Sin ttulo de diapositiva
SISTEMA DE TRANSMISIN DEL VEHCULOConstitucin y funcionamiento
del sistema de transmisin del vehculo.Procesos de desmontaje,
montaje y reparacin del sistema de transmisin del
vehculo.Mantenimiento del sistema de transmisin del vehculo.
1SISTEMA DE TRANSMISINUna vez que el motor genero el movimiento
giratorio es necesario llevarlo a las ruedas de tal forma que
permita adaptarlo a las circunstancias de la circulacin.
El sistema de transmisin est formado por:
El embragueLa caja de velocidadesEl diferencial
Disposicin y componentes principales del Sistema de
Transmisin
TRANSMISIN DEL MOVIMIENTO DEL CIGEAL A LAS RUEDAS
El EmbragueSistema que permite transmitir e interrumpir la
transmisin de energa mecnica.Permite al conductor de un vehculo
controlar la transmisin del par motor desde el motor hacia las
ruedas 5UBICACIN DEL EMBRAGUE
7
El embrague conecta o desconecta el movimiento del motor a la
caja de cambios, segn est pisado o no el pedal del embrague en el
momento de arrancar o realizar un cambio de marcha. Es decir si el
cambio de velocidades es mecnico el embrague desconecta el motor de
las ruedas para cambiar de velocidad o para detener el vehculo sin
detener el motor.Entonces las caractersticas del embrague debe
ser:Debe poseer suficiente fuerza para que no patine con el motor
funcionando a pleno rendimiento y a la vez proporcionar una marcha
suave.Resistente debido a que por l pasa todo el par motor.Rpido y
seguro para poder aprovechar al mximo dicho par, en todo el rango
de revoluciones del motor.Segn su accionamiento:
Manuales: Controlado por el conductor por medio de un pedal o
palanca.
Automticos: En funcin del rgimen de funcionamiento del
motorREQUERIMIENTOS DE LOS EMBRAGUESEl movimiento no se transmita
bruscamente o a tirones con el vehculo parado, o cuando vara el
rgimen de revoluciones del motor.Progresivo
ElsticoEL EMBRAGUE UNE O SEPARA DOS EJES.Dos discos pueden
acercarse o alejarse entre s, cuando entran en contacto, tras un
instante inicial de deslizamiento, quedan unidos firmemente girando
solidarios.Normalmente el embrague est en posicin de transmisin del
movimiento, el par motor pasa al primario de la caja de
cambios.Cuando se interrumpe la transmisin del par no se transmite
movimiento.
MotorEmbragueCaja de cambiosDiferencialTRANSMISIN DE
POTENCIAPARTES DEL EMBRAGUE2 Andrs Porras12Denominada campana.
Unida al volante de inercia del motor mediante tornillos, encierra
entre ella y el volante al resto de las piezas, y gira solidaria
con l.
TAPA METLICADisco de embrague Es un disco de acero con unos
cortes radiales en su periferia que forman unas lengetas o
segmentos circulares dobladas en dos sentidos. Va unido al platillo
con interposicin de los muelles que le confieren la deseable
elasticidad. El disco lleva un manguito estriado para su
acoplamiento al rbol primario de la caja de cambios.Al disco por
medio de remaches o bien pegados, van sujetos los forros, que son
lisos por la cara de acoplamiento a las lengetas y estriados por la
cara exterior o zona de friccin. Las cabezas de los remaches van
embutidas dentro del forro para evitar que rocen contra la
superficie de asiento en el volante y plato de presin. Los
segmentos circulares curvados y arqueados hacia afuera ceden bajo
la presin del embrague y, al embragar, su posicin es casi plana,
atacando as de forma progresiva.Los forros, por contacto a presin
con el volante, son los encargados de transmitir el movimiento sin
que se produzca deslizamiento, por lo que su material debe tener un
alto coeficiente de rozamiento y ser muy resistente al desgaste por
rozamiento y al calor.
DISCO DE EMBRAGUE61.- Disco de embrague.2.- Corte radial.3.-
Platillo.4.- Muelles.5.- Manguito estriado.6.- Forro de amianto.7.-
Remache.1763254
1ForroRemache23Manguito mandrinado4Muelle de elasticidadDETALLES
DE DISCO DE EMBRAGUE
Tipo Massey
Pieza que va montada entre el disco de friccin y la cubierta o
carcasa. Sirve para el acoplamiento del conjunto al volante de
inercia del motor por medio del disco de friccin.Constituido por un
disco de acero, en forma de corona circular con espesor suficiente
como para no deformarse.
Segn los dispositivos que efectan la presin sobre la maza, se
clasifican en :
Embrague de muelles.Embrague de diafragma.Embrague
automtico.Embrague de discos mltiples.Plato opresor
Embrague de muellesEn este embrague la presin se efecta por
medio de una serie de muelles repartidos uniformemente sobre la
periferia del plato opresor, para que la presin sea igual en toda
la corona circular.
PLATO OPRESOR123Embrague de diafragma:Los muelles son
sustituidos por un diafragma elstico de acero especial, encajado en
la periferia del plato de presin, que lo oprime contra el disco de
embrague. El diafragma tiene forma cnica y lleva unos cortes
radiales que parten del centro, cuyos extremos sirven para su
sujecin a la carcasa.Ventajas:Mejor equilibrado, Tamao
reducido,Menor esfuerzo de desembragado,Menor sensibilidad a los
efectos de la fuerza centrfuga.
1243567CarcasaDisco de embragueForroDiafragmaCollarn de
empujeEje primarioEje intermediarioEmbrague de Diafragma2 Andrs
Porras23Metlico, con forma de corona circular del mismo tamao que
los forros de embrague, lleva unos soportes sobre los cuales actan
las patillas.
Plato OpresorGeneralmente 3 4. Actan como palancas de primer
gnero y tienen un punto de apoyo y giro unido a la campana. Por uno
de sus extremos las patillas actan sobre el soporte del plato
opresor y por el otro sobre el anillo de patillas.
PatillasFormado por un rodamiento axial con un orificio central
por el que pasa el eje primario. Este collarn se apoya por un lado
en el anillo de patillas y por el otro recibe el empuje de la
horquilla.Collarn
Diafragma: El mayor esfuerzo se da en el semidesembragado, hasta
vencer la fuerza inicial de inversin en la conicidad del
diafragma.Luego disminuye el esfuerzo hasta el final de
desembrague, aunque se mantiene ligeramente constante en el
recorrido del pedal.Muelles: el esfuerzo es creciente a medida que
se van comprimiendo los muelles.FuerzaKpDesplazamientomm1.-
Embrague de muelles.2.- Embrague de diafragma.12Diferencia de
esfuerzos aplicados al pedal en embragues de las mismas
dimensiones.Fuerzas de accionamiento de los embragues28TIPOS DE
EMBRAGUESDE FRICCINUnin de dos piezas que al adherirse forman el
efecto de una sola29
Estn constituidos por una parte motriz, que transmite el giro a
una parte conducida, utilizando la adherencia entre los dos
elementos y una presin aplicada que los une fuertemente entre
si.
Est compuesto por el disco de embrague y el plato de
presin.EMBRAGUES DE FRICCIN DE DISCO SIMPLE O MONODISCO
PartesHasta hace poco en la mayora de los tractores el TDF era
accionado por el eje primario de la caja de cambios, as al pisar el
pedal del embrague se detena el movimiento del tractor y de la toma
de fuerza. Cuando el tractor iba remolcando una mquina accionada
por la toma de fuerza haba atascos y alteraciones en el trabajo de
la mquina.Actualmente se independiza el movimiento de la caja de
cambios de el del TDF con un embrague de doble disco.Los elementos
son iguales a los del embrague monodisco, pero con un disco de
embrague ms y un plato opresor ms colocado entre los dos discos de
embrague.El segundo disco de embrague da movimiento a la toma de
fuerza. Va sobre un tubo estriado exteriormente por el interior del
cual pasa, totalmente independiente de l, el eje primario de la
caja de cambios.Los dos platos opresores se unen con tornillos, en
uno de cuyos extremos se intercala un muelle de presin que apoya
por un lado sobre la tuerca del tornillo, y por el otro sobre el
segundo plato opresor.El volante del motor lleva unos topes para
limitar el recorrido del primer plato opresor.EMBRAGUES DE FRICCIN
DE DISCO DOBLEEMBRAGUE DE DOBLE DISCO425687391Disco del eje
primarioDisco del TDFPrimer Plato OpresorSegundo Plato OpresorTope
del primer platoMuelle del disco del TDFMuelle del embragueEje
PrimarioEje del TDF2 Andrs Porras33andres
1. Cuando el pedal del embrague est suelto los muelles presionan
sobre el segundo plato opresor, ste sobre el disco de la toma de
fuerza, ste, a su vez, sobre el primer plato opresor y sobre el
disco del eje primario, as al moverse el volante y los platos
opresores, arrastran a los dos discos de embrague dando a la vez
movimiento al eje primario de la caja de cambios y a la toma de
fuerza.2. Al pisar el pedal a la mitad del recorrido las patillas
tiran del segundo plato opresor y ste a travs de los tornillos y
muelles de unin, tira del primer plato opresor separndolo del
volante y quedando el disco del eje primario desembragado, no
transmitiendo movimiento a la caja de cambios pero s a la toma de
fuerza, cuyo disco de embrague contina aprisionado entre los dos
discos opresores y, por tanto, embragado.3. Al seguir pisando el
pedal del embrague hasta el final de su recorrido las patillas de
embrague siguen tirando del segundo plato opresor, y al llegar el
primer plato a los topes del volante, el segundo plato se separa
del primero comprimiendo los muelles situados en los tornillos de
unin de los dos platos, dejando libre al disco de embrague de la
toma de fuerza quedando sta, tambin, desembragada.Al ir soltando el
pedal del embrague progresivamente, se embragar en primer lugar la
toma de fuerza y despus la caja de cambios del tractor.EMBRAGUE DE
DOBLE DISCO
12345Volante de InerciaDisco del eje primarioDisco de eje del
TDFEje primarioEje del TDFHIDRULICOS
Es un embrague automtico que permite que el motor transmita el
par cuando llega a un determinado rgimen de giro.Se basa en la
transmisin de energa de una bomba centrfuga a una turbina por medio
de un aceite mineral.
Se pueden suponer dos ventiladores enfrentados; el ventilador
activo mueve el proyecta el aire sobre el otro sin conectar y gira
como una turbina.
Est constituido por dos coronas giratorias, que tienen forma de
semitoroide, provistas de unos tabiques planos llamados labes. La
corona motriz va unida al rbol motor y constituye la bomba
centrfuga, la otra, unida al primario de la caja de cambios
constituye la turbina o corona arrastrada.
Ambas coronas van alojadas en una carcasa estanca y estn
separadas por un pequeo espacio para que no se produzca rozamiento
entre ellas.Cuando el motor gira, el aceite de la carcasa es
impulsado por la bomba, proyectndose por su periferia hacia la
turbina incidiendo en sus labes paralelamente al eje. Dicho aceite
es arrastrado por la propia rotacin de la bomba corona o motriz,
formando un torbellino trico.
La energa cintica del aceite que choca contra los labes de la
turbina produce un par que tiende a hacerla girar.
En ralent, la energa cintica del aceite es pequea y el par
transmitido a la turbina es insuficiente para vencer el par
resistente. Hay un resbalamiento total entre bomba y turbina y esta
permanece inmvil. El aceite resbala por los labes de la turbina y
es devuelto desde el centro de sta al centro de la bomba, en donde
es impulsado nuevamente a la periferia para seguir el ciclo.
Al aumentar las revoluciones, el torbellino de aceite incide con
ms fuerza sobre los labes de la turbina, se vence al par resistente
y hace la hace girar, mientras se verifica un resbalamiento de
aceite entre bomba y turbina que supone el acoplamiento progresivo
del embrague.Cuando el motor gira rpidamente, el aceite es
impulsado con gran fuerza contra la turbina y sta es arrastrada sin
que exista apenas resbalamiento entre ambas.
El par pasa a la transmisin, cualquiera que sea el par
resistente y aunque el motor se acelere rpidamente el movimiento
del tractor se produce progresivamente, existiendo un resbalamiento
que disminuye a medida que se va venciendo al par resistente.
Con una demanda mayor de fuerza en el tractor, su velocidad
disminuye por aumentar el par resistente, pero el motor continua
desarrollando su par mximo a costa de un mayor resbalamiento, as se
puede mantener ms tiempo la marcha sin peligro de que el motor se
cale.
Por la prdida de energa por deslizamiento del aceite se consume
algo ms de combustible que con embrague normal de friccin. Presenta
un mayor coste econmico y la necesidad de tener una caja de cambios
automtica.Ventajas
Ausencia de desgaste.Gran duracin.Es muy elstico.Es muy
progresivo.Bajo coste de entretenimiento, no exigiendo ms atencin
que el cambio peridico del aceite.La capacidad de transmisin de
potencia de estos embragues es directamente proporcional al cubo de
la velocidad de giro y a la quinta potencia de su dimetro.EMBRAGUE
HIDRAULICO1234567CigealVolante de
InerciaTurbinalabesRotorDeflectorEje PrimarioSistema hidrulico o de
varillas y palancas: Transmite el movimiento, desde el pedal de
embrague hasta la horquilla. Una de las varillas, llamada varilla
tensora, va roscada en sus extremos y sirve para la regulacin del
embrague.
Muelle de recuperacin del pedal: Va unido por un extremo a la
palanca del pedal de embrague, y por el otro al bastidor del
tractor.ELEMENTOS DEL EMBRAGUErbol del motorVolanteCampanaDisco de
embraguePlato OpresorMuellesPatillaCollarn de empujeEje
Primario389541276Funcionamiento:Embragado: los muelles mantienen al
plato opresor desplazado hacia el volante del motor, oprimiendo
fuertemente entre ambos al disco de embrague. El giro del volante y
del plato opresor se transmite al disco y de ste al eje primario de
la caja de cambios.El muelle de recuperacin del pedal lo mantiene
en su posicin ms elevada y al mismo tiempo tira de la horquilla
separando el collarn del anillo de patillas, evitndose as
rozamientos innecesarios y el desgaste prematuro del
collarn.Desembragado: Al oprimir el pedal de embrague la horquilla
presiona sobre el collarn, ste sobre el anillo, ste sobre las
patillas que, al girar sobre su punto de apoyo, tiran del plato
opresor comprimiendo los muelles y separndolo del disco de
embrague. Al no estar oprimido el disco entre el volante y el
plato, queda libre detenindose su movimiento y el del eje
primario.Para embragar: Se levanta progresivamente el pie del pedal
del embrague, los muelles o el diafragma irn desplazando al plato
opresor oprimiendo el disco de embrague contra el volante,
transmitiendo el movimiento de stos a la caja de cambios
progresivamente.
En la posicin de embragado siempre que el motor se encuentre en
marcha estarn girando solidariamente el volante, la campana, el
plato opresor, los muelles, las patillas y el anillo de patillas.
Tambin giran el disco de embrague y el eje primario.En la posicin
de desembragado no se movern el disco del embrague y el eje
primario, girando, en cambio, el rodamiento axial del collarn.
El disco de embrague va acoplado en el rbol del primario de la
caja de cambios por medio de su manguito estriado. El rbol primario
se apoya en el cigeal por medio de un cojinete de bronce sobre el
cual desliza. Los forros del disco, por una de sus caras se acoplan
al volante del motor, y por la otra al plato de presin que va
solidario a la carcasa.
La presin que ejercen los resortes sobre la carcasa hace que el
disco quede fuertemente aprisionado contra el volante. En este
momento, el volante transmite el movimiento al disco que, a su vez,
por mediacin del manguito estriado, lo transmite al primario de la
caja de cambios.Cuando se pisa el pedal de embrague se desplaza el
collarn de empuje hacia el interior, presionando sobre las
patillas, stas, al girar sobre la articulacin, desplazan a su vez
al plato de presin, que libera el disco de embrague al vencer la
resistencia de los muelles. En esta posicin, el embrague gira en
vaco, sin transmitir el movimiento del motor a la caja de cambios.
Se dice que el embrague est en posicin de desembragado.Al soltar el
pedal, la fuerza de los resortes hace retroceder el plato de presin
que acta sobre el disco de friccin, y ste se acopla entonces al
volante. La disposicin del disco, con sus lengetas y muelles de
absorcin, hace que el acoplamiento no sea brusco, sino progresivo.
No obstante, el acoplamiento del embrague por parte del conductor
no debe hacerse de una forma rpida y brusca, sobre todo con el
vehculo parado, con el objeto de no recargar el motor al tener que
vencer la enorme inercia debida a su peso. Se dice que el embrague
est en posicin de embragado.Efecta el proceso en el arranque y en
el cambio de marchas automticamente, sin accionar el pedal.No lleva
collarn ni mando de accionamiento, la accin de embragado y
desembragado la hacen unos contrapesos que funcionan por fuerza
centrfuga de giro del motor.Embrague automtico mecnico:123456798Eje
motorVolante de inerciaArticulacinMasa centrfugaResortePlato
OpresorDisco de embragueOrificio mandrinadoEje arrastradoCuando el
motor gira a ralent, los contrapesos no ejerzan accin sobre el
plato opresor, quedando el disco libre, desembragado.
Al acelerar y aumentar las revoluciones del motor, la fuerza
centrfuga desplaza los contrapesos hacia la periferia, basculan
sobres su eje de montaje, empujan al plato de presin hacia su
acoplamiento con el disco, quedando embragado. El proceso es
totalmente progresivo, ya que la presin de acoplamiento ejercida
por los contrapesos est en funcin del rgimen de giro del motor.
Existe gran variedad de estos embragues, el elemento centrfugo
puede ser unos rodillos que se deslizan por un cono, como en
motosierras y motos de pequea cilindrada.Embrague Automtico
Hidrulico
Compuesto por tres mbolos y tres vlvulas de accionamiento por
fuerza excntrica, provee un acoplamiento elstico y progresivo sin
prdida de potencia en funcin de las velocidades de giro del eje
conductor y el conducido. Este mecanismo es sencillo y robusto. Con
unas dimensiones muy ajustadas es capaz de transmitir un elevado
par en ambos sentidos. Los seis cilindros y los tres conductos
hidrulicos forman un circuito cerrado y completamente estanco. Este
embrague se instala cuando, por el volante del motor, el tamao del
disco no es suficiente para transmitir todo el par motor. Se
emplean varios discos, cuya superficie total de adherencia es
equivalente a la que necesitara un slo disco.Sobre el extremo del
eje primario va el mandril, cuyos nervios soportan los discos
metlicos hembras, entre stos estn intercalados con los discos
machos, que por su periferia son llevados por las estras interiores
de la campana.La campana est unida al volante.Embrague de discos
mltiples123445567Detalle discomachoDetalle discohembra1.- Eje
motor2.- Volante de inercia3.- Carcasa con mandrinado interior4.-
Disco macho5.- Disco hembra6.- Eje primario7.- Conexin con caja de
cambiosEje motorVolante de InerciaCarcasa con mandrinado
interiorDisco machoDisco hembraEje PrimarioConexin con caja de
cambios.Este embrague se sumerge, generalmente, en aceite fluido o
una mezcla de aceite y petrleo.Con el mismo principio se construyen
embragues de varios discos en seco, forrados con tejido de
amianto.Algunos embragues de este tipo se usan en los tractores de
cadenas para su direccin. En este caso son accionados con una leva
mandada con una palanca, segn apriete o deje sueltos los discos
produce el embrague o desembrague.
EMBRAGUE DE DISCOS MLTIPLES13245678Conexin con el
ejeCarcasaMandrinado InteriorDisco machoDisco
HembraDemultiplicacinConexin al PTOMandrinado exterior. 2 Andrs
Porras58ElectromagnticosMenos usados. Se basan en el los efectos de
accin de campos magnticos.
59
Centrfugo
Compuesto de contrapesos que, cuando el motor alcanza un
determinado rgimen de giro, la fuerza centrfuga los empuja hacia la
periferia y hagan presin sobre la maza de embrague
61
Los sistemas de mando pueden ser de tres tipos:Accionamiento
mecnico.Accionamiento hidrulico.Accionamiento neumtico.Sistema de
accionamiento.
El desplazamiento de los resortes o del diafragma para
desacoplar el embrague se realiza por medio de un cojinete de
empuje, llamado collarn, montado sobre el rbol primario de la caja
de cambios y accionado por la palanca de embrague.En este collarn
va montado un cojinete axial para que el empuje ejercido no
interfiera en el giro de las partes mviles del embrague.Para el
desplazamiento del collarn se emplea un dispositivo de horquilla
montada sobres la carcasa del embrague, y una palanca de
accionamiento, situada en el interior de la carrocera y al alcance
del pie del conductor.
Accionamiento Mecnico
La fuerza, necesaria para desacoplar el plato opresor del
embrague, depende de la disposicin de la palanca, ya que las
fuerzas que actan son inversamente proporcionales a los brazos de
palanca correspondientes.
ACCIONAMIENTO MECNICO DEL EMBRAGUEPara embragues de gran presin.
Se usa con el fin de aminorar el esfuerzo a transmitir en el pedal
y para que el accionamiento sea ms suave, se intercala entre el
pedal y la palanca de desembrague un sistema hidrulico, que
consiste en un bombn emisor y un pistn receptor.
Accionamiento hidrulicoEl accionamiento neumtico es poco
empleado.Consiste en la instalacin en un depsito que enva el aire a
un servo - embrague a travs de una tubera flexible. El servo -
embrague sirve para distribuir el aire en la operacin de embrague y
desembrague. Del servo sale una tubera que enva aire al cilindro de
mando, cuyo vstago acta sobre la horquilla del embrague.
ACCIONAMIENTO HIDRAULICO DEL
EMBRAGUE123456789DiscoPlatoCollarnHorquillaPistn6. Tubera a
PresinDepsitoBombnPedal de embragueAveras ms frecuentesEl embrague
patinaReglaje DefectuosoComprobar y hacer reglajeDisco Engrasado o
sucioDesmontar el embrague y comprobarForros desgastadosSustituir
el discoFalta de presin en los muellesDesmontar y comprobar
muellesVibracin del Tractor al EmbragarEl disco no asienta bien
sobre el volante por estar deformadoComprobar el alabeo y cambiar
el disco.Por falta de progresividad, al no actuar los muelles
amortiguadoresCasquillo roto o desgastadoLas velocidades rascan al
cambiar.Mal reglaje, al pisar el pedal a fondo, no se suelta el
disco por completo. Hacer un reglaje correcto para
remediarloRuidos, Falta de grasa en el collarn, o cojinete axial en
mal estadoEngrasar o cambiar el collarn.Golpeteo en su
funcionamiento:Por desgaste en el casquillo del rbol
primarioCambiar el casquillo.Platillo de apoyo del collarn
desencajadoHacer reglaje del plato opresor.Volante de inercia
flojo.Comprobar y apretar el mismoConsidrense los forros de un
embrague.CLCULO DE UN EMBRAGUE DE FRICCIN
r: Radio interior del forroR: Radio exterior.p: Presin ejercida
sobre el disco por los muelles (se puede suponer constante en toda
la superficie del forro)
En una corona circular diferencial la fuerza que actaComo dr2 =
0 se tiene que:
Siendo m el coeficiente de rozamiento forro-volante, la fuerza
de rozamiento R originada por dF es:
La fuerza de rozamiento total ser:
(1)
Otros tipos de embraguesde inters en Agricultura
EMBRAGUE DE GARRAS
EMBRAGUE CENTRFUGO
EMBRAGUE DE CONO
EMBRAGUE HIDROSTTICORUEDA
EMBRAGUE
CAJA DE CAMBIOS
DIFERENCIAL
SEMIPALIER Y REDUCCIN FINAL
SEMIPALIER Y REDUCCIN FINAL
MOTOR
RUEDA
Cigeal del Motor
Volante de Inercia
Eje Primario de la Caja de cambios
1
2
3
1.- Plato opresor.
2.- Fijacin de patillas.
3.- Resorte.
1.- Collarn.
2.- Primario.
3.- Horquilla.
4.- Pedal de embrague.
5.- Cojinete axial.
6.- Varilla tensadora.
1
2
3
6
4
5
El par transmitido por una cara del forro:
SMBOLO 222 \f "Symbol"
Como el disco de embrague acta sobre el volante por una cara y
sobre la campana a travs del plato opresor:
Despejando p se tiene:
Sustituyendo en (I) se tiene:
SMBOLO 222 \f "Symbol"
Ecuacin que determina la fuerza que tienen que ejercer los
muelles sobre el plato opresor para transmitir con un embrague de
dimensiones r, R, un par motor M.En tractores el par motor de
clculo se cuantifica 2-3 .M.
Y para un embrague de amianto p debe ser de 5 a 7 Kg/cm2.
M
r
F
Otros tipos de embragues de inters en Agricultura.
Clculo de un embrague de garras
El embrague de garras es usado en mecanizacin agraria como
elemento de seguridad de las transmisiones.
Calcular un embrague de garras supone calcular la fuerza F1
necesaria para transmitir un par M.
Sea SMBOLO 97 \f "Symbol" el ngulo del diente, si suponemos que
empuja un slo diente la accin F1 debida al par M ser:
Las componentes normal y tangencial al diente de F y F1 son:
Normal: F1.cos SMBOLO 97 \f "Symbol" + F sen SMBOLO 97 \f
"Symbol"Tangencial:F1.sen SMBOLO 97 \f "Symbol" - F cos SMBOLO 97
\f "Symbol"Siendo SMBOLO 109 \f "Symbol" = tg SMBOLO 114 \f
"Symbol" (SMBOLO 114 \f "Symbol" ngulo de rozamiento) el
coeficiente de rozamiento, habr deslizamiento de un diente sobre
otro cuando:
Dividiendo por cos SMBOLO 97 \f "Symbol":
Como:
De donde la fuerza de empuje F para transmitir un par M viene
dada por:
cdg
r
M
m/2
m/2
R
K
Clculo de un embrague centrfugo
Sea r el c.d.g. de los contrapesos y R el radio interno de la
carcasa.
La fuerza tangencial que origina:
El par motor transmitido es:
Ecuacin que permite calcular en funcin de las caractersticas de
los contrapesos m, R y r la SMBOLO 119 \f "Symbol" mnima necesaria
para transmitir un par motor M.
ds
R
F
P
Clculo de un embrague cnico
Este tipo de embrague es adecuado para transmitir altos valores
de par motor con un mnimo espacio.
Sea p la presin ejercida por una cara sobre otra:
(I)La fuerza de rozamiento:
El par transmitido ser:
Sustituyendo se tiene:
El par total transmitido ser:
(II)De (I) se obtiene:
Integrando:
(III)Despejando p en (III) y sustituyendo en (II) se tiene:
Por tanto:
Embrague hidrosttico
El esquema ISO - CETOP de una transmisin hidrosttica de potencia
puede, entre otros, ser como se presenta a continuacin.
El funcionamiento es como sigue:
El aceite contenido en el depsito a travs del filtro de mallas y
por tuberas de baja presin llega a al bomba de caudal variable
accionada por el motor alternativo. En la bomba toma alta presin y
es enviado por las tuberas adecuadas hasta el distribuidor manual
de tres posiciones y seis vas. En la tubera de impulsin se coloca
una derivacin que lleva el aceite a un manmetro con pulsador que
permite visualizar la presin de trabajo del circuito y una segunda
derivacin que lleva el aceite a una vlvula limitadora de presin.
Esta vlvula, si la presin del aceite supera el valor mximo
permisible en el circuito se abre y descarga a depsito.
Cuando no se acta sobre la palanca del distribuidor, el aceite
procedente de la bomba retorna a travs del filtro magntico al
depsito. Si se empuja a la palanca del distribuidor el aceite a
alta presin llega al motor, hace que gira y sale de l retornando a
depsito. Si se tira de la palanca el motor gira en sentido
contrario invirtiendo el sentido de marcha del vehculo.
