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ejercicios de control con matlab
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7/17/2019 Ejercicios con Matlab
http://slidepdf.com/reader/full/ejercicios-con-matlab 1/4
Curso: Simulación de Sistemas
Pontificia Universidad Católica del Perú
Escuela de Graduados
Fundamentos de MATLAB para Control
I. Objetivo
El objetivo de realizar estos ejercicios es familiarizar al estudiante con el uso de Matlab
para su aplicación en el análisis y diseño de sistemas de control.
II. Ejercicios de aplicación en control
1. En Teoría de Control Moderno es común realizar operaciones sobre matrices.
Por ejemplo la siguiente ecuación de estado:
Tiene la siguiente solución para los estados en el tiempo:
Realice un programa que permita ver de manera gráfica la respuesta en el
tiempo de los estados. Se puede considerar hasta 10 unidades de tiempo, a
espacios de una décima de unidad. Las condiciones iniciales se ingresan por
teclado con la función input.
2. A continuación se presentan dos circuitos modelados como sistemas de primer
orden:
7/17/2019 Ejercicios con Matlab
http://slidepdf.com/reader/full/ejercicios-con-matlab 2/4
Curso: Simulación de Sistemas
Pontificia Universidad Católica del Perú
Escuela de Graduados
Considere los siguientes parámetros:
>> R = 10e+3; %Resistencia del circuito RC, R = 10kΩ
>> C = 0.02e-3; %Condensador del circuito RC, C = 0.02mF
>> R1 = 1e+6; %Resistencia R1 del amplificador, R1 = 1MΩ
>> R2 = 10e+6; %Resistencia R2 del amplificador, R1 = 10MΩ
>> C = 0.47e-6; %Condensador C del amplificador, C = 0.47μF
Cree un modelo como función de transferencia de primer orden para cada uno de los
sistemas. Encuentre su respuesta a entradas tipo escalón e impulso unitario.
3. A continuación se presentan dos circuitos modelados como sistemas de
segundo orden:
7/17/2019 Ejercicios con Matlab
http://slidepdf.com/reader/full/ejercicios-con-matlab 3/4
Curso: Simulación de Sistemas
Pontificia Universidad Católica del Perú
Escuela de Graduados
Considere los siguientes parámetros:
>> R1 = 20e+3; %Resistencia del circuito doble malla RC, R1 = 20kΩ
>> C1 = 0.04e-3; %Condensador del circuito doble malla RC, C1 = 0.04mF
>> R2 = 50e+3; %Resistencia del circuito doble malla RC, R2 = 50kΩ
>> C2 = 0.13e-3; %Condensador del circuito doble malla RC, C2 = 0.13mF
>> L = 0.8; %Inductancia del circuito LRC, L = 0.8H
>> R = 8.33; %Resistencia del circuito LRC, R = 8.33Ω
>> C = 20e-3; %Condensador del circuito LRC, C = 20mF
Defina un modelo para cada uno de estos sistemas y encuentre su respuesta a señales
tipo senoidal y pulso de duración configurable.
4. Considere el sistema de realimentación unitaria de la figura, donde s
s s K
8)(
y
)1)(4(
1)(
s s
sG . Utilice el lugar de raíces para mostrar la evolución de los
polos en lazo cerrado para α є *0 ∞).
¿Cuál es el valor de K que produce un factor de amortiguamiento ζ = 0.7?
¿Para qué valores de K el sistema es estable en lazo cerrado?
5. Considere la siguiente función de transferencia en lazo cerrado:
7/17/2019 Ejercicios con Matlab
http://slidepdf.com/reader/full/ejercicios-con-matlab 4/4
Curso: Simulación de Sistemas
Pontificia Universidad Católica del Perú
Escuela de Graduados
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1)(
2 s s
s F
Donde α es un parámetro del sistema sujeto a variaciones. Use el método de lugar de
raíces para determinar qué variaciones en α pueden ser toleradas antes que ocurra lainestabilidad (notar que α puede ser positivo y negativo).
6. Considere el circuito con Opamp de la figura 1 y la función de transferencia Ko que se
encontró para él en la primera parte. Se le da la siguiente planta G(s) = 1/s2 y se desea
diseñar un compensador de la forma K(s) = K*Ko(s) para mejorar las propiedades de
estabilidad del circuito. Encontrar el valor de K que permite tener un factor de
amortiguamiento ζ = 0.6. Verifique sus resultados en Simulink.
7. El diagrama de bloques de un sistema de control de velocidad realimentado mediante
un tacómetro se muestra en la siguiente figura:
Construya el lugar geométrico de las raíces de la ecuación característica para K≥0,cuando Kt = 0.
Con K = 10, construya el lugar geométrico de las raíces de la ecuación característica
para Kt ≥ 0.