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5/11/2018 Extracto Del Libro - slidepdf.com

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Buses Industriales y de Campo Prácticas de Laboratorio

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Prácticas de laboratorio

BLOQUE I: PROFIBUS DP

PRÁCTICA 1 COMUNICACIÓN PROFIBUS ENTRE UN PLCSIEMENS 414-3DP MAESTRO Y CONTROLLOGIX1756-L61 ESCLAVO

1. Objetivos

- Aprender a configurar una red de comunicación industrial mediante el protocoloProfibus DP, para comunicar un PLC Siemens 414-3DP en modo maestro y unControlLogix 1756-L61 en modo esclavo.

- Conocer los principales componentes de la red Profibus DP (interfaces, cables, etc.),su conexión y la configuración de los dispositivos en la red y su programación.

2. Presentación

2.1. ¿Qué es Profibus DP?

Profibus DP (Process Field Bus) es un bus abierto maestro-esclavo no propietario deSiemens; DP significa «periferia descentralizada» (Distributed Peripheral).

Permite la comunicación entre PC, PLC, robots y todo tipo de elementos de campo (sensoresy actuadores), por tanto es una red, o bus industrial, destinada a los niveles de célula o decontrol (Profibus FDL o FMS) y de campo (Profibus DP o PA). Profibus DP es idóneo para lacomunicación con todo tipo de sensores y actuadores, donde prevalece la velocidad sobre lacantidad de datos. Permite la conexión de hasta 127 estaciones con velocidades desde 9,6Kbit/s a 12 Mbit/s en distancias de 1.000 a 100 metros respectivamente (10 km conrepetidores).

Esta práctica es un ejemplo de cómo un controlador Simatic S7 puede intercambiar datos

mediante una red Profibus DP con un controlador Allen-Bradley.

Utilizaremos un controlador ControlLogix 1756-L61 (Allen-Bradley) junto con un procesadorde comunicaciones Profibus (SST-PFB-CLX) que actúa como pasarela Profibus y uncontrolador S7-414-3Dp (Simatic S7) con puerto de comunicaciones Profibus DP integrado.De este modo, estableceremos comunicación entre dos CPU de diferentes fabricantes.

Ambas CPU pueden intercambiar datos con sus propias redes, sin que la comunicaciónProfibus DP interfiera en ello.

La CPU S7-414-3Dp actúa dentro de la red Profibus como maestro y el procesador decomunicaciones (CP) SST-PFB-CLX, como esclavo.

Los controladores cíclicamente intercambian datos entre sí, de manera que las variables de

salida de un controlador actúan como variables de entrada del otro controlador y viceversa.

Esta solución de intercambio de datos entre las dos CPU de diferentes fabricantes es idóneapor su simplicidad y siempre que no se tenga que intercambiar más de 240 bytes por ciclo.




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3. Equipo y material

Para intercambiar datos entre un PLC Siemens (maestro) y un ControlLogix (esclavo) através del bus de campo Profibus DP, utilizaremos dos racks separados, uno para loscomponentes Simatic y otro para los componentes Allen-Bradley, entre los cuales hay una

conexión Profibus, tal y como muestra la siguiente configuración:

ControlLogix 1756-L61 +

S7 414-3DP (Maestro-DP) SST-PFB-CLX (Esclavo-DP)

Cable Profibus

Fig. 1.1. Comunicación Profibus DP entre S7 (maestro) y ControlLogix (esclavo)

3.1. Configuración hardware del maestro Siemens

Utilizaremos el software Siemens Step7 Manager V5.3 o superior para configurar el sistemadel maestro Simatic CPU, y cuya configuración del rack incluye los siguientes componentes:

CANTIDAD MATERIAL REFERENCIA

1 Bastidor universal 18 slots (rack UR1) 6ES7-400-1TA01-0AA0

1 Fuente de alimentación PS 407 10 A 6ES7-407-0KA00-0AA0

1 Autómata S7-400 CPU 414-3DP 6ES7-414-3XJ00-0AB0

1 Procesador Ethernet de comunicaciones CP

443-1

6ES7-443-1EX11-0XE0

1 Tarjeta de entrada digital DI 32xDC 24v 6ES7-421-1BL00-0AA0

1 Tarjeta de salida digital DO 32xDC 24v 6ES7-422-1BL00-0AA0

1 Cable de conexión S7-400 a PC, PC AdapterV5.1

63S7-972-0CA23-0XA0

2 Conectores de Profibus 6ES7-972-0BB41-0XA0

1 Cable apantallado Simatic NET de Profibus 6XV1-830-0EH10




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3.2. Configuración hardware del esclavo Allen-Bradley

Utilizaremos el software RSLogix 5000 V13 o superior y RsLinx V2.4 o superior paraconfigurar el sistema del esclavo ControlLogix CPU, y cuya configuración del rack incluye lossiguientes componentes:

CANTIDAD MATERIAL REFERENCIA

1 Bastidor chasis 7 slots 1756-A7/B

1 Fuente de alimentación 1756-PA72/B

1 Autómata ControlLogix CPU 5561 1756-L61 A (Rev:13.30)

1 Procesador Ethernet/IP 10/100 Mb/s decomunicaciones Rev:1.61

1756-ENBT A

1 Módulo Profibus SST-PFB-CLX (Rev:1.3.0)

4. Práctica

Para implementar la tarea de comunicación Profibus DP entre los dos autómatas, se ha derealizar la configuración de hardware y de software de cada uno de ellos.

4.1. Configuración hardware

4.1.1. Configuración del rack Simatic

Para la configuración del hardware se han de seguir las instrucciones de la siguiente tabla:

Nº INSTRUCCIONES

1. Insertar las tarjetas o módulos en su correspondiente slot

Slot Módulo

1 PS 407 10 A Fuente de alimentación

3 CPU 414-3DP Autómata S7 400

5 CP 443-1 Procesador Ethernet de comunicaciones

6 DI 32xDC 24V Tarjeta de entrada digital

7 DO 32xDC 24V/0.5A Tarjeta de salida digital

2. Conectar la fuente de alimentación a la red eléctrica 220 V ac

3. Conectar la CPU 414-3DP a la red Profibus




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Fig. 1.2. Configuración hardware del Simatic S7 (maestro)

4.1.2. Configuración del rack Allen-Bradley

Para la configuración del hardware se han de seguir las instrucciones de la siguiente tabla:

Nº INSTRUCCIONES

1. Insertar las tarjetas o módulos en su correspondiente slot

Slot Módulo

- 1756-PA72/B Fuente de alimentación

0 1756-L61 A Autómata ControlLogix

1 1756-ENBT A Procesador Ethernet de comunicaciones

2 Reserva

3 Reserva

4 SST-PFB-CLX Módulo Profibus

2. Conectar la fuente de alimentación a la red eléctrica 220 V ac

3. Conectar el módulo Profibus SST-PFB-CLX a la red Profibus




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Fig. 1.3. Configuración hardware del ControlLogix (esclavo)

4.2. Configuración software

Para poder configurar los componentes de la red Profibus es necesario que se instalen lossiguientes programas en el PC, según las instrucciones de la siguiente tabla:

Nº INSTRUCCIONES

1. Instalar el software Simatic Step 7 Manager

2. Instalar el software RSLogix 5000 para ControlLogix

3. Instalar el software de comunicaciones RSLinx para redes Allen-Bradley

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