Los extremos de la barra AB estn unidos a collarines por medio de articulaciones esfricas. Si el collarn A se mueve sobre la barra fija con una velocidad de 8 pies/s, determinar la velocidad angular de labarra AB y la velocidad del collarn B en el instante que se muestra. La velocidad angular de la barra es normal a su eje.

SOLUCIN

A

068

:= B

340

:= AB B A

328

=:= C008

:= MAB AB1( )2 AB2( )2+ AB3( )2+ 8.775=:=

D

600

:= E

080

:= DE E D

680

=:= CA A C:= MDE DE1( )2 DE2( )2+ DE3( )2+ 10=:=DEu

DEMDE

0.60.80

=:=

vA

080

:= vB VB DEu=

vB vA vBA+=Clculo de la velocidad lineal de B

vB AB vA AB vBA AB+= La cantidad vBA AB 0= Son vectores perpendiculares

vB AB vA AB=

MvB DEu AB vA AB=

MvBvA AB

DEu AB4.706=:= vB MvB DEu

2.8243.765

0

=:=

Clculo de la velocidad angular de la barra AB vB vA vBA+=

vB vA vBA+= vA w AB+=

2.82 8 wy 2 wz+=

4.56 3 wz 8 wy( )=

0 2 wx 3 wy=

vB AB vA AB w AB AB+=

vB AB vA AB w AB AB+=

vB vA( ) AB MAB2 w=

wvB vA( ) AB

MAB2

0.440.2930.238

=:=

Respuesta wT 0.44 0.293 0.238( )= vBT 2.824 3.765 0( )=