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felipe-rosero-polo
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Extraccin de
Border, Esquinas y
Puntos de Inters CAPITULO 6.
Introduccin
Los bordes son pxeles alrededor de los cuales la imagen presenta
una brusca variacin en los niveles de gris, los bordes son en s
elementos de la escena y no por ruido.
La deteccin de bordes es una parte fundamental en un sistema
de visin, ya que los dems niveles depende de la fiabilidad de sus caractersticas.
Primera Derivada:
- Sobel, Prewitt, Roberts, Kirsch, robinson, Frei-
Chen.
Segunda Derivada:
- Operador Laplaciana, Laplaciana Gausiana
Operadores Primera Derivada. Gradiente de una imagen.
- Valores reales: Sobel, Prewitt o Roberts
- Valores discretos: Kirsch, Robinson o Frei-Chen
Sobel
El operador de Sobel es un filtro de deteccin de borde, que se utiliza a
menudo en el procesamiento de la imagen y se utiliza con ayuda de la
convolucin(algoritmo de Sobel). Esto calcula la primera derivada de
los valores de brillo de los pxeles, por lo que se suaviza ortogonal a la
direccin de la derivada.
El algoritmo usa una convolucin con una matriz de 3x3.
Prewitt
Es un filtro para deteccin de Bordes, similar al de Sobel, solo que los
valores de grises no son ponderados adicionalmente.
Esto reduce significativamente el tiempo de clculo.
Anlogo al operador de Sobel se obtiene como la salida del detector
de borde, un gradiente en el X y en una direccin Y.
Original - gradiente en Y - gradiente en X