El carro avanza, mientras analiza el frente con un rango de 40
grados, siencuentra un obstculo se detiene, rectica que se trata de
un obstculocuando esta seguro q no puede seguir avanzando, mira
hacia la derecha siobserva que puede pasar pone marcha ala derecha,
si no encuentra paso aladerecha rectica q no puede avanza ala
derecha y analiza su lado izquierdo siya analizo adelante ala
derecha y ala izquierda y no encuentra paso, toma ladecisin de
poner marcha atrs y dar media vuelta.
