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Fac. de Ingeniería
Univ. Nac. de La Pampa
Máquinas CNC: Tecnología de Fabricación y Programación
Introducción
Fac. de IngenieríaUniv. Nac. de La
Pampa
Contenido
Definición Historia Aspectos generales
Ventajas, Desventajas Condiciones de Aplicación.
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Definición
“Control Numérico es un sistema que aplicado a una máquina-herramienta automatiza y controla todas sus acciones” Movimiento de carros y husillos. Valor y sentido de velocidades de corte y
avance. Cambios de piezas y herramientas. Condiciones de operación (fluidos de
corte, paradas programadas, etc..).
Definición
Historia
Aspectos Generales
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Definición
Elementos básicos de un sistema de Control Numérico
Definición
Historia
Aspectos Generales
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Revisión Histórica
1760–1830 Revolución Industrial Máquina de Hilar Máquina de Vapor
1808 Telares automáticos 1863 Pianola 1920-1940 Máquinas Transfer 1952 Primera máquina CN 1958 Lenguaje APT 1970 Microprocesadores, CNC.
Definición
Historia
Aspectos Generales
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Aspectos Generales
Ventajas Mecanizados complejos. Calidad, estabilidad del proceso. Flexibilidad. Reducción de tiempos de fabricación Reducción costos de accesorios y
fijaciones. Destreza con piezas grandes.
Definición
Historia
Aspectos Generales
Ventajas
Desventajas
Condiciones de Aplicación
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Aspectos Generales
Desventajas Alto costo de inversión inicial. Necesidad de personal
especializado. Alto costo de adquisición y
reposición de herramientas.
Definición
Historia
Aspectos Generales
Ventajas
Desventajas
Condiciones de Aplicación
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Aspectos Generales
Condiciones de Aplicación$/Unid.
Unid./Año
Máq. Convencional Máq. Transfer
Máq. CNC
Definición
Historia
Aspectos Generales
Ventajas
Desventajas
Condiciones de Aplicación
Fac. de Ingeniería
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Máquinas CNC: Tecnología de Fabricación y Programación
Tecnología de Fabricación
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Contenido
M-H convencional vs. M-H CNC Control de Movimientos
Lazos de control; Captadores de Posición y Velocidad; Interpolación; Sistema de Ejes.
Características de Diseño Enlaces mecánicos, Guías, Estructura.
Funciones complementarias Sistemas de Sujeción, Herramientas.
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Tecnología de Fabricación
Esquemas de control de una M-H M-H Convencional
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Diseño
Funciones Complem.
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Tecnología de Fabricación
Esquemas de control de una M-H M-H Convencional
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Diseño
Funciones Complem.
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Tecnología de Fabricación
Esquemas de control de una M-H M-H con Control Numérico
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Diseño
Funciones Complem.
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Tecnología de Fabricación
Esquemas de control de una M-H M-H con Control Numérico
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Diseño
Funciones Complem.
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Control de Movimientos
Servomecanismos Lazo Abierto Lazo Cerrado
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Lazos de control
Sensores
Interpolación
Sistema de Ejes
Diseño
Funciones Complem.
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Captadores de posición y velocidad Tambores graduados en máq.
convencionales Sensores de posición en máq. CN
Control de Movimientos
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Lazos de control
Sensores
Interpolación
Sistema de Ejes
Diseño
Funciones Complem.
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Tipos de sensores Absolutos o Incrementales Analógicos o Digitales Directos o Indirectos Lineales o Angulares
Control de Movimientos
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Lazos de control
Sensores
Interpolación
Sistema de Ejes
Diseño
Funciones Complem.
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Pampa
Encoder óptico incremetal
Control de Movimientos
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Lazos de control
Sensores
Interpolación
Sistema de Ejes
Diseño
Funciones Complem.
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Pampa
Encoder óptico incremetal Lineal
Control de Movimientos
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Lazos de control
Sensores
Interpolación
Sistema de Ejes
Diseño
Funciones Complem.
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Encoder óptico absoluto
Control de Movimientos
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Lazos de control
Sensores
Interpolación
Sistema de Ejes
Diseño
Funciones Complem.
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Pampa
Encoder óptico absoluto Lineal
Control de Movimientos
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Lazos de control
Sensores
Interpolación
Sistema de Ejes
Diseño
Funciones Complem.
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Resolver
Control de Movimientos
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Lazos de control
Sensores
Interpolación
Sistema de Ejes
Diseño
Funciones Complem.
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Regla magnética Inductosyn
Control de Movimientos
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Lazos de control
Sensores
Interpolación
Sistema de Ejes
Diseño
Funciones Complem.
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Interpolación Cálculo de puntos intermedios
entre dos valores dados Tipos de Interpolación
Lineal Circular Parabólica
Control de Movimientos
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Lazos de control
Sensores
Interpolación
Sistema de Ejes
Diseño
Funciones Complem.
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Tipos de sistemas de control Punto a punto
Control de Movimientos
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Lazos de control
Sensores
Interpolación
Sistema de Ejes
Diseño
Funciones Complem.
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Tipos de sistemas de control Paraxial
Control de Movimientos
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Lazos de control
Sensores
Interpolación
Sistema de Ejes
Diseño
Funciones Complem.
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Tipos de sistemas de control Contorneado
Control de Movimientos
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Lazos de control
Sensores
Interpolación
Sistema de Ejes
Diseño
Funciones Complem.
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Sistemas de ejes coordenados Posiciones referidas a un sistema
de referencia. Sistema de referencia Fijo o
Flotante. Coordenadas Absolutas o
Incrementales. Nomenclatura de ejes definida por
la Norma ISO R841 (IRAM 36 010).
Control de Movimientos
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Lazos de control
Sensores
Interpolación
Sistema de Ejes
Diseño
Funciones Complem.
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Sistema Cartesiano Rectangular de mano derecha.
Ejes Coordenados
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Lazos de control
Sensores
Interpolación
Sistema de Ejes
Diseño
Funciones Complem.
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Eje Z Coincide con la dirección del usillo
principal. Perpendicular al plano de sostén
de la pieza. Sentido positivo el que aumenta
distancia pieza-portaherramientas.
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Lazos de control
Sensores
Interpolación
Sistema de Ejes
Diseño
Funciones Complem.
Ejes Coordenados
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Ejemplo
Torno ParaleloTorno Frontal
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Lazos de control
Sensores
Interpolación
Sistema de Ejes
Diseño
Funciones Complem.
Ejes Coordenados
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Eje X Horizontal y perpendicular al eje
Z. Eje principal de movimiento en el
plano de posicionamiento. Sentido positivo cuando se aleja
del eje de rotación de la pieza (caso del torno).
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Lazos de control
Sensores
Interpolación
Sistema de Ejes
Diseño
Funciones Complem.
Ejes Coordenados
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Ejemplo
Torno ParaleloTorno Frontal
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Lazos de control
Sensores
Interpolación
Sistema de Ejes
Diseño
Funciones Complem.
Ejes Coordenados
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Eje Y Perpendicular al plano XZ,
formando un triedro a derecha. Otros
Secundarios de traslación (U,V,W) Movimientos circulares (A,B,C)
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Lazos de control
Sensores
Interpolación
Sistema de Ejes
Diseño
Funciones Complem.
Ejes Coordenados
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Ejemplos
Fresadora deCabezal Inclinable
Punzonadora
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Lazos de control
Sensores
Interpolación
Sistema de Ejes
Diseño
Funciones Complem.
Ejes Coordenados
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Diseño de Máquinas
Enlace Accionador-Mesa MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Diseño
Enlace Mecánico
Guías
Estructura
Funciones Complem.
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Enlace Accionador-Mesa
Diseño de Máquinas
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Diseño
Enlace Mecánico
Guías
Estructura
Funciones Complem.
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Enlace Accionador-Mesa Sistemas de tornillo/tuerca con
recuperación de holguras
Diseño de Máquinas
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Diseño
Enlace Mecánico
Guías
Estructura
Funciones Complem.
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Enlace Accionador-Mesa Sistemas de tornillo/tuerca con
recuperación de holguras Sistemas de tornillos de bolas
Diseño de Máquinas
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Diseño
Enlace Mecánico
Guías
Estructura
Funciones Complem.
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Enlace Accionador-Mesa Sistemas de tornillo/tuerca con
recuperación de holguras Sistemas de tornillos de bolas Enlaces hidráulicos
Diseño de Máquinas
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Diseño
Enlace Mecánico
Guías
Estructura
Funciones Complem.
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Guías En cola de milano Prismáticas Circulares
Reducción de fricción Patines de agujas, camino de bolas Turcita Guías hidrostáticas
Diseño de Máquinas
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Diseño
Enlace Mecánico
Guías
Estructura
Funciones Complem.
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Diseño de Máquinas
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Diseño
Enlace Mecánico
Guías
Estructura
Funciones Complem.
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Características constructivas Rigidez mecánica Amortiguamiento Alineación Rigidez térmica
Diseño de Máquinas
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Diseño
Enlace Mecánico
Guías
Estructura
Funciones Complem.
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Sistemas de Sujeción Piezas Torno
Funciones Complementarias
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Diseño
Funciones Complem.
Sujeción Piezas
Herramientas
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Sistemas de Sujeción Fresa
Funciones Complementarias
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Diseño
Funciones Complem.
Sujeción Piezas
Herramientas
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Herramientas
Funciones Complementarias
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Diseño
Funciones Complem.
Sujeción Piezas
Herramientas
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Herramientas
Funciones Complementarias
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Diseño
Funciones Complem.
Sujeción Piezas
Herramientas
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Herramientas Sistema de Sujeción
Funciones Complementarias
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Diseño
Funciones Complem.
Sujeción Piezas
Herramientas
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Herramientas Sistema de Sujeción
Funciones Complementarias
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Diseño
Funciones Complem.
Sujeción Piezas
Herramientas
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Herramientas Sistema de Sujeción
Funciones Complementarias
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Diseño
Funciones Complem.
Sujeción Piezas
Herramientas
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Cambio automático de Herramientas Torno
Funciones Complementarias
MH C vs MH CNC
Control de Movimientos
Diseño
Funciones Complem.
Sujeción Piezas
Herramientas
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Tecnología de Fabricación
Cambio automático de Herramientas Fresa
Definición
Historia
Aspectos Generales
Tecnología de Fabricación
Programación
