FICHA DE PRESENTACION DE PROYECTO

UNIVERSIDAD DE LA MARINA MERCANTE – TÉCNICAS DIGITALES I I - 2014

1.- TITULO DEL PROYECTO: Debe ser breve y relacionado con la actividad a realizarEl Repartidor Ciego

2.- INTEGRANTES DEL PROYECTONOMBRE: Aragunde Diego LEG. 16.921NOMBRE: LEG.NOMBRE: LEG.

3.- CARACTERÍSTICAS DEL PROYECTO: Objetivos, aplicación.

El objetivo es mover un vehículo utilizando como posicionamiento las coordenadas del GPS.

Este proyecto intentará ser una imitación del vehículo para invidentes creado por google pero a menor escala, utilizando un auto de juguete.

4.- JUSTIFICACION DEL PROYECTO: Descripción y magnitud del problema.El reto de este proyecto es tomar las coordenadas en lat y long del punto inicial y a partir de un punto final, también dado en lat y long ingresado por el usuario, generar un vector que maneje el/los motores del vehículo.

Si en el camino del movimiento hay un obstáculo, deberá esquivarlo.

5.-, DESCRIPCION DEL PROYECTO : Explique detalladamente en qué consiste el proyecto, y de qué manera la propuesta resolverá el problema enunciado

El proyecto consiste en un auto de juguete a radio control (comprado), al cual se le instalará un modulo GPS y una lógica de control para la preparación de los datos (generar un vector desplazamiento, en base a la posición inicial) y el manejo de periféricos de entrada/salida (teclado para ingreso de datos, control de potencia y manejo para los motores, display y control anti-colisión).

6.- CRONOGRAMA O CALENDARIO DE ACTIVIDADES (asignación de tiempo para cada una de las actividades del proyecto, semanas, meses).Semana 1 y 2: Investigar como generar un vector desplazamiento en base a la long y lat (ddmm.mmmm) inicial y final. Leer los datos serie con el uC y probar el algoritmo de conversión. Elección del uC para la aplicación.

Semana 3: Diseñar el control anti-colisión, pensando el Hw y el código que utilizará para como actuará en caso de colisión. Diseño del sistema de ingreso y muestreo de datos.

Semana 4: Diseño de la lógica de manejo de potencia y control para el movimiento del vehículo. Diseño de

Semana 5: Montaje de todas las partes en el vehículo y comprobación final de funcionamiento.

7.- EVALUACION DEL PROYECTO : mecanismos a emplear durante y al finalizar la ejecución del proyecto Visado 1:Realizado 7- 06

Visado2:Aprobado

Parcial : 10 (Diez)

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