Els robots mòbilsEls robots mòbils

Robots mòbils a l’IES Bosc de la comaRobots mòbils a l’IES Bosc de la coma

CC de 4t d’ESO (només sistema de control) CV de 4t d’ESO (robot seguidor de línia bàsic) Assignatura optativa de batxillerat electrònica (robot seguidor de línia més complex) Treballs de recerca de batxillerat - Robot seguidor de línia amb “turbo” - Robot solar - Robot seguidor de llum - Transportador de càrrega automàtic Presentació dels robots al ROBOLOT

CRÈDIT COMÚ de 4t d’ESOCRÈDIT COMÚ de 4t d’ESO

S’aprofita que fan electrònica per plantejar la construcció del controlador d’un robot seguidor de línia utilitzant els conceptes que s’han explicat d'Àlgebra de Boole.

SD SM SE MD ME

0 0 0 0 0

0 0 1 1 0

0 1 0 1 1

0 1 1 1 0

1 0 0 0 1

1 0 1 0 0

1 1 0 0 1

1 1 1 0 0

Protoboard amb el controlador de l’alumne/a

CRÈDIT VARIABLE de 4t d’ESOCRÈDIT VARIABLE de 4t d’ESO

Els alumnes mateixos construeixen el seu propi robotseguidor de línia, això inclou:- Disseny del controlador optimitzat (portes NAND).- Construcció de les plaques de CI a partir d’un

fotolit ja fet.- Adaptació dels elements mecànics a les plaques

(base de metacrinat i motors) - Alguns robots després es presenten al ROBOLOT

- S’intenta que el muntatge sigui el més econòmic possible.

ELECTRÒNICA DE BATXILLERATELECTRÒNICA DE BATXILLERAT

S’aprofita l’assignatura d’electrònica per tal que els alumnes aprenguin a dissenyar les seves pròpies plaques de CI, provin els seus circuits propis circuits amb les protoboards i aprofitin aquesta experiència per tal de fer el seu treball de recerca de batxillerat

TREBALLS DE RECERCATREBALLS DE RECERCA Amb el que s’ha après a l’assignatura d’electrònica

de batxillerat els alumnes desenvolupen el seu propi robot (amb lògica cablada,no programable).

Robot seguidor de llum

Robot Solar

ROBOLOTROBOLOT

El concurs de robots “ROBOLOT” que es celebra cada any a Olot durant la Fira de Sant Lluc, representa un gran incentiu pels alumnes que desenvolupen els robots.

UNA MICA DE TÈCNICAUNA MICA DE TÈCNICAL’ESQUEMA DEL ROBOT SEGUIDOR BÀSIC

UNA MICA DE TÈCNICA IIUNA MICA DE TÈCNICA IIL293 B i els motors

Moto reductor muntat 1,5 - 12 V, reducció 207:1 amb doble eixde Ø 2,4 x 6 mm, Eix a 42 rpm / 4,5 V

5,44 €

UNA MICA DE TÈCNICA IIIUNA MICA DE TÈCNICA III

CNY 70 i 40106

Àrea marcada

Vista de sobre

CNY 70

40106

I O

Línia blanca

CNY 70

40106

I O

0 V 5 V

5 V 0 V

PER ACABARPER ACABARLa majoria del material didàctic que utilitzem en els CC, en els CV i a les assignatures de batxillerat el podeu trobar a la web: http://iesbosccoma.xtec.net/tecno/ visiteu-la !!!