de curso es-peciales.
¡Si se emplean topes fijos o ajustables hace falta tomar medi-das especiales!
mDm = ; 10K
K = kv (0,5–v )
m • 9,81 • sinαDp = pS – A1 • 10
m • 9,81 • sinαDp = pS + A3 • 10
Longitud de amortiguación
Válvula estranguladora
AL Ø mm 25 32 40 50 63 80 100 125 160 200
cabeza 15 19 23 22 27 27 32 33 40 46
base 15 19 23 22 27 27 32 33 40 46
m = 4000 kg.
v = 0,1 m/s
Kv = 2.53
Dm = 389
Ps = 160 bar
A1 = 50,26 Cm2
A3 = 34,36 Cm2
ángulo = 90º con
respecto a la horizontal
Dp = 82
Ejemplo : Analisis
SALIR
8/18/2019 Ejemplo Amortiguacion Rexroth
3/6
100 000
1000
0 20
10 000
120
100
40 60 10080 140 160
10
Ø32
Ø63
Ø40
Ø50
Ø25
Ø80
Ø100
Ø125
Ø160
Ø200
1
100 000
1 000
10 000
100
10
0 12040 80 160
2
Ø200/110
Ø160/90
Ø125/70
Ø100/56
Ø80/45
Ø63/36
Ø50/28
Ø40/22
Ø32/18
Ø25/14
100 000
1 000
0
10 000
120
100
40 80 160
10
3
Ø200/140
Ø160/110
Ø125/90
Ø100/70
Ø80/56
Ø63/45
Ø50/36
Ø40/28
Ø32/22
Ø25/18
58/68 Bosch Rexroth AG Hydraulics CDM1 / CGM1 / CSM1 RS 17329/10.07
Amortiguación de fin de curso /capacidad de amortiguación
AL Ø mm 25 32 40 50 63 80 100 125 160 200
kv 1 2,97 2,56 2,82 3,51 3,02 2,53 2,65 2,91 2,76 2,95
kv 2 3,15 2,93 2,95 3,45 2,95 2,53 2,93 2,95 2,95 3,1
kv 3 3,1 2,73 3,1 3,51 2,95 2,51 2,91 2,95 2,91 2,93
Capacidad de amortiguación: salir
D m →
Dp →Capacidad de amortiguación: salir
D m →
Dp →
D
m →
Dp →
Entrar
Salir
82
8/18/2019 Ejemplo Amortiguacion Rexroth
4/6
1/68Cilindro hidráulicoen construcción circular
Serie constructiva CDM1 / CGM1 / CSM1
Serie 2XPresión nominal 160 bar (16 MPa)
RS 17329/10.07Reemplaza a: 09.07
17328
Indice
H4652
Características
• Medidas de montaje según ISO 6020/1, NF E 48-015 yVW 39 D 920
• 9 modos de fijación
• Ø pistón 25 hasta 200 mm
• Ø vástago 14 hasta 140 mm
• Longitudes de carrera hasta 3000 mm
• Amortiguación de fin de curso autoajustable y ajustable
Página
Características 1
Datos técnicos 2
Software de proyecto ICS 2
Diámetros, superficies, fuerzas, caudal 3
Tolerancias según ISO 8135 3
Resumen modos de fijación, código de pedido, serie constructiva CDM1 y CGM1 4 hasta 7
Modos de fijación 8 hasta 23
Interruptor de proximidad 24, 25
Resumen modos de fijación: serie constructiva CSM1,
código de pedido, indicaciones generales sobre laserie constructiva CSM1 26, 27
Modos de fijación 28 hasta 37
Contenido Página
Sistema de medición de carrera 38, 39
Extremo de vástago “E“ 40
Conexiones, placas para montaje de válvulas 40 hasta 45
Accesorios 46 hasta 54
Pandeo, longitud de carrera admisible 55, 56
Amortiguación de fin de curso, ejemplo de cálculo 57, 58
Purgado, válvula estranguladora 59
Juntas (vástago/pistón) 60
Cuadros de repuestos 61 hasta 64
Juegos de juntas 65, 66Pares de apriete 67
Masas de cilindros 68
8/18/2019 Ejemplo Amortiguacion Rexroth
5/6
0 0,15 0,2 0,3 0,5 1 1,8
10,0
7,5
5,0
3,0
1,50,8
2/68 Bosch Rexroth AG Hydraulics CDM1 / CGM1 / CSM1 RS 17329/10.07
Datos técnicos (¡Para utilización con valores diferentes de los indicados, se ruega consultar!)
Normas: Las medidas de montaje y los modos de fijación de los cilindros
corresponden a las normas ISO 6020/1, NF E 48-015 y VW 39D 920
Presión nominal: 160 bar (16 MPa)
Presión de prueba estática: 240 bar (24 MPa)Pres. de servicio superiores hasta 200 bar según consulta. Para cargas de choque extremas, los elementos de fijación ylas uniones roscadas de los vástagos se deben dimensionarpara resistencia a la fatiga.
Presión mínima: Según la aplicación, hace falta una presión mínima determina-da para garantizar un buen funcionamiento del cilindro. Sin car-ga, para cilindros diferenciales se recomienda una presión mí-nima de 10 bar, en caso de presiones inferiores y cilindros demarcha sincrónica, por favor consúltenos.
Posición de montaje: opcional
Fluido hidráulico:
Aceites minerales DIN 51524 (HL, HLP) Éster fosfórico (HFD-R) Agua-glicol HFC según consulta
Rango de temp. del fluido hidráulico: –20 °C hasta +80 °C
Rango de temperatura ambiente: –20 °C hasta +80 °C
Rango de viscosidad: 2,8 hasta 380 mm2/s
Clase de pureza según ISO Grado máximo admisible de suciedad del fluido hidráulico se-gún ISO 4406 (c) clase 20/18/15.
Velocidad de carrera: hasta 0,5 m/s(en función de la conexión del conducto)
Purgado de serie
Pintura de fondo:De manera estándar, los cilindros hidráulicos tienen una capade fondo (color azul de genciana RAL 5010) de máx. 80 μm.
Vida útil:
Los cilindros Rexroth satisfacen las recomendaciones de fiabi-lidad para aplicaciones industriales.≥ 10 000 000 carreras dobles en servicio continuo de marchaen vacío ó 3000 km carrera a 70% de la presión de serviciomáxima, sin solicitación del vástago, a una velocidad máximade 0,5 m/s, con un índice de fallos inferior al 5%.
Carrera en m →
C a r r e r a s d o b l e s x 1 0 6
→
8/18/2019 Ejemplo Amortiguacion Rexroth
6/6
F1
F3 qV3
A3 A1
qV1
F2 A2
qV2
Hydraulics Bosch Rexroth AGRS 17329/10.07 CDM1 / CGM1 / CSM1 3/68
Diámetros, superficies, fuerzas, caudal
Pistón Vástago Relación Superf. Fuerza a 160 bar 1) Caudal a 0,1 m/s 2)
de superf. Pistón vástago Anillo Presión Difer. Tracción Fuera Difer. Dentro
ALØ mm
MMØ mm
ϕ
A1/A
3
A1
cm2 A
2
cm2 A
3
cm2F
1
kNF
2
kNF
3
kNq
V1
l/minq
V2
l/minq
V3
l/min
2514
18
1,46
2,084,91
1,54
2,54
3,37
2,367,85
2,44
4,07
5,37
3,762,9
0,9
1,5
2,0
1,4
3218
22
1,461,90
8,042,543,80
5,504,24
12,804,076,08
8,786,76
4,81,52,3
3,32,5
4022
28
1,431,96
12,563,806,16
8,766,41
20,006,089,82
14,0310,24
7,52,33,7
5,23,8
5028
36
1,462,08
19,636,1610,18
13,479,46
31,309,8216,29
21,5515,10
11,83,76,1
8,15,6
6336
45
1,482,04
31,1710,1815,90
20,9915,27
49,8016,2925,40
33,5624,41
18,76,19,5
12,69,2
8045
56
1,461,96
50,2615,9024,63
34,3625,63
80,3025,4039,30
54,9640,99
30,29,514,8
20,715,4
100 5670 1,461,96 78,54 24,6338,48 53,9140,06 125,00 39,3061,50 86,2264,04 47,1 14,823,1 32,324,0
12570
90
1,462,08
122,7238,4863,62
84,2459,10
196,0061,50101,00
134,794,49
73,623,138,2
50,535,4
16090
110
1,461,90
201,0663,6295,06
137,44106,00
321,00101,00151,00
219,8169,5
120,638,257,0
82,463,6
200110
140
1,431,96
314,1695,06153,96
219,09160,20
502,60152,00246,30
350,6256,3
188,557,092,4
131,596,1
1) Fuerza teórica(sin considerar el rendimiento)
2) Velocidad de carrera
Tolerancias según ISO 8135: 1999E
1) Inclusive longitud de carrera
Medidas de montaje WF W WC XC 1) XO 1) XS SS XV ZF 1) ZP 1) Toler. de carreraen mmModo de fijación M00 MF1 MF3 MP3 MP5 MS2 MS2 MT4 MF2 MF4
Long. carrera en mm Tolerancias en mm
≤ 1250 ± 2 ± 2 ± 2 ± 1,5 ± 1,5 ± 2 ± 1,5 ± 2 ± 1,5 ± 1,5 + 2> 1250 bis ≤ 3000 ± 4 ± 4 ± 4 ± 3 ± 3 ± 4 ± 3 ± 4 ± 3 ± 3 + 5