EJERCICIO GUIA PARA LA PRUEBA SEGUNDO PARCIAL

Ejercicio .- Un sistema de control está representado por la siguiente red eléctrica R-L-C.

Se pide hallar:

a) El modelo matemático en función del tiempo, ecuaciones integro diferenciales.b) La función de transferencia Vo(s)/Vi(s).c) La respuesta transitoria Vo(t) cuando la entrada Vi(t) es un escalón unitario y cuando la

entrada Vi(t) es una rampa unitaria.d) Los parámetros del sistema: ζ, Wn, ts (2%), tp, Mp y el bosquejo del gráfico de la

respuesta al escalón unitario.e) La respuesta estacionaria Vo(infinito) para las entradas escalón, rampa y cuadrática.f) La representación del sistema mediante un diagrama realimentado, identificando al

comparador, la función G(s) y el bloque de realimentación H(s).g) El error en estado estacionario Ess para las entradas escalón, rampa y cuadrática.h) El bosquejo de las respuestas estacionarias al escalón, rampa y cuadrática del inciso g).i) La estabilidad absoluta del sistema usando el criterio de Routh Hurwitz.