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7/24/2019 Excavado Ra
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Excavadora hidrulica
Una excavadora hidrulica es un equipo de excavacin y carga,
pero
gracias a sus numerosos accesorios tambin puede ser usada por
ejemplo para el
corte de acero, el rompimiento de concreto, el taladro de hoyos
en la tierra.
Las excavadoras cuentan con tres partes principales, la cuales
de describen
brevemente a continuacin:
Unidad de propulsin: esta parte de la excavadora que permite
su
desplazamiento hacia la zona de trabajo, sirve de base para la
estructura
superior. Se puede encontrar dos formas de locomocin: mediante
ruedas o
mediante orugas.
Unidad giratoria: esta parte de la excavadora incluye una cabina
giratoria ytodo el sistema de control motores, sistema hidr!ulico,
etc."
Estructura manipuladora: #sta m!quina hidr!ulica mvil tiene una
estructura
de manipulacin compuesta por la pluma $oom", el brazo Stic% " y
un cucharn
buc%et".#l brazo tambin llamado balanc&n" y la pluma son los
eslabones
principales y el cucharn es el efector final mvil de la maquina.
#l cucharn es el
recipiente en el cual se deposita el material. #st! provisto de
dientes en su borde
para facilitar el arranque de los materiales
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'os movimientos bsicos que tiene una excavadora hidr!ulica son
los
siguientes:
(ovimiento del cucharn hacia arriba y hacia abajo )*+"
(ovimiento del brazo hacia arriba y hacia abajo ))-"
(ovimiento de la pluma hacia arriba y hacia abajo )+)"(ovimiento
giratorio de la cabina +/"
#l movimiento de la estructura manipuladora se logra al combinar
tres o ms
cilindros hidrulicos. #l operador en la cabina controla cada
cilindro por
separado logrando as& el movimiento deseado. 0 continuacin
describimos cadauno de los cilindros.
Cilindros de elevacin: Son dos cilindros hidr!ulicos apoyados en
el tractor con
conexin en el codo de la pluma. #stos cilindros permiten elevar
o bajar la pluma.
Cilindro del brazo: #s un cilindro hidr!ulico apoyado en la
pluma y conectado en
el extremo anterior del brazo. #ste cilindro permite controlar
los movimientos del
brazo.
El cilindro del cucharn: #s un cilindro hidr!ulico apoyado en el
brazo y
conectado con el cucharn. #ste cilindro es encargado de
controlar losmovimientos del cucharn.
1ara la estimacin del !ngulo de la articulacin del brazo dos
acelermetros
biaxiales son montados en los eslabones pluma y brazo. #n la
figura 2 se puede
observar la localizacin de los acelermetros.
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Se pueden encontrar una variedad de modelos de excavadoras por
ejemplo: la
retroexcavadora, excavadora giratoria y la excavadora compacta o
mini
excavadora.
