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VI Jornad as d e Inic iación a la Rob ótica p ara Alumnos d e Secund aria, Ab ril 2016
Escuela Técnica Superiorde Ingenieros Industriales de Ciudad Real
VI Jornad as d e Inic iación a la Rob ótica p ara Alumnos d e Secund aria, Ab ril 2016
EstructuraMecanicaLEGO® NXT
VI Jornad as d e Inic iación a la Rob ótica p ara Alumnos d e Secund aria, Ab ril 2016
• Engranajes
Elementos LEGO® NXT
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• Vigas
Elementos LEGO® NXT
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• Ejesyconectores(pinesyejes)
Elementos LEGO® NXT
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• Otroselementosmecánicos– Cremalleras,tornillossinfin
– Ruedas
– Articulaciones(rótulas)
– Correas
Elementos LEGO® NXT
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ActuadoresLEGO® NXT
• 3 Motores DC con reductora integrada y control de posición: Servomotores, control preciso del movimiento
• Podemos hacerlos girar en un sentido u otro, controlando la velocidad
• Tienen un sensor de rotación que mide grados o rotaciones completas
VI Jornad as d e Inic iación a la Rob ótica p ara Alumnos d e Secund aria, Ab ril 2016
Sensores LEGO® NXT• Sensor de contacto: Detecta
cuándo es apretado y cuándo es liberado
• Sensor de luz: Permite distinguir entre luz y oscuridad, entre algo claro y algo oscuro. P.ej. Para detectar borde de un tatami
• Sensor de ultrasonidos: Mide la distancia a objetos, desde 0 a 255cm con una precisión de +/-3cm.
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Cerebro LEGO® NXT
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¿QuésepuedehacerconunLEGONXT?
• ResolvercubosdeRubik:CubeStormer
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Nuestrosobjetivos1. Aprenderaconstruirunrobot2. Aprenderaprogramarunrobot3. Aprenderautilizarsensoresdepresenciaydeluz4. Aprenderautilizarlosservomotores:Controlenposiciónyvelocidad
5. Tomadedecisionesybuclesdeejecución
6. Darlainteligencianecesariaaunrobotparaesto
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• Esteañotendrádosfases– Faseinicial:CompeticiónentreInstitutosdeCiudadReal(Pordeterminar)• Camisetasparalosequipos• KitRobotLEGONXTparaelInstitutoganador
• Premioparacada miembrodelequipovencedor
• Diplomas
– Fasefinal:Competiciónentrelos4mejoresinstitutosdeCiudadRealylos4mejoresdeToledo(Pordeterminar)
CompeticiónRobotsLEGO
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• Tatami– CírculoTOTALMENTENEGRO– 85cmdediámetroyelevadosobreelsuelo
Reglasdelacompetición
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• Robotsdesumo– IncluyecomomáximoloscomponentesdeunúnicoKITLEGONXTMindstorms.Nosepermitencadenas.
– Lasumadelasdimensionesdelrobot(anchoylargo)nodebeexcederde45cm.Nohayrestriccióndealtura.
Reglasdelacompetición
• Combatesa3asaltos.• Unrobotganaunasaltocuandosemantienedentrodeltatami,mientrasqueelrobotoponentehasalidoPORCOMPLETOdelcírculonegroy/osehacaídodeltatami.
• Límitedetiempoporasalto:3minutos.
VI Jornad as d e Inic iación a la Rob ótica p ara Alumnos d e Secund aria, Ab ril 2016
Objetivos1. Aprenderaconstruirunrobot2. Aprenderaprogramarunrobot3. Aprenderautilizarsensoresdepresenciaydeluz4. Aprenderautilizarlosservomotores:Controlenposiciónyvelocidad
5. Tomadedecisionesybuclesdeejecución
6. Darunrobotlainteligencianecesariaparaesto