DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y ELECTRONICA

INGENIERIA MECATRONICA

CONTROL INDUSTRIAL

TRABAJO EN CLASE

MEZCLADORA

INTEGRANTES:

JUAN BRAVO

ALEXANDER CORDOVA

ALLEN WILCHEZ

NRC: 2386

SANGOLQUI, 30 DE JUNIO 2015

Ejercicio 2

Se quieren mezclar 2 productos con agua. Se llena el depsito de agua abriendo la vlvula V1. La

dosificacin de los dos productos se realiza con una tolva acumulativa, se vierte el producto A

sobre la tolva hasta que se alcanza un peso SP1 y a continuacin se aade el producto B para

conseguir el peso total de los 2 productos, SP2. Se abre la vlvula de la tolva durante 10 segundos

para dejar caer el contenido. Se realiza el proceso de mezclado durante 30 segundos accionando

el agitador y se vaca el depsito para poder iniciar un nuevo ciclo. El proceso se activa con un

interruptor P.

Se pide: programar en contactos el controlador del automatismo, partiendo del diagrama de

estados.

Solucin 2: Diagrama de estados: Salidas=f(Entradas, Memoria)

El diagrama de estados seguido en la solucin, resuelto en los ejercicios anteriores, es el siguiente

Explicacin

Para salir de ese estado Llenar. Dosificar A. Dosificar B es necesario que se cumplan dos

condiciones: que el depsito de agua est lleno (esto lo indica el sensor DL) y, a la vez, que se

haya finalizado la dosificacin del ltimo producto, el producto B, esto lo indica SP2; la funcin

lgica que nos indica que ambas condiciones se cumplen es la funcin AND de las dos variables:

DL AND SP2.

Las acciones que se realizan dentro de este estado tendrn en cuenta la apertura y cierre de

vlvulas segn se vayan llenando el depsito y vertiendo la cantidad adecuada de productos A y

B en la tolva. Una vez lleno el depsito de agua y la tolva con las cantidades adecuadas de

productos A y B, se pasa a los estados Verter, Mezclar y Vaciar de forma sucesiva.

Estos estados tienen el mismo comportamiento que se ha descrito en la solucin 1. En esta

solucin, las salidas o acciones asociadas a un estado no son constantes durante el estado,

dependen del valor que tomen las entradas.

En la solucin 1 las salidas o acciones asociadas a los estados son constantes durante todo el

estado, es decir, estn activas mientras el estado est activo.

INICIALIZACION

El lenguaje en contactos consiste en originar en el programa un estado a cada accin que se da en

nuestro proceso dndonos un valor igual a cero cuando activamos el estado inicial.

SECUENCIA DE ESTADOS

Entradas del Autmata Salidas del Autmata Estados

P % I1.0 Agua V1 % Q 2.0 % M0 Estado Inicial

DL % I1.1 Mezcla V2 % Q 2.1 % M1 Llenar

Dosificar A, B

DV % I1.2 Mezcla V3 % Q 2.2 % M2 Verter

SP1 % I1.3 Prod VA % Q 2.3 % M3 Mezclar

SP2 % I1.4 Prod Vb % Q 2.4 % M4 Vaciar

Accin M % Q 2.5

1.

Aqu ya hemos iniciado el proceso, por ende se encuentra en un estado Inicial, para poder

cambiar de estado necesitamos la seal P, dicha seal activara nuestro estado M0, y

cambiando de M0 a M1

2.

En este punto, para desactivar M1 se requiere dos condiciones dadas por el sensor DL que

corresponde al nivel de agua y a SP2 que pertenece al Peso, despus de ser vertido el

producto B, cambiando de M1 a M2

3.

Cuando se activa M2 (verter) se activa un temporizador que se encarga despus de 10s de

enviar una seal para que cambie de M2 a M3

4.

Una vez activado M3 (Mezcla) de igual manera se activara un temporizador que despus

de 30s se encargara de desactivar M3 y activar M4

5.

M4 estar activada hasta que el sensor DV que nos indica el nivel bajo de agua, nos envie

una seal para cambiar de M4 a su estado inicial M0

ACTIVACION DE SALIDAS

En la primera lnea tenemos el primer estado el cual recibe una seal de DL la cual cierra

la vlvula del agua.

En la segunda lnea se tiene el 2do estado el cual abre la vlvula de la mezcla de los

productos A y B (Vlvula 2)

En la lnea 3, tenemos el estado M4 ste abre la vlvula V3

Cuando estamos en el estado M1 y recibe la seal de SP1 se cierra la vlvula del producto

A.

En la 5ta lnea, estando en el estado M1 si recibe las seales de SP1 y SP2 se cerrara la

vlvula del producto B.

Finalmente estando en el estado M3 encendemos el motor de la mezcladora del producto.

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Diagrama Esquemtico Propuesto para el Problema