Comunicacin entre controladores Logix5000: Mensajes En esta
entrada voy a resumir mis pruebas con la instruccin MSG de Logix.
Usar la misma configuracin de la entrada anterior: dos mquinas
virtuales con un SoftLogix en cada una que se comunicarn entre s.
El control de la mensajera la har el primer controlador (SoftLogix
A). En la segunda mquina virtual (SoftLogix B) simplemente voy a
crear dos tags; en el primero, MENSAJE_DATOS_RECIBIDOS, estarn los
datos que se escribirn desde el SoftLogix A. En el segundo,
MENSAJE_DATOS_A_ENVIAR, pondr los datos que sern ledos desde el
SoftLogix A. Y nada ms, en el SoftLogix B no voy a hacer ninguna
programacin, simplemente voy a monitorizar los valores de ese par
de tags.
Mis pruebas, por tanto, consistirn en, desde el SoftLogix A,
leer y escribir a travs de mensajes en los tags del SoftLogix
B.
En el proyecto del SoftLogix A deber especificar la existencia
en la red Ethernet del SoftLogix B. Para ello, en el rbol de
proyecto, en el apartado I/O Configuration, bajo la tarjeta
Ethernet hay que incluir los mdulos correspondientes para que quede
como sigue:
Para cada comunicacin por mensajes deberemos definir un tag de
tipo MESSAGE. Como voy a usar en mensaje para escribir y otro para
leer, creo los tags MENSAJE_ESCRITURA_SLB y MENSAJE_LECTURA_SLB
respectivamente. Tambin necesitar tags que tengan el mismo formato
que los tags del SoftLogix B en los que voy a leer y escribir, as
que creo DATOS_A_ESCRIBIR_SLB y DATOS_LEIDOS_SLB. Finalmente creo
un par de booleanos para dar las rdenes de escritura y lectura:
ORDEN_ESCRITURA_SLB y ORDEN_LECTURA_SLB.
Ahora voy con la programacin. Simplemente consiste en lanzar la
instruccin MSG con la orden de lectura o escritura y si no est el
mensaje activo. Cuando finaliza la comunicacin se borra la orden
respectiva.
En cada instruccin MSG deberemos asignarle el tag de tipo
MESSAGE correspondiente. Para configurar el mensaje pulsaremos
sobre el botn de los tres puntos que aparece en la instruccin.
Voy a empezar con el mensaje de lectura. En la pestaa
Configuration lo primero es determinar el tipo de mensaje. Para la
lectura de otro controlador Logix debo seleccionar CIP Data Table
Read. A continuacin, en Source Element debo escribir el nombre de
la variable del SoftLogix B que voy a leer, decirle cuantos datos
de la tabla se transmitirn en Number of Elements y en Destination
Element poner el tag del SoftLogix A donde se recogeran los
datos.
En la pestaa Communication hay que especificar el controlador de
donde se leeran los datos. Para ello pulsamos sobre el botn Browse
y seleccionamos el controlador remoto.
En la instruccin MSG de escritura deberemos hacer una
configuracin similar, deberemos configurar como tipo de mensaje CIP
Data Table Write, especificar el tag donde estn los datos a
transmitir, en nmero de dato y el nombre de la variable en el
controlador remoto donde se almacenarn.
En la pestaa Communication deberemos asmismo seleccionar el
controlador remoto.
Ya tenemos todo listo para comprobar que nuestra mensajera
funciona. Cargamos nuestros proyectos en los dos SoftLogix y nos
ponemos on line. En los tags DATOS_A_ESCRIBIR_SLB del SoftLogix A y
MENSAJE_DATOS_A_ENVIAR del SoftLogix B asigno valores al azar y
activando los bits de rdenes de lectura y escritura en el SoftLogix
A compruebo que los datos se transmiten correctamente.
Datos en el SoftLogix A
Datos en el SoftLogix B
Y hasta aqu esta sencilla prueba de la mensajera en Logix. Los
mensajes se utilizan para realizar comunicaciones controladas por
la lgica de programacin. Por ejemplo, yo he tenido que usarlos
recientemente para transmitir seales de alarma a un servidor, pero
solo cuando se detectaba un cambio en las alarmas. De esta manera
se evita saturar las comunicaciones. Adems hay una serie de
limitaciones como que no puede haber ms de 16 mensajes simultneos,
en el manual (PDF) viene todo esto muy bien explicado.
