8/18/2019 Ejemplo Amortiguacion Rexroth

1/6

8/18/2019 Ejemplo Amortiguacion Rexroth

2/6

M

m

 ps

v 

v 1   v 2

 p

 s sd

v 1

v 2

 p

 s sd

  m

m  

αα

Hydraulics Bosch Rexroth AGRS 17329/10.07 CDM1 / CGM1 / CSM1 57/68

Fórmulas:

m  = masa a mover en kg v   = velocidad de carrera en m/s kv = ver tabla en página 58

Salir:

Entrar:

 pS  = presión del sistema en bar

A1  = superficie del pistón en cm2 (ver pág. 3) 

A3  = superficie anular en cm2 (ver pág. 3) α  = ángulo hacia la horizontal en grados

Amortiguación de fin de curso:

El objetivo es reducir la velocidad de una masa a mover, cuyocentro de gravedad se encuentra en el eje del cilindro, a un ni-vel en el cual ni se deteriore el cilindro ni la máquina en la cualestá montado el cilindro. Para velocidades superiores a 20

mm/s recomendamos el empleo de una amortiguación de finde curso para absorber la energía sin la utilización de un dispo-sitivo adicional. Sin embargo, se debe verificar si también a ve-locidades inferiores con masas grandes se requiere una amor-tiguación de fin de curso.

Capacidad de amortiguación: Cuando se frenan masas a través de la amortiguación de fin decurso, no se debe superar la capacidad de amortiguación con-dicionada por la construcción. Los cilindros con amortiguaciónde fin de curso solamente pueden alcanzar su plena capacidadde amortiguación utilizando la longitud de carrera completa.

En la amortiguación de fin de curso “E” ajustable, para la ver-sión “D” se emplea adicionalmente una válvula estrangulado-

ra. La amortiguación de fin de curso “E” permite optimizar losciclos. La capacidad de amortiguación máxima sólo se puedealcanzar con la válvula estranguladora cerrada.

El cálculo depende de los factores masa, velocidad, presióndel sistema y posición de montaje. Por eso, a partir de la masay de la velocidad se calcula el coeficiente Dm y a partir de lapresión del sistema y de la posición de montaje el coeficienteDp. Con estos dos coeficientes, en el diagrama “capacidad de

Amortiguación de fin de curso

amortiguación“ se verifica la potencia de amortiguación. Elpunto de intersección de los coeficientes Dm y Dp siempredebe estar por debajo de la curva de capacidad de amortigua-ción del cilindro elegido. Los valores en los diagramas se refie-

ren a una temperatura promedio del fluido hidráulico de + 45hasta +65 °C, con la válvula estranguladora cerrada.

Para aplicaciones especiales con tiempos de carrera muy cor-tos, grandes velocidades o masas, según consulta se puedenofrecer los cilindros con amortiguaciones de fin de curso es-peciales.

¡Si se emplean topes fijos o ajustables hace falta tomar medi-das especiales!

  mDm = ;  10K

K  = kv (0,5–v )

  m • 9,81 • sinαDp = pS –  A1 • 10

  m • 9,81 • sinαDp = pS +  A3 • 10

Longitud de amortiguación

Válvula estranguladora

AL Ø mm 25 32 40 50 63 80 100 125 160 200

cabeza 15 19 23 22 27 27 32 33 40 46

base 15 19 23 22 27 27 32 33 40 46

m = 4000 kg.

v = 0,1 m/s

Kv = 2.53

Dm = 389

Ps = 160 bar 

 A1 = 50,26 Cm2

 A3 = 34,36 Cm2

ángulo = 90º con

respecto a la horizontal

Dp = 82

Ejemplo : Analisis

SALIR

8/18/2019 Ejemplo Amortiguacion Rexroth

3/6

100 000

1000

0   20

10 000

120

100

40 60 10080   140   160

10

Ø32

Ø63

Ø40

Ø50

Ø25

Ø80

Ø100

Ø125

Ø160

Ø200

1

100 000

1 000

10 000

100

10

0   12040   80   160

2

Ø200/110

Ø160/90

Ø125/70

Ø100/56

Ø80/45

Ø63/36

Ø50/28

Ø40/22

Ø32/18

Ø25/14

100 000

1 000

0

10 000

120

100

40   80 160

10

3

Ø200/140

Ø160/110

Ø125/90

Ø100/70

Ø80/56

Ø63/45

Ø50/36

Ø40/28

Ø32/22

Ø25/18

58/68 Bosch Rexroth AG  Hydraulics CDM1 / CGM1 / CSM1 RS 17329/10.07

Amortiguación de fin de curso /capacidad de amortiguación

AL Ø mm 25 32 40 50 63 80 100 125 160 200

kv 1 2,97 2,56 2,82 3,51 3,02 2,53 2,65 2,91 2,76 2,95

kv 2 3,15 2,93 2,95 3,45 2,95 2,53 2,93 2,95 2,95 3,1

kv 3 3,1 2,73 3,1 3,51 2,95 2,51 2,91 2,95 2,91 2,93

Capacidad de amortiguación: salir

     D  m    →

Dp →Capacidad de amortiguación: salir

     D  m    →

Dp →

     D

  m    →

Dp →

Entrar

Salir

82

8/18/2019 Ejemplo Amortiguacion Rexroth

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1/68Cilindro hidráulicoen construcción circular

Serie constructiva CDM1 / CGM1 / CSM1

 Serie 2XPresión nominal 160 bar (16 MPa)

RS 17329/10.07Reemplaza a: 09.07

17328

Indice

H4652

Características

• Medidas de montaje según ISO 6020/1, NF E 48-015 yVW 39 D 920

• 9 modos de fijación

• Ø pistón 25 hasta 200 mm

• Ø vástago 14 hasta 140 mm

• Longitudes de carrera hasta 3000 mm

• Amortiguación de fin de curso autoajustable y ajustable

  Página

Características 1

Datos técnicos 2

Software de proyecto ICS  2

Diámetros, superficies, fuerzas, caudal 3

Tolerancias según ISO 8135 3

Resumen modos de fijación, código de pedido, serie constructiva CDM1 y CGM1 4 hasta 7

Modos de fijación  8 hasta 23

Interruptor de proximidad 24, 25

Resumen modos de fijación: serie constructiva CSM1, 

código de pedido, indicaciones generales sobre laserie constructiva CSM1 26, 27

Modos de fijación 28 hasta 37

Contenido Página

Sistema de medición de carrera 38, 39

Extremo de vástago “E“ 40

Conexiones, placas para montaje de válvulas 40 hasta 45

Accesorios  46 hasta 54

Pandeo, longitud de carrera admisible 55, 56

Amortiguación de fin de curso, ejemplo de cálculo 57, 58

Purgado, válvula estranguladora 59

Juntas (vástago/pistón) 60

Cuadros de repuestos 61 hasta 64

Juegos de juntas 65, 66Pares de apriete 67

Masas de cilindros 68

8/18/2019 Ejemplo Amortiguacion Rexroth

5/6

0 0,15 0,2 0,3 0,5 1 1,8

10,0

7,5

5,0

3,0

1,50,8

2/68 Bosch Rexroth AG  Hydraulics CDM1 / CGM1 / CSM1 RS 17329/10.07

Datos técnicos (¡Para utilización con valores diferentes de los indicados, se ruega consultar!)

Normas: Las medidas de montaje y los modos de fijación de los cilindros

corresponden a las normas ISO 6020/1, NF E 48-015 y VW 39D 920

Presión nominal: 160 bar (16 MPa)

Presión de prueba estática: 240 bar (24 MPa)Pres. de servicio superiores hasta 200 bar según consulta. Para cargas de choque extremas, los elementos de fijación ylas uniones roscadas de los vástagos se deben dimensionarpara resistencia a la fatiga.

Presión mínima: Según la aplicación, hace falta una presión mínima determina-da para garantizar un buen funcionamiento del cilindro. Sin car-ga, para cilindros diferenciales se recomienda una presión mí-nima de 10 bar, en caso de presiones inferiores y cilindros demarcha sincrónica, por favor consúltenos.

Posición de montaje: opcional

Fluido hidráulico: 

Aceites minerales DIN 51524 (HL, HLP) Éster fosfórico (HFD-R) Agua-glicol HFC según consulta

Rango de temp. del fluido hidráulico: –20 °C hasta +80 °C

Rango de temperatura ambiente: –20 °C hasta +80 °C

Rango de viscosidad: 2,8 hasta 380 mm2/s

Clase de pureza según ISO Grado máximo admisible de suciedad del fluido hidráulico se-gún ISO 4406 (c) clase 20/18/15.

Velocidad de carrera: hasta 0,5 m/s(en función de la conexión del conducto)

Purgado de serie

Pintura de fondo:De manera estándar, los cilindros hidráulicos tienen una capade fondo (color azul de genciana RAL 5010) de máx. 80 μm.

Vida útil:

Los cilindros Rexroth satisfacen las recomendaciones de fiabi-lidad para aplicaciones industriales.≥ 10 000 000 carreras dobles en servicio continuo de marchaen vacío ó 3000 km carrera a 70% de la presión de serviciomáxima, sin solicitación del vástago, a una velocidad máximade 0,5 m/s, con un índice de fallos inferior al 5%.

Carrera en m →

   C  a  r  r  e  r  a  s   d  o   b   l  e  s  x   1   0   6

    →

8/18/2019 Ejemplo Amortiguacion Rexroth

6/6

F1

F3   qV3

A3   A1

qV1

F2   A2

qV2

Hydraulics Bosch Rexroth AGRS 17329/10.07 CDM1 / CGM1 / CSM1 3/68

Diámetros, superficies, fuerzas, caudal

Pistón Vástago Relación Superf. Fuerza a 160 bar 1) Caudal a 0,1 m/s 2)

de superf. Pistón vástago Anillo Presión Difer. Tracción Fuera Difer. Dentro

ALØ mm

MMØ mm

ϕ 

A1/A

3

 A1

cm2 A

2

cm2 A

3

cm2F 

1

kNF 

2

kNF 

3

kNq 

V1

l/minq 

V2

l/minq 

V3

l/min

2514

18

1,46

2,084,91

1,54

2,54

3,37

2,367,85

2,44

4,07

5,37

3,762,9

0,9

1,5

2,0

1,4

3218

22

1,461,90

8,042,543,80

5,504,24

12,804,076,08

8,786,76

4,81,52,3

3,32,5

4022

28

1,431,96

12,563,806,16

8,766,41

20,006,089,82

14,0310,24

7,52,33,7

5,23,8

5028

36

1,462,08

19,636,1610,18

13,479,46

31,309,8216,29

21,5515,10

11,83,76,1

8,15,6

6336

45

1,482,04

31,1710,1815,90

20,9915,27

49,8016,2925,40

33,5624,41

18,76,19,5

12,69,2

8045

56

1,461,96

50,2615,9024,63

34,3625,63

80,3025,4039,30

54,9640,99

30,29,514,8

20,715,4

100 5670 1,461,96 78,54 24,6338,48 53,9140,06 125,00 39,3061,50 86,2264,04 47,1 14,823,1 32,324,0

12570

90

1,462,08

122,7238,4863,62

84,2459,10

196,0061,50101,00

134,794,49

73,623,138,2

50,535,4

16090

110

1,461,90

201,0663,6295,06

137,44106,00

321,00101,00151,00

219,8169,5

120,638,257,0

82,463,6

200110

140

1,431,96

314,1695,06153,96

219,09160,20

502,60152,00246,30

350,6256,3

188,557,092,4

131,596,1

1)  Fuerza teórica(sin considerar el rendimiento)

2)  Velocidad de carrera

Tolerancias según ISO 8135: 1999E

1)  Inclusive longitud de carrera

Medidas de montaje WF W WC XC 1) XO 1) XS SS XV ZF 1) ZP 1) Toler. de carreraen mmModo de fijación M00 MF1 MF3 MP3 MP5 MS2 MS2 MT4 MF2 MF4

Long. carrera en mm Tolerancias en mm

≤ 1250 ± 2 ± 2 ± 2 ± 1,5 ± 1,5 ± 2 ± 1,5 ± 2 ± 1,5 ± 1,5 + 2> 1250 bis ≤ 3000 ± 4 ± 4 ± 4 ± 3 ± 3 ± 4 ± 3 ± 4 ± 3 ± 3 + 5