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Entrada/salida analgica en los St STM32F

2012/11/25

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Contenido

El significado de analgico Objetivos Representacin discreta de conceptos

analgicos Conversin analgico-digital Conversores AD en el STM32F4 Ejemplo: sensor temperatura LM335 Conversin digital-analgica Ejemplo: generador de tensin

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El significado de analgico

Asimilamos analgico a aquello que se puede cuantificar mediante un nmero real

Ejemplos: la temperatura, la velocidad, la altura, la posicin, la hora, la humedad, ...

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Objetivos

Revisar nociones bsicas de E/S analgica Conocer la arquitectura de entrada analgica en la familia

STM32F Aprender a conectar elementos analgicos al micro Conocer la arquitectura de salida analgica ...

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Representacin discreta de conceptos analgicos

Un computador digital no puede representar bien los nmeros reales

Solucin: discretizar -> solo representar parte Ejemplo:

la temperatura del aula es 26346 miligrados Celsius al menos, hay un error discreto de 1 miligrado

Escape del reloj de la catedral de Barbastro

Parece analgicopero no lo es

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Conversin analgica-digital

Concepto de conversin Magnitud fsica -> magnitud elctrica -> discretizacin

Sensortransductor

Temperatura (C)

Tensin (mV)

0.0 C 100.0 C-100.0 C

5.0 mV

15.0 mV

Funcin detransferencia

ConversorA/D

011010101

Conversinanalgica-digital

Nmero entero

disparo

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Conversin analgica-digital

Conversores AD -> montones de tipos Uno tpico: salida es un nmero entero directamente proporcional

a la tensin de entrada, a las tensiones de referencia y al nmero de bits

resolucin = ((Vrefb-Vrefa)/2^n_bits) Vleida = Vrefb+((Vrefa-Vrefb)/2^n_bits)*Dato_Digital

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Conversores AD en el STM32F4

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Conversores AD en el STM32F4

3 conversores AD 16 canales multiplexados (posibles lneas de entrada) hasta 7 millones de muestras por segundo 12 bits de resolucin muchsimos modo de funcionamiento:

disparo interno, externo, temporizado, ... transferencia por programa, interrupcin, DMA modos entrelazados, simultneos canales regulares e inyectados

pegas (subjetivo) referencias de tensin limitadas modo unipolar

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Ejemplo: sensor temperatura LM335

Tpico sensor de temperatura se comporta como un zener variable, 10mV/Kelvin grados Celsius = mV/10 - 273,15

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Ejemplo: sensor temperatura LM335

Posible programa principal

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Ejemplo: sensor temperatura LM335

Preparacin del hardware

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Ejemplo: sensor temperatura LM335

Preparacin del hardware (2)

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Ejemplo: sensor temperatura LM335

Lectura del sensor con aritmtica entera

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Ejemplo: sensor temperatura LM335

Lectura del sensor con aritmtica en coma flotante

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Actividad

Descarga el ejemplo y prubalo Con el manual, analiza la opciones para distintos parmetros Mejora el programa:

1 - Superada cierta temperatura, que se encienda un LED 2 - Pintar en el display la temperatura, un termmetro y

actualizarlo

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Conversin digital-analgica

Es como el AD, pero al revs Dado un valor entero, se genera una magnitud elctrica

proporcional, por ejemplo, una tensin

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Ejemplo: generador de tensin

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Actividad

Amplia la actividad de lectura de temperatura de manera que se genere una tensin en la salida analgica 1 que sea 1/10 de la temperatura

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Deberes

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