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INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE URUAPAN
ACADEMIA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
PROF: Ing. Adán Gómez Muños
ALUMNOS:
ASIGNATURA: controladores Lógicos Programables
8VO SEMESTRE
GRUPO “B”
ACTIVIDAD: Practica Taladro
ENTREGA: 16 – abril – 2012
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PRÁCTICA No
NOMBRE DE LA PRÁCTICA
NOMBRE DE LA ASIGNATURA
2 Taladro con Timers PLC´S
FECHA DE ENTREGA
NOMBRE COMPLETO DEL(OS)
ESTUDIANTE(S)
NOMBRE COMPLETO DEL
DOCENTE
MARTES 20 DE
MARZO DE 2012 ING.ADAN GOMEZ MUÑOZ
1. OBJETIVO
Diseñar e implementar un programa para PLC´s Allen Bradley que simule la acción de un taladro
Con el empleo de timers.
2. INTRODUCCIÓN
En esta práctica se pretende programar y realizar un taladro que cumpla dos funciones:
1) La primera que emplee un pistón de acomodo de una pieza
2) Que el taladro baje y dure encendido por 5 segundos y regrese
3. MARCO TEÓRICO
La practica simula un taladro controlado por un TIMER de plcque funciona de igual manera que
para cualquier otro dispositivo u programación.
Primeramente se eleva o se acomoda una pieza e inmediatamente baja el taladro manteniéndolo
ahí un cierto tiempo a través del temporizador, para posteriormente regresar a su posición inicial.
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El circuito que se va a realizar es un poco parecido a este talador industrial
4. DESARROLLO DEL TRABAJO
Para llevar la estampadora al PLC primero programamos en un PLC virtual, después pasamos el
programa al RSlogix500, el programa en lenguaje de escalera se muestra en la siguiente imagen:
Para poder realizar la programación realizamos un análisis para poder saber que debíamos hacer:
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Después procedimos a él armado de nuestro circuito en el PLC didáctico del laboratorio de
Neumática Hidráulica
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En la imagen de arriba se observa el conexionado que realizamos en los diferentes contactos y
botoneras.
En la imagen se observa también el PLC encendido y una de sus salidas activadas, esto debido a
la programación de las compuertas lógicas.
La conexión un poco más detallada se observa en la imagen siguiente:
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Para la programación del PLC seguimos los pasos ya descritos en la primera práctica y que nos
limitaremos a volver a mostrarlo
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La programación en el programador de plc fue la misma que la de la simulación en Rlogix500
En la imagen anterior se observa la declaración de el timer empleado y de su activación en la
siguiente línea.
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5. APLICACIONES
6. CONCLUSIONES
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7. BIBLIOGRAFÍA O FUENTES CONSULTADAS
