Diapositiva 1

Equipo 3 Aguilar Castro Jos Javier Cabrera Padilla Diego Lara Garca Dulce Luca Meja Islas Osvaldo Ponce Rojas Fernando Horacio

Diapositiva 2

ACTUADORES PLANOS

Diapositiva 3

Ocupan menos espacio que los actuadores normalizados y estndar. Su construccin es extremadamente plana. Ejecuciones:-Fuerzas idnticas a cilindros de mbolo de permetro circular. - Para el caso de los cilindros, las formas especiales de la junta del mbolo y de la camisa del cilindro permiten aplicar un momento angular mximo de 2N*m.

Diapositiva 4

Actuadores lineales neumticos sin varilla DN 18 - 63 Utilizados para la abertura de puertas, manipulacin de materiales/transportado y empaquetando.

Diapositiva 5

Cilindros neumticos planos DN 2 - 125, 200 psi Un cilindro actuador es un dispositivo que convierte la potencia fluida a lineal, o en lnea recta, fuerza y movimiento. La combinacin de fuerza y recorrido produce trabajo, y cuando este trabajo es realizado en un determinado tiempo produce potencia.

Diapositiva 6

Cilindros neumticos no giratorios planos DN 4 - 31, 200 psi Proporciona la respuesta a los usos donde la rotacin no puede ser tolerada y el espacio est en un mnimo. Elimina la necesidad de dispositivos externos de la alineacin, tales como guas, las barras y los postes o los pernos de la alineacin.

Diapositiva 7

Actuadores lineales neumticos DN 12 - 32 Se utilizan para el control de vlvulas de cierre de dos y tres vas en: Sistemas de agua caliente domsticos Sistemas de calefaccin Sistemas de tratamiento de aire

Diapositiva 8

Eyectores neumticos lineales DN 12 - 32, 140 psi Dispositivo para elevar aguas residuales, lodo, etc. Permite que ingresen al fondo de un recipiente hermtico a travs de una vlvula interna de retencin oscilante y luego los descarga a travs de una vlvula externa al hacer pasar aire al recipiente por encima del lquido.

Diapositiva 9

CILINDROS RESISTENTES A LA CORROSIN

Diapositiva 10

Cilindro CRDSNU Estos cilindros son apropiados para ser utilizados en la industria qumica y alimentaria, en la galvanizacin, etc.

Diapositiva 11

Cilindro normalizado DNCB Es un cilindro de doble efecto que realiza un movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se emplean especialmente en los casos en que el mbolo tiene que realizar una misin tambin al retornar a su posicin inicial.

Diapositiva 12

Cilindro de perfil europeo MUL-T-LOCK 76 Utilizado para la seguridad en cerraduras con perfil europeo.

Diapositiva 13

Cilindros compactos ADN/AEN Disponible como cilindro de simple doble efecto. Estos cilindros tienen una sola conexin de aire comprimido. No pueden realizar trabajos ms que en un sentido.

Diapositiva 14

Cilindros Telescpicos Tienen dos o mas buzos telescpicos y se construyen con un mximo de seis. Usualmente son de simple efecto del tipo empuje como la figura 6-12, o de doble efecto. Los buzos se extienden en una secuencia establecida por el rea, sale primero el mayor y en forma subsiguiente los de menor dimetro.

Diapositiva 15

Cilindros Telescpicos Con la excepcin del mbolo ms pequeo, cada mbolo es hueco y sirve como camisa de cilindro para el mbolo ms pequeo siguiente. Aunque el conjunto requiera un pequeo espacio con todos los mbolos contrados, la accin telescpica del conjunto proporciona un movimiento relativamente largo cuando los mbolos son extendidos.

Diapositiva 16

Cilindros Telescpicos Durante el ciclo de elevacin, el lquido a presin entra al cilindro a travs del puerto A y acta en la base de los tres mbolos. El mbolo 1 tiene una superficie ms grande y, por lo tanto, proporciona la mayor fuerza para la carga inicial, a medida que el mbolo 1 alcanza el extremo de su movimiento y se disminuye la fuerza requerida, el mbolo 2 se mueve, proporcionando una fuerza ms pequea necesaria para continuar levantando la carga. Cuando el mbolo 2 termina su movimiento, se requiere una fuerza an ms pequea. El mbolo 3 entonces se mueve hacia fuera para acabar de levantar y de descargar la carga.

Diapositiva 17

Ejemplo Un ejemplo del uso de este tipo de cilindro est en el carro volquete. Se utiliza para levantar el extremo delantero de la pala de carro y para descargar la carga. Durante la operacin de elevacin, la fuerza ms grande se requiere para la elevacin inicial de la carga. Mientras que la carga se levanta y comienza a volcarse, la fuerza requerida se vuelve cada vez menor hasta que la carga se descargue totalmente.

Diapositiva 18

mbolos duales Un montaje de mbolo dual consiste en un solo mbolo con un cilindro en cualquier extremo El lquido se puede dirigir a cualquier cilindro, forzando el mbolo para moverse en la direccin opuesta. El mbolo est conectado a travs de un acoplamiento mecnico a la unidad a ser accionada.

Diapositiva 19

Cilindro en Tandem Est constituido por dos cilindros de doble efecto que forma una unidad.

Diapositiva 20

Caractersticas 2 cilindros de doble efecto acoplados mecnicamente Genera gran fuerzas, prcticamente el doble que uno convencional Cuenta con dos mbolos unidos a un solo vstago.

Diapositiva 21

Cundo usarlo? Se necesita una gran cantidad de fuerza Se disponga de poco espacio Procesos complejos

Diapositiva 22

Ejemplos Maquinas inyectaras de plstico Sopladoras

Diapositiva 23

Principios de construccin Construccin Redonda La tapa posterior, la camisa y la tapa frontal estn unidos mediante tornillos, soldaduras o anillos de retencin. Las tapas normalmente son de forma redonda

Diapositiva 24

Construccin por tensores La tapa posterior, la camisa y la tapa frontal estn firmemente unidas por unas barras (tensores) que trabajan a tensin. Normalmente forma cuadrada o rectangular.

Diapositiva 25

CILINDROS SIN VASTAGO

Diapositiva 26

Actuadores especiales Cilindros sin Vstago Los cilindros sin vstago se clasifican segn su forma de transmitir el movimiento a su mbolo: i) De transmisin mecnica por fleje ii) De transmisin magntica iii) De transmisin mecnica por cable

Diapositiva 27

Actuadores especiales Cilindros sin Vstago En ciertas aplicaciones representa un inconveniente el hecho de que un cilindro casi duplique su longitud durante la carrera a) Puertas corredizas b) Para corte c) Para alimentacin d) Para manipulacin

Diapositiva 28

Actuadores especiales Cilindros sin VstagoDe transmisin mecnica por fleje Los cilindros sin vstago mecnicos presentan una ranura a lo largo de la camisa para permitir el desplazamiento del mbolo solidario al cursor exterior. Dos juntas de acero procuran la estanqueidad de estas ranuras, adems de la reduccin de espacios, estos cilindros no presentan problemas de pandeo. Es posible encontrar cilindros de longitudes superiores a los 5 m de carrera.

Diapositiva 29

Actuadores especiales Cilindros sin Vstago Cilindro sin vstago de perfil bajo MY2H Guiado preciso mediante 1 o 2 rieles prismticos y patines de bolas Carreras hasta 1500 mm Alta capacidad de carga Amortiguacin hidrulica en finales de carrera

Diapositiva 30

Actuadores especiales Cilindros sin Vstago Aplicacin del cilindro sin vstago MY2H Manipulacin. Sistemas de pick-place de alta velocidad y alta precisin Combinacin con otros cilindros sin vstago o con actuadores elctricos

Diapositiva 31

Actuadores especiales Cilindros sin Vstago Cilindro sin vstago MY3 Baja altura Reducida longitud total Con amortiguacin elstica o neumtica

Diapositiva 32

Actuadores especiales Cilindros sin Vstago Aplicacin del cilindro sin vstago MY3 Mquinas de ensamblaje Transferizaciones

Diapositiva 33

Actuadores especiales Cilindros sin VstagoDe transmisin magntica En los cilindros sin vstago magnticos, el mbolo va dotado de un imn que arrastra, su desplazamiento, al cursor exterior, el cual se desplaza a lo largo de la camisa

Diapositiva 34

Actuadores especiales Cilindros sin Vstago Cilindro sin vstago de arrastre magntico CY1F

Diapositiva 35

Actuadores especiales Cilindros sin Vstago Aplicacin del cilindro sin vstago CY1F Maquinaria de la industria electrnica de transporte de piezas

Diapositiva 36

Actuadores especiales Cilindros sin Vstago De transmisin mecnica por cable Un cable o fleje transmite el movimiento del mbolo a un cursor exterior.

Diapositiva 37

Una pinza neumtica es un elemento de amarre, fijacin o sujecin destinada a ser Incorporada o integrada en sistemas de manipulacin. Consta de un cilindro neumtico de doble efecto que activa un sistema mecnico. Pinzas Neumticas

Diapositiva 38

Seleccin de una pinza Caractersticas del objeto a manipular: Masa. Forma. Posicin del centro de gravedad. Coeficiente de rozamiento entre el objeto y los adaptadores de la pinza. Fragilidad. Temperatura. Caractersticas del dispositivo que proporciona el movimiento a la pinza (manipulador): Aceleracin al arranque, a la frenada y en situacin de emergencia. Presin del posicionado. Condiciones ambientales: Tipo de atmosfera.. Temperatura. Humedad. Polvo y suciedad. Caractersticas de la pinza: Fuerza de amarre (apertura y cierre) Carrera. Masa. Tipo (paralela, angular, etc.) Numero de dedos. Rigidez. Precisin. Grado de proteccin. Tipo de material.

Diapositiva 39

Nunca debe de ser considerada una pinza neumtica como un elemento destinado al amarre, fijacin o sujecin de objetos en los cuales se pretenda realizar operaciones de mecanizacin (taladrado, fresado, rectificado, etc.), de soldadura u otras anlogas. Tampoco se deben de exponer a la accin de lquidos y menos si estos llevan partculas solidas de suspensin o productos agresivos que puedan daar a la pinza.

Diapositiva 40

A.Pinzas PARALELAS (movimiento lineal). B.Pinzas ANGULARES (movimiento angular 20 40). C.Pinzas RADIALES (movimiento angular 180). D.Pinzas de 3 o 4 DEDOS (movimiento lineal-radial). E.Pinzas de EXPANSION. F.Otras. Tipos de Pinzas: A B C D