Folleto de Teoria y Ejercicios PLC 2015

7/25/2019 Folleto de Teoria y Ejercicios PLC 2015

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CBTIS 122 CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

CYNTHIA PATRICIA GUERRERO SAUCEDO 1

INDICEUNIDAD 1: INTRODUCCION1. HISTORIA DEL PLC.........32. SISTEMAS DE CONTROL.......6

2.1 ELEMENTOS DE ENTRADA............82.2 ELEMENTOS DE SALIDA....122.3 ELEMENTOS DE CONTROL..........13

3. EL RELEVADOR. .163.1 ELRELEVADOR Y SU FUNCIONAMIENTO........173.2 TIPOS DE RELEVADORES.... .183.3 CIRCUITOS CON RELEVADORES..... .........19

UNIDAD 2: EL PLC Y EL SIMULADOR LOGIXPRO

4. QUE SON LOS PLCs?...... ...245. EL SIMULADOR DE PLC LOGIX PRO. ...276. DIAGRAMA ESCALERA.. ......28

6.1 COMO AGREGAR INSTRUCCIONES AL DIAGRAMA ESCALERA EN LOGIXPRO...296.2 ENTRADAS Y SALIDAS ...396.3 TEMPORIZADORES. ....466.4 CONTADOR CTU Y CTD.. ...516.5 COMPARADORES 516.6 SUBRUTINAS....54

UNIDAD 3: EL PLC Y EL SOFTWARE DE PROGRAMACION RSLOGIX 500 Y RSLINX CLASIC7. CONEXIN DE ELEMENTOS DE ENTRADA Y SALIDA AL PLC..598. CONFIGURACION DE LA COMUNICACIN ENTRE EL PLC Y LA PC POR MEDIO DE RSLINX....659. EL SOFTWARE DE PROGRAMACION DEL PLC RSLOGIX 500. .....67


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HISTORIA DEL PLC

Un PLC o Autmata Programable posee las herramientas necesarias,tanto de software como de hardware, para controlar dispositivosexternos, recibir seales de sensores y tomar decisiones de acuerdo a

un programa que el usuario elabore segn el esquema del proceso acontrolar.


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1 HISTORIA DEL PLC

La automatizacin industrial no comenz hasta el siglo XVIII con la Revolucin

Industrial. Hasta ese momento, artesanos experimentados y sus aprendicesfabricaban los bienes para los clientes individuales en los talleres que tenan en suscasas. Por lo general, cada pieza era nica, hecha a mano y elaborada de principioa fin por una sola persona.

Entonces la invencin de una maquina impulsada por vapor en 1782 por JamesWatt, y la disponibilidad de carbn y mineral de hierro, pusieron en movimiento unaserie de impresionantes invenciones que revolucionaron el modo en que se llevabaa cabo el trabajo.

Grandes maquinas impulsadas mecnicamente remplazaron al trabajador como elfactor primario de la produccin y llevaron a un gran numero de trabajadores a unalocalizacin central para desempear sus tareas bajo la vigilancia de un supervisoren un lugar denominado fabrica.


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La revolucin tuvo lugar primero en las fabricas textiles, en las aceras, y en lasinstalaciones de fabricacin de maquinaria.

Los avances de la tecnologa continuaron con un ritmo sin precedentes a lo largodel siglo XIX.

Henri Ford se encontr con un sistema que reduca el tiempo necesario paraensamblar un automvil desde un tope de 728 horas a solamente hora y media. Eneste sistema el chasis del Ford T se mova lentamente a lo largo de una cintatransportadora, con seis trabajadores a su lado, que tomaban partes de losmontones cuidadosamente colocados sobre el suelo, y las ajustaban despues en elchasis. Surgiendo entonces la denominada produccinmasiva.

En 1835 Joseph Henry inventa en primer relevador. Un relevador es un interruptorcontrolado por un electroiman. Estos relevadores furon empleados en telegrafa,haciendo la funcin de repetidores que generaban una nueva seal con corrienteprocedente de pilas locales a partir de la seal dbil recibida por la lnea. Aosdespus se empezaron a utilizar los relevadores para automatizar los procesosindustriales.


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S ISTEMAS DE CONTROL Y SUS ELEMENTOS

Un sistema de control est constituido por un conjunto de elementos

(de entrada, control y de salida) que regulan el comportamiento de unsistema (o de s mismo) para lograr un objetivo.

oSistemas de controloElementos de entradaoUnidad de controloElementos de salida


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2 SISTEMAS DE CONTROLUn sistema de control est constituido por un conjunto de elementosque regulan el comportamiento de un sistema (o de s mismo) paralograr un objetivo.

Un sistema de control puede controlar desde la alarma de undespertador hasta el lanzamiento de una nave espacial.

Ejemplos de sistemas de control simples y cotidianos:

Jabonera Secador de manos Vidrios del carro

Los sistemas de control tienen tres elementos principales:

ELEMENTOS DEENTRADA

(sensores obotones)

UNIDAD DECONTROL (PC,

Relevadores, PLC,Microcontrolador

es, etc)

ELEMENTOS DESALIDA

(Actuadores)

ACTIVIDAD 1:Escribe en el

recuadro de la pgina 8 lo

siguiente:

- 6 aparatos o sistemas

electrnicos de nuestra

vida diaria que soncontrolados de alguna

manera o son

automticos.


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ACTIVIDAD 1: SISTEMAS DE CONTROLEscribe 6 ejemplos de sistemas de control:

2.1 ELEMENTOS DE ENTRADA

Los elementos de entrada de los sistemas de control (botonespulsadores, interruptores, sensores) son los que sensan lascondiciones del entorno. Por ejemplo:

Botn pulsador sensor de presin sensor de luz sensor de proximidad

Un sensor es un dispositivo elctrico y/o mecnico que conviertemagnitudes fsicas (luz, magnetismo, presin, etc.) en una sealelctrica.

ACTIVIDAD 2:Investiga los

distintos tipos de sensores

y completa la tabla de la

siguiente pgina

escribiendo la descripcin

de cada uno de ellos ypegando una imagen.


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ACTIVIDAD 2: ELEMENTOS DE ENTRADAVariable Tipo Descripcin Imagen

POSICION YMOVIMIENTO

Contacto

Capacitivos

Sealan un cambio de estado, basadoen la variacin del estmulo de uncampo elctrico. Los sensorescapacitivos detectan objetos metlicos,

o no metlicos, midiendo el cambio enla capacitancia.

Inductivos

Ultrasnicos


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FUERZA YPRESION

Bandasextensomtricas

Manmetro

LUZ EINFRARROJO

Fotorresistencia(LDR)

Fotodiodo

Los fotodiodos son diodos de uninhechos con semiconductores, que alconectarse en un circuito conpolarizacin inversa presentan unaresistencia muy elevada (120K).Cuando la luz incide en el fotodiodo suresistencia disminuye (8K) y lacorriente del circuito aumenta de

manera notable.


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LUZ EINFRARROJO

Fototransistor

TEMPERA-TURA

Termorresis-tencia

Es un sensor fabricado con materialconductor, generalmente platino onquel. Como la resistencia del metalvaria con la temperatura, esta variacinpuede relacionase con la variacin detemperatura.

Termopar


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2.2 UNIDAD DE CONTROLEs quien toma decisiones con base a la informacin de los elementosde entrada y enva rdenes a los elementos de salida. Por ejemplo:

PLC Relevadores Microcontroladores Computadoras

ACTIVIDAD 3: ELEMENTOS DE CONTROL

PLC:

Relevador:

Microcontrolador

ACTIVIDAD 3: Investiga y

escribe la definicin de

cada uno de las siguientes

unidades de control y

escrbelas en el recuadro

de la izquierda:

- PLC

- Relevador- Microcontrolador


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2.3 ELEMENTOS DE SALIDA

Los dispositivos de salida son los actuadores que son activados por elcontrolador.

Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partirde lquidos, de energa elctrica y gaseosa.

Existen tres tipos de actuadores: Hidrulicos, Neumticos y Elctricos

ACTUADORES

Hidrulicos

Cilindro hidrulico Motor hidrulico

Neumticos

Cilindro neumtico Motor neumtico

Elctricos

Lmpara Motor CD Alarma

ACTIVIDAD 4: En la

siguiente pgina se

muestra un ejemplo de un

sistema de control, escribe

en el recuadro de la pgina

15 cuales son loselementos de entrada y de

salida, adems de la

funcin que realizan.


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Ejemplo de un sistema de control en la industria: En las imgenes de la 1 a la 4 se muestra un sistemade control en donde se separan las cajas grandes de las cajas chicas.

En la Figura 1: Pasan todas las cajas, ya seancajas grandes o cajas chicas por una bandatransportadora. Se tiene un sensor de luz paradistinguir el tamao de las cajas.

En la Figura 2: Si pasa una caja chica la banda transportadoraavanza, pero si pasa una caja grande el sensor le enva lainformacin al controlador (se enciende una lmpara verde) yla banda transportadora se detiene cuando la caja se posicionaenfrente de un cilindro neumtico.

En la Figura 3: El controlador manda una seal deactivacin a un cilindro neumtico para sacar la cajagrande de la banda transportadora, (mientras esto

ocurre se enciende una lmpara roja).

En la Figura 4: Sigue avanzando la bandatransportadora siempre y cuando no pasen cajasgrandes por el sensor.


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ACTIVIDAD 4: EJEMPLO DE UN SISTEMA DE CONTROL

Elementos de entrada y su funcin en el sistema decontrol del ejemplo anterior

Elementos de salida y su funcin en el sistema decontrol del ejemplo anterior


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R ELEVADOR

Un relevador es un interruptor controlado por un electroimn.

Est formado por una bobina (electroimn) y unos contactos queforman el interruptor.

oEl relevador y su funcionamientooTipos de relevadoresoCircuitos de control con relevadoresoPracticas con relevadores


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3 EL RELEVADOR

3.1 EL RELEVADOR Y SU

FUNCIONAMIENTO

Los circuitos de control elctrico antes del PLC serealizaban usando relevadores. Un relevador esun interruptor controlado por un electroimn.Est formado por una bobina (electroimn) y unoscontactos abiertos (NA) y cerrados (NC) queforman el interruptor.

Al energizar la bobina, esta crea un campomagntico que atrae una pieza (armadura) queal moverse cierra los contactos normalmenteabiertos (N.A, NO) y abre los contactosnormalmente cerrados (N.C), al des energizarla bobina, la pieza de metal vuelve a suposicin original, volviendo a los contactos a su

estado inicial.

El smbolo del relevador es elsiguiente:

Donde RL es la bobina del relevador, C es el comn opolo, NA es el contacto normalmente abierto y NC es elcontacto normalmente cerrado.

ACTIVIDAD 5: Busca en

internet una imagen de

cada tipo de relevador y

completa la tabla de la

siguiente pgina.

Actividad 6: Investiga lo

siguiente:

a) Qu es un rel

temporizador?

b) 3 aplicaciones del

rel temporizador.

c) Una imagen de un

rel temporizadormecnico.

d) Una imagen de un

rel temporizador digital.

Contactos

de labobina C

om

n

ContactoNC

ContactoN

A

Armadura

Bobina

Contactosde la

bobina Comn

ContactoNC

ContactoNA

Bo

bina

Partes del relevador

Relevador energizado

Smbolo del relevadorun polo dos tiros


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3.2 TIPOS DE RELEVADORESLos relevadores pueden cambiar de un modelo a otro, de manera quetenemos:

ACTIVIDAD 5: TIPOS DE RELEVADOR

Tipo de relevador Smbolo Imagen

Un polo, un tiro

Un polo, dostiros

Dos polos, untiro

Dos polos, dostiros

PRACTICA 1: Identifica las

terminales de un relevador

un polo dos tiros y un

relevador dos polos dos

tiros siguiendo los pasos

que se enlistan en el

manual de prcticas.


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Circuito de control por medio de relevador

3.3 CIRCUITOS CON RELEVADORES

3.3.1 CIRCUITO DE CONTROLY DE POTENCIAEn la prctica se disean circuitos de bajo consumo para controlarcircuitos de potencia mayor, ya que conlleva cierto riesgo accionardirectamente elementos que consuman mucha potencia.

Por ejemplo, en el circuito de laderecha el rel permite conectarmagnticamente dos circuitosde consumos muy diferentes, yaque su bobina y sus

conmutadores estn separadoselctricamente.

La seal de control (6V) llega ala bobina del rel en elmomento en que es presionadoel botn y al provocar el cambiode estado en sus contactos, segenera una seal en el circuitode potencia.

PRACTICA 2: Comprueba

el funcionamiento del

circuito de control y de

potencia en un protoboard

siguiendo los pasos que se

enlistan en el manual de

prcticas.Circuito de

controlCircuito de potencia

120V

6V

120V

6V

Circuito decontrol

Circuito de potencia


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Circuito de memoria con relevador

3.3.2 CIRCUITO DE MEMORIALos rels fueron unos de los componentes fundamentales de losprimeros ordenadores debido a su capacidad de almacenar informacin.

Para lograr tener un circuito dememoria se incorpora un relde dos polos dos tiros con unpolo y un contacto NAconectados en paralelo con elbotn pulsador NA.

Tras activar el botn pulsador,el electroimn del rel atraelos polos y, en ese momento,la corriente llega a la bobinapor dos vas: a travs delpulsador y a travs del polo y

el contacto conectados enparalelo con l.

Al liberar el pulsador, una deesas vas se abre (la del pulsador), pero la del polo y el contactopermanece cerrada y la corriente sigue llegando a la bobina a travs deella. El electroimn se mantiene activado indefinidamente (efecto dememoria).



circuito de memoria



prcticas.

Circuito de memoria con relevador


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Circuito de cambio de giro de un motorde cd con relevador dos polos dos tiros

Para borrar la memoria esnecesario abrir el circuito de labobina y, para ello, sueleutilizarse un pulsador NC

colocado en una ramaprincipal del circuito decontrol.

3.3.3 CAMBIO DE GIRO DE UN MOTOR DE CDAhora veremos dos circuitos de control de cambio de giro de un motorde cd por medio de relevadores.

En el primer circuito se incorpora unrelevador de dos polos dos tiroscon los dos polos conectados a unafuente de voltaje y a un interruptor,mientras que los contactos seconectan al motor como se muestraen la imagen de la derecha.

Al cerrar el contacto de encendido lacorriente llega a la terminal izquierda delmotor y este gira en sentido horario. Sise presiona el botn pulsador Cambio de giro se energiza la bobina

del rel y provocar el cambio de estado de sus contactos, as la



circuito de cambio de giro

de un motor de cd con

relevador dos polos dostiros siguiendo los pasos


manual de prcticas.


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Circuito de cambio de giro de unmotor de cd con dos relevadores un

polo dos tiros

corriente llega a la terminal derecha del motor y este girar en sentidoanti horario.

En el segundo circuito se incorporandos relevadores de un polo dos

tiros, en donde los polos seconectan al motor, los contactosnormalmente cerrados se conectana tierra y los contactos normalmenteabiertos se conectan a voltaje.

Cuando se presiona el botn pulsador

Giro horario el relevadorcorrespondiente se energiza ycambian de estado sus contactospermitiendo el flujo de corriente almotor y este gira en sentido horario.

Cuando se presiona el botn pulsadorGiro anti horario el relevador

correspondiente se energiza y cambiande estado sus contactos permitiendo elflujo de corriente al motor y este gira ensentido antihorario.



circuito de cambio de giro

de un motor de cd con dos

relevadores un polo dos

tiros siguiendo los pasos


manual de prcticas.

Circuito de cambio de giro de unmotor de cd con dos relevadores un

polo dos tiros


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P LC Y EL SIMULADOR LOGIXPRO

Un controlador lgico programable (PLC, por sus siglas en ingls) se definecomo un dispositivo electrnico digital que usa una memoriaprogramable para guardar instrucciones y llevar a cabo funciones lgicas, deconfiguracin de secuencia, de sincronizacin, de conteo y aritmticas, para elcontrol de maquinaria y procesos.

LogixPro es un simulador de PLC que contiene simulaciones animadas deprocesos, adems de un simulador de entradas y salidas con distintos tiposde interruptores y lmparas indicadoras.

oQu son los PLCs?oEstructura bsica de un PLCoEl simulador Logix ProoEl diagrama escalera


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4. QUE SON LOS PLCs?Un controlador lgico programable (PLC, por sussiglas en ingls) se define como un dispositivoelectrnico digital que usa una memoria

programable para guardar instrucciones y llevar acabo funciones lgicas, de configuracin desecuencia, de sincronizacin, de conteo yaritmticas, para el control de maquinaria y procesos.

Los dispositivos de entrada y losdispositivos de salida se conectan alPLC; de esta manera el PLC

monitorea las entradas y controlalas salidas, de acuerdo al programadiseado por el operador para elPLC y que este conserva enmemoria.La programacin del PLCse realiza mediante lenguajeescalera, este lenguaje consiste en la elaboracin de un programa enforma similar a como se dibuja un circuito de contactos elctricos.

Los PLCs tienen la gran ventaja de que permiten modificar un sistemade control sin tener que volver a cablear las conexiones de losdispositivos de entrada y de salida; basta con que el operador cambie elprograma del PLC. Otras ventajas que ofrecen son: Incremento en laproductividad, estandarizacin de la calidad, reduccin demermas, menor costo de crecimiento, mayor velocidad al

desarrollar proyectos.

ACTIVIDAD 7: Observa el

video El PLC y su historia

que se encuentra en la

siguiente direccin:

http://www.youtube.com/

watch?v=i2NR0J1PNFU

Contesta cada una de las

preguntas que se

encuentran en la pgina

26.

PLC Micrologix 1000
http://www.youtube.com/watch?v=i2NR0J1PNFUhttp://www.youtube.com/watch?v=i2NR0J1PNFUhttp://www.youtube.com/watch?v=i2NR0J1PNFUhttp://www.youtube.com/watch?v=i2NR0J1PNFUhttp://www.youtube.com/watch?v=i2NR0J1PNFU


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Existe una gran variedad de PLCs,desde pequeas unidades quecuentan con apenas 20 entradas ysalidas, hasta sistemas modularespara manejar grandes cantidades de

entradas y salidas. Estas entradas ysalidas pueden ser digitales yanalgicas.

El PLC que veremos en este folleto es el Micrologix 1000 de Allen-Bradley, el cual contiene lo siguiente:

Fuente de voltajede 24Vde CD

que podemosutilizar paraenergizar lasentradas I/0 aI/9.

Estas tresterminalescorresponden alas lneas dealimentacinL1, L2/neutro ytierra.

Cuenta con 6 salidas deO/0 a O/5 las cuales sepueden utilizar con VCA oVCD. Cada salida esindependiente de lasdems, con el fin deutilizar distintos voltajes en

las distintas salidas.

Cuenta con 10 entradasde corriente directa de I/0

a I/9. Las 10 entradas sedividen en dos secciones,dando la posibilidad deutilizar dos distintosvoltajes de corrientedirecta para activar lasentradas.

PLC Micrologix 1000


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ACTIVIDAD 7: RESUMEN DEL VIDEO EL PLC Y SU HISTORIA

Qu es un PLC? Ventajas del PLC Ejemplo de aplicacin

.


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5. EL SIMULADOR DE PLC LOGIXPRO

LogixPro es un simulador de PLC quecontiene simulaciones animadas de

procesos, adems de un simulador deentradas y salidas con distintos tipos deinterruptores y lmparas indicadoras.

La interfaz de LogixPro es muy similar a lainterfaz de RSLogix 500 (software utilizadopara programar al PLC). En la figura de laderecha se muestran las partes de lainterfaz de LogixPro.

Si das clic en el mende simulaciones(Simulations) sedespliegan las

distintas simulacionesque ofrece LogixPro,para que estasfuncionen necesitasrealizar el diagramaescalera.

Si seleccionas I/O Simulatoraparecer una ventana como laque se muestra a continuacin,en donde los interruptores quese encuentran conectados a losmdulos de entrada pueden

cerrarse o abrirse dando clicsobre ellos. Adems puedescambiar el tipo de interruptordando clic derecho sobre loscontactos. El color de laslmparas tambin se puedecambiar dando clic derechosobre ellas y seleccionando elcolor.

Barra de instruccionesBarra de men

Ventana de simulaciones animadas

Ventana del diagramaescalera (programa)

Interfaz de LogixPro

Men de simulaciones

Simulador de entradas y salidas


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Elemento deentrada

Elemento desalida

Linea 1 Linea 2

Como agregar un nuevo escaln

Como agregar instrucciones

6. DIAGRAMA ESCALERALa programacin de un PLC mediante lenguaje escalera consiste en la elaboracin de un programa en formasimilar a como se dibuja un circuito de contactos elctricos.

El diagrama escalera consta de dos lneas principales querepresentan las lneas de alimentacin. Los circuitos sedisponen como lneas horizontales, es decir, como si fueran lospeldaos de una escalera, sujetos entre las dos lneasverticales.

Los peldaos deben empezar con una o varios elementos de entrada, los cuales siempre deben estar a laizquierda; y terminar con un elemento de salida, el cual siempre debe estar a la derecha. La interpretacin

de un diagrama escalera se realiza de izquierda a derecha y generalmente de arriba hacia abajo.6.1 Como agregar instrucciones al diagrama escalera en

LogixPro

Para agregar instrucciones al diagrama escalera realiza los siguientes pasos:1. Da clic sobre la ventana del diagrama escalera para activar la ventana.2. Da clic sobre el botn Nuevo Escaln (New Rung) que se encuentra en

la barra de instrucciones, de esta manera se agregara el primer escaln.Puedes agregar ms escalones arrastrndolos desde la barra deinstrucciones hasta la ventana del diagrama escalera.

3. Arrastra cualquier otra instruccin que necesites en tu diagrama escalera.4. Para agregar una direccin (indicar el nmero de entrada, salida,

temporizador, contador, etc. a utilizar) a tu instruccin, da doble clic sobreel signo de interrogacin que aparece sobre la instruccin y escribe ladireccin en el cuadro que parecer. Ms adelante veremos cmo escribirdirecciones para cada tipo de instruccin.


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6.2 Entradas y salidas6.2.1 Instrucciones Examine Si Cerrado (XIC),

Examine Si Abierto (XIO) e instruccin de SalidaLa instruccin XIC funciona como un contacto normalmente abierto

de una de las entradas, mientras que la funcin XIO funcionacomo un contacto normalmente cerrado de una de las entradas,estas dos instrucciones permiten energizar y desenergizar una o varias

salidas .

Para asociar una entrada o una salida fsica del PLC con una instruccindel diagrama escalera utilizamos el siguiente formato:

Ejemplo:Activar y desactivar la lmpara que est conectada a la salidaO:2/0 con un interruptor que se encuentra conectado a la entrada I:1/0.

- Si vas a trabajar en I/O Simulator necesitas agregar al diagrama

escalera un contacto abierto (XIC) y una salida. Puedes agregar ladireccin a cada instruccin de dos maneras:1. Da doble clic sobre el signo de interrogacin que aparece sobre la

instruccin y escribe la direccin en el cuadro que parecer.2. Dando clic izquierdo sobre el cuadro negro que tienen a la derecha y

llevando el cursor sin soltar el botn del mouse hasta el signo deinterrogacin que aparece sobre la instruccin:

Entrada(Input)

Numerode

entrada

Nmero de modulo

I:1/0Salida

(Output)Numerode salida

Nmero de modulo

O:2/0

ACTIVIDAD 8: Observa el

video LogixPro- #1 Tipos

de salidas que se

encuentra en la siguiente

direccin:

http://www.youtube.com

/watch?v=bCH90_9H5Tg

Y escribe un resumen en tu

cuaderno.

PRACTICA 6: Realiza un

diagrama escalera en

LogixPro siguiendo los

pasos que se enlistan en el

manual de prcticas.


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- Cuando termines tu diagrama escalera da clic sobre la flecha queaparece en la esquina superior derecha de la barra de instrucciones. Labarra de instrucciones cambiara por el panel del PLC como se muestraen la siguiente figura:

- Para correr el programa primero se debe de descargar al PLC. Da clic en el botn DownLoaddel Panel delPLC y despus da clic en el botn circular de RUN.Ahora si das clic sobre el interruptor (el contacto en el diagrama escalera se cierra automticamente) verascomo se activa la lmpara:

Al dar clic sobre laflecha cambiamosla barra deinstrucciones porel Panel del PLC

Barra de instrucciones

Panel del PLC

ACTIVIDAD 9: Describa el

funcionamiento de los

diagramas escalera y

realice los diagramas

escalera de las

descripciones que se

muestran en la siguiente

pgina. Considere el

siguiente tipo de

interruptor:

Simulando el programa

Agregando direcciones a las instrucciones


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ACTIVIDAD 9:INSTRUCCIONES XIC, XIO Y SALIDA

# DIAGRAMA ESCALERA DESCRIPCION

1

2

3

4

5 Al presionar BP0 o BP1 se activan las lmparas verde y roja.

6Al presionar BP0 se activan las lmparas verde, roja y amarilla, pero si se presiona BP1 solo se apaga la lmparaverde, si se presiona BP2 solo se apaga la lmpara amarilla y si se presiona BP3 solo se apaga la lmpara roja.

7 Si se presionan BP0 y BP1 el motor se enciende, pero si se presiona BP2 o BP3 el motor se apaga.

8 Al presionar BP1 o BP2 se enciende la lmpara 1. Al presionar BP3 se apaga la lmpara 2 y la lmpara 3.


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6.2.2 Salidas tipo relevador y sus contactosLas salidas tipo relevador son salidas normales (puede ser lasalida de una lmpara, motor, Bit, etc.) a las cuales se les asociancontactos normalmente abiertos y normalmente cerradosque cambian de estado (de abierto a cerrado o de cerrado a abierto) al

ser energizada la salida.

Ejemplo:Realice un diagrama escalera en donde al presionar el botnpulsador normalmente abierto BP0 se active la lmpara L0. Al seractivada la lmpara L0 se deber de activar inmediatamente la lmparaL1 y desactivar la lmpara L2.

- El diagrama escalera quedara como el que se muestra a continuacin,

en donde podemos ver que la lmpara L2 inicia encendida ya que en eldiagrama escalera se encuentra conectada a un contacto NC de L0:

- Al presionar a BP0 se cierra su contacto en el diagrama escalera y seactiva L0, quien a su vez cambia de estado a los contactos que se





escalera de las


muestran en la siguientepgina. Considere el

interruptor tipo botn

pulsador.

PRACTICA 7: Realiza el

diagrama escalera del

control de un portn

elctrico siguiendo los


manual de prcticas.



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encuentran asociados a ella. El contacto abierto de L0 se cierra y activa a L1, mientras que el contactocerrado de L0 se abre y desactiva a L2:

ACTIVIDAD 10: SALIDA TIPO RELEVADOR Y SUS CONTACTOS


1

2



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3

4

5

Cuando se presiona BP0 o BP1 se energiza la lmpara amarilla. El contacto NA de la lmpara amarilla se cierra y

energiza a la lmpara verde y a la lmpara roja. Las dos lmparas permanecen activadas aunque el contacto NA dela lmpara amarilla se vuelva a abrir. Las lmparas se desactivan cuando BP2 es presionado.

6Cuando se presionan BP0 y BP1 se energiza el motor y la lmpara verde, estos siguen energizados aunque ya noestn presionados BP0 y BP1. Cuando se presiona BP2 se des energizan el motor y la lmpara Verde.

7Cuando se presiona BP0 se activa la lmpara roja. La lmpara amarilla solo se podr activar cuando la lmpara rojaeste activada y se presione BP1 o BP2.



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6.2.3 Salidas tipo Bit

Las salidas tipo Bit son usadas como banderas (indicador que usa elprograma para mantener o coordinar la secuencia de ejecucin) y nocomo salidas fsicas (no activaran actuadores). A este tipo de salidas

tambin se les asocian contactos normalmente abiertos ynormalmente cerrados que cambian de estado (de abierto acerrado o de cerrado a abierto) al ser energizada la salida.

Las direcciones para este tipo de salida van desde B3:0/0- B3:0/15hasta B3:99/0- B3:99/15.

Ejemplo: Realice un diagrama escalera en donde al presionar el botn

pulsador normalmente abierto BP0 se active la salida tipo bit B3:0/0. Alser activado el B3:0/0 se deber de activar inmediatamente la lmpara 1y desactivar la lmpara 2.

-El diagrama escalera quedara como el que se muestra a continuacin,en donde podemos ver que la lmpara 1 inicia encendida ya que en eldiagrama escalera se encuentra conectada a un contacto NC de B3:0/0





escalera de las



pgina.



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- Al presionar a BP0 se cierra su contacto en el diagrama escalera y se activa B3:0/0, quien a su vez cambiade estado a los contactos que se encuentran asociados a l. El contacto abierto de B3:0/0 se cierra y lalmpara 0 se activa, mientras que el contacto cerrado de B3:0/0 se abre y la lmpara 1 se desactiva:

ACTIVIDAD 11: SALIDA TIPO BIT Y SUS CONTACTOS


1

2

3Cuando se presiona BP0 o BP1 se energiza el BIT1. El contacto NA del BIT1 se cierra y energiza a la lmpara verdey a la lmpara roja. Las dos lmparas permanecen activadas aunque el contacto NA del BIT1 se vuelva a abrir. Laslmparas se desactivan cuando BP2 es presionado.



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6.2.4 Salidas Latch y UnLatch

La instruccin OTL (Output Latch) es usada solo para activar unasalida al cerrarse un contacto previo y mantenerla activa aun si elcontacto previo se vuelve a abrir, mientras que la funcin OTU (Output

UnLatch) es usada solo para desactivar una salida al cerrarse uncontacto previo y mantenerla desactivada aun si el contacto previo sevuelve a abrir.

Ejemplo:Realice un diagrama escalera en donde al presionar el botnpulsador normalmente abierto BP0 se active la lmpara amarilla y semantenga activada aunque se deje de presionar a BP0. Y al presionarel botn pulsador normalmente abierto BP1 se desactive la lmpara

amarilla y se mantenga desactivada aunque se deje de presionar aBP1.

- El diagrama escalera quedara como el como el que se muestra acontinuacin, en donde se cumpliran las condiciones de encendido yapagado de la lmpara amarilla por medio de los botones BP0 y BP1.





escalera de las



pgina.

Considere el siguiente tipo

de interruptor:



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ACTIVIDAD 12: SALIDA TIPO LATCH Y UNLATCH


1

2

3

4Cuando se presiona BP0 se activan la lmpara 1 y la lmpara 2 y siguen activadas aun que se suelte BP0. Si sepresiona BP1 se desactiva la lmpara 1 y si se presiona BP2 se desactiva la lmpara 2 y permanecen desactivadasaunque se suelten los botones BP1 y BP2.

5Al presionar el botn de inicio (BP0) se activa la electrovlvula (EV1) y la lmpara verde (LV) de una lavadora y secomienza a llenar de agua. Cuando el sensor de nivel (BP1) detecta que la lavadora ya est llena desactiva a laelectrovlvula (EV1) y a la lmpara verde (LV).



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6.3 Temporizadores6.3.1 TON (Timer On Delay)La instruccin TON se utiliza para activar o desactivar una salidadespus de que el TON ha estado energizado durante un intervalo detiempo predeterminado. Mientras el TON este energizado, esteincrementa su valor acumulado (ACC) desde cero hasta alcanzar alvalor preestablecido (PRESET). El valor acumulado vuelve a cero candoel TON es desenergizado.Para agregar untemporizador TON, en elpanel dar clicen la pestaaTimer/Counter, luego

seleccionar TON.Se agregar lo siguiente:

Timer.- Aqu se escribe el nmero detemporizador que se va a usar. Porejemplo: T4:0, T4:1, T4:2, T4:3,,T4:99. En donde T4 indica que es untemporizador y :# indica el nmero de

temporizador.Time Base.-Es la base de tiempo con la cual operar, por defecto es0.1 segundos.Preset.- Es el tiempo hasta el que va a contar. Si el preset es 0.1 yqueremos que cuente hasta 20 segundos, entonces en preset debemosescribir 200.Accum.- Muestra el tiempo transcurrido desde que se energiz el TON.





escalera de las


muestran en las pginas 41

y 42.



control de un semforo



prcticas.



41/72



La instruccin TON utiliza tres tipos de contactos EN, TT y DN, estos contactos conmutan al momento deenergizar al temporizador (al cerrarse el o los contactos previos):

o Mientras est energizado conmutara el contacto T4:0/ENo Mientras este contando conmutara el contacto T4:0/TTo Cuando termine de contar conmutara el contactoT4:0/DN.

Ejemplo:

En la siguiente imagen semuestra un diagrama escalera endonde al presionar el BP0 seactiva el temporizador TON T4:0para contar de 0 a 20.Mientras el temporizador TON

este energizado se prendera lalmpara roja pues el contactoT4:0/EN se cierra.Mientras el TON este contandose energizara la lmpara verdepues el contacto T4:0/TT secierra.Cuando el TON termine de contar

se energizara la lmpara amarillaya que el contacto T4:0,DN secerrara.Al soltar el BP0 el temporizadorse desenergiza, su valoracumulado se reinicia y suscontactos vuelven a su estadoinicial.



42/72



ACTIVIDAD 13:TIMER TON


1

2



43/72



3

4

5Disear un diagrama escalera para encender tres lmparas. Una verde cuando se active un timer TON, una amarillacuando el timer est contando y una roja al terminar el conteo. (Programar el timer con 15 segundos)

6Al presionar y soltar BP0 se prende una lmpara parpadeante que dura prendida 20 segundos y apagada 10segundos. La lmpara continua prendiendo y apagando hasta que se presiona y suelta BP1.

7Al presionar y soltar el botn de inicio (BP0) de una lavadora se activa la vlvula de llenado (VL1) durante 40s,despus se activa el motor (M1) durante 100s y por ltimo se activa la bomba de vaciado (BV1) durante 30s.



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6.3.2 TOF (Off Delay)La instruccin TOF se utiliza para activar o desactivar una salidadurante un intervalo de tiempo predeterminado despus de que el TOFha sido desenergizado. Mientras el TOF este energizado, este mantienesu valor acumulado (ACC) en cero, pero al momento e desenergizarlo

su valor acumulado se comienza a incrementar hasta alcanzar al valorpreestablecido (PRESET). El valor acumulado vuelve a cero cuando elTOF es energizado.Para agregar un timerTOF, en el panel darclic en la pestaaTimer/Counter, luego

seleccionar TOF.Se agregar lo siguiente:

En el timer TOF se programan losmismos parmetros que en TON: Timer,Time Base, Preset, Accum.

El funcionamiento del timer TOF es:- Al momento de activar el timer, simultneamente se activan el ENy DN, una vez que se deja de activar eltimer se desactiva EN, comienza a contar y se va mostrando el tiempo transcurrido en Accum y al terminarde contar, se desactiva DN.





escalera de las


muestran en la pgina 45.



45/72

C S CO O O S OG COS OG S


Ejemplo:

En la siguiente imagen semuestra un diagrama escalera endonde al presionar el BP0 seenergiza el temporizador TOF

T4:0.Mientras el TOF este energizadose prendera la lmpara roja y lalmpara amarilla ya que secierran los contactos T4:0/EN yT4:0/DN.Al soltar el BP0 el temporizadorse desenergiza, se apaga lalmpara roja ya que se abre el

contacto T4:0/EN y eltemporizador comienza a contarincrementando as su valoracumulado.

Mientras el temporizador est contando se prende la lmpara verde y la lmpara amarilla sigue encendidapues los contactos T4:0/TT y T4:0/DN se cierran. Cuando el temporizado termina de contar, esto es, cuandoel valor acumulado es igual al valor preestablecido, las lmparas verde y amarilla se apagan debido a que

los contactos T4:0/TT y T4:0/DN se abren.Al presionar de nuevo BP0 el temporizador se reinicia.



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ACTIVIDAD 14:TIMER TOF

# DIAGRAMA ESCALERA DESCRIPCI N

1

2

3Disear un diagrama escalera para encender una lmpara verde cuando est activado un timer TOF, una alarmasonora para que se encienda mientras est contando el tiempo y que encienda una lmpara amarilla al momento deactivar el TOF y se apague despus de 10 segundos que se desactive el timer.

4Disear un semforo que active a la lmpara verde durante 30 segundos, a la amarilla durante 20 segundos y a laroja durante 50 segundos. Al final deber de reiniciarse.



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6.4 Contadores6.4.1 Contador Ascendente (CTU)Los contadores, como su nombre lo indica, tienen la funcin de contar las veces que llega una seal deentrada y cuando el nmero de veces es igual al nmero con el que se program el contador, ste activa susalida.

Para agregar un contador ascendente, ir al panel deinstrucciones, seleccionar la pestaa Timer/Counter yCTU.

Aparecer lo siguiente:Al contador CTU se le programan los siguientes parmetros:Counter.-Es el nmero de contador. Se pone como C5:0, C5:1, C5:2, etc.Preset.- El nmero de referencia del contador. Cuntas veces va a contarpara dar salida?.Accum.-Va mostrando el conteo.

El CTU funciona as:- Cada vez que se activa el contador, se activa CU y va mostrando el conteo en Accum. Cuando el valor

deAccum es igual o mayor al valor dePreset se activaDN.

Ejemplo:-Queremos que cada vez que le llegue la seal al contador, se encienda una lmpara con la salida

O:2/0 (con C5:1/CU).



48/72


- Una vez que ha contado las veces que ha llegado la entrada y coincide con el Presetprogramado, seactiva DN.Ahora queremos que se active la salida O:2/0 (con C5:1/DN) cuando llegue la seal 7 veces.

- Si contina llegando la seal de entrada, se va incrementando el Accumy DNcontinuar activado.- Para borrar el valor de Accum se pone un RES (RESET) para el contador requerido, para nuestro

ejemplo C5:1.

6.4.2 Contador Descendente (CTD)Para agregar un contador descendente, ir al panel de

instrucciones, seleccionar la pestaa Timer/Counter yCTD.

Aparecer lo siguiente:

Se programan los mismos parmetros que al CTU: Counter, Preset y Ac cum.



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Funciona de la siguiente manera: Si el Accumes mayor que el Preset,se activar el DN. Cada vez que reciba la seal de entrada, va a irrestando uno al Accum.

Ejemplo:Pondremos un Presetde 5 y un Accumde 10. Cada vez quecuente, restar 1 al Accum. Una vez que el Accum sea menor alPreset (cuando llegue a 4). Se desactivar el DN (se apaga la salidaO:2/1).

- Accum > Preset, C5:1/DNactivado

- Accum < Preset, C5:1/DNdesactivado





escalera de las



y 50.



control de un tanque de

mezclado siguiendo los


manual de prcticas.



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ACTIVIDAD 15:CONTADORES CTU y CTD


1

2

3



51/72


4

5

6Disear un diagrama escalera para que encienda una lmpara piloto cuando se detecte que 9 piezas metlicas hanpasado por una banda transportadora en cierto proceso.

7

Estacionamiento: Un contador es usado para mantener el nmero de vehculosque se encuentran en un estacionamiento. Conforme un vehculo entra por elacceso al estacionamiento, el contador incrementa su conteo, y cuando sale por lapuerta de salida, el contador decrementa su conteo. Si el estacionamiento est lleno seactiva L.ROJA, pero mientras haya espacio se activara L. VERDE. Lacapacidad del estacionamiento es de 15 vehculos.



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6.5 ComparadoresLos comparadoresson utilizados para comparar dos valores.

Para agregar uncomparador, ir al panel

de instrucciones,seleccionar la pestaaCompare y elcomparador que desees.

En la siguiente tabla se describe a los distintos tipos de comparadores:

COMPARADORES

Instruccin Nombre Operacin Ejemplo

LIM Limite

Prueba si unvalor se

encuentra enel lmite del

rango de otrosdos valores

Prueba si el valoracumulado del

temporizadorT4:0 seencuentra entre 8y 20

EQU Igual Prueba si dosvalores soniguales.

Prueba si el

valor acumuladodel temporizadorT4:0 es igual a20

NEQ No IgualPrueba si dosvalores no son

iguales.

Prueba si elvalor acumuladodel temporizadorT4:0 no es iguala 20





escalera de las



y 53.



control de un semforo



prcticas.



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LESMenor

que

Prueba si unvalor es menorque otro valor.

Prueba si elvalor acumuladodel temporizadorT4:0 es menorque 20

LEQ Menor oigual que

Prueba si un

valor es menoro igual queotro valor.

Prueba si elvalor acumuladodel contadorC5:0 es menoro igual que 20

GRTMayor

que

Prueba si unvalor es mayorque otro valor.

Prueba si elvalor

acumulado delcontador C5:0es mayor que

20

GEQMayor oigual que

Prueba si unvalor es mayor

o igual queotro valor.

Prueba si elvalor acumuladodel contadorC5:0 es mayoro igual que 20

ACTIVIDAD 16: COMPARADORES


1



54/72


2

3

4

Disear un diagrama escalera en donde al presionar a BP0 aumente la cuenta del contador C5:0 y al presionar a BP1disminuya la cuenta del contador. Cuando la cuenta sea menor que 5 deber encender la lmpara roja, si la cuentaesta entre 6 y 9 deber encender la lmpara amarilla y si la cuenta es mayor que 10 encender la lmpara verde.



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6.6 SubrutinasUna subrutina es utilizada para almacenar secciones del programa quedeben ejecutarse desde varios puntos dentro de la lgica del programaprincipal (LAD 2).

Para agregar unasubrutina, ir al panel deinstrucciones,seleccionar la pestaaProgram Contro l y JSR.Aparecer lo siguiente:

Cuando la condicin del rengln es VERDADERA,la instruccin JSR (Jump to Subroutine) salta a la

subrutina y ejecuta el programa que se encuentradentro de ella. En Logix Pro se tiene la posibilidad de utilizar hasta 7subrutinas que van desde U:3, U:4, U:5, U:6, U:7, U:8 y U:9.

Ejemplo:-Queremos que mientras se encuentre presionado el BP0 el programa salte a la subrutina U:3

- Ahora se muestra la subrutina U:3. Mientras se encuentre presionado el BP1 el temporizador T4:0comenzara a contar hasta llegar a 15. Mientras el temporizador est contando se cierra el contactoT4:0/TT y se energiza la LAMPARA 0. Cuando el temporizador termina de contar se cierra el contactoT4:0/DN y se activa la funcin RET indicando que la subrutina ha finalizado y regresa al programaprincipal.

ACTIVIDAD 17: Realice el

diagrama escalera de la

descripcin que se

muestran en la pgina 55.



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-Al final del diagrama escalera que se encuentra dentro de la subrutina se debe de poner la instruccin RET,esta instruccin indica el trmino de la subrutina y permite que el programa principal contine operando.

ACTIVIDAD 17: SUBRUTINA

# Programa principal (LAD2) Subrutina (U:3)

1

En una empresa tienen un sistema que se encarga decocer papas. Las papas se depositan en el contenedor yse activan tres resistencias R1, R2 y R3 por medio de los

botones BP1, BP2 y BP3, las resistencias calentaran eltubo por el cual pasaran las papas.

Solo cuando las tres resistencias estn activadas se puedeenergizar el motor al presionar BP START, este motorhace que las papas avancen a travs del tubo hasta llegar

al depsito final. Si en cualquier momento se presiona elBP STOP el motor se detiene.

R1 R2 R3



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S ECCIN DE AYUDA EN LOGIXPROEl simulador LogixPro ofrece una seccin de ayuda donde podemos ver la descripcin y parmetros de cadauna de ellas.

Para ingresar debemos ir a la pestaa Help ydar clic enRockw el l RsLog ix Instruct ion h elp.

Aparecer una ventana donde vienen lasdiferentes instrucciones.

Para seleccionar la de nuestro inters slo

damos clicsobre la instruccin.

Por ejemplo si queremos ver la instruccin deltimer TON damos clic sobre TON.



58/72


Al seleccionarla, nos aparecer la informacin de dicha instruccin.

ACTIVIDAD 18: De la

seccin de ayuda,

selecciona una instruccin

que no conozcas y estudia

su funcionalidad.



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P LC Y EL SOFTWARE DE PROGRAMACIONRSLOGIX 500

RSLogix 500 es el software destinado a la creacin de los programas

del autmata en lenguaje de esquema de contactos o tambin llamadolgica de escalera (Ladder).

oConexin de elementos de entrada y salida al PLCoConfiguracin entre el PLC y la PC por medio de RSLinxoEl software de programacin del PLC RSLOGIX 500



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BP0 BP1 BP2 BP3 BP4 BP5 BP6 BP7 BP8 BP9

7 CONEXIN DE ELEMENTOS DE ENTRADA Y SALIDA

AL PLCLos dispositivos de entrada tales como botones pulsadores, interruptores o sensores se conectan en la partesuperior del PLC. Las 10 entradas se dividen en dos secciones, dando la posibilidad de utilizar dos distintos

voltajes de corriente directa para activar las entradas.

Los dispositivos de salida tales como motores, lmparas, alarmas y solenoides se conectan en la parteinferior del PLC. Cada una de las 6 salidas es independiente de las dems, con el fin de utilizar distintosvoltajes (ya sean VCA o VCD).

En la siguiente imagen semuestra un ejemplo de cmo

se conectaran 10 botonespulsadores a las entradas delPLC, en donde los botonesBP0 a BP3 utilizan la fuente de24VCD del PLC y los botonesBP4 a BP9 utilizan una fuenteexterna de 12VCD para activarlas entradas. Adems, se

muestra la conexin de lassalidas del PLC con un motorde CA, una alarma, doslmparas, un motor de CD y unsolenoide, los cuales trabajancon distintos voltajes.



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Las tres terminales de la esquina inferior izquierda del mdulo del PLCse conectan a una clavija para su energizacin.

Por ltimo, para conectar la PC al PLC se utiliza el cable serie RS232que se muestra a continuacin.

ACTIVIDAD 19: En la

siguiente pgina se

describen 5 problemas,

para cada uno realiza lo

siguiente:

a) Recorta las imgenesde los PLCs que se

encuentran en la

pgina 64, pgalas en

tu cuaderno y dibuja

las conexiones de los

elementos de entrada y

salida que se requieran

en cada problema.

b) Realiza en tu cuaderno

el diagrama escalera de

cada problema.



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ACTIVIDAD 19: CONEXIN DE ELEMENTOS DE ENTRADA Y SALIDA AL PLC

# PROBLEMAS

1

Mezcladora:En una planta de automatizacin se desea automatizar unamezcladora, su funcionamiento es el siguiente:

-Se inicia con el tanque vaco, se empieza a suministrar elingrediente A hasta llegar al sensor 2.-Cuando se deja de suministrar el ingrediente A, se empieza asuministrar el ingrediente B, hasta llegar al sensor 1.-Se procede a mezclar por 8 segundos.-Se drena el tanque por 8 segundos.Considere a BP1 como botn de inicio y a BP2 como botn deparo.

2

Empaque de manzanas:

Al presionar el boton Start (BP1) inicia la secuencia poniendoseen marcha la banda transportadora de las cajas de carton (M1).

Un sensor de tipo limit switch (LS1), detecta cuando una cajavacia llega a la posicion de empaque, deteniendo la bandatransportadora.Cuando la caja es detectada, la bandatransportadora que lleva las manzanas se pone en marcha (M2) ylas manzanas comienzan a caer una a una dentro de la caja.

Para detectar a las manzanas que caen dentro de la caja seutiliza un sensor fotoelectrico (PHS1). Despues de que 10manzanas son contadas, la banda que transporta las manzanasse detiene, y la banda que transporta las cajas se pone

nuevamente en marcha. Cuando la banda que transporta las cajas es activada, el limit switch resetea al contador paraempezar de nuevo.

La operacin se repite hasta que el boton STOP (BP2) es presionado.


Ll d d b t ll


63/72


3

Llenado de botellas:En una cinta transportadora accionada por unmotor trifasico con arranque directo, sondepositadas botellas que deben ser llenadas conun determinado liquido.

Un interruptor mecanico de posicion (interruptor

limite o limit switch) detecta la entrada de labotella a la zona de llenado, en cuyo momento sedetiene la cinta que transporta las botellas vacias.A los dos segundos de la accion anterior, se abreuna electrovalvula que inica y permite el llenadode la botella.

El sensor de proximidad fotoelectrico detecta que se ha llenado la botella y se cierra la electrovalvula; y al cabo de dossegundos se vuelve a poner en marcha la cinta que transporta las botellas vacias. La cinta que transporta las botellas

llenas siempre estara en marcha durante el proceso.

Los elementos de entrada y salida que estan involucrados en el circuito son: un boton pulsador de marcha del proceso(BP1) y uno de paro del proceso (BP2). Un interruptor limite (LS1) para la deteccion de la botella vacia y un sensorfotoelectrico (PHS1) para la deteccion del llenado de la botella, un motor o contactor electromagnetico (M1) para la cintade las botellas vacias y otro (M2 ) para la cinta de las botellas llenas y una electrovalvula (SOL1) de llenado.


El d


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4

Elevador:Disee el circuito de control que permita gobernar un elevadorque se utiliza en un restaurante para subir los platillos de lacocina hasta el area de servicio. Las condiciones delfuncionamiento del circuito son las siguientes:

Inicialmente el elevador se encuentra en el piso inferior (cocina),

manteniendo activado (posicion ON) a un interruptor de nivelidentificado como LS1.

Cuando se presion ael boton pulsador BP1 (contacto NA), seenergiza un contactor identificado como MC1que a su vezconecta el motor y el elevador comienza a subir.

Cuando el elevador sube a una posicion determinada, otrointerruptor de limite LS2 es activado (ON) y el contactor MC1 se

desactiva, apagando el motor.

Cuando se presiona otro boton pulsador (NA), identificado comoBP2, se energiza otro contactor identificado como MC2,activando el motor en sentido inverso y el elevador baja.

Cuando el elevador baja a una posicion determinada, el LS1 esactivado (ON) y el MC2 se desactiva (motor apagado).

5Dibuja en tu cuaderno la conexin del PLC y los elementos de entrada y salida que se requieren para el tanque demezclado de la practica #11.



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66/72


8 CONFIGURACION DE LA

COMUNICACIN ENTRE EL PLC Y LA

PC POR MEDIO DE RSLINXPara programar los PLCs MicroLogix lo primero que se tiene que haceres establecer la conectividad entre la computadora y el PLC. Un equipopuede conectarse a un PLC MicroLogix mediante un software especialdenominado RSLinx y RSLogix, que son proporcionados por RockwellAutomation. stos se comunican con el software del PLC MicroLogixmediante un cable de serie RS232.

Para establecer la comunicacin entre el PLC y la computadora sedeben de llevar a cabo los siguientes pasos:

1. Comprueba que se encuentren instalados en la computadora losprogramas RSLogix 500 y el RSLinx Clasic. EL RSLogix 500 es elsoftware en donde se realiza el diagrama escalera y la programacin delPLC, mientras que el RSLinx Clasic es el software que nos permiteadministrar la comunicacin entre el PLC y la computadora.

2. Verifica que el PLC est conectado a la PC por medio del cable serieRS232

PRACTICA 11: Realiza la

configuracin de la

comunicacin entre el PLC

y la PC siguiendo los pasos


manual de prcticas.


3 Abre RSLinx y da clic en Communications>>Configure drivers


67/72


3. Abre RSLinx y da clic en Communications>>Configure drivers.

4. Aparecer la ventana de configuracin dedrivers. Da clic en el men de Available DriverTypesy selecciona tu driver de comunicacin queen nuestro caso es la conexin serial, selecciona

RS-232 DF1 devicesde la lista:

5. Clic Add New

6. Escribe el siguiente nombre AB_DF1-1 para el driver y da clic enOK.

7. En la ventana que parecer seleccione el puerto al cual se conectel PLC (COM1, COM2,, etc).

8. Da clic en el botn Auto-Configure, de esta manera RS Linx autoconfigurar la comunicacin. Da clic en el botn OK.

9. Ahora podrs ver el driver que creaste en la seccin de ConfiguredDriversde la ventana de Configure Drivers. Revisa que no aparezcanerrores y enStatus indiqueRunning. Da clic enClose.

10. Una vez que ya hemos creado el driver en RSLinx hay que hacer doble clic en RSLogix 500 para crear eldiagrama escalera que mandaremos al PLC.



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9. EL SOFTWARE DE PROGRAMACION DEL PLC

RSLOGIX 500RSLogix 500 es el softwaredestinado a la creacin de losprogramas del PLC en lenguaje deesquema de contactos o tambinllamado lgica de escalera (Ladder).Incluye editor de Ladder y panel deresultados (creacin de una lista deerrores) entre otras opciones.

En la figura de la derecha semuestran las partes de la interfaz deRSLogix 500.

9.1 Creacin de un diagrama escalera en RSLogix 5001. Inicie el software RSLogix 500.

2. Haga clic en el botn New.

3. Seleccione el tipo de PLC a utilizar(En nuestro caso seleccionaremos elMicroLogix 1000).

Interfaz de RSLogix 500

Barra de men Barra de instrucciones

Editor de diagrama escalera(Ladder)

rbol deproyectos

Panel deresultados

Barra de

estado delprocesador

Barra deherramientas



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4. En el editor de diagrama escalera arrastre lasinstrucciones que desee para crear su diagrama escalera(como lo vimos en la unidad 2 en el LogixPro).

5. Asignamos las direcciones de cada instruccin, lo cual sepuede realizar de dos maneras:

Dar clic sobre el signo deinterrogacin que se encuentra arribade cada instruccin y escribir sudireccin.

Arrastrar la direccin desde laventana de Data File (se abre lacarpeta Data Files que se encuentraen el rbol de proyectos, se da clicsobre O0-Output, I1-Input, S2-Status,B3-Binary, T4-Timer, etc. segn eltipo de instruccin a utilizar).


6 Una vez que se ha realizado el programa se debe de verificar que no


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6. Una vez que se ha realizado el programa se debe de verificar que noexista ningn error. Para ello se realiza lo siguiente:

Dar clic sobre el botn Verify File de la barra de herramientas,si todo est bien nos aparecer en la parte inferior de la interfazde RSLogix el mensaje Verify has completed, no errors found.

Dar clic sobre el botn Verify Project de la barra deherramientas, si todo est bien nos aparecer en la parte inferiorde la interfaz de RSLogix el mensaje Verify has completed, noerrors found.

PRACTICA 12: Programe el

PLC para controlar un

semforo de 6 lmparas



prcticas.

PRACTICA 13: Programe el

PLC para controlar el

ingreso de vehculos a un

estacionamiento siguiendo

los pasos que se enlistan

en el manual de prcticas.


En caso de tener algn error en el programa al dar clic sobre Verify


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En caso de tener algn error en el programa, al dar clic sobre VerifyFile yVerify Projectnos aparecer un mensaje de error en el panel deresultados, este mensaje nos indicara el rengln en donde se encuentrael error y la causa. Por ejemplo, en la siguiente imagen se muestra unerror en el rengln 0 en donde la direccin de la primer instruccin esincorrecta.

ACTIVIDAD 20: Busca en el

peridico o en internet

dos anuncios de trabajo en

donde soliciten personal

con conocimientos de PLCs

y pega los recortes en tu

cuaderno.


9 2 Descarga del programa


72/72

9.2 Descarga del programa1. Guardar el programa dando clic enel botn Save de la barra de

herramientas .

2. Dar clic en la flecha de la barra deestado del procesador para desplegarel men y seleccionar Download.

3. Aparecern varias ventanas a lascuales se les da clic en OK y SI.

4. Dar clic en la flecha de la barra de estado del procesador para desplegar el men y seleccionar REMOTE

RUN.5. Para regresar al modo de edicin del programa hay que dar clic en la flecha de la barra de estado delprocesador para desplegar el men y seleccionar Go Offline (Al regresar al modo de edicin el programaque se descarg al PLC seguir guardado y ejecutndose en el PLC hasta que se descargue un programadiferente).

Documents

Folleto de Teoria y Ejercicios PLC 2015