Ensayo Fotogrametria UAV

Embed Size (px)

Citation preview

  • 7/21/2019 Ensayo Fotogrametria UAV

    1/2

    Universidad De La Salle

    Ensayo Fotogrametra UAV Modelacin de carreteras

    La fotogrametra ha sfrido constantes cam!ios y va a segir teniendo mchastransformaciones frto del so e"tensivo de UAVs

    Los Atores de este articlo nos #eran $resentar la modelacin en carreteras atrav%s de UAVs #e son vehclos a%reos no tri$lados con los cales es $osi!lehoy en da dis$oner de na solcin fotogram%trica vers&til' de r&$ido des$liegeen lgares de difcil acceso y as tener informacin detallada de alg(n sitio' $erocomo se o!serva en el artclo $rinci$almente de carreteras $ara o!servar sestado)

    Estos tienen colecciones de cartografas tili*ando na c&mara digital no m%tricade alta resolcin en na UAV+UAS o aeronave vers&til de velo lento las cales$odan ser tanto semiatom&ticas como totalmente atom&ticas' $ero ahora$referi!lemente totalmente atom&ticas ya #e s costo de a$licacin es m&s !a,o

    y mcho m&s f&ciles de mane,ar com$aradas con ya sea los aviones ohelic$teros $ilotados) Estas fotos van desde &r!oles' ros hasta cidades o callesde cidades)

    Dentro de la ingeniera tanto como en mchos mas es$acios #e sean necesarios'los UAV es na de los instrmentos con mayor $otencial de crecimiento) s so seha mlti$licado en a$enas nos a-os lo #e nos demestra' #e en com$aracincon los vehclos tri$lados' estas aeronaves son m&s manio!ra!les y ss costesde e"$lotacin $eden ser inferiores) Adem&s' con ellas se $ede evitar el riesgoinherente a los velos tri$lados en climas y terrenos dificles' en condiciones develo con escasa visi!ilidad' o en general' con condiciones clim&ticas adversas)

    .odemos o!servar #e estas trasformaciones contin(an de!ido a #e tam!i%na la creciente $otencia de $roceso de ordenadores y servidores y al desarrollo deherramientas y algoritmos es$ecficos $ara fotogrametra' $ara #e de este modola toma de las fotos sea mcho m&s $recisa y correcta) A trav%s de $rogramascomo Los de ortorectificacin y generacin de modelos digitales van me,orandosin $asa y me,oran cada da las $recisiones y vol(menes de datos #e $eden$rocesar) /racias a ellas ya no es necesario tener nidades inerciales de $recisinen las c&maras facilitando asi la toma de fotos)

    Los UAV o UAS son sistemas con varias a$licaciones $ero nos interesa masha!lar so!re el &m!ito civil' tales como control de tr&fico e ins$eccin de

    carreteras' vas y lneas de trans$orte en general' misiones de control $olicial'fronteras y+o terrorismo' to$ografa es decir fotografa a%rea con reali*acin dema$as y deslinde de fincas' control de cosechas' agricltra y $aisa,e $ara el sode los selos' investigacin del entorno ecolgico y meteorolgico' cam!ioclim&tico' cat&strofes natrales y segimiento' locali*acin de accidentes enlgares de difcil acceso' gestin de crisis originadas $or desastres natrales'como inndaciones o terremotos' an#e estas algnas de esta a$licaciones notiene nada #e ver con la ingeniera' an#e #e ca!e resaltar el so de esa

  • 7/21/2019 Ensayo Fotogrametria UAV

    2/2

    tecnologa en 0ngeniera /eom&tica $ara la generacin de modelos digitales delterreno y ortofotos)

    En el artclo tam!i%n nos $resenta!an' el U12 el cal es no de los UAV masnevos y faciles de sar' tiene forma de $e#e-o avin' ideal $ara el so ento$ografa' cartografa' minera' fotogrametra' o!ras civiles' a$licaciones

    medioam!ientales' agencias estatales' agricltra' a$licacin forestal' control de$rogreso de o!ra' c&lclo de vol(menes' an&lisis de desastres y constrcciones'entre otras mchas o$ciones #e nos !rinda este instrmento) De!ido a #e tienemy !enas caractersticas tales como' alta calidad y $recisin' se $ede tili*artodo ti$o de terreno y climas difciles' adem&s #e nos deca #e es mcho m&sf&cil de aterri*ar #e los drones normales' adem&s #e son n $oco m&s (tiles ydraderos #e los convencionales' $ara tra!a,os de fotogrametra son e"celentesya #e tienen $rocesamiento de datos sim$le con el mdlo de fotogrametra de3rim!le 4siness 5enter)

    El U12 nos facilita el tra!a,o ya #e centa con dos sensores' de $resin din&mica

    #e mide s velocidad en el aire y sensor de $resin est&tica $ara medir selevacin drante el velo)

    El Soft6are 3rim!le Access es my im$ortante como se $ede ver en el articlo ya#e este controlo la mayora de las fnciones #e hace el U12' este es el #econtrolo la ad#isicin de im&genes' este e"$orta las im&genes al 3rim!le4siness 5enter' en estas se $rocesan' y se verifican los datos) Adem&s #e estee,ecta los $rocesos de segridad $ara controlar el U12)

    Los U12 san c&maras Sony 7E1829' de!ido a #e la calidad de los $rodctosfinales de$ende de la calidad del e#i$o fotogram%trico tili*ado) En este caso' lac&mara seleccionada $ara el UAV U12 esta na c&mara sin es$e,o de Sony la

    cal tiene n sensor de gran tama-o A.S85 #e centa con na resolcin de:;': Mega$"eles) El tama-o del $i"el co!ra gran im$ortancia ya #e $ermite nferte amento de la sensi!ilidad de la l*' rango din&mico y relacin se-al8ridolo #e redce dr&sticamente el rido inclso en valores altos del 0S< con la calo!tiene na gran ca$acidad $ara ca$trar la l*) .ermite tili*ar na velocidad deo!tracin fi,a y na 0S< a,stada #e oscila entre los :== y los >?==' $rodciendoim&genes ntidas y ricas en contraste con n !rillo constante' inclso encondiciones de l* adversas y cam!iantes' as como en *onas de som!ra)

    A trav%s de la lectra $odra decir #e el U12 es $ro!a!lemente la mas $otenteherramienta $ara la reali*acin de n levantamiento to$ogr&fico' as como $ara lageneracin de los $rodctos o!tenidos derivados de la fotogrametra como las

    ortofotos' sin necesidad de tener grandes conocimientos en el so de losvehclos a%reos no tri$lados y s corres$ondiente soft6are)

    Desde el $nto de vista de la fotogrametra' dira #e los vehclos a%reos notri$lados son na neva y menos costosa solcin $ara la ca$tra de im&genesa%reas y generacin de $rodctos to$ogr&ficos) La am$liacin de s so ena$licaciones civiles' la integracin de los mismos o la $esta en marcha dea$licaciones y !asadas en s so sige en $leno desarrollo)