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Equipo de Balanceo de Masas Reciprocantes Controlado desde ... · El Equipo de Balanceo de Masas Reciprocantes, ... Control en tiempo real para bombas, compresores, ... Mantenimiento,

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    5

    6

    1 Equipo: MBMRC. Equipo de Balanceo de Masas Reciprocantes

    MBMRC

    Equipo de Balanceo de Masas ReciprocantesControlado desde Computador (PC), con SCADA

    Equipamiento Didctico Tcnico

    Tcnica deEnseanza

    usada

    Sistema SCADA de EDIBON

    Tarjeta deAdquisicin de Datos

    Caja -Interfacede Control

    Software para:

    - Adquisicin de Datos- Manejo de Datos

    - Control

    Cables y Accesorios Manuales

    Computador(no incluido

    en el suministro)

    *El suministro mnimo siempre incluye: 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 (Computador no incluido en el suministro)

    CONTROL ABIERTO+

    MULTICONTROL+

    CONTROL EN TIEMPO REAL

    www.edibon.comProductos

    Gama de productosEquipos

    7.- Mecnica y Materiales

    Pgina 1

    Certificado Unin Europea(seguridad total)

    ISO 9000: Gestin de Calidad(para Diseo, Fabricacin,

    Comercializacin y Servicio postventa)

    Certificados ISO 14000 y Esquema de Ecogestin y Ecoauditora

    (gestin medioambiental)

    Sistema SCADA con Control Avanzado en Tiempo Real.

    Control Abierto + Multicontrol + Control en Tiempo Real.

    Software de Control EDIBON especfico, basado en Labview.

    Tarjeta de Adquisicin de Datos de National Instruments (250 KS/s, kilo muestras por segundo).

    Ejercicios de calibracin, incluidos, que ensean al usuario cmo calibrar un sensor y la importancia de comprobar la precisin de los sensores antes de realizar las mediciones.

    Compatibilidad del equipo con un proyector y/o una pizarra electrnica, que permiten explicar y demostrar el funcionamiento del equipo a toda la clase al mismo tiempo.

    Preparado para realizar investigacin aplicada, simulacin industrial real, cursos de formacin, etc.

    El usuario puede realizar las prcticas controlando el equipo a distancia, y adems es posible realizar el control a distancia por el departamento tcnico de EDIBON.

    El equipo es totalmente seguro, ya que dispone de 4 sistemas de seguridad (mecnico, elctrico, electrnico y por software).

    Diseado y fabricado bajo varias normas de calidad.

    Software opcional CAL, que ayuda al usuario a realizar los clculos e interpretar los resultados.

    Este equipo se ha diseado para poder integrarse en futuras expansiones. Una expansin tpica es el Sistema SCADA NET de EDIBON (ESN) que permite trabajar simultneamente a varios estudiantes con varios equipos en una red local.

    Caractersticas importantes:

    CertificadoWorlddidac Quality Charter

    y Miembro de Worlddidac

  • www.edibon.comPgina 2

    DIAGRAMA DEL PROCESO Y DISPOSICIN DE LOS ELEMENTOS DEL EQUIPO

    El Equipo de Balanceo de Masas Reciprocantes, Controlado desde Computador (PC) MBMRC es un equipo de sobremesa que permite investigar y examinar las masas libres y los momentos de un motor reciprocante con un solo cilindro, con dos cilindros o con cuatro cilindros.

    Una estructura robusta sujeta un soporte que sostiene un modelo de motor de cuatro cilindros en lnea. El modelo del motor tiene un cigeal, bielas, rodamientos, pistones y un bloque de cilindros.

    El cigeal tiene secciones ajustables y los estudiantes pueden girar cada una de las secciones en relacin a las dems para cambiar los ngulos de manivela. Para cada cilindro, el ngulo entre manivelas puede ser ajustado continuamente.

    Las masas oscilantes pueden modificarse mediante el uso de pesos adicionales en el pistn. Cada pistn incluye un orificio para que los estudiantes puedan aadir o retirar los pesos. Estos pesos son fijados con seguridad durante el funcionamiento del motor.

    El cigeal del motor funciona mediante un motor controlado desde computador. La velocidad se mide mediante un sensor de velocidad. Las fuerzas y los momentos son medidos mediante tres sensores de fuerza situados en los apoyos del equipo.

    Una carcasa de proteccin transparente protege a los estudiantes del movimiento del cigeal y permite la visibilidad de las prcticas y los componentes del equipo. Esta carcasa incluye un interruptor, que permite parar el motor automticamente si la carcasa est abierta.

    Este Equipo Controlado desde Computador se suministra con el Sistema de Control desde Computador (SCADA) de EDIBON, e incluye: el propio Equipo + una Caja-Interface de Control + una Tarjeta de Adquisicin de Datos + Paquetes de Software de Control, Adquisicin de Datos y Manejo de Datos, para el control del proceso y de todos los parmetros que intervienen en el proceso.

    DESCRIPCIN GENERAL

    INTRODUCCIN

    Los motores reciprocantes consisten en un pistn reciprocante en un cilindro y conectado a un cigeal mediante una biela. Todos los motores generan fuerzas msicas. Las fuerzas msicas de las masas oscilantes no pueden ser compensadas completamente mientras que las fuerzas msicas de las masas rotativas estn totalmente compensadas. Mediante el uso de varios cilindros es posible que las fuerzas se compensen unas con otras.

    El Equipo de Balanceo de Masas Reciprocantes, Controlado desde Computador (PC) MBMRC es un modelo de motor de cuatro cilindros en lnea que muestra las fuerzas primarias y secundarias, y momentos cuando se equilibran las masas reciprocantes.

    CONTROL ABIERTO+

    MULTICONTROL+

    CONTROL EN TIEMPO REAL

  • Equipo MBMRC

    Con este equipo existen diferentes opciones y posibilidades: - Items principales: 1, 2, 3, 4, 5 y 6. - Items opcionales: 7, 8, 9, 10, 11 y 12.Permtanos describir primero los items principales (1 a 6): Equipo MBMRC: El Equipo de Balanceo de Masas Reciprocantes, Controlado desde Computador (PC) MBMRC est

    montado en una estructura de aluminio anodizado con paneles de acero pintado. Incluye elementos de goma para el aislamiento de vibracin. Una carcasa de proteccin transparente con

    un dispositivo de seguridad protege a los estudiantes del movimiento del cigeal y permite la visibilidad de las prcticas y los componentes del equipo. Esta carcasa incluye un interrruptor, que permite parar el motor automticamente si la carcasa est abierta.

    El equipo incluye: Modelo de motor: Nmero de cilindros: 4. Masa del pistn: 45g. aprox. Masa adicional: 45g. aprox. Cigeal: Masa de la biela: 17g. aprox. Distancia entre los centros del cilindro: 43 mm. Radio: 18 mm. Longitud de biela: 70 mm. Motor controlado desde computador (PC): Velocidad: 100-3000 rpm. Sensores: Un sensor de velocidad para medir la velocidad de motor, rango: 100-3000 rpm. Tres sensores de fuerza para medir las fuerzas y momentos, rango: uno de

    0-20N y dos de 0-150N. El equipo completo incluye tambin: Sistema SCADA con Control Avanzado en Tiempo Real. Control Abierto + Multicontrol + Control en Tiempo Real. Software de Control EDIBON especfico, basado en Labview. Tarjeta de Adquisicin de Datos de National Instruments (250 KS/s, kilo

    muestras por segundo). Ejercicios de calibracin, incluidos, que ensean al usuario cmo calibrar

    un sensor y la importancia de comprobar la precisin de los sensores antes de realizar las mediciones.

    Compatibilidad del equipo con un proyector y/o una pizarra electrnica, que permiten explicar y demostrar el funcionamiento del equipo a toda la clase al mismo tiempo.

    Preparado para realizar investigacin aplicada, simulacin industrial real, cursos de formacin, etc.

    El usuario puede realizar las prcticas controlando el equipo a distancia, y adems es posible realizar el control a distancia por el departamento tcnico de EDIBON.

    El equipo es totalmente seguro, ya que dispone de 4 sistemas de seguridad (mecnico, elctrico, electrnico y por software).

    Diseado y fabricado bajo varias normas de calidad. Software opcional CAL, que ayuda al usuario a realizar los clculos e interpretar los resultados. Este equipo se ha diseado para poder integrarse en futuras expansiones. Una expansin tpica

    es el Sistema SCADA NET de EDIBON (ESN) que permite trabajar simultneamente a varios estudiantes con varios equipos en una red local.

    MBMRC/CIB. Caja-Interface de Control: La Caja-Interface de Control forma parte del sistema SCADA. Caja-Interface de Control con diagrama del proceso en el panel frontal, con la misma distribucin

    que los elementos en el equipo, para un fcil entendimiento por parte del alumno. Todos los sensores, con sus respectivas seales, estn adecuadamente preparados para salida a

    computador de -10V. a +10V. Los conectores de los sensores en la interface tienen diferente nmero de pines (de 2 a 16) para evitar errores de conexin.

    Cable entre la caja-interface de control y el computador. Los elementos de control del equipo estn permanentemente controlados desde el computador,

    sin necesidad de cambios o conexiones durante todo el proceso de ensayo. Visualizacin simultnea en el computador de todos los parmetros que intervienen en el

    proceso. Calibracin de todos los sensores que intervienen en el proceso. Representacin en tiempo real de las curvas de las respuestas del sistema. Almacenamiento de todos los datos del proceso y resultados en un archivo. Representacin grfica, en tiempo real, de todas las respuestas del sistema/proceso. Todos los valores de los actuadores pueden ser cambiados en cualquier momento desde el

    teclado, permitiendo el anlisis de las curvas y respuestas del proceso completo. Todos los valores de los actuadores y sensores y sus respuestas se muestran en una misma pantalla en el computador.

    Seales protegidas y filtradas para evitar interferencias externas. Control en tiempo real con flexibilidad de modificaciones de los parmetros desde el teclado del

    computador, en cualquier momento durante el proceso. Control en tiempo real para bombas, compresores, resistencias, vlvulas de control, etc. Control en tiempo real de los parmetros que intervienen en el proceso simultneamente. Control abierto permitiendo modificaciones, en cualquier momento y en tiempo real, de los parmetros

    que intervienen en el proceso, simultneamente. Tres niveles de seguridad, uno mecnico en el equipo, otro electrnico en la interface de control y

    el tercero en el software de control.

    ESPECIFICACIONES TCNICAS COMPLETAS (de los items principales)

    1

    2

    www.edibon.comPgina 3

    MBMRC/CIB

  • DAB. Tarjeta de Adquisicin de Datos: La Tarjeta de Adquisicin de Datos forma parte del sistema SCADA. Tarjeta de Adquisicin de Datos PCI Express (National Instruments) para ser alojada en un slot del

    computador. Bus PCI Express. Entrada analgica: Nmero de canales= 16 single-ended 8 diferenciales. Resolucin=16 bits, 1 en 65536. Velocidad de muestreo hasta: 250 KS/s (kilo muestras por segundo). Rango de entrada (V)= 10V. Transferencia de datos=DMA, interrupciones, E/S programadas. Nmero de canales DMA =6. Salida analgica: Nmero de canales=2. Resolucin=16 bits, 1 en 65536. Mx. velocidad de salida hasta: 900 KS/s. Rango salida(V)= 10 V. Transferencia de datos=DMA, interrupciones, E/S programadas. Entrada/Salida digital: Nmero de canales=24 entradas/salidas. Frecuencia muestreo de los canales: 0 a 100 Mhz. Temporizacin: Contador/temporizadores=4. Resolucin: Contador/temporizadores: 32 bits. MBMRC/CCSOF. Software de Control + Adquisicin de Datos + Manejo de Datos: Los tres softwares forman parte del sistema SCADA. Compatible con los sistemas operativos Windows actuales. Simulacin grfica e intuitiva del proceso en la

    pantalla. Compatible con los estndares de la industria. Registro y visualizacin de todas las variables del proceso de forma automtica y simultnea. Software flexible, abierto y multi-control, desarrollado con sistemas grficos actuales de ventanas,

    actuando sobre todos los parmetros del proceso simultneamente. Manejo, manipulacin, comparacin y almacenamiento de los datos. Velocidad de muestreo hasta 250 KS/s (kilo muestras por segundo). Sistema de calibracin de los sensores que intervienen en el proceso. Permite el registro del estado de las alarmas y de la representacin grfica en tiempo real. Anlisis comparativo de los datos obtenidos, posterior al proceso y modificacin de las condiciones durante

    el proceso. Software abierto, permitiendo al profesor modificar textos, instrucciones. Passwords del profesor y

    del alumno para facilitar el control del profesor sobre el alumno, y que permite el acceso a diferentes niveles de trabajo.

    Este equipo permite que los 30 alumnos de la clase puedan visualizar simultneamente todos los resultados y la manipulacin del equipo durante el proceso usando un proyector o una pizarra electrnica.

    Cables y Accesorios, para un funcionamiento normal. Manuales: Este equipo se suministra con 8 manuales: Servicios requeridos, Montaje e Instalacin, Interface y

    Software de Control, Puesta en marcha, Seguridad, Mantenimiento, Calibracin y Manual de Prcticas.

    5

    6

    *Referencias de1 a 6 son los items principales: MBMRC + MBMR/CIB + DAB + MBMRC/CCSOF + Cables y Accesorios + Manuales estn incluidos en el suministro mnimo para permitir el funcionamiento completo.

    4

    3

    Especificaciones Tcnicas Completas (de los items principales)

    www.edibon.comPgina 4

    DAB

    MBMRC/CCSOF

  • 1.- Estudio de los polgonos de fuerzas y el polgono de momento para un motor simtrico.

    2.- Estudio de las fuerzas primarias y secundarias, y momentos para diferentes ajustes de cigeal: un cilindro.

    3.- Estudio de las fuerzas primarias y secundarias, y momentos para diferentes ajustes de cigeal: 2 cilindros, ngulo de 180 entre manivelas.

    4.- Estudio de las fuerzas primarias y secundarias, y momentos para diferentes ajustes de cigeal: 4 cilindros, asimtrico, ngulo de 90 entre manivelas.

    5.- Estudio de las fuerzas primarias y secundarias, y momentos para diferentes ajustes de cigeal: 4 cilindros, simtrico, ngulo de 180 entre manivelas.

    6.- Estudio del efecto de las fuerzas msicas en funcin de la velocidad.

    7.- Estudio del efecto de las fuerzas msicas en funcin de la masa de pistn.

    Posibilidades prcticas adicionales:

    8.- Calibracin de los sensores.

    Otras posibilidades que pueden realizarse con este equipo:

    9.- Varios alumnos pueden visualizar simultneamente los resultados.

    Visualizar todos los resultados en la clase, en tiempo real, por medio de un proyector o una pizarra electrnica.

    10.- Control Abierto, Multicontrol y Control en Tiempo Real.

    Este equipo permite intrnsecamente y/o extrnsecamente cambiar en tiempo real el span, la ganancia; los parmetros proporcional, integral y derivativo, etc.

    11.- El Sistema de Control desde Computador con SCADA permite una simulacin industrial real.

    12.- Este equipo es totalmente seguro ya que dispone de dispositivos de seguridad mecnicos, elctricos/electrnicos y de software.

    13.- Este equipo puede usarse para realizar investigacin aplicada.

    14.- Este equipo puede usarse para impartir cursos de formacin a Industrias, incluso a otras Instituciones de Educacin Tcnica.

    15.- Control del proceso del equipo MBMRC a travs de la interface de control, sin el computador.

    16.- Visualizacin de todos los valores de los sensores usados en el proceso del equipo MBMRC.

    - Usando PLC-PI pueden realizarse adicionalmente 19 ejercicios ms.

    - El usuario puede realizar otros ejercicios diseados por l mismo.

    EJERCICIOS Y POSIBILIDADES PRCTICAS PARA REALIZAR CON LOS ITEMS PRINCIPALES

    DIMENSIONES Y PESOS

    MBMRC: Equipo: -Dimensiones: 600 x 600 x 400 mm. aprox. -Peso: 45 Kg. aprox. Caja-Interface de Control: -Dimensiones: 490 x 330 x 310 mm. aprox. -Peso: 10 Kg. aprox.

    SERVICIOS REQUERIDOS

    -Suministro elctrico: monofsico, 220V/50Hz 110V/60Hz.

    -Computador (PC).

    Nota: El banco donde se ubique el equipo debe ser fuerte y pesado.

    www.edibon.comPgina 5

  • PRINCIPALES PANTALLAS DEL SOFTWARE

    SCADA

    Software de Calibracin de los Sensores

    Pantalla principal

    Pgina 6

    Controles principales.

    Displays de los sensores, valores en tiempo real, y parmetros extra de salida. Sensores: SV=Sensor de Velocidad. SF=Sensor de fuerza.

    Controles de los actuadores. Actuadores: AM=Motor impulsor.

    Seleccin de canales y otros parmetros para la configuracin de las grficas.

    Displays de las grficas en tiempo real.

    III

    II

    I

    IV

    V

    www.edibon.com

    Ejemplo de pantallas

    III

    III

    IV

    V

    El profesor y los estudiantes pueden calibrar el equipo, utilizando una clave.

    El profesor puede recuperar su propia calibracin, usando la clave.

  • ALGUNOS RESULTADOS REALES OBTENIDOS DESDE ESTE EQUIPO

    Pgina 7 www.edibon.com

    La siguiente pantalla muestra la fuerza (sensor SF-1) frente al tiempo cuando el equipo est trabajando a velocidad de giro constante.

    Esta pantalla muestra la fuerza (sensor SF-2) frente al tiempo cuando el equipo est trabajando a velocidad de giro constante.

  • Algunos resultados reales obtenidos desde este equipo

    Pgina 8 www.edibon.com

    La siguiente pantalla muestra la fuerza (sensor SF-3) frente al tiempo cuando el equipo est trabajando a velocidad de giro constante.

    Esta ltima pantalla muestra los datos recogidos por los sensores de fuerza (SF-1, SF-2 y SF-3) frente al tiempo cuando el equipo est trabajando a velocidad de giro constante (ventana VIEW DATA)

  • 7

    CONTROL PLC

    Tarjeta de Adquisicin de Datos

    Caja-Interface de Control

    1.- Control del proceso del equipo MBMRC a travs de la interface de control, sin el computador.

    2.- Visualizacin de todos los valores de los sensores usados en el proceso del equipo MBMRC.

    3.- Calibracin de todos los sensores incluidos en el proceso del equipo MBMRC.

    4.- Manejo de todos los actuadores que intervienen en el proceso del equipo MBMRC.

    5.- Realizacin de diferentes experimentos, de forma automtica, sin tener delante el equipo. (Este experimento puede ser decidido previamente).

    6.- Simulacin de acciones externas en los casos en que no existan elementos hardware. (Por ejemplo: test de depsitos complementarios, entorno industrial complementario al proceso a estudiar, etc.).

    7.- Uso general y manipulacin del PLC.8.- Aplicacin del proceso del PLC para el equipo MBMRC.

    9.- Estructura del PLC.10.- Configuracin de las entradas y salidas del PLC.11.- Posibilidades de configuracin del PLC.12.- Lenguajes de programacin del PLC.13.- Diferentes lenguajes estndar de programacin del PLC.14.- Nueva configuracin y desarrollo de nuevos procesos.15.- Manejo de un proceso establecido.16.- Observar y ver los resultados y realizar comparaciones con el proceso

    del equipo MBMRC.17.- Posibilidad de crear nuevos procesos relacionados con el equipo

    MBMRC.18.- Ejercicios de programacin del PLC.19.- Aplicaciones del PLC propias de acuerdo con las necesidades del

    profesor y del alumno.

    PLC-SOF.Software de

    Control

    - Adquisicin de Datos- Manejo de Datos

    - ControlSoftware para:

    Prcticas para ser realizadas con PLC-PI:

    PLC-PI. Mdulo PLC.

    ESPECIFICACIONES TCNICAS COMPLETAS (de los items opcionales)

    a) Configuracin Industrial

    Equipo

    Adicionalmente a los items principales (del 1 al 6) anteriormente descritos, podemos ofrecer, como opcionales, otros items del 7 al 12.Todos estos items tratan de proporcionar ms posibilidades para: a) Configuracin Industrial. (PLC) b) Configuracin para Educacin Tcnica y Vocacional. (CAI y FSS) c) Configuracin para Educacin Tcnica y Vocacional y/o Educacin Superior. (CAL) d) Opciones de Expansiones Multipuesto. (Mini ESN y ESN)

    PLC. Control Industrial usando PLC (incluye el Modulo PLC-PI ms el Software de Control PLC-SOF): -PLC-PI. Mdulo PLC: Caja metlica. Diagrama del circuito en el panel frontal del mdulo. Panel frontal: Bloque de entradas digitales (X) y salidas digitales (Y): 16 entradas digitales, activadas por interruptores y 16 LEDs de confirmacin (rojos). 14 salidas digitales (a travs de conector SCSI) con 14 LEDs de aviso (verdes). Bloque de entradas analgicas: 16 entradas analgicas (-10 V. a + 10 V.)( a travs de conector SCSI). Bloque de salidas analgicas: 4 salidas analgicas (-10 V. a+ 10 V.) (a travs de conector SCSI). Pantalla tctil: Alta visibilidad y mltiples funciones. Funciones de recetas, display grfico y mensajes desplazables. Listado de alarmas. Funcin multilenguaje. Fuentes

    True type. Panel trasero: Conector de suministro elctrico. Fusible de 2A. Conector RS-232 a computador (PC). Conector USB 2.0 a computador (PC). Interior: Salidas: 24 Vcc, 12 Vcc, -12 Vcc, 12 Vcc variable. PLC Panasonic: Alta velocidad de procesos de 0,32 s. por instrucci b sica.n Capacidad de programa de 32 K pasos. Entrada de alimentacin (100 a 240 V CA). Entrada CC: 16 (24 V CC). Salida rel: 14. Contador de alta velocidad. Control PID multi-punto. Mdulos Panasonic de entradas/salidas digitales y entradas/salidas analgicas. Cable de comunicacin RS232 a computador (PC). Dimensiones: 490 x 330 x 310 mm. aprox. Peso: 30 Kg. aprox. -MBMRC/PLC-SOF. Software de Control del PLC: Para este equipo en particular, siempre incluido con el suministro del PLC. El software se ha diseado usando Labview y sigue el procedimiento de funcionamiento del equipo y conectado con la Caja-Interface de Control utilizada en el

    Equipo de Balanceo de Masas Reciprocantes Controlado desde Computador (MBMRC).

    www.edibon.comPgina 9

  • Software del Instructor

    Software del Alumno

    - INS/SOF. Software de Administracin de la Clase (Software del Instructor):

    El Instructor puede: Organizar a los alumnos por clases y grupos. Crear fcilmente nuevas entradas o eliminarlas. Crear bases de datos con informacin del alumno. Analizar los resultados y realizar estadsticas comparativas. Generar e imprimir informes. Detectar los progresos y dificultades del alumno. ...y muchas otras facilidades.

    - MBMRC/SOF. Software de Enseanza Asistida desde Computador (Software del Alumno):

    Explica como usar el equipo, como realizar los experimentos y qu hacer en cualquier momento.

    Este Software contiene: Teora. Ejercicios. Prcticas guiadas. Exmenes.Para ms informacin ver el catlogo de CAI. Pulsar en el siguiente link:

    www.edibon.com/products/catalogues/es/CAI.pdf

    MBMRC/CAI. Sistema de Software de Enseanza Asistida desde Computador (PC).8

    b) Configuracin para Educacin Tcnica y Vocacional

    Este completo paquete de software incluye dos Softwares: INS/SOF. Software de Administracin de la Clase (Software del Instructor) y MBMRC/SOF. Software de Enseanza Asistida desde Computador (Software del Alumno).Este software es opcional y puede usarse adicionalmente a los items (1 a 6).Este completo paquete de software consta del Software del Instructor (INS/SOF) totalmente integrado con el Software del Alumno (MBMRC/SOF). Ambos estn interconectados para que el Profesor conozca, en todo momento, cual es el conocimiento terico y prctico de los alumnos.

    Especificaciones Tcnicas Completas (de los items opcionales)

    Ejemplo de algunas pantallas

    Para ms informacin ver el catlogo de FSS. Pulsar en el siguiente link:www.edibon.com/products/catalogues/es/FSS.pdf

    MBMRC/FSS. Sistema de Simulacin de Fallos.

    El Sistema de Simulacin de Fallos (FSS) es un paquete de software que simula diferentes fallos en cualquier Equipo Controlado desde Computador de EDIBON, siendo muy til para el nivel de Educacin Tcnica y Vocacional.

    El modo "FAULTS" consiste en provocar una serie de fallos en el funcionamiento normal del equipo. El alumno debe encontrarlos y solucionarlos.

    Hay varios tipos de fallos, que se pueden englobar en los siguientes bloques:

    Fallos que afectan a las medidas de los sensores:

    - Se aplica una calibracin incorrecta.

    - No-linealidad.

    Fallos que afectan a los actuadores:

    - Intercambio de canales de los actuadores en algn momento de la ejecucin del programa.

    - Reduccin de la respuesta de un actuador.

    Fallos en la ejecucin de los controles:

    - Inversin de la actuacin en controles ON/OFF.

    - Reduccin o aumento de la respuesta total calculada.

    - Se anula la accin de algunos controles.

    Fallos on/off:

    - Se pueden incluir diferentes fallos on/off.

    9

    www.edibon.comPgina 10

    http://www.edibon.com/products/catalogues/es/CAI.pdfhttp://www.edibon.com/products/catalogues/es/FSS.pdf
  • Clculos

    Opciones de representacin grfica

    d) Opciones de Expansiones Multipuesto

    MBMRC/CAL. Software de Aprendizaje Asistido desde Computador (Clculo y Anlisis de Resultados).10

    Este Software de Aprendizaje Asistido desde Computador (CAL) est basado en Windows. Es sencillo y muy fcil de usar, especficamente desarrollado por EDIBON. Es un software muy til para el nivel de Educacin Superior.

    En clase CAL ayuda a realizar los clculos necesarios para sacar las conclusiones correctas de los datos obtenidos durante la realizacin de las prcticas y experimentos.

    CAL computa los valores de todas las variables que intervienen y realiza los clculos.

    Permite la opcin de representaciones grficas e impresin de resultados. Entre las opciones de grficas, cualquier variable se puede representar contra cualquier otra.

    Gran variedad de representaciones grficas.

    Ofrece una gran variedad de informacin tal como el valor de constantes, factores de conversin de unidades y tablas de derivadas e integrales.

    c) Configuracin para Educacin Tcnica y Vocacional y/o Educacin Superior

    ESN. Sistema Scada-Net de EDIBON. Este equipo puede integrarse, en un futuro, en un Laboratorio Completo con varios equipos y varios alumnos.

    12

    11 Mini ESN. Sistema Mini Scada-Net de EDIBON.

    Software Mini Scada-Net

    Software de Controldesde Computador: Control +Adquisicin de Datos + Manejo de Datos

    Mini ESN.Sistema Mini Scada-Net de EDIBON

    30 Puestosde Alumno

    RED LOCAL

    Caja-Interface

    deControl

    Equipo de Balanceo de Masas Reciprocantes (MBMRC)

    CONTROL ABIERTO+

    MULTICONTROL+

    CONTROL EN TIEMPO REAL+

    MULTIPUESTO

    Especificaciones Tcnicas Completas (de los items opcionales)

    Informacin del valor de las constantes, factores de conversin de unidades y tablas de derivadas e integrales

    Para ms informacin ver el catlogo de CAL. Pulsar en el siguiente link:

    Para ms informacin ver el catlogo de Mini ESN. Pulsar en el siguiente link:

    www.edibon.com/products/catalogues/es/CAL.pdf

    www.edibon.com/products/catalogues/es/Mini-ESN.pdf

    Para ms informacin ver el catlogo de ESN. Pulsar en el siguiente link:

    Nota: El sistema Mini ESN puede ser usadocon cualquier equipocontrolado desdecomputador de EDIBON.

    El sistema Mini Scada-Net de EDIBON (Mini ESN) permite que hasta 30 alumnos trabajen simultneamente con un Equipo Didctico en cualquier laboratorio.

    Es til tanto en Educacin Superior como en Educacin Tcnica y Vocacional.

    El sistema Mini ESN consiste en la adaptacin de cualquier Equipo Controlado desde Computador con SCADA de EDIBON, conectado en una red local.

    Este sistema permite ver/controlar el equipo de forma remota desde cualquier computador (PC) de la red en la clase, a travs del computador principal conectado al equipo. As pues, el nmero de posibles usuarios trabajando con el mismo equipo es superior a la forma de trabajo ms usual (a menudo slo uno).

    Caractersticas principales:

    - Permite hasta 30 alumnos trabajar simultneamente con el Equipo Controlado desde Computador con SCADA de EDIBON, conectado en red local.

    - Control abierto + Multicontrol + Control en Tiempo Real +Multipuesto.

    - El instructor controla y explica a todos los alumnos al mismo tiempo.

    - Cualquier usuario/alumno puede trabajar realizando control/ multicontrol y visualizacin en tiempo real.

    - El instructor puede ver en el computador (PC) lo que est realizando cualquier usuario/alumno en el equipo.

    - Comunicacin continua entre el instructor y todos los usuarios/ alumnos conectados.

    Ventajas principales:

    - Permite una comprensin ms fcil y ms rpida.

    - Este sistema le permite ahorrar tiempo y gastos.

    - Expansiones futuras con ms equipos de EDIBON.

    1 EQUIPO = hasta 30 ALUMNOS

    pueden trabajar simultneamente

    ComputadorCentral

    del Instructor

    www.edibon.comPgina 11

    http://www.edibon.com/products/catalogues/es/CAL.pdfhttp://www.edibon.com/products/catalogues/es/Mini-ESN.pdf
  • El suministro mnimo siempre incluye:

    Equipo: MBMRC. Equipo de Balanceo de Masas Reciprocantes.

    MBMRC/CIB. Caja-Interface de Control.

    DAB. Tarjeta de Adquisicin de Datos.

    MBMRC/CCSOF. Software de Control + Adquisicin de Datos + Manejo de Datos.

    Cables y Accesorios, para un funcionamiento normal.

    Manuales.

    * IMPORTANTE: Bajo MBMRC nosotros siempre suministramos todos los elementos para un funcionamiento inmediato: 1, 2, 3, 4, 5 y 6.

    a) Configuracin Industrial

    PLC (incluye el M. Control Industrial usando PLC dulo PLC-PI ms el Software de Control PLC-SOF):

    - PCL-PI. Mdulo PLC.

    - MBMRC/PLC-SOF. Software de Control del PLC.

    b) Configuracin para Educacin Tcnica y Vocacional

    MBMRC/CAI. Sistema de Software de Enseanza Asistida desde Computador (PC).

    MBMRC/FSS. Sistema de Simulacin de Fallos.

    c) Configuracin para Educacin Tcnica y Vocacional y/o Educacin Superior

    MBMRC/CAL. Software de Aprendizaje Asistido desde Computador (Clculo y Anlisis de Resultados).

    d) Opciones de Expansiones Multipuesto

    Mini ESN. Sistema Mini Scada-Net de EDIBON.

    ESN. Sistema Scada-Net de EDIBON.

    INFORMACIN DE PEDIDO

    1

    6

    2

    3

    4

    5

    Items principales (siempre incluidos en el suministro) Items opcionales (suministrados bajo peticin especfica)

    7

    8

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    10

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  • ESPECIFICACIONES DE CONCURSO (de los items principales)

    1

    2

    5

    6

    4

    3

    Equipo MBMRC: El Equipo de Balanceo de Masas Reciprocantes, Controlado desde Computador (PC) MBMRC est montado en una estructura de aluminio anodizado con

    paneles de acero pintado. Incluye elementos de goma para el aislamiento de vibracin. Una carcasa de proteccin transparente con un dispositivo de seguridad protege a los estudiantes

    del movimiento del cigeal y permite la visibilidad de las prcticas y los componentes del equipo. Esta carcasa incluye un interrruptor, que permite parar el motor automticamente si la carcasa est abierta.

    El equipo incluye: Modelo de motor: Nmero de cilindros: 4. Masa del pistn: 45g. aprox. Masa adicional: 45g. aprox. Cigeal: Masa de la biela: 17g. aprox. Distancia entre los centros del cilindro: 43 mm. Radio: 18 mm. Longitud de biela: 70 mm. Motor controlado desde computador (PC): Velocidad: 100-3000 rpm. Sensores: Un sensor de velocidad para medir la velocidad de motor, rango: 100-3000 rpm. Tres sensores de fuerza para medir las fuerzas y momentos, rango: uno de 0-20N y dos de 0-150N. El equipo completo incluye tambin: Sistema SCADA con Control Avanzado en Tiempo Real. Control Abierto + Multicontrol + Control en Tiempo Real. Software de Control EDIBON especfico, basado en Labview. Tarjeta de Adquisicin de Datos de National Instruments (250 KS/s, kilo muestras por segundo). Ejercicios de calibracin, incluidos, que ensean al usuario cmo calibrar un sensor y la importancia de comprobar la precisin de los sensores antes de

    realizar las mediciones. Compatibilidad del equipo con un proyector y/o una pizarra electrnica, que permiten explicar y demostrar el funcionamiento del equipo a toda la clase al

    mismo tiempo. Preparado para realizar investigacin aplicada, simulacin industrial real, cursos de formacin, etc. El usuario puede realizar las prcticas controlando el equipo a distancia, y adems es posible realizar el control a distancia por el departamento tcnico de

    EDIBON. El equipo es totalmente seguro, ya que dispone de 4 sistemas de seguridad (mecnico, elctrico, electrnico y por software). Diseado y fabricado bajo varias normas de calidad. Software opcional CAL, que ayuda al usuario a realizar los clculos e interpretar los resultados. Este equipo se ha diseado para poder integrarse en futuras expansiones. Una expansin tpica es el Sistema SCADA NET de EDIBON (ESN) que permite

    trabajar simultneamente a varios estudiantes con varios equipos en una red local. MBMRC/CIB. Caja-Interface de Control: La Caja-Interface de Control forma parte del sistema SCADA. Caja-Interface de Control con diagrama del proceso en el panel frontal. Los elementos de control del equipo estn permanentemente controlados desde el computador. Visualizacin simultnea en el computador de todos los parmetros que intervienen en el proceso. Calibracin de todos los sensores que intervienen en el proceso. Representacin en tiempo real de las curvas de las respuestas del sistema. Todos los valores de los actuadores pueden ser cambiados en cualquier momento desde el teclado, permitiendo el anlisis de las curvas y respuestas del

    proceso completo. Seales protegidas y filtradas para evitar interferencias externas. Control en tiempo real con flexibilidad de modificaciones de los parmetros desde el teclado del computador, en cualquier momento durante el proceso. Control en tiempo real de los parmetros que intervienen en el proceso simultneamente. Control abierto permitiendo modificaciones, en cualquier momento y en tiempo real, de los parmetros que intervienen en el proceso, simultneamente. Tres niveles de seguridad, uno mecnico en el equipo, otro electrnico en la interface de control y el tercero en el software de control. DAB. Tarjeta de Adquisicin de Datos: La Tarjeta de Adquisicin de Datos forma parte del sistema SCADA. Tarjeta de Adquisicin de Datos PCI Express (National Instruments) para ser alojada en un slot del computador. Entrada analgica: Canales= 16 single-ended 8 diferenciales. Resolucin=16 bits, 1 en 65536. Velocidad de muestreo hasta: 250 KS/s (kilo muestras por

    segundo). Salida analgica: Canales=2. Resolucin=16 bits, 1 en 65536. Entrada/Salida digital: Canales=24 entradas/salidas. /CCSOF. Software de Control + Adquisicin de Datos + Manejo de Datos:MBMRC Los tres softwares forman parte del sistema SCADA. Compatible con los estndares de la industria. Software flexible, abierto y multi-control, desarrollado con sistemas grficos actuales de ventanas, actuando sobre todos los parmetros del proceso

    simultneamente. Manejo, manipulacin, comparacin y almacenamiento de los datos. Velocidad de muestreo hasta 250 KS/s (kilo muestras por segundo). Sistema de calibracin de los sensores que intervienen en el proceso. Permite el registro del estado de las alarmas y de la representacin grfica en tiempo real. Software abierto, permitiendo al profesor modificar textos, instrucciones. Passwords del profesor y del alumno para facilitar el control del profesor sobre el

    alumno, y que permite el acceso a diferentes niveles de trabajo. Este equipo permite que los 30 alumnos de la clase puedan visualizar simultneamente todos los resultados y la manipulacin del equipo durante el proceso

    usando un proyector o una pizarra electrnica. Cables y Accesorios, para un funcionamiento normal. Manuales: Este equipo se suministra con 8 manuales: Servicios requeridos, Montaje e Instalacin, Interface y Software de Control, Puesta en marcha,

    Seguridad, Mantenimiento, Calibracin y Manual de Prcticas.

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  • 1.- Estudio de los polgonos de fuerzas y el polgono de momento para un motor simtrico.

    2.- Estudio de las fuerzas primarias y secundarias, y momentos para diferentes ajustes de cigeal: un cilindro.

    3.- Estudio de las fuerzas primarias y secundarias, y momentos para diferentes ajustes de cigeal: 2 cilindros, ngulo de 180 entre manivelas.

    4.- Estudio de las fuerzas primarias y secundarias, y momentos para diferentes ajustes de cigeal: 4 cilindros, asimtrico, ngulo de 90 entre manivelas.

    5.- Estudio de las fuerzas primarias y secundarias, y momentos para diferentes ajustes de cigeal: 4 cilindros, simtrico, ngulo de 180 entre manivelas.

    6.- Estudio del efecto de las fuerzas msicas en funcin de la velocidad.

    7.- Estudio del efecto de las fuerzas msicas en funcin de la masa de pistn.

    Posibilidades prcticas adicionales:

    8.- Calibracin de los sensores.

    Otras posibilidades que pueden realizarse con este equipo:

    9.- Varios alumnos pueden visualizar simultneamente los resultados.

    Visualizar todos los resultados en la clase, en tiempo real, por medio de un proyector o una pizarra electrnica.

    10.- Control Abierto, Multicontrol y Control en Tiempo Real.

    Este equipo permite intrnsecamente y/o extrnsecamente cambiar en tiempo real el span, la ganancia; los parmetros proporcional, integral y derivativo, etc.

    11.- El Sistema de Control desde Computador con SCADA permite una simulacin industrial real.

    12.- Este equipo es totalmente seguro ya que dispone de dispositivos de seguridad mecnicos, elctricos/electrnicos y de software.

    13.- Este equipo puede usarse para realizar investigacin aplicada.

    14.- Este equipo puede usarse para impartir cursos de formacin a Industrias, incluso a otras Instituciones de Educacin Tcnica.

    15.- Control del proceso del equipo MBMRC a travs de la interface de control, sin el computador.

    16.- Visualizacin de todos los valores de los sensores usados en el proceso del equipo MBMRC.

    - Usando PLC-PI pueden realizarse adicionalmente 19 ejercicios ms.

    - El usuario puede realizar otros ejercicios diseados por l mismo.

    Ejercicios y posibilidades prcticas para realizar con los items principales

    Especificaciones de concurso (de los items principales)

    www.edibon.comPgina 14

  • 7

    8

    PLC. Control Industrial usando PLC (incluye el Mdulo PLC-PI ms el Software de Control PLC-SOF): - PLC-PI. Modulo PLC: Caja metlica. dulo.Diagrama del circuito en el panel frontal del m Bloque de entradas digitales (X) y salidas digitales (Y): 16 entradas digitales. 14 salidas digitales. Bloque de entradas analgicas: 16 entradas analgicas. Bloque de salidas analgicas: 4 salidas analgicas. Pantalla tctil. PLC Panasonic: Alta velocidad de procesos de 0,32 s. Capacidad de programa de 32K pasos. Contador de alta velocidad. Control PID multi-punto. Mdulos Panasonic de entradas/salidas digitales y entradas/salidas analgicas. -MBMRC/PLC-SOF. Software del Control del PLC: Para este equipo en particular, siempre incluido con el suministro del PLC.

    Prcticas para ser realizadas con PLC-PI: 1.- Control del proceso del equipo MBMRC a travs de la interface de control, sin el computador. 2.- Visualizacin de todos los valores de los sensores usados en el proceso del equipo MBMRC. 3.- Calibracin de todos los sensores incluidos en el proceso del equipo MBMRC. 4.- Manejo de todos los actuadores que intervienen en el proceso del equipo MBMRC. 5.- Realizacin de diferentes experimentos, de forma automtica, sin tener delante el equipo. (Este experimento puede ser decidido previamente). 6.- Simulacin de acciones externas en los casos en que no existan elementos hardware. (Por ejemplo: test de depsitos complementarios, entorno

    industrial complementario al proceso a estudiar, etc.). 7.- Uso general y manipulacin del PLC. 8.- Aplicacin del proceso del PLC para el equipo MBMRC. 9.- Estructura del PLC. 10.- Configuracin de las entradas y salidas del PLC. 11.- Posibilidades de configuracin del PLC. 12.- Lenguajes de programacin del PLC. 13.- Diferentes lenguajes estndar de programacin del PLC. 14.- Nueva configuracin y desarrollo de nuevos procesos. 15.- Manejo de un proceso establecido. 16.- Observar y ver los resultados y realizar comparaciones con el proceso del equipo MBMRC. 17.- Posibilidad de crear nuevos procesos relacionados con el equipo MBMRC. 18.- Ejercicios de programacin del PLC. 19.- Aplicaciones del PLC propias de acuerdo con las necesidades del profesor y del alumno.

    MBMRC/CAI. Sistema de Software de Enseanza Asistida desde Computador (PC). Este completo paquete de software consta del Software del Instructor (INS/SOF) totalmente integrado con el Software del Alumno (MBMRC/SOF). - INS/SOF. Software de Administracin de la Clase (Software del Instructor): El Instructor puede: Organizar a los alumnos por clases y grupos. Crear fcilmente nuevas entradas o eliminarlas. Crear bases de datos con informacin del alumno. Analizar los resultados y realizar estadsticas comparativas. Generar e imprimir informes. Detectar los progresos y dificultades del alumno. - /SOF. Software de Enseanza Asistida desde Computador (Software del Alumno):MBMRC Explica como usar el equipo, como realizar los experimentos y qu hacer en cualquier momento. Este Software contiene: Teora. Ejercicios. Prcticas guiadas. Exmenes. MBMRC/FSS. Sistema de Simulacin de Fallos. El Sistema de Simulacin de Fallos (FSS) es un paquete de software que simula diferentes fallos en cualquier Equipo Controlado desde Computador de

    EDIBON. El modo "FAULTS" consiste en provocar una serie de fallos en el funcionamiento normal del equipo. El alumno debe encontrarlos y solucionarlos. Hay varios tipos de fallos, que se pueden englobar en los siguientes bloques: Fallos que afectan a las medidas de los sensores: - Se aplica una calibracin incorrecta. - No-linealidad. Fallos que afectan a los actuadores: - Intercambio de canales de los actuadores en algn momento de la ejecucin del programa. - Reduccin de la respuesta de un actuador. Fallos en la ejecucin de los controles: - Inversin de la actuacin en controles ON/OFF. - Reduccin o aumento de la respuesta total calculada. - Se anula la accin de algunos controles. Fallos on/off: - Se pueden incluir diferentes fallos on/off.

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    ESPECIFICACIONES DE CONCURSO (de los items opcionales)

    a) Configuracin industrial

    b) Configuracin para Educacin Tcnica y Vocacional

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  • Especificaciones sujetas a cambio sin previo aviso, debido a la conveniencia de mejoras del producto.

    REPRESENTANTE:

    Edicin: ED01/15Fecha: Octubre/2015

    *

    11

    c) Configuracin para Educacin Tcnica y Vocacional y/o Educacin Superior

    d) Opciones de Expansiones Multipuesto

    10

    C/ Del Agua, 14. Polgono Industrial San Jos de Valderas. 28918 LEGANS. (Madrid). ESPAA.Tl.: 34-91-6199363 FAX: 34-91-6198647E-mail: edibon@edibon.com WEB site: www.edibon.com

    Especificaciones de concurso (de los items opcionales)

    MBMRC/CAL. Software de Aprendizaje Asistido desde Computador (Clculo y Anlisis de Resultados).

    Este Software de Aprendizaje Asistido desde Computador (CAL) est basado en Windows y es sencillo y muy fcil de usar.

    En clase CAL ayuda a realizar los clculos necesarios para sacar las conclusiones correctas de los datos obtenidos durante la realizacin de las prcticas y experimentos.

    CAL computa los valores de todas las variables que intervienen y realiza los clculos.

    Permite la opcin de representaciones grficas e impresin de resultados. Entre las opciones de grficas, cualquier variable se puede representar contra cualquier otra.

    Gran variedad de representaciones grficas.

    Ofrece una gran variedad de informacin tal como el valor de constantes, factores de conversin de unidades y tablas de derivadas e integrales.

    Mini ESN. Sistema Mini Scada-Net de EDIBON.

    El sistema Mini Scada-Net de EDIBON (Mini ESN) permite que hasta 30 alumnos trabajen simultneamente con un Equipo Didctico en cualquier laboratorio.

    El sistema Mini ESN consiste en la adaptacin de cualquier Equipo Controlado desde Computador con SCADA de EDIBON, conectado en una red local.

    Este sistema permite ver/controlar el equipo de forma remota desde cualquier computador (PC) de la red en la clase, a travs del computador principal conectado al equipo.

    Caractersticas principales:

    - Permite hasta 30 alumnos trabajar simultneamente con el Equipo Controlado desde Computador con SCADA de EDIBON, conectado en red local.

    - Control abierto + Multicontrol + Control en Tiempo Real + Multipuesto.

    - El instructor controla y explica a todos los alumnos al mismo tiempo.

    - Cualquier usuario/alumno puede trabajar realizando control/multicontrol y visualizacin en tiempo real.

    - El instructor puede ver en el computador (PC) lo que est realizando cualquier usuario/alumno en el equipo.

    - Comunicacin continua entre el instructor y todos los usuarios/alumnos conectados.

    Ventajas principales:

    - Permite una comprensin ms fcil y ms rpida.

    - Este sistema le permite ahorrar tiempo y gastos.

    - Expansiones futuras con ms equipos de EDIBON.

    El sistema b sicamente consistir en:

    El sistema se usa con un Equipo Controlado desde Computador (PC).

    - Computador (PC) del Instructor.

    - Computadores (PCs) de los Alumnos.

    - Red local.

    - Adaptacin del Equipo-Interface de Control.

    - Adaptacin del Software del Equipo.

    - Webcam.

    - Software Mini ESN para el control de todo el sistema.

    - Cables y accesorios requeridos para un funcionamiento normal.

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