Ficha Técnica Registrador/ Controlador de gráfico circular · Autoregulación PID sobre demanda ... Expandible para uso futuro ... (Entre canal y tierra) Protección de memoria

Registrador/ Controlador de gráfico circular

C1900

Registro mediante 1 a 4 plumas– flexibilidad de aplicación total

1 o 2 controladores– control y registro integrados

Salidas de relé analógicas, entradas digitales yfuente de alimentación del transmisor comoestándar– completas salidas control icorporadas

Autoregulación PID sobre demanda– control óptimo de bucle

20 perfiles programables de rampa / saturación– capacidad de combinaciones múltiples

Construcción NEMA 4X/IP66– protección contra chorro de agua

Exactitud de medición del 0,1%– información precisa de proceso

Comunicación serie Modbus RS485– compatibilidad de sistema abierto

C1900 –registro fiable y control PID total,

integrados en un instrumentofuncional y robusto

Ficha TécnicaSS/C1900RC–E_18

Registrador/ Controlador de gráfico circularC1900 SS/C1900RC–E_18

2

YAlarma delcanal 1

Relé

Anunciador

Ecuación lógica

Temporizador 1

12

6

39

11

10

1

2

57

48

C1900El C1900 es un registrador/ controlador de gráfica circulartotalmente programable que combina dos bucles de control PIDcon un registro de 4 plumas. Los controles sencillos y laconstrucción robusta del COMMANDER le hacen adecuadopara diferentes entornos industriales. Se complementan lasfacilidades normales con una gama de opciones potente paraque tenga la flexibilidad necesaria para su aplicación.

Información clara del procesoEl C1900 le permite ver el estado de su proceso de un vistazo:visualizadores LED de 6 dígitos de alta visibilidad dan unaindicación clara de todas las señales del proceso. Estacionesdedicadas de operador para cada controlador visualizancontinuamente los puntos de ajuste, los valores reales medidosy su desviacion, por gráficas de barras de alta visibilidad. Seindican las alarmas activas mediante LEDs intermitentessituados debajo de las visualizaciones principales.

Registro de 4 plumasEs fácil ajustar la gráfica para que indique la información queusted necesita, de la manera que usted prefiere. Se ajustan lasescalas de las plumas individualmente para obtener la mejorresolución para cada señal. Además existe una prestaciónadicional que podriamos definir como "pluma de eventos entiempo real", que permite establecer una pluma como marcadorde eventos de 3 posiciones en la misma linea de tiempos quepluma 1.

Operación sencillaLos teclados táctiles están claramente marcados y permitenque el operador efectúe sus ajustes y programación deconfiguración sin necesidad de abrir la puerta del registrador.Cada controlador dispone de un panel de operadorindependente que permite un acceso directo a los bucles decontrol individuales. Los mensajes-guía en los visualizadoresdigitales dirigen el usuario por los varios menús. Un sistema deseguridad, protegido por contraseña, evita el acceso noautorizado a los menús de ajuste de configuración.

Flexibilidad para resolver los problemasEl C1900 ofrece integración continua de la función de bucle pararesolver los problemas de proceso, eliminando la necesidad dedispositivos auxiliares.

Totalizadores, funciones matemáticas,lógica y temporizadoresLa integración del caudal de fluido para calcular el volumen totalse realiza mediante totalizadores integrados, disponibles paracada canal. Se pueden asignar relés para incrementar oreajustar a contadores externos para que correspondan a losvalores de los totalizadores del registrador.

Anunciador de alarma activada para las horas nocturnassolamente

Se soportan de forma total funciones matemáticasconfigurables, cálculos de caudal masico, tablas de humedadrelativa, y ecuaciones lógicas. El C1900 también dispone de dostemporizadores de eventos actuados por el reloj de tiempo realdel registrador.

Comunicación serie Modbus RS485Se pueden realizar comunicaciones con ordenadores PC o PLCmediante enlace serie RS485. Usando el protocolo ModbusRTU, se pueden leer continuamente todas las entradas deproceso y otros variables por medio de un PC en modalidadhost, usando una extensa gama de paquetes estándar SCADA.


3

L0

L1

L2 L3

L4

T160S1

T260S2

T375S3

T490S4

60T50

S5

Proceso

Programa 1

Ejemplo de un segmento de evento

Activo

Desactivado

Relé dela alarma

Ejemplo de un programa de evento

Tiempo(mins.)

Inicioprograma - L0

Fin deprograma - L4

Demorarinicio

Activo

Desactivado

Temporizador

Gráfica

Perfil de Rampa/ saturación

Controlador

Recipiente del proceso

Sensor

Calefactor

Punto deajuste

Salida

C1900

Valor medido

12

6

39

11

10

1

2

57

48

Control de proceso flexibleEl C1900 proporciona control PID completo de uno o dos buclesde proceso, además de facilidades de registro potentes. Sepueden operar los bucles de control de forma independiente, ose pueden interconectar con software para implantarestrategias de control en cascada o master/slave. Cada bucledispone de un panel especifico de operador estilo DIN, parafacilidad de operación y claridad de visualización.

Programación flexible de rampa/saturaciónSe proporciona un control total de los perfiles de temperaturamediante 10 programas recetas par cada controlador. Sedispone de 99 segmentos de rampa/ saturación que se puedenasignar a cada programa. Se pueden incorporar los segmentosde evento a las recetas para que realicen funciones específicas(p.e. la operación de relés) en puntos predeterminados delprograma.

Salida analógica, o por relés paraposicionamiento de válvulasLa salida de control es seleccionable para adaptarse a cualquieraplicación con elección de salida analógica, de tiempoproporcional ó de relés para posicionamiento de válvulas. Sesoporta totalmente el uso de un potenciómetro derealimentación para asegurar el control preciso de válvulas. Sepuede operar con ambos bucles en frio y encaliente.

AutoregulaciónLa operación de autoregulación ("autotune") en cada bucleactiva la rutina de regulación lo que permite al C1900 calcular losparámetros PID óptimos para ese bucle. Después de completarla autoregulación, se actualizan los valores PIDautomáticamente.

Auto/ Manual y Local/ RemotoEl teclado de membrana en cada panel de operador permiteoperación mediante un solo toque para seleccionar entrecontrol de bucle manual o automático, y conmutación entre elpunto de ajuste local o remoto.

Programa de rampa/ saturación y secuencias de relé deevento

Selección de programación remotaSe pueden conectar interruptores de un panel externo a lasentradas digitales del C1900 para poder seleccionar perfilesmemorizados e iniciar programas de rampa/ saturación, enmodalidad remota.

Proceso de calentamiento programado e iniciado par reloj de tiempo real


4

Montaje s/pedestal

Montaje mural

Montaje en panel

Diseñado para satisfacer sus necesidadesLa arquitectura modular del C1900 ofrece una abundancia deopciones de aplicación de hardware: se pueden añadir hastacinco módulos de entrada/ salida al instrumento básico.

El módulo de entrada/ salida estándar que se suministra concada pluma incluye una entrada analógica totalmente aislada,una salida de relé, una unidad de alimentación de transmisor,una salida analógica y dos entradas digitales. Se puedenobtener a salida entrada y salidas adicionales mediante unagama de módulos conectables.

Entrada analógica y relé – para punto de consigna remoto

Cuatro relés – salidas de canales de alarma

Ocho entradas digitales – que se enlazan por medio deecuaciones lógicas

Ocho salidas digitales – salidas de alarma lógicas TTL

Comunicaciones Modbus RS485 – interfase conordenadores PC

Expandible para uso futuroEl C1900 se puede adaptar rápidamente para satisfacer suscambios de requisitos de proceso.

Se pueden instalar posteriormente in situ canales de registroadicionales, capacidad para funciones matemáticas o funcionesde entrada/ salida, mediante tarjetas conectables y brazos depluma fácilmente instalables. Se almacenan los datos decalibración de entrada en cada tarjeta, lo que permite realizarcambios rápidos de tarjeta de entrada, sin la necesidad decalibrar nuevamente.

Se acomodan los cambios de los sensores de entrada o de losprocedimientos de registro, haciendo una reconfiguraciónmediante el teclado principal.

Diseñado para que dureLa protección NEMA 4X asegura que el C1900 puede soportarlos ambientes más agresivos lo que le hace el registrador idóneopara uso en paneles que se lavan con manguera conregularidad. La caja robusta y resistente a los ácidos, yprensaestopas estancos de entrada de cable mantienen elrégimen NEMA 4X para los instrumento montados o en pared oen tuberia. .

Inmunidad al ruidoSe mantiene la exactitud de registro en los ambientesindustriales ruidosos (con alto nivel de parasitos) debido alapantallado avanzado EMC dentro del registrador. Se hadiseñado la alimentación para que tenga protección excelentecontra los picos y las caídas de tensión, y se retiene toda laconfiguración e información de estado en una memoria no volatilpara asegurar una recuperación rápida después de un corte decorriente.

Facmilidad de instalaciónUna selección de opciones de montaje facilita la instalación delregistrador en un panel, una pared o en una tuberia. Los bloquesseparables de bornes permite el cableado sin complicaciones, yen el interior del instrumento se encuentra un interruptor paraaislar la alimentación de red.

Mantenimiento mínimoLa excelente estabilidad a largo plazo reduce al minimo lasnecesidades de realibracion produciendo una reducion decostes para el propietario. El usuario puede cambiar la velocidadde la gráfica lo que en conjunto con plumas de larga duración,reduce el uso de consumibles.

Calidad integradaEl C1900 es diseñado, fabricado y probado de acuerdo con lasnormas más estrictas de la calidad, incluyendo ISO 9001, yviene garantizada por dos años para piezas y mano de obra.


5

Especificaciones

Resumen

1,2,3 ó 4 plumas

1 ó 2 bucles de control PID

Dimensión de gráfica 10 pulg. (254mm)

Entrada/ salida normal con cada pluma incluye:

Entrada analógica, salida analógica, alimentación detransmisor, salida por relé y 2 entradas digitales.

Especificaciones generalesConstrucción

Tamaño 386,8mm x 382,0mm x 141,5mmPeso 8,2 kgCaja Poliéster reforzado con fibra de vidrioVentana PolicarbonatoCierre de la puerta Alta compresión, cerradura con llave

opcionalAmbiente

Rango de temperatura operacional 0º a 55ºCRango de humedad relativa operacional 5 a 95%

(sin condensación)5 a 80%(gráfica solamente)

Sellado de la caja NEMA 4X (IP66)Transitorios IEC 801-4 Nivel 3

Prestaciones de entrada analógica

opiT ojabognaR otlaognaR .nímolavretnI nóisicerPVm 0 051 5 01oarutcel%1,0 V

V 0 5 1.0 Vm02oarutcel%1,0Am 0 05 1 2,0oarutcel%2,0 A

)ojab(soimhO 0 k01 004 1,0oarutcel%5,0 )otla(soimhO 0 k01 004 01oarutcel%5,0

opiTC F

)CJC.lcxe(nóisicerPojabognaR otlaognaR aicnatsiDaminím

ojabognaR otlaognaR aicnatsiDaminím

B 81– 0081 8721 0 0723 017 )C˚002edsáma(C˚0,2E 001– 009 18 041– 0561 54 5,0 CJ 001– 009 09 041– 0561 05 5,0 CK 001– 0031 711 041– 0532 56 5,0 CN 002– 0031 261 523– 0532 09 5,0 CR 81– 0071 675 0 0003 023 )C˚003edsáma(C˚0,1S 81– 0071 675 0 0003 023 )C˚002edsáma(C˚0,1T 052– 003 801 004– 055 06 5,0 C

001TP 002– 006 54 523– 0011 52 5,0 C

Instalación

Opciones de montaje Panel, pared o tubériaTipo de borna TornilloConductores (dimensión máxima) 14 AWG (entrada/ salida),

12 AWG (alimentación)Operación y configuración

Método de programación Mediante el teclado en el paneldelantero

Seguridad Menús protegido porcontraseña

Seguridad

Seguridad general IEC348Aislamiento 500V C.C. (Entre canales)

2kV C.C. (Entre canal y tierra)Protección de memoria EEPROM no volatilAprobación: CSA

ULCSA/FM Clase 1 Div. 2CE

Alimentación de red

Tensión: 100 a 240 V CA 10%,(90 V min. a 264 V máx. CA)50/60Hz

Consumo: < 30 VA (típico para la unidadde especificación completa)

Microcortes: Hasta 60 ms


6

...Especificaciones

Entradas y salidas de procesoGeneral

Acción antirruído Modo común >120dB a 5060HzModo (en serie) normal

>60dB a 50/60HzProporción de rechazo CJF 0,05˚C/˚CProtección de averíade sensor Impulsión de escala hacia

arriba/abajoDetección de fuera de escala 0 to 100% of engineering spanEstabilidad térmica <0,02% de la lectura/˚C o 1V/

˚CDeriva a largo plazo <0,01% de la lectura, 10V por

añoImpedancia de entrada >10M (entradas mV y V)

39 (entradas mA)Entradas analógicas

Tipos de señal mV, V, mA, Tipos de termopar B, E, J, K, N, R, S, TTermorresistencia Pt100Otras linearizaciones x 1/2, x 3/2, x 5/2, linealIntervalo de muestreo 250 ms por canalAislamiento 500 V C.C. entre canalesFiltro digital 0 a 60s programable

Alimentación eléctrica del transmisor de 2 hilos

Número 1 por canalTensión 24 V C.C. nominalSalidad Int Hasta 25 mAAislamiento 500 V C.C. entre canales

Salidas analógicas

Tipo 4 a 20 mAPrecisión 0,1%Carga máxima 750Aislamiento 500 V C.C.

Salidas de relé

Tipo SPDTRégimen(con carga no inductiva) 5A a 115/230 V C.A.

Entradas digitales

Tipo TTL o libre de potencialPulso mínimo 250msAislamiento 500V C.C. entre módulos, sin

aislamiento dentro del móduloSalidas digitales

Tipo 5V TTLRégimen 5mA por salidaAislamiento 500V C.C. entre módulos, sin

aislamiento dentro del módulo

Comunicación serie

Conexiones RS485, 4 hilosProtocolo Modbus RTU

Entradas/ salidas neumáticas

Tipo 3 a 15 psig I/P 3 a 15 psig P/IMontaje Perfil externo DIN en la parte

trasera de la unidad

Sistema de registroPlumas

Número 1, 2, 3 ó 4 (rojo, azul, verde,negro)

Respuesta 7 segundos (escala completa)Resolución Pasos de 0,1%Ascenso de plumas Actuado por motor, con

descenso automático opcionalPlumas de evento

Normales Registro de evento de 3posiciones en cualquier canal

En tiempo real Registro de evento de 3posiciones en la misma líneade tiempo que la pluma 1

Gráfica

Tamaño 105 mmVelocidad de gráfica 1 a 167 horas, 7 a 32 días por

revolución

Visualizadores y panels de operadorVisualizadores

Número Visualización doble para elvalor de proceso y el punto deconsigna de cada controlador,más visualización individualpara cada canal de registrosolamente

Tipo Tipo LED rojo de 6 dígitos,altura 14mm

Indicadores de estado Indican canal en el visualizador(en el canal de registrosolamente) Indican el punto deajuste remoto, autoregulaciónu operación manual

Indicadores de alarma Indican canales con alarmasactivas

Teclado

Función Acceso de programación,incremento/decremento, auto/manual, ascenso de pluma,tecla de función definida por elusuario


7

Alarmas y lógicaAlarmas

Número 4 por canalTipo Proceso alto/bajo, cambio rápido/lento,

desviación baja/alta, salida alta/bajaAjustes Histéris, retardo de tiempoEcuaciones lógicas

Número 8Función O, YEntradas Estado de alarma, entradas digitales,

totalizadores, lógicaSalidas Relés, salidas digitales, parada de gráfica,

acuse de alarma

Capacidad electromagnéticaNormas de diseño y fabricación

Aprobado por CSA Seguridad generalAprobado por UL Seguridad generalAprobado por CSA/FM Clase 1 Div. 2

Emisiones e Inmunidad

Cumple con los requerimientos segœn:EN 50081-2EN 50082-2IEC 61326 para entornos industriales.Marca CE

Funciones de software avanzadasTotalizadores

Número 1 por plumaMagnitud 99.999.999 máximoSalida Señal para contador externo, impulso

por desbordamientoFunciones matemáticas

Número de ecuaciones 4Tipo +, -, x, , seleccionar bajo/alto, máx.,

mín., promedio, caudal másico,humedad relativa

Temporizadores

Número 2Tipo Eventos activados por reloj en tiempo

real, duración ajustableSalida Relé, salida, digital, ecuación lógica

Control PID

No. de bucles 1 ó 2Salidas de control Relé, lógica o analógica c.c.Tipos de control Tiempo proporcional analógicoAcción de control PID, conexión/desconexión, posición

de válvula motorizada, sin límiteAutoregulación Sobre demanda, en puesta en

marcha, o al punto de ajusteMódulos opcionales

Número 5 más 1 por cada módulo deentrada/ salida normal

Conexión Tarjetas conectables con bloques deconexión separables

Generalidades

Todos los módulos aislados, 500V c.c.Específico para cada módulo

Salida analógica aislada de todas las demás entradas y salidasComún de entradas digitales no aisladas de –ve de entradas dePV

Módulos opcionales

lanoicpooludómedsopiT

oludómropadilas/adartne/.xáM.oNotnemurtsniadartnE

acigólanaadilaS

acigólana.snarT.tnemilA

séleRadartnElatigid

adilaSlatigid

.moC

lamronadilas/adartnE 1 1 1 1 2 3

éler+acigólanaadartnE 1 1 5

séler4 4 2

selatigidsadartne8 8 3

selatigidsadilas8 8 3

584SRnóicacinumoC 1 1


8

386

382 320,8

36,6

66

35

22,35183,4

Espacio típico entre loscentros de los agujerosciegos

33

323

355,6

16,25

43,2

4 agujeros diá. 7,14 oroscar con unmacho de 1/4 pulg.

Dimensiones de corte

320,8360,4

323285,75

Dimensiones

Dimensiones en mm


9

Conexiones

g – Baja tensión (mV)

c – Corriente(transmisores no de

dos hilosMódulos de entrada/salida normales

Módulo de salida de ocho relés

ComúnEntrada1

Conexionesde entrada

Entrada 2Salida 1

Conexionesde salida

o

Módulo de entrada/salida digital

blancorojo

enalce

h – RTD de 2 hilosy resistencia

12

789

101112

Salida analógica+–

Salida dereléComún

Normalmente cerrado

ComúnLógica 1Lógica 2

Entrada analógica –Véase b a h

3456

Resumen de conexiones

Entradas Lógicas

Normalmente abierto

34

–

+

b – Tensión

3

6

–

+

4

6 +

––

+Tx

d – Transmisor de dos hilos

e – Termopar

3

6

–

+

f – RTD de 3 hilos

rojoblancorojo

456

3

6

–

+

56

4

Relé 1

Relé 2

Relé 3

Relé 4

12

789

101112

3456

Normalmente cerradoNormalmente abiertoComúnNormalmente cerradoNormalmente abiertoComúnNormalmente cerradoNormalmente abiertoComúnNormalmente cerradoNormalmente abiertoComún

Entrada 3Entrada 4Entrada 5Entrada 6Entrada 7Entrada 8Común

12

789

101112

3456

Común

Salida 2Salida 3Salida 4Salida 5Salida 6Salida 7Salida 8Común

Interrupteur de red (Opcionale)

Fusible (Opcionale)

X

Linea

Neutro

Tierra

2 3 4 5 6

Conexiones de alimentación


10

1ETRAP

0091CralucricocifárgedrodalortnoC/rodartsigeR 91 XX X X X X X X X X X X X XXX

*serodartsigeRserodalortnoC

)ojor(amulpanu,lortnoceddadinuanU)edrevyojor(samulpsod,lortnoceddadinuanU

)luza,edrev,ojor(samulpsert,lortnoceddadinuanU)orgen,luza,edrev,ojor(samulportauc,lortnoceddadinuanU

)edrevyojor(samulpsod,lortnocedsedadinusoD)luza,edrev,ojor(samulpsert,lortnocedsedadinusoD

)orgen,luza,edrev,ojor(samulportauc,lortnocedsedadinusoD

11213141223242

acifárgedopiT)rodalortnoc/rodartsigeR(lamroN

RXPyXP501CPKllessehC

RSD

ocirtcéleogidóC

lamroNASCropodaborpA

LUropodaborpA2.viD2esalCMF/ASCropodaborpA

ABUF

lanoicpooludóMonugniN

selanoicidasoludóM 2etraPratelpmoC0A

senoicpO

anugniNrodazilatoT

nóicarutas/apmaredlifreProdaziropmetysacitámetaMsenoicnuF

rodaziropmetysacitámetamsenoicnuf,rodazilatoTrodaziropmetysacitámetamsenoicnuf,nóicarutas/apmaredlifrep,rodazilatoT

035ABC

atreupedarudarreCadalatsnioN

adalatsnI12

nóicatnemilA

.A.CV511

.A.CV032nóixenocsed/nóixenocedrotpurretninoc.A.CV511nóixenocsed/nóixenocedrotpurretninoc.A.CV032

1245

selaicepsesetsujADTSacirbáfedlamroNSUCetneilcledetsujA

XXSlaicepsE

DTSSUCXXS

,acigólanaadartneeyulcnieuq,allenocodaicosalamronadilas/adartneedoludómnueneitadalatsniamulpadaC*.selatigidsadartnesody,rosimsnartednóicatnemila,éler,acigólanaadilas

esnúges,sadapucoonoludómedsenoicisopsalneselanoicidaadilas/adartneedsoludómralatsninedeupeS.sodidePedaíuGatseed2ETRAPalneselanoicidasoludómsotseracificepsenebedeS.netisecen

selanoicidasoludóM2ETRAP oludóMedopiT

*2lanacedadartnE/2nóicisopoludóM 0 1 2

*3lanacedadartnE/3nóicisopoludóM 0 1 2

*4lanacedadartnE/4nóicisopoludóM 0 1 2 3 4 5 6

5nóicisopoludóM 0 1 2 3 4 5

6nóicisopoludóM 0 2 4 5 8

Guía para pedidos

AccessoriosJunta de montaje en panel C1900/0149Piezas de montaje mural C1900/1712Abrazadera para pedestal C1900/0712Juego de plumas rojas C1900/0121Juego de plumas verdes C1900/0122Juego de plumas azules C1900/0120Juego de plumas negras C1900/0119Juego de plumas violetas C1900/0123


11

65432

2 3 4 5 61

Clave de los tipos de módulo0 Ningún módulo instalado/ Canal de entrada de pluma *

1 Entrada/salida normal

2 Entrada analógica (punto de consigna remoto) + relé

3 Cuatro relés

4 Ocho entradas digitales

5 Ocho salidas digitales

6 Pluma de eventos en tiempo real (Violeta)

8 Comunicación Modbus RS485

* En los instrumentos de 2, 3 ó 4 plumas, se instala siempre unmódulo de entrada/salida normal en la posición de módulocorrespondiente (insertar 'O' en el campo de código de pedidocorrespondiente).

Ejemplo. 1 9 2 2 R A A 0 1 1 0 2 3 0 0 STD2 controles, 2 plumasPuntode consigna remoto + relé4 relésPosiciones de módulos

Licencia, marcas registradas y copyright

Modbus™ es marca registrada de Modicon, Inc.


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C–E

Edi

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Ficha Técnica Registrador/ Controlador de gráfico circular · Autoregulación PID sobre demanda ... Expandible para uso futuro ... (Entre canal y tierra) Protección de memoria