En este trabajo se presenta el anlisis de un robot mvil todo terreno diseado para la exploracin de nuevos terrenos. El diseo que se propone consiste en la implementacin de un sistema de traccin oruga para un robot mvil, dicho sistema en base en las investigaciones realizadas tendr que ser adaptable por lo cual se recomienda una traccin modificable la cual consta de un determinado nmeros de motores los cuales se dividirn en dos motores para el movimiento de la oruga y los dems motores se incluirn en los brazos giratorios, los cuales permitirn que el robot se abra paso por s mismo colocando la inclinacin y la altura necesaria para cada camino.El robot contara con navegacin autnoma la cual consiste en que el robot mismo ser capaz de resolver los problemas con los que se encuentre, lograr evadir los obstculos o simplemente atravesarlos de ser necesario, para que sea autnomo es necesario la instalacin de sensores as como de una cmara para obtener una mejor sensacin del ambiente que lo rodea.

El objetivo general de este proyecto es que tenga una implementacin en el campo espacial, militar o de exploracin, ya que es para lo que se est adaptando el prototipo.