Diapositiva 1

Universidad del Caribe

facultad de ciencias econmicas y sociales

administracin de empresas con aplicaciones tecnolgicasmateria:

Ciencia y Tecnologa

profesor:

Susan Oliva

Expositores:Diana Rangel Kathiana HarrisMichelle Velsquez

Que es la robtica? La Robtica es la ciencia de ingeniera y la tecnologa de los robots (entendiendo al robot como una mquina capaz de realizar tareas de manera autnoma o semi autnoma), relacionada con la electrnica, la mecnica y el software. Es una ciencia cada vez ms popular por desarrollar verdaderas inteligencias capaces de realizar muchas labores humanas o simplemente facilitarlas. La robtica se encarga no slo de disear robots, sino tambin de fabricarlos, aplicarlos y disponerlos estructuralmente.

El trmino robot como concepto fue introducido por el escritor checo Karel Capek en su obra R.U.R publicada en 1920. En los aos treinta se comenz a difundir por Europa y luego por el resto del mundo, alcanzando gran popularidad. Hoy, el robot es descrito como una mquina programable, que puede ser mvil o articulada. El primero de ellos, llamado Unimate, fue instalado en 1961para levantar piezas calientes de metal y apilarlas.

La historia de la robticaLa historia de la robtica va unida a la construccin de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero espaol Leonardo torres Quevedo(GAP) (que construy el primer mando a distancia para su automvil mediante telegrafa sin hilo, el ajedrecista automtico, el primer transbordador aereboy otros muchos ingenios) acu el trmino "automtica" en relacin con la teora de la automatizacin de tareas tradicionalmente asociadas.

Karel Capec, un escritor checo, acu en 1921el trmino "Robot" en su obra dramtica Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El trmino robtica es acuado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov cre tambin las tres leyes de la robtica. En la ciencia ficcin el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, hacindose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.

3Para qu se utiliza la Robtica?

En la actualidad, los robots comerciales e industriales son ampliamente utilizados puesto que realizan tareas con ms precisin que los humanos y con menor costo tambin. Se utilizan con mucha frecuencia en tareas que son peligrosas, sucias y tediosas para los humanos, como la bsqueda y rescate de personas, as como para localizar bombas en zonas de guerra o en las ciudades.En el sector industrial se usan los robots en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, en ciruga, armamento, laboratorios de investigacin y en la produccin masiva de bienes industriales de consumo.En laboratorios de investigacin, recientemente cientficos de la Universidad de Aberystwyth, en Gales, logr crear al colega perfecto, un robot con conocimiento cientfico capaz de realizar cientos de experimentos repetitivos sin aburrirse.El robot, llamado Adam, es la primera mquina que logra descubrir de manera independiente nueva informacin cientfica, identificando el papel de varios genes en clulas de levadura y adems es capaz de planificar ms experimentos con sus propias hiptesis.En medicina, aunque en esta rea ya hay varias aplicaciones, como la gran cantidad de robots quirrgicos aplicados a la Urologa, Ginecologa, Ciruga, Peditrica, General y Torcica. Y como aquellos usados en procedimientos de ciruga poco invasiva, Tambin los hay de aquellos que se utilizan en los laboratorios en el transporte de muestras biolgicas y qumicas.

La robtica es la ciencia multidisciplinaria encargada del diseo y creacin de las maquinas llamadas robots, "Karel Capek utilizo el trmino checo robota (trabajo forzado, labor) que en su traduccin se le conoce como robot". La inteligencia artificial se ve aplicada en la accin de poder comandar y controlar a las diferentes maquinas hacindolas capases de recibir y procesar la informacin exterior mediante su programacin y sensores especializados, naciendo as los llamados robots, los robots son diseados para que realicen trabajos con la finalidad reducir el esfuerzo del hombre, den confort en base a esto los e divide a los robots teniendo en cuenta la aplicacin que se le d en un campo especifico por ejemplo la enseanza, la medicina, construccin, el hogar, etc.

Clase de Robots:

Robots Mviles: Son robots que tienen la capacidad de moverse en un entorno de acuerdo a la programacin previamente establecidas o programadas, esta clase de robots son muy utilizados para hacer diferentes tipos de trabajos un ejemplo de este tipo de robots es el que se enva hacia el espacio para la captura de fotos y la toma de muestras espaciales.

Robot explorador del tipo de robot mvil

Robots Industriales: Esta clase de robots tienen diferentes movimientos programados los cuales tambin pueden ser modificados por personas desde un ordenador, tienen la capacidad de manipular piezas y realizar diferentes tareas con movimientos programados, son usador en la industria para procesos de fabricacin ya que pueden realizar diferentes tareas secuencialmente. Los modelos ms usados en la actualidad son los llamados brazos robticos debido a su forma.

Robots de Servicio: Son los robots diseados para en confort y ayudar al ser humano, pueden ser robots con la capacidad del movimiento o tambin de tipo estacionario, su modo de trabajo es prcticamente autnomo en muchos de los casos dependiendo la labor que ejerzan, es decir no es dependiente de las ordenes del ser humano pueden hacer su trabajo cuando este es necesario, un ejemplo de estos robots son los usados en el hogar, oficinas , hospitales, y diferentes lugares, algunos tambin llamados mini robots.

Robots Humanoides: Los robots llamados humanoides obtienen su nombre de la semejanza que existe con el ser humano ya que son construidos con rasgos fsicos parecidos a los nuestros. Este tipo de robot contiene la capacidad de poder interactuar con las personas y guarda la informacin recogida del entorno o de la persona con la cual interacta, realiza estas acciones mediante los diferentes tipos de sensores que se encuentran presentes a lo largo de su estructura, un ejemplo de esta clase de robos es el conocido como ASIMO de la compaa Honda .

Teleoperadores: Los llamados robots teleoperadores son una clase de robots diseados especficamente para recibir rdenes de un controlador en tiempo real este tipo de robots captura el entorno en el que se desenvuelve mediante sensores que le permiten la comunicacin con el ser humano, puede ser controlado a grandes distancias y con gran precisin lo cual los hace muy tiles para situaciones potencial mente peligrosas como desarmar una bomba o adentrarse en medios contaminados o diferentes ambientes o situaciones peligrosas para el hombre.