Festo...Información importante para el usuario Estimado cliente, Dada la gran variedad de utilizaciones de los productos descritos en este manual, los responsables de la apli-cación

Terminal de válvulas programableTipo 03

Bloque de control SB 60/SF 60Manual de la electrónica

SLC embeddedSB/SF 60 de Festo utilizando, bajo licencia, la tecnología SLC 500 de Allen-Bradley

(Bloque de control SB 60 compatible con SLC 5/02,

DeviceNet interface compatible con 1747-SDN)

9804a

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575

(E)

VISB/SF 60

VISB/SF 60

Información importante para el usuario

Estimado cliente,

Dada la gran variedad de utilizaciones de los productosdescritos en este manual, los responsables de la apli-cación y utilización de estos equipos de control debenasegurarse por sí mismos de haber tenido en cuentatodos los detalles para garantizar que cada aplicación yuso cumple con los requerimientos de funcionalidad yseguridad, incluyendo las leyes, regulaciones, normas yestándares aplicables.

Este manual contiene información sobre los terminalesde válvulas Festo y los sistemas SLC de Allen-Bradley,reproducida con la autorización de Allen-Bradley. Lasfiguras, gráficos, programas de muestra y ejemplos dedistribución expuestos en este manual están presenta-dos sólo como ejemplo. Dado que existen muchas va-riables y requerimientos asociados con cada instalaciónen particular, Allen-Bradley y Festo no asumen respon-sabilidad o garantía alguna (incluyendo responsabilida-des sobre la propiedad intelectual) por la utilización realbasada en los ejemplos mostrados en esta publicación.

También se aplican aquí las condiciones comerciales yde entrega de Festo AG & Co.

Guía rápidaVISB/SF 60

VISB/SF 60 9804a III

Guía rápida de instalación SB/SF 60

Esta guía rápida le ofrece un resumen de los pasosnecesarios para instalar un terminal de válvulas progra-mable con el bloque de control SB/SF 60.

1. Montaje de los componentes e instalación del terminal

Instalación Manual

Componentes electrónicos

Manual SB/SF 60, capítulo 2.2, 5.2, 6.2 y7.2

Válvulas MIDI/MAXI Manual de la parte neumática tipo 03MIDI/MAXI Nº de artículo 163917

Válvulas ISO 5599-2

Manual de la parte neumática tipo 04-BISO 5599-2 Nº de artículo 163941 (English)

Válvulas CPV Manual de la parte neumática tipo 10 CPVNº de artículo 165230

Válvulas CPA Manual de la parte neumática tipo 12 CPANº de artículo 173517

2. Instalación de las conexiones neumáticas

Instalación Manual

Válvulas MIDI/MAXI Manual de la parte neumática tipo 03MIDI/MAXI Nº de artículo 163917

Válvulas ISO 5599-2

Manual de la parte neumática tipo 04-BISO 5599-2 Nº de artículo 163941 (English)

Válvulas CPV Manual de la parte neumática tipo 10 CPVNº de artículo 165230

Válvulas CPA Manual de la parte neumática tipo 12 CPANº de artículo 173517


IV VISB/SF 60 9804a

3. Instalación de las conexiones eléctricas en el bloquede control SB/SF 60

Instalación Manual

Tensión de funcionamiento

Manual SB/SF 60 , capítulo 2.3, a partir de la página 2-23

PROG interface deprogramación

Manual SB/SF 60, capítulo 2.3, a partir de la página 2-30

DH-485, interface Manual SB/SF 60, capítulo 2.3, a partir de la página 2-32

DH-485, resistenciade terminación y puesta a tierra


DeviceNet interface Manual SB/SF 60, capítulo 2.3, a partir de la página 2-39

4. Conexiones eléctricas en los módulos I/O

Instalación Manual

Entradas digitales, locales


Salidas digitales, locales


I/Os analógicas, locales


Master AS-i y sistemade bus remoto AS-i

Manual SB/SF 60, capítulo 6.3.2, a partir de la página 6-20

Alimentación adicional24 V/25 A para módu-los de salida de eleva-da corriente

Manual suplementario para módulos I/Ode elevada corriente, Nº de artículo 371191

Salidas de elevada corriente

Manual suplementario Festo paramódulos I/O, Nº de artículo 371191

Entradas/Salidas parael módulo multi-I/O

Manual suplementario Festo paramódulos I/O, Nº de artículo 371191

I/Os remotas CP

• Entradas• Salidas

Manual Festo para módulos CP-I/O,Nº de artículo 165 227• Capítulo 1• Capítulo 2


VISB/SF 60 9804a V

5. Configuración y puesta a punto

Configuración Manual

Software de programaciónA.I.500, APS, RSLogix 500

- Manual SB/SF 60, capítulo 3.1, Fundamentos APS

- Manual SB/SF 60, capítulo 3.2,Fundamentos RSLogix 500

Control SB/SF 60 Manual SB/SF 60, capítulo 3.3, a partir de la página 3-41

SB/SF 60 para DH-485


SF 60 y DeviceNet Manual SB/SF 60, capítulo 4.1

I/Os analógicas Manual SB/SF 60, capítulo 5.4, a partir de la página 5-21

Sistema de bus AS-i Manual SB/SF 60, capítulo 6.4, a partir de la página 6-33

Sistema CP Manual SB/SF 60, capítulo 7.3, a partir de la página 7-9

Puesta a punto Manual

Puesta a punto delsistema de control en8 pasos


6. Direccionamiento y programación

Programación Manual

Control SB 60 Manual SB/SF 60, capítulos 3.5...3.7,a partir de la página 3-77

Control SF 60 y DeviceNet

Manual SB/SF 60, capítulo 4.

I/Os analógicas Manual SB/SF 60, capítulo 5.4,a partir de la página 5-21

Sistema de bus AS-i Manual SB/SF 60, capítulo 6.5,a partir de la página 5-81

Sistema CP Manual SB/SF 60, capítulo 7.3,a partir de la página 7-9


VI VISB/SF 60 9804a

Autores: E. Klotz, J. Müller, C. Waldeck, A. Ziegele, R. Höhn

Editores: H. J. Drung, M. HolderLayout: Festo AG & Co., Dept. PV-IDMTypesetting: Sturz / Reutlingen

Edición: 9804a

© (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 1998)República Federal de AlemaniaSin nuestra expresa autorización, queda terminante-mente prohibida la reproducción total o parcial de estedocumento, así como su uso indebido y/o su exhibicióno comunicación a terceros. De los infractores se exigiráel correspondiente resarcimiento de daños y perjuicios.Quedan reservados todos los derechos inherentes, enespecial los de patentes, de modelos registrados y es-téticos.

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VISB/SF 60

VISB/SF 60 9804a VII

WINtelligent es una marca registrada de Rockwell Soft-ware Inc.

Marcas registradas

RSLogix, A.I., Advance Interface (A.I.) son marcas re-gistradas de Rockwell Software Inc.

PLC, PLC-5 son marcas registradas de Allen-Bradley Inc.

Data Highway Plus, DH+, PanelView, SLC, SLC 5/02,SLC 5/04, SLC 500 son marcas registradas de Allen-Bradley Inc.

Todas las demás marcas registradas son propiedad desus respectivos poseedores y como tales son reconoci-das.

Nº de artículo: 184 575Título: Manual Referencia: P.BE-VISB/SF60-03-E

VISB/SF 60

VIII VISB/SF 60 9804a

Ventajas de los terminales de válvulas programables

Muchas tareas de control en el campo de la neumática(p.ej. con cilindros, sensores, I/Os analógicas) puedenautomatizarse sin tener que construir un armario demaniobra. El terminal de válvulas con control integrado(bloque de control con tecnología SLC 500), disponede todas las órdenes y funciones de un potente mini-control, y permite una fácil programación utilizando elsoftware de Allen-Bradley A.I. 500 APS o el RSLogix500. Hay dos versiones del bloque de control:

– SB 60-03 para terminales de válvulas tipo 03...05,10 y 12

– SF 60-03 (como el SB 60, pero con el interfaceDeviceNet)

Ventajas del terminal de válvulas programable con blo-que de control:

– PLC integrado (tecnología SLC 500) con un 1747-AIC integrado adicionalmente (acoplador de enlaceaislado) y fuente de alimentación.

– SF 60 con interface DeviceNet integrado (scanner)para hasta 63 dispositivos DeviceNet

– Protección IP65 – no se necesita armario de maniobra

– Control local independiente

– Comunicación a través de la red DH-485 o de DeviceNet

– Unidad pre-montada y pre-verificada para ahorrar lacomplejidad del cableado y del entubado.

... más ventajas en la página siguiente

VISB/SF 60

VISB/SF 60 9804a IX

Se dispone físicamente de hasta 268 entradas localesy 254 salidas locales, incluyendo:

– Muchos tipos de válvulas: - MIDI (hasta 500 l/min), - MAXI (hasta 1250 l/min), - ISO 5599-2 tamaños 1, 2, 3 (hasta 1200/2300/ 4500 l/min),- CPV10,14,18 (hasta 400/800/1600 l/min), - CPA10,14 (hasta 300/650 l/min), - neumática proporcional (para controlar la velocidad o el esfuerzo de un cilindro,)

– hasta 26 válvulas montadas localmente (MIDI, MAXI,ISO),

– hasta 96 entradas eléctricas, p.ej. para sensores,

– hasta 48 salidas digitales, p.ej. para actuadores eléc-tricos,

– hasta 9 I/Os analógicas,

– hasta 64 I/Os CP remotas en un interface CP,

– hasta 124 I/Os remotas AS-i en un master AS-i.

VISB/SF 60

X VISB/SF 60 9804a

Contenido

Capítulo 1 Instrucciones para el usuario y resumen del sistemacontiene información general sobre el terminal de válvu-las programable con control Allen-Bradley integrado.

Capítulo 2 Descripción del sistema del terminal de válvulascontiene la descripción del sistema de los terminales deválvulas tipo 03 o 04-B (montaje, instalación, direcciona-miento).

Capítulo 3 Descripción del sistema del bloque de control SB 60contiene toda la información del PLC para funciona-miento independiente y comunicación a través de la redDH-485.

Capítulo 4 Descripción del sistema del interface DeviceNetpara SF 60contiene información adicional para el masterDeviceNet y modos slave.

Capítulo 5 Descripción de módulos analógicoscontiene toda la información sobre el funcionamiento delos módulos analógicos.

Capítulo 6 Descripción del master AS-icontiene toda la información sobre el funcionamiento deun sistema de bus AS-i.

Capítulo 7 Descripción del interface CPcontiene toda la información sobre el funcionamiento deun sistema CP.

VISB/SF 60

VISB/SF 60 9804a XI

Apéndice A Apéndice técnico, ejemplos de circuitos

Apéndice B Resumen de mensajes de error

Apéndice C Optimización configuración/prestaciones

Apéndice D Glosario / índice

CD-ROM Terminales de válvulas Festo - Utilidades tales como:- Archivos EDS, Iconos/Bitmaps- FST AS-i Software Tool para master AS-i

CD-ROM Documentación interactiva SB/SF 60

Tarjeta dereferencia

Contiene todas las órdenes de programa y direccionesde E/S (I/O)

VISB/SF 60

XII VISB/SF 60 9804a

Contenido

TERMINAL DE VÁLVULAS PROGRAMABLE TIPO 03 BLOQUE DE CONTROL SB 60/SF 60 MANUAL DE LA ELECTRÓNICA

Información importante para el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IIIGuía rápida de instalación SB/SF 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IVVentajas de los terminales de válvulas programables. . . . . . . . . IXContenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI

1. Instrucciones para el usuario y resumen del sistema

1.1 Instrucciones para el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

1.1.1 Instrucciones generales de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1Uso al que se destina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1A quién va dirigido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2Categorías del riesgo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3Pictogramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4

1.1.2 Referencias a la documentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6Manuales básicos de Allen-Bradley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6Manuales del Festo SB/SF 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7Notas sobre este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8Asistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10

1.2 Resumen del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11

Allen-Bradley y Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11Tecnología de automatización de Allen-Bradley. . . . . . . . . . . . 1-12Estructura del sistema SLC 5/02 y SB/SF 60 . . . . . . . . . . . . . 1-14

1.2.1 Ejemplos de aplicación del SB/SF 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22Terminal de válvulas SB 60 en modo independiente . . . . . . . 1-22Terminal de válvulas SB 60 en la red DH-485 . . . . . . . . . . . . 1-24Terminal de válvulas SF 60 como master en DeviceNet. . . . . 1-26

VISB/SF 60

VISB/SF 60 9804a XIII

Terminal de válvulas SF 60 como slave independiente en DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-28Terminal de válvulas con módulos analógicos . . . . . . . . . . . . . 1-30Terminal de válvulas con master AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-32Terminal de válvulas con interface CP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-34

1.2.2 Funcionamiento del sistema con consolas de operador . . . . . 1-36Facilidad de manejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-36Funcionamiento cómodo para el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-38

1.3 Límites del sistema y aspectos de planificación . . . . . . . . 1-41

1.3.1 Límites del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-41SB/SF 60 sin DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-41SF 60 con DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-42

1.3.2 Aspectos de planificación de los terminales de válvulas tipo 03…05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-44Aspecto de planificación 1Alimentación de tensión común para todas las salidas. . . . . . 1-45Aspecto de planificación 2Tensión de alimentación separada para módulos de salida de elevada corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-47Aspecto de planificación 3Posibles combinaciones de módulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . 1-51

VISB/SF 60

XIV VISB/SF 60 9804a

2. Descripción del sistema del terminal de válvulas tipo 03

2.1 Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

Estructura del terminal de válvulas tipo 03 . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

2.2 Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5

2.2.1 Montaje de componentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5Módulos de Entrada/Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7Placas finales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9Unidad de montaje sobre raíl. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12

2.2.2. Montaje del terminal de válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13Montaje mural. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13Montaje sobre raíl de alas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15

2.3 Conexiones eléctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19

2.3.1 Apertura y cierre del bloque de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19Distribución del bloque de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21

2.3.2 Conexión de las tensiones de funcionamiento . . . . . . . . . . . . 2-23Cálculo del consumo de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25Asignación de pines para la conexión de la tensión de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27Tierra de protección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28

2.3.3 Los interfaces DH-485 en el SB/SF 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29

2.3.4 Conexión del interface de programación PROG . . . . . . . . . . . 2-30Asignación de pines del cable de programación Festo. . . . . . 2-31

2.3.5 Conexión de los interfaces DH-485 (DH-485 con aislamiento galvánico) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32Cable y clavijas/zócalos para las variantes de conexión . . . . 2-36Conexión del SB/SF 60 al interface DH-485 de un 1747-AIC(a través del terminal de 6-pines A-B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38Resistencia de terminación DH-485 y puesta a tierra . . . . . . . 2-39

VISB/SF 60

VISB/SF 60 9804a XV

2.3.6 Conexión del interface DeviceNet (sólo SF 60). . . . . . . . . . . . 2-41Asignación de pines para el interface DeviceNet . . . . . . . . . . 2-44Notas sobre cableado del DeviceNet de Allen-Bradley . . . . . . 2-45Sistema de cable DeviceNet de Allen-Bradley. . . . . . . . . . . . . 2-46Resistencia de terminación DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-48

2.3.7 Conexión de los módulos de Entrada/Salida . . . . . . . . . . . . . . 2-49Conexión de los módulos de entrada (PNP/NPN). . . . . . . . . . 2-49Asignación de pines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-51Conexión de los módulos de salida (PNP) . . . . . . . . . . . . . . . 2-52Asignación de pines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-54Cortocircuito/sobrecarga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-55Cable DUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-56Designación de Entradas y Salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-57

2.4 Direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-59

General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-59Determinación de los datos de configuración . . . . . . . . . . . . . 2-60Direccionamiento del terminal de válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . 2-61Reglas básicas para el tipo 03. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-62Asignación de direcciones después de una ampliación/conversión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-65Asignación de las E/Ss locales en el SB/SF 60 . . . . . . . . . . . 2-67Tabla de asignaciones de todas las E/Ss en el SB/SF 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-69

2.5 Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-71

VISB/SF 60

XVI VISB/SF 60 9804a

3. Descripción del bloque de control SB 60

3.1 Fundamentos del APS y A.I. 500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

Crear un nuevo archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3Configuración de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7Regresar a un archivo existente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12Introducir el programa en diagrama de contactos . . . . . . . . . . 3-13Cargar el programa al control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15Verificación del programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20

3.2 Fundamentos del RSLogix 500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21

File New (crear un nuevo archivo). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23I/O configuration (Configuración de E/S) . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27Open File (abir un programa existente) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30Entrar un programa en modo offline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30Carga hacia el procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33Verificación de un programa en el procesador . . . . . . . . . . . . 3-35

3.3 Configuración del control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37

General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37Configuración del terminal para DH-485.. . . . . . . . . . . . . . . . . 3-39Configuración del SB/SF 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-40Configuración de la rutina de servicio de interrupción (ISR). . 3-41Configuración de los archivos M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-41Configuración de archivos G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43Comparación NOMINAL/ACTUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-47

3.4 Puesta en marcha del control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-49

3.4.1 Inspeccione la instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-51

3.4.2 Desconecte los dispositivos causantes de movimientos. . . . . 3-52

3.4.3 Inicialice y verifique el procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-54

3.4.4 Verifique las entradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-57

3.4.5 Verifique las salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-61

3.4.6 Introduzca y verifique su programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-65

VISB/SF 60

VISB/SF 60 9804a XVII

3.4.7 Observe los movimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-70

3.4.8 Haga funcionar su aplicación en vacío (si es posible sin piezas/herramientas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-72

3.5 Programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-73

3.5.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-73Resumen de los capítulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-73Entorno de programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-74Principio de la secuencia de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-75

3.5.2 Funciones del procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-78Características y prestacionees generales . . . . . . . . . . . . . . . 3-78Funcionamiento sin mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-79Interrupciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-80Interrupciones por fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-80Interrupciones temporizadas seleccionables (STI) . . . . . . . . . 3-84

3.5.3 Juego de instrucciones del SB/SF 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-85

3.6 Función del Festo Peripheral Module (FPM) . . . . . . . . . . . . 3-89

3.6.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-89Resumen de los capítulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-89

3.6.2 Direccionamiento de I/Os (E/Ss) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-90Tabla de asignación de I/O en el SB/SF 60. . . . . . . . . . . . . . . 3-91Direccionamiento por bit de las E/Ss locales. . . . . . . . . . . . . . 3-94Direccionamiento por bit de E/Ss remotas. . . . . . . . . . . . . . . . 3-98

3.6.3 Trabajo con archivos M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-102General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-102Configuración de los archivos M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-104Descripción de los archivos M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-105Archivo M (Entradas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-106Archivo M0 (Salida) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-108Configuración de la interrupción I/O fuente 0 en el archivo M0 (M0:1.0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-109

VISB/SF 60

XVIII VISB/SF 60 9804a

3.6.4 Configuraciones especiales del FPM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-110Programación de E/S de interrupción (ISR) . . . . . . . . . . . . . . 3-111Configuración de interrupciones por fallos. . . . . . . . . . . . . . . . 3-115

3.7 Diagnosis y tratamiento de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-117

Descripción de la diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-117

3.7.1 Diagnosis local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-118Bloque de control SB 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-118Válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-122Módulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-123

3.7.2 Diagnosis por programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-125Estado de error del terminal de válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . 3-125Categorías de los fallos de Allen-Bradley . . . . . . . . . . . . . . . 3-126Códigos de fallo en el Festo Peripheral Module . . . . . . . . . . 3-127Word de estado: (I:1.0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-129

3.7.3 Diagnosis ampliada utilizando archivos M. . . . . . . . . . . . . . . 3-130Cortocircuito/sobrecarga en salida local (M1:1.4) . . . . . . . . . 3-130Sistema CP (M1:1.8...M1:1.11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-131Módulos analógicos (M1:1.12...M1:1.20) . . . . . . . . . . . . . . . . 3-132Fallo en un slave AS-i (M1:1.21...M1:1.22) . . . . . . . . . . . . . . 3-133

VISB/SF 60

VISB/SF 60 9804a XIX

4. Descripción del interface DeviceNet del SF 60 (DeviceNet Scanner)

4.1 Resumen del sistema DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

4.1.1 Resumen del capítulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1Requerimientos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2Publicaciones relacionadas con DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3Información sobre DeviceNet en Internet. . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4Documentación interactiva sobre el SB/SF 60 . . . . . . . . . . . . . 4-4

4.1.2 Características del SF 60 con DeviceNet Scanner . . . . . . . . . . 4-5

4.1.3 Software DeviceNetManager (DN-MGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8

4.1.4 Aspectos de planificación para DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . 4-11

4.1.5 Aspectos de planificación para el SF 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13SF 60 como master en DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13SF 60 como slave activo en DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13SF 60 en modo multi-master (modo dual) . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14

4.2 Configuración del SF 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15

4.2.1 Configuración de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15

4.2.2 Configuración de los archivos M0/M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17

4.2.3 Optimización del tiempo de scan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18Archivos M0/M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18Words de E/S escaneadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19

4.3 Configuración de DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21

4.3.1 Instalación de archivos EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21

4.3.2 Crear un nuevo proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24Notas sobre DeviceNetManager versión 3.004 . . . . . . . . . . . . 4-28

4.3.3 Puesta en online de su SF 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29Ajuste de la velocidad de los datos de la red y dirección del nodo de su SF 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31

VISB/SF 60

XX VISB/SF 60 9804a

4.3.4 Configuración del DeviceNet Scanner y la red . . . . . . . . . . . . 4-34Acceso a la pantalla de config. del módulo ("Project View"). . 4-36Acceso a la pantalla "Module Configuration". . . . . . . . . . . . . . 4-38Ajuste de los parámetros de funcionamiento del SF 60 . . . . . 4-39

4.3.5 Trabajando con el "SF60 Scan List Editor" . . . . . . . . . . . . . . . 4-44La pantalla "SF60 Scan List Editor". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45Eliminación de dispositivos de la Scan List . . . . . . . . . . . . . . . 4-45Visualización de información del dispositivo en la Scan List. . 4-47Añadir dispositivos a la Scan List desde la pantalla "SF60 Scan List Editor" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-51Configuración de un dispositivo en la Scan List . . . . . . . . . . . 4-53Utilización de la función Slave Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-56Determinación de las preferencias en el data mapping con Auto Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-57

4.3.6 Acerca de la Datatable Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-60Utilización de la Datatable Map para edición personalizada. . 4-62Mapeado de bits específicos en posiciones específicas de la memoria del dispositivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-65

4.3.7 Guardar la configuración y descargarla al SF 60 Scanner . . . 4-69Nombres de archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-69Descarga de los datos de configuración al escáner . . . . . . . . 4-70¿Qué viene a continuación? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-71Si aparecen mensajes de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-71

4.4 Comunicación y Programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-73

4.4.1 Resumen de la comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-73

4.4.2 Comunicación con dispositivos DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . 4-75

4.4.3 Comunicación con el procesador SF 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-77Explicación de la organización de los datos en el escáner. . . 4-78Tablas de imagen de Entrada y Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-79Direccionamiento con SF 60 en DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . 4-80

4.4.4 Carga de datos de entrada desde el escáner SF 60 al procesador SF 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-84Tabla de imagen de entradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-84Registro de estado del escáner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-85

VISB/SF 60

VISB/SF 60 9804a XXI

Archivo SF 60 M1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-88Dirección del nodo/Indicador de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-89Contador de scan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-89Tabla de dispositivos vacíos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-90Tabla de dispositivos en fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-90Tabla de autoverificación de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-91Control del programa de mensajes explícitos . . . . . . . . . . . . . 4-91

4.4.5 Descarga de datos de salida hacia el escáner . . . . . . . . . . . . 4-93Tabla de imagen de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-93Registro de órdenes del escáner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-93Archivo SF 60 M0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-96

4.4.6 Control del programa de mensajes explícitos . . . . . . . . . . . . . 4-97Cómo funciona el Control del Programa de Mensajes Explícitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-98Como dar formato al bloque de transacción del Mensaje Explícito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-100Cómo administran los mensajes el módulo escáner y el procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-106Limitación del control de programa de mensajes explícitos . 4-109

4.5 Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-113

4.5.1 SF 60 como master de DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-113Creación de la configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-114Carga de la configuración DN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-118Puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-118

4.5.2 SF 60 como slave de DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-119

4.6 Diagnosis y tratamiento de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-123

4.6.1 Diagnosis local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-123Indicador numérico de siete segmentos en el escáner SF 60 4-123Indicador LED en la cubierta del nodo SF 60 . . . . . . . . . . . . 4-124Localización de averías en el módulo y en la red . . . . . . . . . 4-125

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XXII VISB/SF 60 9804a

5. Descripción de los módulos analógicos

5.1 Descripción de las E/Ss analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

Ventajas de las E/Ss analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1Descripción de componentes - módulos analógicos . . . . . . . . . 5-2

5.2 Montaje de E/Ss analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3

Montaje de módulos analógicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4

5.3 Instalación de E/Ss analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7

Selección del cable para señales analógicas . . . . . . . . . . . . . . 5-7Apantallamiento (blindaje) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8Conexión de módulos analógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9Asignación de pines para válvulas proporcionales Festo . . . . 5-10Asignación de pines en módulos de E/Ss por tensión . . . . . . . 5-11Asignación de pines para E/Ss analógicas por corriente . . . . 5-12Variaciones de conexión para sensores de 2 hilos . . . . . . . . . 5-13

5.4 Puesta a punto de los módulos de E/S analógicas . . . . . . 5-17

5.4.1 Bases del direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17Direccionamiento de E/S analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18Asignación de direcciones después de unaampliación/reconfiguración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21

5.4.2 Programación de las E/Ss analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22Características de los módulos analógicos de E/S después del arranque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22Consideraciones sobre programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23Consideraciones sobre el procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24Consideraciones sobre el módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28Estado de seguridad para las salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-34

5.4.3 Programación en lógica de escalera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-35Programación retentiva y no retentiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-36Poner a cero la salida durante el arranque . . . . . . . . . . . . . . . 5-39Detección de una entrada fuera de margen . . . . . . . . . . . . . . 5-40Introducción al escalado de entradas y salidas. . . . . . . . . . . . 5-42

VISB/SF 60

VISB/SF 60 9804a XXIII

Escalado de una entrada analógica y detección de una condición de fuera de margen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-46Escalado de una salida analógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-53Escalado de offsets cuando > 32767 ó < - 32768. . . . . . . . . . 5-58Regulación PID con escalado de E/S analógicas . . . . . . . . . . 5-64

5.5 Diagnosis para los módulos de E/Ss analógicas . . . . . . . . 5-67

5.5.1 Diagnosis local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-67Indicadores LED en el módulo analógico proporcional . . . . . . 5-67Indicadores LED en un módulo analógico por corriente (VIAU-I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-68Indicadores LED en el módulo analógico de E/S por tensión (VIAU-U) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-69Eliminación del cortocircuito/sobrecarga en las salidas analógicas por tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-70Sobrecarga/cortocircuito en la alimentación de tensión a los actuadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-71

5.5.2 Diagnosis por programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-72

5.6 Datos técnicos de E/S analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-73

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XXIV VISB/SF 60 9804a

6. Descripción del master AS-i

6.1 Instrucciones para el usuario y resumen del sistema . . . . . 6-1

6.1.1 Instrucciones para el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

6.1.2 Resumen del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2AS-i - Datos generales del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4Sistemas de bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5Descripción de los componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8Descripción de la función. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9

6.2 Montaje de los componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11

Master AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12Puesta a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12Montaje mural y sobre raíl de alas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12

6.3 Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13

6.3.1 Técnicas generales de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-14Selección del cable para el bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-14Selección del cable para el interface de diagnosis . . . . . . . . . 6-15Conexión de los cables a las clavijas/zócalos. . . . . . . . . . . . . 6-15Conexión de los cables planos con la técnica de penetración 6-16Conexión de cables planos a conectores redondos M12 . . . . 6-17

6.3.2 Master AS-i. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18Conexión del interface de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18Asignación de pines del interface de diagnosis. . . . . . . . . . . . 6-19Clavija de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-20

6.3.3 Conexión del bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21Reacción del sistema de bus AS-i ante un PARO-E . . . . . . . . 6-21Asignación de pines al interface AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-23

VISB/SF 60

VISB/SF 60 9804a XXV

6.3.4 Conexión de la alimentación AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24Emplazamiento del bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26Ventajas de la fuente de alimentación AS-i combi de Festo . . 6-28

6.4 Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-31

6.4.1 Antes de la puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-31General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-31Códigos ID e I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-35Direccionamiento de slaves AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-37Direccionamiento con el direccionador AS-i. . . . . . . . . . . . . . . 6-38Lista de comprobación antes de la puesta en marcha . . . . . . 6-40Preparación para la puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-42

6.4.2 Puesta en marcha sencilla con la clavija de configuración . . . 6-45

6.4.3 Puesta en marcha cómoda para el usuario utilizando el AS-i Software Tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-49Requerimientos mínimos para el AS-i Software Tool . . . . . . . 6-51Instalación del AS-i Software Tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-53Puesta en marcha del AS-i Software Tool . . . . . . . . . . . . . . . . 6-55Menú "AS-i Software Tool" (menú principal) . . . . . . . . . . . . . . 6-56Ventana de ayuda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-56Menú "Program settings" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-58Función "Reset master" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-60Menú "Project management" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-62Menú "Project designing AS-i slaves" (configuración) . . . . . . . 6-64Función "Comparación NOMINAL-ACTUAL" . . . . . . . . . . . . . . 6-67Menú "Assign/modify slave address" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-69Menú "AS-i online" (modo en línea). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-73Ventana "AS-i master error status" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-75Ventana "Transfer parameter" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-77

6.4.4 Pasos finales para la puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-79Bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-79Terminal de válvulas SB/SF 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-80

VISB/SF 60

XXVI VISB/SF 60 9804a

6.5 Direccionamiento y programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-81

6.5.1 Direccionamiento del sistema de bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . 6-81Margen de direccionamiento de las E/Ss AS-i . . . . . . . . . . . . 6-81Ejemplo de direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-84Tabla de asignación AS-i (para copiar) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-89

6.5.2 Programación del sistema de bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-90Envío de parámetros a slaves AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-90Generación de interrupciones del sistema de bus AS-i. . . . . . 6-93Respuesta a la puesta en tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-94Respuesta a la falta de tensión de alimentación AS-i . . . . . . . 6-97Respuesta a errores de hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-98Respuesta al error de un participante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-98

6.6 Resumen de las posibilidades de diagnosis . . . . . . . . . . 6-101

6.6.1 Diagnosis local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-102Indicadores LED en el master AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-102Indicadores LED en los slaves AS-i. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-103AS-i Software Tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-104

6.6.2 Tratamiento especial de los errores AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . 6-107Localización de slaves defectuosos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-107Direccionamiento utilizando el direccionador AS-i . . . . . . . . . 6-108Direccionamiento con el AS-i Software Tool . . . . . . . . . . . . . 6-109Direccionamiento utilizando la autoprogramación . . . . . . . . . . 6-111Diagnosis a través de los bits de estado del master AS-i (I:1.21/0...3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-113Diagnosis a través de la word de estado I1:0(bit de error común I:1/1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-115Diagnosis por medio de los archivos M (M1:1.21 y M1.22) . . 6-116

6.7 Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-117

VISB/SF 60

VISB/SF 60 9804a XXVII

7. Descripción del interface CP

7.1 Instrucciones y resumen del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1

Información sobre este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1Resumen del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3Descripción de componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4

7.2 Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5

Instrucciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5

7.3 Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7

Preparación del sistema CP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7Reacción a la puesta del sistema CP en el SB/SF 60. . . . . . . . 7-8Respuesta funcional del sistema CP con el SB/SF 60 . . . . . . 7-10Margen de direcciones del sistema CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-12Reglas básicas para el direccionamiento del sistema CP. . . . 7-14Asignación de direcciones después de unaampliación o conversión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16

7.4 Diagnosis y tratamiento de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-19

Indicador LED del interface CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-19Respuesta a fallos del sistema CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-20Diagnosis del sistema CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-22

VISB/SF 60

XXVIII VISB/SF 60 9804a

A. Cableado general, longitud de los cables y puesta a tierra

A.1 Técnicas generales de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

Conexión de cables a clavijas/zócalos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2

A.2 Longitud y sección del cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5

Utilización de los gráficos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6Utilizando las fórmulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8

A.3 Ejemplos de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11

Tierra de protección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11Conexión de la tensión de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . A-13Conexión de la tensión de alimentación (tipo 04-B) . . . . . . . . A-14Conexión de la tensión de alimentación (tipo 05) . . . . . . . . . . A-15Módulo de 4 entradas (PNP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-16Módulo de 8 entradas (PNP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-17Módulo de 4 entradas (NPN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-18Módulo de 8 entradas (NPN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-19Módulo de 4 salidas (PNP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-20

A.4 Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-21

Conexión al bus DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-21

B. Mensajes de error

B.1 Mensajes de error para la CPU SLC 5/02 incorporada . . . . B-1

B.2 Mensajes de error para el Festo Peripheral Module (FPM) . B-3

Fallos de usuario recuperables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3Fallos de usuario irrecuperables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4Fallos que no son de usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4

B.3 Mensajes de error del DeviceNet Scanner SF 60 . . . . . . . . . B-5

VISB/SF 60

VISB/SF 60 9804a XXIX

Optimización de la configuración

C.1 Principios de ciclo de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1

C.2 Estimación del tiempo de scan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-5

C.2.1 Estimación del tiempo de scan del ciclo SLC . . . . . . . . . . . . . . C-5

C.2.2 Estimación del tiempo de scan del Festo Peripheral Module . . C-8

C.3 Optimización del tiempo de scan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-11

C.3.1 Optimización del tiempo de scan al configurar . . . . . . . . . . . . C-11Configuración de las words de entrada/salida escaneadas . . C-12Fórmula abreviada para el tiempo de scan . . . . . . . . . . . . . . . C-13

C.3.2 Optimización del tiempo de scan usando interrupciones de E/S C-14Anchura mínima del pulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-15Tiempo de respuesta máximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-16Intervalo de pulsos (frecuencia de corte). . . . . . . . . . . . . . . . . C-18

C.3.3 Ejemplos de cálculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-19Estimación del tiempo de scan del procesador SLC 5/02 (sin forzado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-19Estimar el ciclo periférico (Festo Peripheral Module) . . . . . . . C-19Estimación del tiempo de ciclo total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-21

C.4 Estimación de la utilización de memoria . . . . . . . . . . . . . . . C-23

Utilización total de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-23Ejemplo de cálculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-25

D. Glosario, Índice

D.1 Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1

D.2 Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-13

VISB/SF 60

XXX VISB/SF 60 9804a

Capítulo 1

Instrucciones para el usuarioy resumen del sistema


VISB/SF 60 9804a 1-I

Contenido


1.1 Instrucciones para el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

1.1.1 Instrucciones generales de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1Uso al que se destina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1A quién va dirigido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2Categorías del riesgo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3Pictogramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4

1.1.2 Referencias a la documentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6Manuales básicos de Allen-Bradley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6Manuales del Festo SB/SF 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7Notas sobre este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8Asistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10

1.2 Resumen del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11

Allen-Bradley y Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11Tecnología de automatización de Allen-Bradley.. . . . . . . . . . . 1-12Estructura del sistema SLC 5/02 y SB/SF 60 . . . . . . . . . . . . . 1-14

1.2.1 Ejemplos de aplicación del SB/SF 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22Terminal de válvulas SB 60 en modo independiente . . . . . . . 1-22Terminal de válvulas SB 60 en la red DH-485 . . . . . . . . . . . . 1-24Terminal de válvulas SF 60 como master en DeviceNet . . . . 1-26Terminal de válvulas SF 60 como slave independiente en DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-28Terminal de válvulas con módulos analógicos . . . . . . . . . . . . 1-30Terminal de válvulas con master AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-32Terminal de válvulas con interface CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-34

1.2.2 Funcionamiento del sistema con consolas de operador . . . . . 1-36Facilidad de manejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-36Funcionamiento cómodo para el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-38


1-II VISB/SF 60 9804a

1.3 Límites del sistema y aspectos de planificación . . . . . . . . . 1-41

1.3.1 Límites del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-41SB/SF 60 sin DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-41SF 60 con DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-42

1.3.2 Aspectos de planificación de los terminales de válvulas tipo 03…05. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-44Aspecto de planificación 1Alimentación de tensión común para todas las salidas. . . . . . . 1-45Aspecto de planificación 2Tensión de alimentación separada para módulos de salida de elevada corriente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-47Aspecto de planificación 3Posibles combinaciones de módulos de E/S. . . . . . . . . . . . . . . 1-51


VISB/SF 60 9804a 1-III


1-IV VISB/SF 60 9804a

1.1 Instrucciones para el usuario

1.1.1 Instrucciones generales de seguridad

Uso al que se destina

El terminal de válvulas documentado en este manualestá destinado exclusivamente para los siguientesusos:

– Control de actuadores neumáticos y eléctricos (vál-vulas y módulos de salida)

– Interrogación de señales eléctricas de sensores, através de módulos de entrada.

Utilice el terminal de válvulas solamente como se indica:

– para el uso a que está destinado,

– en condiciones técnicas sin fallos,

– sin modificaciones.

Cuando se conecten componentes de mercado, talescomo sensores y actuadores, deberán respetarse losvalores límite indicados para presiones, temperaturas,datos eléctricos, pares, etc.

Observar las regulaciones de las asociaciones profesio-nales, estamentos de supervisión técnica, condicionesVDE o las correspondientes normas nacionales.


VISB/SF 60 9804a 1-1

A quién va dirigido

Este manual está destinado para uso exclusivo de espe-cialistas formados en tecnología de control en automa-tización, que tengan experiencia en instalación, puesta apunto, programación y diagnosis de controles lógicos pro-gramables (PLC) y sistemas de bus de campo.

En particular, este manual asume conocimientos bási-cos de programación y puesta a punto de controlesAllen-Bradley con los paquetes de software:

– A.I. 500 o bien

– APS o bien

– RSLogix

Los usuarios no experimentados deberían además con-sultar los correspondientes manuales básicos de Rock-well Automation/Allen-Bradley. Se supone que el usua-rio ya está familiarizado con el contenido de estos ma-nuales básicos.


1-2 VISB/SF 60 9804a

Categorías del riesgo

Este manual contiene notas relacionadas con los posi-bles riesgos que pueden producirse si el producto nose utiliza correctamente.

Debe distinguirse entre las siguientes instrucciones:

ATENCIÓN:Significa que pueden producirse daños a las perso-nas o al equipo si no se respetan las instrucciones.

PRECAUCIÓN:Significa que pueden producirse daños al equipo sino se respetan las instrucciones.

POR FAVOR, OBSERVAR:Significa que lo indicado, debe tenerse también encuenta.


VISB/SF 60 9804a 1-3

Pictogramas

Los pictogramas y los símbolos (gráficos) complemen-tan las advertencias de peligro y llaman la atención so-bre la naturaleza y consecuencias del riesgo. Se utili-zan los siguientes pictogramas:

Movimientos incontrolados de tubos sueltos.

Movimientos inesperados de los actuadores conectados.

Altas tensiones o estados indefinidos de los componen-tes electrónicos que pueden influir en los circuitos co-nectados.

Componentes sensibles a las descargas electrostáticasque pueden destruirse si se tocan con las manos lassuperficies de contacto.

Si se utiliza un terminal de válvulas programable conmódulos analógicos o un master AS-i, tenga en cuentalas importantes observaciones de los capítulos 5, 6 ó 7.

Los terminales de válvulas son muy pesados.Asegúrese de sujetarlos correctamente. Use calzadoprotector.


1-4 VISB/SF 60 9804a

• Esta marca indica actividades que pueden realizarseen cualquier orden.

Marcas del texto

1. Las cifras indican actividades que deben realizarseen el orden numérico en que se hallan.

– Los guiones indican actividades generales.

Las recomendaciones y las sugerencias se identificanpor el icono mostrado aquí.


VISB/SF 60 9804a 1-5

1.1.2 Referencias a la documentación

Manuales básicos de Allen-Bradley

Fabricante Nº de referenciaAllen-Bradley

Título/producto (contenido)

RockwellAutomation/Allen-Bradley

Doc ID 93990APSQS-11.15.95Publication 1747-6.3

APS Advanced Programming Software Quick StartGuide for New Users

Doc ID 9399 RLOSSG RSLogix 500 Step-by-step Guide toProject Development

Doc ID 9399-S5SR Reference bookMicrologix 1000 andPLC 500 A.I. seriessoftware

Publication 1747-6.15PN956500

Reference ManualSLC 500 and Micrologix 1000 Instruction Set

Recomendación:Como complemento a los manuales básicos, el siguiente manualde hardware de Allen-Bradley contiene información adicional im-portante y útil sobre la instalación y puesta en marcha de loscomponentes y sistemas de Allen-Bradley:

Publication 1747-6.2, SLC 500 Modular Hardware Style, Installa-tion and Operation Manual

Fig. 1/1: Manuales básicos de Allen-Bradley

POR FAVOR, OBSERVAR:Los paquetes de software y los manuales asociadosestán sujetos a cambios que tal vez no se hayan te-nido en cuenta en este manual.

Compruebe el manual de su respectivo paquete desoftware por si hay observaciones y notas adicionales.


1-6 VISB/SF 60 9804a

Manuales del Festo SB/SF 60

Según lo que haya pedido y la consiguiente configura-ción de su sistema, necesitará los siguientes manualespara una documentación completa de los terminales deválvulas programables:

Nº artículo Festo Título/Producto

Terminales de válvulas tipos 03...05

184 575

Manual de la parte electrónicaBloque de control SB/SF 60

Terminal de válvulas tipo 03

184 579

Manual de la parte electrónicaBloque de control SB/SF 60

Terminal de válvulas tipo 04-B (English)

163 917Manual de la parte neumática

Terminal de válvulas tipo 03, MIDI/MAXI

163 941Manual de la parte neumática

Terminal de válvulas tipo 04-B, ISO 5599-2 (English)

371 191 Manual suplementario para los módulos I/O(Módulos de salidas de elevada corriente

Terminal de válvulas tipo 10 (CPV) y 12 (CPA)

165 228Compact Performance

CP-System

165 227Compact Performance

Módulos CP-I/O

165 230173 517

Compact PerformanceCPV PneumaticCPA Pneumatic

Fig. 1/2: Manuales para el SB/SF 60 de Festo


VISB/SF 60 9804a 1-7

Notas sobre este manual

Este manual utiliza las siguientes abreviaciones especí-ficas del producto:

Abreviación SignificadoTerminal o Terminal de válvulas

Terminal de válvulas programable, con bloque de control SB 60 o SF 60

SB/SF 60 Bloque de control para el terminal de válvulas programable,opcionalmente - SB 60 (sin interface DeviceNet) o SF 60 (con interface DeviceNet Scanner)

Placa base placa base neumática para electroválvula(s)

Placa base M Para dos válvulas de una sola bobina tipo 03 (MIDI/MAXI)

Placa base I Para dos válvulas de doble bobina o de tres posiciones tipo 03(MIDI/MAXI)

Placa base ISO Placa base con placa intermedia con bobina MUH para unaválvula del tipo 04-B; (ISO 5599/II, tamaño 1, 2 ó 3) o placa basepara 4, 8 ó 12 válvulas tipo 05 (ISO 5599/I, tamaño 1 ó 2)

Módulo P Módulo neumático en general

E(I), S(O), E/S(I/O)

Entrada (Input), Salida (Output), Entrada y/o Salida (Input and/or Output)

Módulo E/S (I/O) Módulo eléctrico con entradas o salidas digitales

Módulo analógico Módulo eléctrico con entradas o salidas analógicas (analog I/O)

Master AS-i Módulo eléctrico con un master AS-i para controlar hasta 31 slavesAS-i (AS-i I/O)

Interface CP Módulo eléctrico con cuatro conexiones para hasta ocho módulosCP (CP I/O)

PLC Control Lógico Programable. Abreviación de Allen-Bradley PLC, SLC

1747-PIC

1747-AIC

Adaptador de interface RS 232/DH-485 de Allen-Bradley (Personal Computer Interface Converter, 1747-PIC) Acoplador de enlace aislado - Isolated link coupler - para la redDH-485 de Allen-Bradley

DTAM Data Table Access Module (Módulo de acceso a la tabla de datos),interface de operador de Allen-Bradley

HHT Hand-Held Terminal (Terminal de mano), programador de mano deAllen-Bradley

FPM Festo Peripheral Module 32I/32O (Módulo Periférico Festo) -Módulo especial de E/S en la ranura 1

DNDN-MGR

DeviceNetDeviceNet Manager Software

Fig. 1/3: Lista de abreviaciones

Los términos especializados se explican en el glosario,apéndice D.


1-8 VISB/SF 60 9804a

Los terminales de válvulas programables constan de di-ferentes componentes:

– Bloque de control SB/SF 60

– Módulos neumáticos y eléctricos

Para la mayoría de dibujos de este manual, se utilizaun terminal de válvulas tipo 03 estándar, con cuatroplacas base neumáticas y cuatro módulos de E/S

Fig. 1/4: Configuración estándar para los dibujos


VISB/SF 60 9804a 1-9

Asistencia

En el caso de dificultades técnicas con los productosFesto (es decir, con el terminal de válvulas SB/SF 60,cables Festo) contacte con el servicio de asistenciaFesto local (direcciones en el CD-ROM 128048 "Docu-mentación interactiva SB/SF 60").

En el caso de dificultades técnicas con los productosde Allen-Bradley (es decir, software, redes) contactecon el servicio de asistencia Allen-Bradley local o consu distribuidor:

– Rockwell Software Inc.Tel. USA 414-321-8000

– Allen-BradleyTel. USA 440-646-5000


1-10 VISB/SF 60 9804a

1.2 Resumen del sistema

Allen-Bradley y Festo

El terminal de válvulas programable SB/SF 60 repre-senta una estrecha colaboración entre Allen-Bradley, lí-der del mercado en tecnología de control, y Festo, líderdel mercado en neumática inteligente. En los termina-les de válvulas programables se utiliza la tecnologíaSCL 500 de Allen-Bradley, proporcionado con ello a losusuarios una solución óptima y perfecta para las tareasde automatización en las que predomina la neumática.

Esto también significa que el usuario con experienciaen los productos de Allen-Bradley puede seguir utilizan-do los elementos con los que está familiarizado, asícomo las reconocidas técnicas y ayudas de la líneaAllen-Bradley, obteniendo con ellos soluciones eficien-tes y efectivas con los nuevos terminales de válvulasSB 60 o SF 60 de Festo.

Las páginas siguientes muestran por etapas cómo pue-de integrarse un terminal de válvulas de la jerarquía desoluciones de automatización de Allen-Bradley, y lasnumerosas e innovadoras posibilidades disponibles conesta tecnología Festo, ahorradora de costes de instala-ción.


VISB/SF 60 9804a 1-11

Tecnología de automatización de Allen-Bradley.

En la pirámide de la tecnología de automatización hayque distinguir varios niveles. Estos niveles se distin-guen con respecto a:

– la complejidad de la comunicación por una parte, y

– la velocidad de procesamiento por otra.

En el caso de Allen-Bradley, todos los niveles puedenconectarse en red entre sí para una comunicación inin-terrumpida desde el más bajo nivel de campo (muy rá-pido) hasta el nivel operativo (comparativamente lento).Utilizando módems adecuados, incluso es posible unacomunicación mundial.

Pirámide CIM *)

Nivel de dirección

Soluciones Allen-Bradley

y Festo

Ethernet

Nivel de control DH+

Nivel de sistema DH-485

Controladores

Sensores y actuadores

Field bus- RIO 1771- DeviceNet

Sistema Festo CPSistema bus AS-i

CIM = Computer Integrated Manufacturing (Fabricación Asistida por Ordenador)

Fig. 1/5: Niveles en la pirámide CIM de Allen-Bradley


1-12 VISB/SF 60 9804a

Ejemplo:

El SB/SF 60 en la configuración de una red Allen-Bradley

Ordenador industrial T60

Terminal de operador PanelViewPLC-5

SLC 500 Terminal de mano

Terminal de válvulas pro- Acoplador aisladogramable tipo 03 con 1747-AICbloque de control Control I/O modularSF 60 como con procesadormaster DeviceNet SLC 5/02

Terminal de válvulas programable Terminal de válvulas Terminal de válvulatipo 03 con bloque de control tipo 03 con nodo FB11 programable CPcomo slave DeviceNet activo como slave DeviceNet con bloque de control

pasivo SF 60 como slave activo DeviceNet

Fig. 1/6: Ejemplo - configuración de una red Allen-Bradley


VISB/SF 60 9804a 1-13

Estructura del sistema SLC 5/02 y SB/SF 60

El SLC 5/02 de Allen-Bradley ofrece funciones y pres-taciones que antes sólo estaban disponibles en losgrandes controles programables. El SLC 5/02 tiene lasprestaciones y flexibilidad de un gran controlador - perolas dimensiones y facilidad de funcionamiento de unpequeño control.

Festo ha integrado la tecología de un SLC 5/02 en elterminal de válvulas SB/SF 60, así como el acopladorde enlace aislado 1747-AIC de la siguiente forma:


1-14 VISB/SF 60 9804a

1 2 3 4 5 6

Integración de la tecnología SLC 500 en el bloque de control SB/SF 60

1 Acoplador de enlace aislado 1747-AIC2 Fuente de alimentación DC 24 V3 Procesador SLC 5/024 Módulo especial de I/O 32I/ 32O (Festo Peripheral Module) 5 Escáner 1747-SDN DeviceNet 6 Chasis de 4 ranuras

Fig. 1/7a: Estructura del sistema - integración de la tecnología SLC 500de Allen-Bradley en el Festo SB/SF 60


VISB/SF 60 9804a 1-15

El acoplador de enlace 1747-AIC representa una pres-tación especial. Las tres conexiones al 1747-AIC hansido integradas como sigue:

– Se han previsto dos conexiones para el interfaceINTFC DH-485 en el bloque de control. Estas dosconexiones M12 están internamente conectadas enparalelo. Esto significa que la red DH-485 puede co-nectarse con protección IP65 por derivaciones T-TAPo encadenadas en margarita.

– El interface de programación PERIPHERAL (J2) tam-bién se ha integrado y puede conectarse con IP65.Este interface se alimenta internamente con 24 Vdesde el bloque de control.

– El interface CPU (J1) del 1747-AIC ya está conecta-do internamente al módulo procesador, por lo que nose suministra por separado.

POR FAVOR, OBSERVAR:Esto significa que el interface PROG del terminal deválvulas no debe conectarse al interface CPU de un1747-AIC, ya que se producirían errores de comuni-cación.

La siguiente figura proporciona una descripción generaldel acoplador de enlace integrado 1747-AIC:


1-16 VISB/SF 60 9804a

1747-AIC Bloque de control SB/SF 60

1

2

3

1 DH-485 INTFC Conector para la red DH-485

2 PERIPHERAL (J2)Interface de programación para conectar programadoreso consolas de operador

3 CPU interface (J1)Ya conectado internamente en el bloque de control SB/SF 60 - no conectarlo

Fig. 1/7b: Acoplador de enlace integrado 1747-AIC


VISB/SF 60 9804a 1-17

Esto significa que el terminal de válvulas programableSB/SF 60 corresponde tecnológicamente a un sistemade control de Allen-Bradley, que es flexible e incorporatodas las ventajas de los grandes controles mantenien-do su facilidad de uso. El terminal de válvulas progra-mable SB/SF 60 posee el grado de protección IP65 ypuede utilizarse fuera de un armario de maniobra.

La figura siguiente muestra una representación aproxi-mada del bloque de control SB/SF 60, los componen-tes integrados del SLC 5/02 y el también integrado1747-AIC:


1-18 VISB/SF 60 9804a

Chasis de 4 ranuras

DH-485

DH-485

DeviceNet

PROG

24 V DC Fusible

1 Módulo procesador compatible con SLC 5/02

1 Módulo especial I/O (FESTO Peripheral Module (FPM)) con 32 I/O-words, M0-, M1- y G-files

2 Compatible DeviceNet módulo/scanner - SF 60 1747-SDN

3 No utilizado

Fig. 1/7c: Representación esquemática del bloque de control SB/SF 60

Fuente de Alimentación

CPU

PERI-PHERAL

1 1 2 3

1747-AIC

DH-485

INTFC

0

0


VISB/SF 60 9804a 1-19

Para la programación necesitará un programador, p.ej.un HHT o un PC (con A.I. 500, APS o el softwareRSLogix 500 y utilidades para la red DH-485 ). El pro-gramador puede conectarse directamente al bloque decontrol por medio del interface PROG (interface DH-485 con alimentación de 24 V para el programador)-

Se dispone de las siguientes posibilidades para la utili-zación del SB/SF 60

– PC (con A.I. 500, APS o software RSLogix 500 deA-B)

– Módulo de acceso a la tabla de datos (DTAM) deA-B

– Terminales de mano HHT de A-B

– Simples pulsadores (PARO/MARCHA).


1-20 VISB/SF 60 9804a

La figura siguiente muestra un resumen del sistema:

Control Programación

1 2 3 4

5

1 Panel de control PARO/MARCHA2 DTAM3 1747-PIC4 PC con A.I. 500, Software de programación APS (Versión DOS) o RSLogix 500

(Versión Windows) de A-B *5 HHT

* PC/Laptop con la tarjeta DH-485 adecuada o con convertidor de interface 1747-PIC de Allen-Bradley.

Fig. 1/8: Estructura del sistema: programación y funcionamiento del SB/SF 60


VISB/SF 60 9804a 1-21

1.2.1 Ejemplos de aplicación del SB/SF 60

Terminal de válvulas SB 60 en modo independiente

Terminal de válvulas con SB 60 para el control de má-quinas independientes.Las pequeñas máquinas o partes independientes de unsistema, pueden controlarse de forma autónoma conun terminal de válvulas SB 60. Del mismo modo, pue-den establecerse subsistemas independientes de fun-cionalidad fija, como partes de un sistema mayor.

El programa de control se crea de la forma usual utili-zando el software de programación de Allen-BradleyA.I. 500, APS o RSLogix 500. Esto permite tratar conflexibilidad las tareas de control.

La utilización de un terminal de válvulas programabletiene las siguientes ventajas:

– protección IP65, no se necesita armario de maniobra,

– módulos eléctricos y neumáticos premontados y veri-ficados,

– no se pierde tiempo en el cableado y la instalación,

– mínimos requerimientos de espacio gracias a su di-seño reducido y compacto,

– fácil conexión de actuadores y sensores eléctricos yneumáticos utilizando módulos adicionales (hasta268 entradas y 254 salidas),

– memoria nvSRAM no volátil integrada.


1-22 VISB/SF 60 9804a

Visualización + control Programación + configuración

1 2

3

Salidas digitales Entradas digitales Salidas de válvulas

4 5 6

7

8

1 Panel de control PARO/MARCHA2 DTAM3 PC con software de programación4 Salidas digitales5 Entradas digitales6 Salidas de válvulas7 Actuadores8 Sensores

Fig. 1/9: Resumen del sistema: Terminal de válvulas en modo independiente


VISB/SF 60 9804a 1-23

Terminal de válvulas SB 60 en la red DH-485

El DH-485 es un bus de comunicaciones con una velo-cidad de transmisión máxima de 19,2 kBaud. El DH-485 generalmente intercambia información y datos queson transmitidos con poca frecuencia. Ejemplos de elloson:

– carga de programas hacia el control a través de la red,

– comprobación/supervisión de programas en ejecu-ción,

– descarga de datos/recetas del proceso,

– envío de funciones de visualización y de funciona-miento desde y hacia visualizadores adecuados,

– intercambio de datos entre los controles para finesestadísticos y de diagnosis,

– envío de datos de servicio y de mensajes de estado.

Todos los controles de las familias PLC pueden comu-nicarse con otros componentes de Allen-Bradley en lared DH-485, siempre que dispongan del interface DH-485 adecuado.

El SB 60 ofrece dos conectores para interface DH-485galvánicamente aislados. Ambos interfaces se hallanconectados internamente entre sí en paralelo. Esto sig-nifica que un conector puede utilizarse para la entraday el otro para la continuidad de la línea (cadena enmargarita). Consecuentemente, la red DH-485 puedeencadenarse en margarita manteniendo un grado deprotección IP65. Alternativamente, el SB 60 tambiénpuede conectarse con el adaptador en T Festo.

El SB 60 ofrece todas las posibilidades de programa-ción y comunicaciones del SLC 5/02, manteniendo elgrado de protección IP65 en las conexiones de comuni-cación al integrar el acoplador de enlace 1747-AIC.


1-24 VISB/SF 60 9804a

1747-AIC Adaptador en T Festo DH-485(con o sin cable encadenado en margaritade derivación)

DH-485

SLC 5/02 SB 60 SB 60

Fig. 1/10: Resumen del sistema: Terminal de válvulas SB 60 en la redDH-485


VISB/SF 60 9804a 1-25

Terminal de válvulas SF 60 como master enDeviceNet

El terminal de válvulas SF 60 incorpora un interfaceDeviceNet para el control de sistemas complejos. Esteinterface es idéntico al Escáner Allen-Bradley 1747-SND con respecto a su función, prestaciones y funcio-namiento.

Además de las válvulas y las entradas/salidas locales,que se montan directamente, cualquier participante De-viceNet puede conectarse al terminal de válvulas pro-gramable con interface DeviceNet. Esto permite gestio-nar tareas de automatización en las que se utilizan unagran cantidad de sensores eléctricos, componentesneumáticos y otros actuadores. De la misma forma,pueden realizarse sistemas independientes con suspropias funciones, como partes de un sistema mayor.

La utilización del terminal de válvulas programable conDeviceNet ofrece las siguientes ventajas:

– se mantienen completamente todas las funciones delSB 60 en modo independiente,

– puede añadirse cualquier participante DeviceNet confunciones mejoradas,

– el interface DeviceNet está integrado con el grado deprotección IP65,

– facilidad de instalación y de ampliación con hasta 63participantes en la red DeviceNet,

– configuración sencilla de los slaves utilizando el soft-ware de Allen-Bradley DeviceNetManager.


1-26 VISB/SF 60 9804a

El terminal de válvulas programable SF 60 como mas-ter soporta también la opción multimaster ("Dualmode") en DeviceNet. Se aplican consecuentementelas correspondientes reglas de programación y de con-figuración de Allen-Bradley.

Visualización + control Programación + configuración

2 3

1

4 5

6

7 7 8

1 Panel de control PARO/MARCHA2 DTAM3 PC con software de programación4 1770-KFD o 1784-PCD5 PC/Laptop con 1770-KFD y software DeviceNetManager6 Máx. 63 slaves DeviceNet7 Terminal de válvulas tipo 03 con slave FB11 (pasivo) 8 Terminal de válvulas tipo 04-B slave FB11 (pasivo)

Fig. 1/11: Resumen del sistema: Terminal de válvulas SF 60 como master en DeviceNet


VISB/SF 60 9804a 1-27

Terminal de válvulas SF 60 como slaveindependiente en DeviceNet

Un terminal de válvulas con SF 60 conectado comoslave a la red DeviceNet controla las unidades de fun-ción del propio sistema y se comunica por DeviceNetcon un host master.

Cuando se utiliza el terminal de válvulas programablecomo slave, el proceso de configuración o configura-ción tecnológica de una máquina o sistema puedeemularse en el PLC por medio de la segmentación. To-dos los módulos independiente o unidades de funcióntienen con ello sus propios programas para el controlde las sub-áreas.

La utilización de un terminal de válvulas programablecomo slave independiente ofrece las siguientes venta-jas:

– todas las posibilidades del SB 60 en modo inde-pendiente permanecen intactas,

– configuración modular del sistema/máquina,

– los módulos de función del sistema o de la máquinapueden enlazarse individualmente,

– es posible un adecuado arranque parcial,

– elevado grado de disponibilidad del sistema comoconsecuencia de las sub-áreas independientes,

– es posible una visualización y manejo local,

– elevada velocidad en las comunicaciones.


1-28 VISB/SF 60 9804a

El terminal de válvulas SF 60 como slave también pue-de utilizarse en modo multimaster "dual" en DeviceNet.La configuración correspondiente y reglas de programa-ción de Allen-Bradley se aplican consecuentemente.

Host Master

PLC PC/IPC SLC 500

1770-KFD 2 1

3 Visualización y control local (slaves independientes)

Laptop DTAM

HHT

4 4 5

1 1770-KFD o 1784-PCD2 PC/Laptop con 1770-KFD y software DeviceNetManager3 Máx. 63 participantes DeviceNet4 Terminal de válvulas tipo 03 con SF 60 - slave independiente (activo)5 Sistema CP con SF 60 - subsistema slave independiente (activo)

Fig. 1/12: Resumen del sistema: Terminal de válvulas SF 60 como slave independiente en DeviceNet


VISB/SF 60 9804a 1-29

Terminal de válvulas con módulos analógicos

En muchas tareas de automatización, además de lasentradas y salidas digitales también se necesitan seña-les analógicas. Para estas situaciones, se dispone demódulos especiales analógicos para el terminal de vál-vulas programable SB/SF 60. Esto permite al terminalprocesar señales de entrada analógicas, tales como laespecificación de un punto de consigna, así como lageneración de salidas analógicas para la actuación deelementos finales de regulación.

Estos módulos analógicos están disponibles en las si-guientes versiones:

– Módulo universal(opcional con interface por corriente o por tensión)- señal por corriente 4...20 mA- señal por tensión 0...10 V

– Módulo proporcional(adaptado para el accionamiento de la válvula pro-porcional)- 4...20 mA

La utilización de un terminal de válvulas programablecon posibilidades analógicas ofrece las siguientes ven-tajas:

– procesamiento preliminar de señales analógicas di-rectamente en el proceso (IP65),

– facilidad de instalación para conectar válvulas pro-porcionales,

– tendidos cortos para reducir interferencias.


1-30 VISB/SF 60 9804a

Terminal de válvulas con I/O analógicas

Visualización y control Programación

1

3

4

2

5

1 Módulos analógicos 2 I/Os analógicas - módulo universal3 I/Os analógicas - módulo proporcional4 Válvulas proporcionales (p.ej. MPPE, MPYE)5 Actuador con presión o avance variables (velocidad)

Fig. 1/13: Resumen del sistema: Terminal de válvulas con módulosanalógicos


VISB/SF 60 9804a 1-31

Terminal de válvulas con master AS-i

En muchas máquinas o sistemas, los elementos finalesde control están dispuestos o distribuidos remotamenteen pequeños grupos. Utilizando el interface para senso-res y actuadores, estos elementos de control final es-tandarizados pueden conectarse fácilmente a un termi-nal de válvulas programable SB/SF 60.

La utilización de un terminal de válvulas programablecon master AS-i ofrece las siguientes ventajas:

– las opciones del SB 60 en modo independiente nose ven afectadas,

– conexión fácil de instalar de elementos neumáticosde control final y sensores en sistemas distribuidoshasta 100 m (sin repetidores),

– conexión al bus de cualquier participante estándarAS-i,

– facilidad de cableado utilizando técnicas de conexiónpor bornes y por atravesamiento del cable,

– arquitectura flexible, fácilmente ampliable,

– la instalación neumática se adapta a la configuraciónmecánica de la máquina o sistema,

– las longitudes de los tubos se reducen,

– simple configuración de la red AS-i con el dispositivode direccionamiento y el software de configuraciónFesto FST (configurador del bus AS-i) (véase el ca-pítulo 6 para la descripción; software en CD-ROM"Utilidades").


1-32 VISB/SF 60 9804a

Terminal de válvulas con master AS-i

Visualización y control Programación y configuración

1

2

3 4

1 Terminal de válvulas tipo 03 AS-i 2 Módulo I/O 4I AS-i 3 Terminal de válvulas CPV I/O AS-i4 Dispositivo de direccionamiento AS-i

Fig. 1/14: Resumen del sistema: Terminal de válvulas con master AS-i


VISB/SF 60 9804a 1-33

Terminal de válvulas con interface CP

El concepto del terminal de válvulas Festo CP con suestructura modular, le permite integrar completamenteterminale de válvulas y módulos de E/S en sus máqui-nas y sistemas.

El sistema CP consta de módulos individuales que sehallan conectados con cables CP. Esta hace posibleuna configuración descentralizada (remota) del sistemaCP.

Ventajas:

– sistema CP independiente con hasta 64 entradas y64 salidas para enlace descentralizado de actuado-res neumáticos y sensores en sistemas distribuidoshasta 10 m (por derivación),

– terminal de válvulas CPV o CPA compactos,

– montaje junto a los cilindros,

– líneas de aire cortas,

– cortos tiempos de presurización y descarga,

– posibilidad de usar válvulas pequeñas (más econó-micas),

– módulos de E/S descentralizados.


1-34 VISB/SF 60 9804a

SB/SF 60 con Sistema CP :interface CP - Módulos E/S

- Terminales de válvulas CPV - Terminales de válvulas CPA

Fig. 1/15: Resumen del sistema: Terminal de válvulas con interface CP,mostrando la configuración de un sistema CP


VISB/SF 60 9804a 1-35

1.2.2 Funcionamiento del sistema con consolas de operador

Facilidad de manejo

Las opciones de manejo del sistema con un SB/SF 60,son las que se indican a continuación:

– simples pulsadores de PARO/MARCHA con pilotosindicadores, preferiblemente conectados con unospocos cables a las E/Ss digitales del terminal de vál-vulas,

– botoneras con varios pulsadores/pilotos, preferible-mente conectados a un módulo multi-I/O (12 entra-das, 8 salidas) del terminal de válvulas utilizando uncable multiconductor de 25 pines.


1-36 VISB/SF 60 9804a

1

3 2

4

1 Panel de pulsadores2 Módulos I/O digitales3 Módulo Multi-I/O4 Botonera / panel de conmutación

Fig. 1/16: Consolas de operador simples con el SB/SF 60


VISB/SF 60 9804a 1-37

Funcionamiento cómodo para el usuario

El terminal de válvulas programable SB/SF 60 permitedos opciones de conexión:

– conexión directa a través del interface PROG del ter-minal de válvulas (el DH-485 con alimentación de24 V para el terminal de operador, corresponde alinterface "peripheral" en el 1747-AIC), o bien ...

– conexión indirecta a través del (los) interface(s) DH-485 del terminal de válvulas (corresponde al interfa-ce "DH-485" en el 1747-AIC). El terminal de opera-dor puede conectarse en cualquier lugar que se de-see de la red a través de un 1747-AIC a la red DH-485.

Esto significa que todos los componentes Allen-Bradleypueden acoplarse y hacerse funcionar a través de uninterface cómodo para el usuari

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Festo...Información importante para el usuario Estimado cliente, Dada la gran variedad de utilizaciones de los productos descritos en este manual, los responsables de la apli-cación