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LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION

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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA

CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA E INGENIERÍA ELECTRÓNICA

LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACIÓN

ELT 3752 DISEÑO Y PROYECTOS DE SISTEMAS DE CONTROL

LABORATORIO No. 4

PROGRAMACIÓN DE ENTRADAS Y SALIDAS ANALÓGICAS DEL PLC MICROLOGIX

1200C DE ALLEN BRADLEY

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4.1. OBJETIVOS.

- Programar los softwares RSLogix 500 versión 7.3, RSLinx y RSLogix Emulate 500., para la familia de

Controladores Lógicos Programables (PLC) MicroLogix 1200 serie C de ALLEN BRADLEY de Rockwell

Automation.

- Configurar los módulos de entrada y salida analógica del MicroLogix 1200 serie C de ALLEN BRADLEY.

- Programar bloques para el manejo de entradas y salidas analógicas de la, familia MicroLogix 1200 serie C

mediante el software de programación RSLogix 500 de Rockwell Software.

- Explotar todas las herramientas de programación y visualización del software RSLogix 500 versión 7.3 y

RSLinx.

- Introducir las señales estándar de corriente continua 4 a 20Ma.c.c. y de voltaje continuo de 0 a 10V.c.c

4.2. FUNDAMENTO TEÓRICO.

La familia de Controladores Lógico Programables (PLC) MicroLogix Allen Bradley de Rockwell Automation comprende

diversos sistemas de automatización pequeños desde el MicroLogix 1000 hasta el MicroLogix 1500, que se pueden

utilizar para numerosas tareas de automatización.

El MicroLogix 1200 y 1500 proporcionan E/S discretas incorporadas en el controlador, según lo indicado en la siguiente

tabla. Estos puntos de E/S se conocen como E/S incorporadas.

La siguiente figura muestra el direccionamiento del MicroLogix 1200 de sus entradas y salidas (E/S).

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(1) La E/S localizada en el controlador (E/S incorporada) se encuentra en la ranura 0.La E/S añadida al controlador

(E/S de expansión) empieza en la ranura 1

Asimismo, las E/S de expansión se direccionan como ranuras 1 a 6 (la E/S incorporada del controlador se direcciona

como ranura 0). Los módulos se cuentan de izquierda a derecha, tal como se muestra a continuación.

.

Los módulos E/S de expansión pueden ser entradas y salidas analógicas y otro tipo de expansiones, en el laboratorio de

control e instrumentación se cuentan con los siguientes módulos:

MÓDULO DE ENTRADAS ANALÓGICAS MICROLOGIX 1762 – IF4

Este módulo tiene 4 entradas analógicas que puede ser de corriente continua 4 a 20mA. o de voltaje continuo de -10V a

+10V.

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Este módulo cuenta con interruptores para seleccionar el tipo de entrada que puede ser de corriente o de voltaje:

La conexión de las entradas con los sensores o transmisores es:

MÓDULO DE SALIDAS ANALÓGICAS MICROLOGIX 1762 – OF4

Este módulo tiene 4 salidas analógicas que puede ser de corriente continua 4 a 20mA. o de voltaje continuo de -10V a

+10V:

La descripción de las borneras de este módulo es:

La conexión de las salidas con los actuadores es:

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Las características de escalado de las salidas son:

Características técnicas:

Mayor información de los módulos de entrada y salida analógica se encuentra en página WEB www.ab.com/micrologix.

4.3. DESARROLLO.

1.- Programe el arranque directo de un motor trifásico de inducción de 0,5Kw., 220V., 50Hz. Ingrese mediante el icono

de acceso directo de RSLogix500 o mediante: Inicio, Programas,Rockwell Software, RSLogix500 English,

RSLogix500 English:

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2.- Del menú principal elija: File, New Project y seleccione el PLC Micrologix 1200 serie C, como se aprecia en la

siguiente figura:

Recurriendo a los iconos de los contactos y bobinas, realizar el siguiente diagrama en escalera:

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3.- Para transferir el programa al PLC, primero se debe configurar el puerto de comunicación, abriendo el RSlinx:

En el menú principal elija:

Se despliega la siguiente pantalla:

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4.- Utilice el RSLogix Emulate 500, para la simulación del arranque directo, abrir: RSLogix Emulate 500:

5.- Para el manejo de entradas y salida analógicas, del menú principal elija: File, New Project y seleccione el PLC

Micrologix 1200 serie C:

6.- Conecte el PLC Micrologix 1200 C en el que se encuentran instaladas los módulos de entradas y salidas analógicas

1762-IF4 y 1762-OF4, con el computador mediante el cable de comunicación, seguidamente vuelva al programa

principal MicroLogix 500, de la ventana izquierda elija:

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- I/O Configuration

Presione: Read IO Config

Mediante esta opción se configura automáticamente los módulos 1762-IF4 y 1762-OF4, como se aprecia en la siguiente

pantalla:

7.- Realice el siguiente programa:

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5.- Configure los módulos 1762-IF4 y 1762-OF4, en la opción: I/O Configuration

En esta ventana se configura los rangos de entrada: voltaje (-10 to +10VDC) o corriente (4 to 20mA) y el escalado de

las mismas, para Raw/Proportional = 32760, inicialmente se configura para entrada y salida de voltaje de -10 to

+10VDC.

6.- Conecte una fuente de voltaje variable en los bornes del módulo 1762-IF4, como se aprecia en la siguiente figura:

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Transfiera el programa al PLC y trabaje en ONLINE. Varie el voltaje de la fuente variable conectada a la entrada IN0- y

IN0+ del módulo de entrada analógica 1762-IF4. Realice una tabla de los voltajes medidos en la entrada IN 0 del

módulo 1762-IF4, voltajes en las salidas Vout 0 y Vout 1del módulo 1762-OF4, los valores de las variables de palabra

I2.0, O1.0 y O1.1.

7.- Configure los módulos 1762-IF4 y 1762-OF4, en la opción: I/O Configuration, para el escalado de: Scaled for PID

=16380 y entrada de voltaje, realice las mismas mediciones del paso 6.

8.- Configure los módulos 1762-IF4 y 1762-OF4, en la opción: I/O Configuration, para el escalado de:

Raw/Proportional =32760, entrada y salida de corriente de 4 a 20 mA y realice las mismas mediciones del paso 6.

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9.- Configure los módulos 1762-IF4 y 1762-OF4, en la opción: I/O Configuration, para el escalado de: Scaled for PID

=16380, entrada y salida de corriente de 4 a 20 mA y realice las mismas mediciones del paso 6.

NOTA.- Cada uno de los estudiantes de la asignatura deberan traer su propio tester digital.

4.4. CUESTIONARIO

1.- Investigue en Internet los módulos 1762-IF4 y 1762-OF4 e imprima lo más relevante.

2.- Con los datos obtenidos realice las curvas de escalamiento para el RAW/PROPORTIONAL y el ESCALED for

PID para las entradas analógicas I:1.0 y las salidas analógicas O:2.0 y O:2.1, versus las señales de entrada de voltaje de 0

a 10V.c.c y de corriente 4 a 20mA.c.c.

3.- Determine a que valores reales decimales y digitales llega la entrada analógica I1.0, O2.0 y O2.1 para los valores de

voltaje de 0 a 10V.c.c y de corriente de 4 a 20mA,

3.- Indique mediante un diagrama, como se podría aplicar el controlador PID del PLC Micrologix 1200C en el control

realimentado del kit de temperatura ELWE del laboratorio de control e instrumentación.

4.- Indique mediante un diagrama, como se podría aplicar el controlador PID del PLC Micrologix 1200C en el control

realimentado del kit de posición del laboratorio de control e instrumentación.

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4.5. CONCLUSIONES.

Indique las conclusiones del laboratorio realizado.

BIBLIOGRAFÍA

[1] Controladores programables MicroLogix 1200 y MicroLogix 1500, boletines 1762 y 1764 ALLEN BRADLEY –

ROCKWELL AUTOMATION, edición 10/2002

[2] MicroLogix 1200 Programmable Controllers ALLEN BRADLEY – ROCKWELL AUTOMATION, edición 3/2004.

[3] www.ab.com/micrologix

Nota: El informe de laboratorio consiste en las lecturas del desarrollo, cuestionario, conclusiones y bibliografía.