funcionamiento de los petos electronicos en taekwondo

7/24/2019 funcionamiento de los petos electronicos en taekwondo

1/88

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DEMXICO.

IMPLEMENTACION DE LA TECNOLOGIA DE PETOSELECTRONICOS EN EL TAEKWONDO.

TESIS PARA OBTENER EL GRADO EN CINTA

NEGRA PRESENTA:

MARIA JOSE CAMARILLO CABO.

PROFESOR:

MARTIN LOPEZ ISAIAS.

20 DE JUNIO DEL 2015

1


2/88

INDICE.

1. !"#$%!& '() T&(*+$,'$-------------..------------.-.

1.1 E'&' &,#!/&-----------------------------.--.

1.2 O"%&,#!"$ (, () T&(*+$,'$---------------------..-.5

1. L& ('&' $'(%,&--------------------------.---.3

1.4 E6&,"!7, '() T&(*+$,'$ (, () ,'$---------------.---...8

1.5 C%$,$)$/9&-----------------------------.---.

1.3 6$& $,#(6$%;,(&-------------------------.-.10

2. F!)$"$

.1 P%$#$#!6$ '() 6(#$ ()(#%7,!$-----------------------8

.2 I6)((,#&!7, '() 6(#$ ()(#%7,!$-------------------..40

. J"#!

.4 R(/)&(,#$ '( T&(*+$,'$------------------------.42

4. E) 6(#$----------------------------------..50

5. D("%!6!$,(" /(,(%&) '() "!"#(& '( 6(#$ ()(#%7,!$-----------..50

3. C$,)"!7,--------------------------------.

2


3/88

ISTORIA DEL TAEKWONDO

E'&' &,#!/&.

El origen de las artes marciales es muy remoto, se cree que ya sepracticaba 2,000 aos antes de Cristo, segn las leyendas que se propagabanacerca de las enseanzas de los monjes budistas, los cuales ante el acecho demerodeadores y animales salvajes idearon un sistema de defensa personal 1.

ace apro!imadamente ",#00 aos, durante el siglo $%%, la pen&nsula de Coreaestuvo dividida en tres reinos' (illa, )oguryo y *ae+ e- (illa el m.s pequeo deestos reinos, estuvo constantemente invadida y acosada por sus 2 vecinos m.spoderosos del norte y del oeste-

Corea posee una historia milenaria, aunque fue hasta el siglo $%% cuando seunifico bajo la dinast&a (illa /13#45- 6urante el reinado de Chin eung,vig7simo cuarto 8ey de (illa, los j9venes arist9cratas y la clase guerrera, formaronuna elite de cuerpo oficial llamado :a 8ang 6o, bajo la influencia de la filosof&ade Confucio- Este cuerpo guerrero, adem.s de la pr.ctica de lanza, arco, espada ygancho, tambi7n se entrenaba en las disciplinas f&sicas, mentales y variadasformas de lucha con pies y manos- ;ara fortalecer sus cuerpos escalabanescarpadas montaas y nadaban r&os turbulentos, en los meses m.s fr&os- 6e estamanera se impulsaron sin piedad a prepararse para la tarea de defender su patria-

;ara guiarse y dar principios a su caballerosidad, incorporaron un c9digo decinco puntos sobre su conducta, reglamentado por el monje budista m.s grandepor su erudici9n,


4/88

?os :a 8ang 6o se hicieron conocidos en la pen&nsula por su coraje ydestreza en la lucha, ganando el respeto de sus adversarios m.s grandes- ?afuerza la derivaban del respeto hacia el c9digo, que les imped&a lograr trofeos porlas hazaas-

Auchos de estos bravos luchadores murieron en los campos de batalla en elumbral de su juventud, tan j9venes como de "D 9 "4 aos de edad- (in embargo,a trav7s de sus proezas inspiraron a la gente de (illa, a elevarse y unirse- ;or lasvictorias de (illa, la pen&nsula de Corea se uni9 por vez primera en su historia-Auy pronto, una elite militar se separ9 de :arangdo y puso a punto unprograma de entrenamiento bajo el nombre de @ae+ )yon, o combate sin armas-*ajo un ambiente fraternal, nacieron las artes marciales coreanas- ;ero esaadmiraci9n hacia el estado no fue conseguida sin una organizaci9n bienestructurada-

ay mucha evidencia hist9rica que documenta la e!istencia de una forma delucha de pies y manos durante este periodo, tanto en (illa como en )oguryo-

>lgunas posturas asemejan a las del @ae+ )yon y al ujitsu- 6urante el periodo delos :a 8ang 6o, el primitivo arte de lucha de pie llamado (oo *a+, fue muypopular entre la gente comn- ?a gente tenia un gran grado de respeto por el (oo*a+- 6urante los festivales de 6an B /el 4 de mayo del calendario lunar5, lacompetencia de (oo *a+ fue unida con juegos de combate coreano, @ae+ )yon y)i Chagi-1

;arece ser que los guerreros de :a 8ang 6o, agregaron una nueva

dimensi9n a este arte nacional de lucha con pies, incluyendo los principios de :a8ang 6o- El nuevo concepto mental y f&sico, elevo la lucha de pies a nivel de artey se transform9 en (oo *a+ Fi-

Aientras se segu&a el rastro de documentos hist9ricos relacionados con lasartes marciales en Corea, el tercer 8ey de la dinast&a Gi /"D0""D0H5, reclutoactivamente e!pertos en @ae+ )yon, (irum /combate coreano en lanzamiento depiedras5 y (oo *a+ Fi, para ayudar en la organizaci9n de una armada poderosa-

Aucha de la documentaci9n hist9rica parece indicar, que algunas de estasformas de lucha de mano abierta pudieron haber sido e!portadas eventualmente aap9n y formar las bases para el ujitsu y el )arate- El :a 8ang 6o coreano,pudo haber sido el precursor o antecesor del famoso (amurai japon7s-

1.?@##6:)/&%!&./&)($,.$@!"#$%!&@!"##*+'.@#

4


5/88

@ae+ )yon en la dinast&a )oryo

>nualmente, durante el mes de mayo, el rey de Chosun auspici9 un combatesin armas en )a+ Chon, en la montaa de Aa >m- El vencedor de la contienda fuepremiado con un prestigioso puesto en el gobierno- El rey tambi7n lo hizo

e!tensivo para todos los soldados- @res de los ganadores de esta contienda anual,?ee Gi Ain, ang oong *ee y (a )yang (ung, eventualmente se transformaron engenerales principales de la dinast&a )oryo- ;areciera ser, que el rey daba a estearte, mas que un inter7s pasajero-

ab&a 24 movimientos fundamentales o posturas usadas por los practicantes-Estas posturas incorporaron manos, piernas, saltos, ca&das, rodaduras y t7cnicasde empuje-

Ciertamente el reinado de (illa y la dinast&a )oryo marcaron un florecimientode las artes marciales en Corea- ;oco despu7s, sin embargo, las dinast&asadquirieron una postura antimilitar, que determino un periodo de luces en elaspecto civil- Cualquier cosa relacionada con lo militar era despreciada-

O"%&,#!"$ (, () T&(*+$,'$.

El ltimo soplo viene de la ocupaci9n japonesa /"303"3D45, cuando seprohibi9 la pr.ctica de algunas artes marciales- El @ae+ )yon fue secretamentepracticado por algunos dedicados leales y paso a ser patrimonio de muchosestudiantes- 6efensores de esta disciplina, como (ong 6u+ )i y an %% 6ong,trataban de mantener despierto al arte-

*ajo la ocupaci9n japonesa /"3"0"3D45, fue prohibido el @ae+ )yon- ?aprohibici9n se refer&a m.s al nacionalismo, que propiciaba la pr.ctica de estadisciplina, que a su t7cnica, ya que las otras artes marciales, principalmente el)arate, estaban autorizadas-

En "3D4, al liberarse el territorio de Corea, se cre9 el movimiento de

8estauraci9n de la Briginalidad Coreana con el fin de devolver una identidadcultural a ese pa&s adem.s las fuerzas armadas de la republica de Corea seorganizaron el "4 de enero de "3D, tiempo despu7s reapareci9 el @ae+ )yon-

In joven oficial teniente segundo, Choi ong i /"3"H20025, recientementedejado en libertad de una prisi9n japonesa, empez9 a ensear )arate a sussoldados como una manera de entrenamiento f&sico y mental-

5


6/88

>h& fue que el teniente Choi se dio cuenta de la necesidad de desarrollar unarte marcial nacional propio, superior tanto en t7cnicas como en esp&ritu al )arate

japon7s- Entonces fue que con esa ambici9n en mente, el teniente Choi empez9 adesarrollar nuevas t7cnicas, sistem.ticamente desde el ao "3D hasta el ao"34D, cuando hab&a casi completado la fundaci9n de un nuevo arte marcial para

Corea- En una reuni9n con la participaci9n de los eruditos y e!pertos, el "" de abrilde "344 fue dado el nombre de @ae+:ondo para llamar la nueva forma del antiguo@ae+ )yon-

?as t7cnicas f&sicas del @ae+:ondo est.n basadas sobre los principios de laciencia moderna, en particular la f&sica de =e:ton, la cual nos ensea a generar elm.!imo poder- @.cticas militares de ataque y defensa, tambi7n han sidoincorporadas-

Es importante saber que aunque el )arate y el @ae+ )yon han sido usados

como referencia en el curso del desarrollo del @ae+:ondo, las teor&asfundamentales y los principios del @ae+:ondo son totalmente diferentes decualquier otra arte marcial en el mundo-

@ae significa pie, ):on significa puo y 6o significa camino o filosof&a- ?a


7/88

En los uegos Bl&mpicos de *arcelona "332 volvi9 a tener presencia comodeporte de e!hibici9n- inalmente, en los uegos Bl&mpicos de (ydney 2000 eltae+:ondo reglado por la /


8/88

;or su parte el gobierno coreano continua con su pol&tica de unificaci9n detodas las escuelas y maestros cosa que y casi en su totalidad consigue-(olamente una escuela la AI 6I) )= y de mano de su fundador :ang )ee,decide permanecer neutral e independiente ante esta situaci9n, registrandooficialmente ante el gobierno coreano la >sociaci9n @ang (oo 6o, que an hoy

contina, no obstante y con el solo fin de no perjudicar a los asociados a la misma,les da la opci9n de que y a nivel particular se asocien si as& lo estiman oportunocon la )-@->-, sin perder el contacto con la @ang (oo 6o-

El 20 de marzo de "-31" el ;residente de la 8epblica de Corea,E!celent&simo (eor ;>8) CI=F EE, mediante documento oficial ratificadopor el ;arlamento Coreano, declara al @ae+:ondo como deporte nacional creandola )u++i:on como (ede Aundial, la cual tendr. el encargo de aglutinar a todas lasasociaciones que de este estilo e!isten, tanto en Corea como en el resto delmundo, as& comienza la nueva andadura del @ae+:ondo en el mundo- El 2H de

mayo de "31# y bajo los auspicios del Ainisterio de Cultura y 6eportes coreano,se crea la -

C%$,$)7/!&(,#(:

1971.- Es fundada la Kukkiwon

1973.- Es creada la Federacin Mundial de Taekwondo. (World Taekwondo Federation).

197.- Es no!"rado #residente de la W.T.F. el $r. %n &on' Ki!.

197.- El Taekwondo es oficial!ente ad!itido en los ue'os si*ticos.

197.- El es#a+ol $. Manuel Marco ,aila es ele'ido !ie!"ro del o!it E/ecuti0o de la World

Taekwondo Federation.

197.- 2a sociacin eneral de $e#ortes 4nternacionales reconoce a la Federacin Mundial de

Taekwondo. (W.T.F.)

1975.- ,e le ace#ta co!o !ie!"ro del onse/o 4nternacional del $e#orte Militar.

1975.- El 6 de !ao en 8arcelona (Es#a+a) se crea la Euro#ean Taekwondo %nion (FederacinEuro#ea de Taekwondo) siendo los #ri!eros #a:ses ;ue la confor!ar:an< le!ania ustria

8l'ica $ina!arca Es#a+a Francia recia =olanda 4n'laterra 4talia >ortu'al Tur;u:a siendo

ele'ido co!o #ri!er #residente el es#a+ol $. ntonio arc:a de la Fuente ,ecretario eneral el

ta!"in es#a+ol $. Manuel Marco ,aila.

1975.- Es reele'ido co!o !ie!"ro del o!it E/ecuti0o de la World Taekwondo Federation el

es#a+ol $. Manuel Marco ,aila.

8


9/88

197?.- El 19 de octu"re en M@nicA (le!ania) es ele'ido co!o se'undo #residente de la Euro#ean

Taekwondo %nion el ale!*n Mr. =einB MarC.

19?D.- El o!it l:!#ico 4nternacional reconoce a la Federacin Mundial de Taekwondo. (W.T.F.)

19?D.- ue0a!ente es reele'ido !ie!"ro del o!it E/ecuti0o de la World Taekwondo Federation

el es#a+ol $. Manuel Marco ,aila.

19?1.- Es ace#tado co!o !ie!"ro de los World a!es ,#orts.

19?3.- Es ace#tado co!o !ie!"ro de los ue'os >ana!ericanos en los ue'os fricanos.

19?.- ue0a!ente es reele'ido !ie!"ro del o!it E/ecuti0o de la World Taekwondo Federation


19?.- Es ace#tado co!o de#orte de de!ostracin en los ue'os l:!#icos.

19?5.- Es ace#tado en la Federacin 4nternacional de $e#orte %ni0ersitario.

19?7.- El Taekwondo es#a+ol #or su #arte se se#ara de la Federacin Es#a+ola de udo $isci#linas sociadas a la cual #ertenec:a desde sus inicios en este #a:s se crea la Federacin

Es#a+ola de Taekwondo siendo no!"rado #residente $. Manuel Marco ,aila (19?7-1997).

19?7.- El onse/o ,u#erior de $e#ortes de Es#a+a reconoce a la Federacin Es#a+ola de

Taekwondo a todos los efectos.

19??.- ue0a!ente es reele'ido !ie!"ro del o!it E/ecuti0o de la World Taekwondo Federation


19??.- El 6 de !ao en nkara (Tur;u:a) es ele'ido co!o tercer #residente de la Euro#ean

Taekwondo %nion el "el'a Mr. MicAael losen.

19??.- ,e inicia la andadura ol:!#ica #artici#ando co!o de#orte de de!ostracin en la li!#iadade ,eGl.

1991.- El 1 de /unio en >ianca0allo (4talia) es ele'ido co!o cuarto #residente de la Euro#ean

Taekwondo %nion el es#a+ol $. Manuel Marco ,aila.

1996.- Es ele'ido Hice#residente de la World Taekwondo Federation el es#a+ol $. Manuel Marco

,aila.

1996.- ,e continGa la andadura ol:!#ica #artici#ando nue0a!ente co!o de#orte de de!ostracin

en la li!#iada de 8arcelona.

199.- El de se#tie!"re en la 1D3I sa!"lea del ..4. cele"rada en >ar:s ad;uiere el estatusde $e#orte l:!#ico.

1995.- Es reele'ido co!o Hice#residente de la World Taekwondo Federation el es#a+ol $. Manuel

Marco ,aila.

1999.- El 1 de fe"rero en tenas (recia) es ele'ido co!o ;uinto #residente de la Euro#ean

Taekwondo %nion el 'rie'o Mr. tAanasios >ra'alos.

9


10/88

6DDD.- Es reele'ido Hice#residente de la World Taekwondo Federation el es#a+ol $. Manuel

Marco ,aila.

6DDD.- >artici#a #or #ri!era 0eB co!o de#orte oficial en la li!#iada de ,dne.1

L& 6$& $,#(6$%;,(&.

>ctualmente es tanto el 7!ito de la disciplina que su desenvolvimiento

dentro del .mbito competitivo ha hecho que sus marcaciones sean pol7micas y en

la bsqueda de mejorar se han implementado cambios que le han dado y quitado

espectacularidad, mejor referido como los petos electr9nicos2-

El espect.culo observado durante *eijing 200H se ha estado perdiendo, yaque ahora el competidor busca la manera m.s eficiente de conectar en los

marcadores electr9nicos, esto ha sido presa de muchas pol7micas, ya que la

espectacularidad de las patadas se ha dejado de usar-

El actual reglamento a competencias de este calibre dicta que el juez no

debe marcar los contactos al peto, no obstante el competidor solo busca el

contacto de los sensores, por lo que se han dejado de usar sus t7cnicas m.s

espectaculares, lo que provoca que pierda admiradores de los no iniciados en lapr.ctica de este-

El uso de estos protectores ha hecho que los combates en ocasiones sean

detenidos a la mitad por fallas en su cone!i9n u alguna otra raz9n, esto crea

molestias tanto en los competidores como en los espectadores que quieren ver a

dos contrincantes d.ndolo todo-

Es decisi9n de la 10
http://laaficion.milenio.com/http://laaficion.milenio.com/http://laaficion.milenio.com/http://laaficion.milenio.com/http://laaficion.milenio.com/


11/88

FILOSOFA DEL TAEKWONDO.

?a bandera Coreana oculta principios de relevancia, el blanco

representando el amor, la paz, la felicidad- El Im y el Gang traducida como la

moral, el balance de cargas de valores en el ser humano, Llo bueno y lo maloK,

tambi7n como la relaci9n con los otros y uno mismo- ?os trigramas, los cuatro

principios b.sicos, en la imagen se aprecian D elementos, pero la divisi9n de estosno lleva a bigramas con el significado de las estaciones del ao- Ina vez unido

estos nos llevan la filosof&a del @ae+:ondo y el arte olvidado del tae geu+ o como

es traducido, la grandeza eterna, algo amorfo que no tiene inicio ni fin, la

eternidad, la que encierra todo, donde se crea el universo-

El s&mbolo del Im y el Gang, suele relacionarse con lo Lbueno y lo maloK,

pero en realidad si se trabaja en el alumno como el equilibrio en la carga de

valores, frente al significado con el otro, se puede ver su relaci9n con la formaci9n,aunando a ello el tae geu+, tienen la capacidad de tomar estas im.genes y como

el ciclo eterno que representa, destruye y reconstruye con el objeto de la

cultivaci9n hasta el fin-

11


12/88

L&" !,#&" = )$" /%&'$" (, () T&(*+$,'$

(ignificado de los trigramas )ibon o ormas *.sicas ;oomse @aegu+ ;oomse ;alg:e ;oomse (uperiores o 6an

;oomse

Es una combinaci9n de defensas y ataques, ejecutados en una l&nea de

movimientos, contra varios adversarios imaginarios- Auestran la esencia y el >rte

del @ae+:ondo- Cada poomsae, tiene una connotaci9n filos9fica que recoge la

tradici9n milenaria del pueblo coreano-

> trav7s de la pr.ctica de los poomsaes, los estudiantes llegan a aprender las

aplicaciones de varias t7cnicas de @ae+:ondo- ;oomsae juega un papel multi

dimensional, ayudando en el desarrollo y perfeccionamiento de la coordinaci9n,

equilibrio, sincronizaci9n, control de la respiraci9n y ritmo, dichas habilidades son

esenciales para el estudiante de @ae+:ondo-

S!/,!

12


13/88

El origen de los trigramas se remonta a los tiempos del reinado de u Mi /2H42 N

21#H a-C-5 quien ser&a el legendario primer emperador y padre fundador de la

civilizaci9n china en la edad primigenia, durante la cual los hombres conviv&an con

los semidioses segn cuentan las leyendas- > u Mi le ser&an revelados los

trigramas de manera sobrenatural al verlos escritos sobre el lomo de un animal

mitol9gico descrito como un caballodrag9n que surgi9 del 8&o >marillo, y reflejar&a

en ellos los mensajes que interpretar&a del poder creativo del cielo /Gang puro5 y

del poder receptivo de la tierra /Gin puro5, desembocando en la creaci9n de ocho

figuras compuestas por tres l&neas a las que les atribuyo cierto significado en

t7rminos de dualidad sobre las cosas que le rodeaban, intentando e!plicar en ellas

el lenguaje en el que se e!presa el mundo- Estos s&mbolos los entregar&a u Mi a

los hombres para su mejor comprensi9n de la naturaleza-1

u Mi propone un sistema din.mico para e!plicar el universo, en el que lo nico

que permanece constante es la permanencia de los cambios o trasformaciones-

;ara u Mi el mundo conocido estar&a compuesto de alguna esencia de tipo

espiritualJ esencia que pod&a ser intuida e interpretada debido a que seguir&a unos

determinados patrones, pudi7ndose as& adelantarse a ellos y predecir el futuro-

Estos patrones ser&an e!presados y codificados en las figuras llamadas trigramas-

Ese destino predecible podr&a ser sin embargo alterado mediante el uso dedeterminadas normas de comportamiento moral o la comprensi9n de la posici9n

propia en el orden cosmol9gico-

In trigrama o Fua se e!presa mediante l&neas yinyang en tres niveles diferentes

/(ancai o L@res ;oderesK5 construy7ndose de abajo a arriba' el nivel del Cielo en

la l&nea superior, el nivel de la umanidad en la l&nea media y el nivel de la @ierra

en la l&nea inferior- E!isten H posibles combinaciones de l&neas yinyang, es decir H

trigramas, a cada una se le otorga un nombre, un atributo y unas propiedades que

describen sus caracter&sticas esenciales'

@rigrama Ouian' (imboliza el Cielo visto como estructura cambiante, creadora y

din.mica, siendo su acci9n regular y ordenada pero sin planificaci9n- 8epresenta

gen7ricamente la masculinidad por lo que se le vincula con la fuerza, el poder, la

13


14/88

voluntad, la agresividad, la autoridad y la iniciativa- > veces es propicio y otras

desfavorable- (e le atribuye constancia, persistencia, vigor y fuerza imparable una

vez puesta en marcha- Es un trigrama luminoso que se utiliza para indicar el sur y

en el ciclo de estaciones el principio del invierno-

@rigrama )un' (imboliza la madre @ierra y gen7ricamente la feminidad- (e le

atribuyen las cualidades de la fecundidad, la aceptaci9n, la comprensi9n, la

tolerancia, el amor y la generosidad- Auestra cualidades acu.ticas y por lo tanto

creadoras- 8epresenta la aceptaci9n, la fle!ibilidad y la no oposici9n en el fluir de

la naturaleza- ;or ser un trigrama poco luminoso se utiliza para indicar el norte y

en el ciclo de estaciones el comienzo del otoo-

@rigrama Phen' Es lo suscitativo, lo que inicia el movimiento y estimula la acci9n-(e mueve como el trueno, r.pido y energ7tico causando conmoci9n- 8epresentala motivaci9n, la provocaci9n, la e!ploraci9n, la e!perimentaci9n, la apertura denuevos rumbos, el arrastre y el &mpetu- En el ciclo de las estaciones se vincula conla primavera y se le utiliza para indicar el noreste-

@rigrama )an' 8epresenta agua en movimiento, fluyendo pero como elementopeligroso e impredecible, una situaci9n en la que hay que ser muy cauto- @ambi7npuede significar una trampa, un agujero o un precipicio- (imboliza los momentoscr&ticos en los que pueden aparecer cambios- En general su presencia integrandoun he!agrama lo tie de aspectos desfavorables o de riesgo- 6entro del ciclo

estacional se relaciona con el invierno y como punto cardinal con el oeste-

@rigrama Fen' (e le asocia con la montaa representando estabilidad, firmeza einmovilidad- (imboliza un l&mite, una detenci9n, una restricci9n o un obst.culo y loque ocurre cuando se produce una parada- (e le asocia con la meditaci9n y laquietud- En el ciclo estacional se vincula con el comienzo de la primavera y comopunto cardinal con el noroeste-

@rigrama Mun' Es la adaptaci9n, la fluidez y la sutileza- 8epresenta lacapacidad de penetraci9n y de encontrar caminos no tenidos en cuenta en unprincipio adapt.ndose al terreno, al igual que lo hace el viento- (e le atribuyen

caracteres de humildad y prudencia, reserva e inercia- En el ciclo estacional sevincula con el comienzo del verano y se utiliza para indicar el sudoeste-

1.

@##6:+++.()#&!@!!,=!.$$(6%("(,#&!$,&%#!)$"$,(6#$"?


15/88

@rigrama ?i' (imboliza la luz brillante como el fuego que nos permite ver las cosasy aleja la oscuridad- @ambi7n representa la luz de la iluminaci9n espiritual y lainteligencia- Ouema lo viejo para dar paso a lo nuevo- >unque simb9licamentetambi7n representa situaciones de encumbramiento, cambio, frustraci9n,aislamiento y ocultamiento, su presencia en un he!agrama generalmente conlleva

una connotaci9n favorable- 6entro del ciclo de las estaciones se relaciona con elverano y como punto cardinal se vincula con el este-

@rigrama 6ui' (e le asocia con la paz serena que representa un lago- Es la

tranquilidad, la sensualidad, el placer y el bienestar- (imb9licamente traduce

situaciones de est&mulo sensual, goce, alegr&a, jbilo y optimismo- 8epresenta la

facultad de comunicaci9n, la mente abierta, receptiva y con voluntad de

cooperaci9n- En el ciclo anual corresponde al otoo, y como punto cardinal al

(udeste-

FORMAS POOMSE

KIBON FORMA BHSICA

%l Chol% Chol(am Chol

TAEGUK ETERNIDAD

%l ang% ang(am ang(a angBh angGu+ angChil ang;al ang

PALGWE FORMA DE ESUINAS

%l ang% ang(am ang(a angBh angGu+ angChil ang

15


16/88

;al ang

FORMAS SUPERIORES

)oryo

)umgang@aebe+;yong:on(hipjinitaeChun+:onansoo%lyeo

SIGNIFICADO

$oluntadEsfuerzo%nteligencia

Cielo?agouego@rueno$iento

>guaAontaa@ierra

*ondad6inamismo$erdad*elleza

>rmon&aCreatividadCiencia

>rte

Corea6iamanteCumbre >lta?lanura(istema 6ecimal@ierraCielo

>gua%ntegridad

16


17/88

POOMSAE TAEGUK

@aegu+ "-

El @aegu+ " ang representa el s&mbolo de L)eonK, uno de los H ):aes /s&mbolos

de adivinaci9n5, que significa Lcielo y yangK- >l igual que el L)eonK simboliza el

comienzo de la creaci9n de todas las cosas en el universo, el @aegeu+ " ang

tiene el mismo significado en el entrenamiento del @ae+:ondo- Este poomsae se

caracteriza por su facilidad en la pr.ctica, y consiste en gran parte en caminar y

realizar las acciones b.sicas, tales como araema++i, momtongma++i, momtong

jireugi, y apchagi- ?os aprendices de HQ grado del )up practican este poomsae-

@aegeu+ 2-

El @aegeu+ 2 ang simboliza el L@aeK, uno de los H s&mbolos de adivinaci9n que

significa firmeza interior y suavidad e!terior- Ina introducci9n del olgulma++i es

un nuevo desarrollo del @aegeu+ poomsae- ?as acciones apchagi aparecen con

mayor frecuencia que en el @aegeu+ " ang- ?os aprendices de 1Q grado del )up

practican este poomsae-

@aegeu+ #-

El @aegeu+ # ang simboliza el 8a, uno de los H s&mbolos de adivinaci9n, que

significa calor y brillo- Esto tiene por objeto motivar a los aprendices a albergar

un sentido de justicia y fervor por el entrenamiento- >l cumplir satisfactoriamente

con este poomsae los aprendices son ascendidos a cintur9n azul- ?as nuevas

acciones son sonnalmo+chigi y sonnalma++i, y la posici9n d:it+ubi- Este

poomsae se caracteriza por sucesivos ma++i y chigi, y continuos jireugis- El

7nfasis recae sobre los contraataques al chigi del oponente- ?os aprendices del R

grado del )up practican este poomsae-

@aegeu+ D-

17


18/88

El @aegeu+ D ang simboliza el in, uno de los H s&mbolos de adivinaci9n, que

representa el trueno como s&mbolo de gran poder y dignidad- ?as nuevas t7cnicas

son sonnalmomtongma++i, pyonson++eutjireugi, jebipoommo+chigi, yop

chagi, momtong ba++atma++i, deungjumeo+olgulapchigi y las t7cnicas

mi++eurombal Sdeslizando el pieT- (e caracteriza por los numerosos movimientos

de preparaci9n para el +yorugi y por muchos d:it+ubi- ?os aprendices del 4R

grado del )up practican este poomsae,

@aegeu+ 4-

El @aegeu+ 4 ang simboliza el (on, uno de los H s&mbolos de adivinaci9n, que

representa el viento, indicando su fuerza imponente y la calma de acuerdo con su

fortaleza y su debilidad- ?os nuevos movimientos son mejumeo+maeryochigi,pal+updollyochigi, yopchagi y yopjireugi, pal+uppyojeo+chigi y algunas

posiciones como ++oaseogi, :enseogi y oreunseogi- (e caracteriza por los

ma++is sucesivos como el areama++i y el momtongma++i, tambi7n por el chigi

por medio de correr y caer- ?os aprendices del DR grado del )up practican este

poomsae-

@aegeu+ -

El @aegeu+ ang simboliza el )am, uno de los H s&mbolos de adivinaci9n, que

representa el agua, indicando flujo incesante y suavidad- ?os nuevos movimientos

son hansonnalolgulba++atma++i, dollyochagi, olgulba++atma++i y batangson

momtongma++i adem.s de pyonhiseogi Sen posici9n elementalT- (e debe tener

cuidado al regresar el pie correctamente al suelo despu7s de un dyollyochagi y

bajar la mano a una distancia igual a la palma de la mano al momento de lanzar

un batangson momtongma++i m.s bajo que en el caso de palmo+ma++i- ?os

aprendices del #R grado del )up practican este poomsae-

@aegeu+ 1-

El @aegeu+ 1 ang simboliza el )an, uno de los H s&mbolos de adivinaci9n, que

representa la montaa, indicando firmeza y meditaci9n- ?os nuevos movimientos

18


19/88

son sonnalaraema+++i, batangson+odureoma++i, bojumeo++a:ima++i,

mureupchigi, momtonghechoma++i, jechindujumeo+momtongjireugi, ot+oreo

araema++i, pyojeo+chigi, yopjireugi y posiciones como beomseogi y juchum

seogi- Ina suave cone!i9n entre los movimientos es muy importante al momento

de entrenar- ?os aprendices del 2R grado del )up practican este poomsae-

@aegeu+ H-

El @aegeu+ H ang simboliza el )on, uno de los H s&mbolos de adivinaci9n, que

representa el LGinK y la tierra, indicando la ra&z y el asentamiento, y tambi7n el

principio y el fin- Este es el ltimo de los H poomsaes @aegeu+ con el cual los

aprendices pueden acceder a e!perimentar la prueba de promoci9n de 6an

Scintur9n negroT- (e hace 7nfasis en la precisi9n de los pasos y la diferencia entresaltopatada y dubaldangsong Ssaltopatada alternado en el aireT, ?os aprendices

de "R del )up practican este poomsae-

POOMSAE SUPERIORES

)oryo

El poomsae )oryo simboliza seonbae que significa hombre sabio, Ouien se

caracteriza por tener un esp&ritu marcial fuerte as& como el esp&ritu de un hombresabio y honrado- El esp&ritu ha sido heredado a trav7s de las edades de )oryo,

;alhae y nuevamente )oryo, que es el origen de la orden del poomsae )oryo- ?as

nuevas t7cnicas que aparecen en este poomsae son' +odeumchagi, opeun

sonnalba++atchigi, sonnal araema++i, +haljaebimureupnullo++o++i, momtong

hechoma++i, jumeo+ pyojeo+jireugi, pyonson++eutjechojireugi, batangson

nulloma++i, pal+upyopchagi, mejumeo+araepyojeo+chigi, etc- Estas pueden

ser practicadas solamente por cinturones negros- El jumbiseogi es el tongmilgi

que requiere de concentraci9n mental por medio de la ubicaci9n de la mano entre

el abdomen alto y bajo en donde sinSdivinoT y jeongSesp&rituT convergen- ?a

l&nea de este poomsae representa el car.cter Chino que significa seonbae 9

seonbi, un hombre sabio o un hombre virtuoso en la lengua coreana-

19


20/88

)eumgnag

)eumgang SdiamanteT hace referencia a dureza y meditaci9n, ?a montaa

)eumgang en la pen&nsula coreana, que es vista como el centro del esp&ritu

nacional, y el )eumgang Geo+sa Sguerrero )eumgangT, segn lo nombrado por*uda, quien representa el m.s poderoso de los guerreros, son los or&genes de la

denominaci9n de este poomsae- ?as nuevas t7cnicas presentadas en este

poomsae son' batangsonteo+chigi, hansonnalmomtonganma++i, )eumgang

ma++i, santeoulma++i, +heun doltzogi Sbisagra largaT, y el ha+dariseogi- ?a l&nea

de este poomsae es s&mbolo de un car.cter chino- El movimiento tiene que ser

poderoso y bien balanceado adecuado a la dignidad de un cintur9n negro-

@aebae+

@aebae+ es el nombre de una montaa, cuyo significado es Lmontaa brillanteK,

desde donde @angun, el fundador de la naci9n coreana, rigi9 el pa&sJ la montaa

brillante simboliza el estado sagrado del alma y el pensamiento de @angun sobre

el Lhongi+ inganK /el ideal humanitario5- ay muchos lugares conocidos como

@aebae+, pero la montaa @ae+tu, que ha sido t&picamente conocida como la cuna

del pueblo coreano y es el origen del nombre del @aebae+ poomsae- ?as nuevas

t7cnicas que se introdujeron a este poomsae son' sonnalaraehechoma++i,

sonnalopeojap+i SagarreT, japhinsonmo+ppaegi Ssacar la mueca atrapadaT,

)um+angmomtongma++i, deungjumeo+olgulba++atchigi, doltzeogi SbisagraT,

etc- ?a l&nea de poomsae es como un car.cter chino que simboliz9 el puente entre

el cielo y la tierra, lo cual significa que los seres humanos fundaron la naci9n por

mandato del Cielo- ?os movimientos del poomsae est.n compuestos en gran parte

por momtongma++is y chigis-

;yong:on

;yong:on simboliza una llanura que es un espacio vasto y amplio- Es la fuente de

vida de todas las criaturas y el campo en donde los seres humanos viven- El

20


21/88

poomsae ;yong:on se bas9 en la idea de lucha y paz como resultado de los

principios de origen y uso- ?as nuevas t7cnicas introducidas en este poomsae son'

pal+upollyochigi, +odureo olgulyopma++i, dang+yoteo+jireugi, meongyechigi,

hechosanteulma++i, etc- El jumbiseogi es el moaseogi:en+yopson Smanos

izquierdas sobrepuestasT, el cual requiere de la concentraci9n de fuerza en la

fuente y el principio de la vida humana- ?a l&nea del poomsae representa el origen

y la transformaci9n del llano-

(ipjin

?a palabra (ipjin es derivada de la longevidad de los nmeros decimales, la cual

asegura que e!isten diez criaturas con larga vida, a saber, el sol, la luna, la

montaa, el agua, la piedra, el pino, la hierba de la juventud eterna, la tortuga, elciervo, y la grulla- ay dos cuerpos celestiales, tres recursos naturales, dos

plantas y tres animales, todos otorgan al ser humano fe, esperanza y amor- Estas

son las cosas que simboliza el poomsae (ipjin- ?as nuevas t7cnicas introducidas

por este poomsae son' h:angsoma++i Sma++i machoT, sonbada+ SpalmaT

+odureoma++i, opeunsonnaljireugi, sonnalaraema++i, ba:imilgi Sempujar la

piedraT, sonnaldeungmomtonghechoma++i, +odeoolligi SlevantamientoT,

chettarijireugi Sjireugi en forma de tenedorT, sonnalot+oreoaraema++i y sonnal

deungmomtongma++i, las cuales cuenta diez en total-

itae

?a palabra itae representa un hombre parado con los dos pies sobre el suelo

observando el cielo- El hombre en la tierra representa la forma de lucha por la vida

humana, como la patada, salto e intercambio en el suelo- ;or lo tanto, el poomsae

simboliza varios aspectos en el curso de la lucha del ser humano por su

e!istencia- ?as nuevas t7cnicas introducidas en este poomsae son' hansonnal

olgulma++i, +eum+angmomtongjireugi, y mejumeo+yoppyojeo+chigi solo, y la

l&nea del poomsae representaba a un hombre parado en la tierra para elevarse

hacia el cielo-

Chon+:on

21


22/88

?a palabra Chon+:on representa el gran poder del cielo, que es el origen de las

criaturas y el mismo cosmos- (u infinita capacidad significa la creaci9n, el cambio

y el fin- ?os seres humanos han usado el nombre cielo para todas las formas y

representaciones terrestres debido a que le tem&an al poder del cielo- 6esde hace

D-000 aos, el fundador de la naci9n coreana, :anin llamado el rey celestial-

(e fund9 un pueblo LcelestialK que designo como la capital cerca del mar celestial

y de la montaa celestial, donde el pueblo an escogida como la raza celestial

cre9 el pensamiento y la acci9n propias de donde se origin9 el @ae+:ondo- El

poomsae Chun+:on se basa en tales historias y pensamientos sublimes- ?as

nuevas t7cnicas que se introdujeron en este poomsae son' nalgaepyogi Sapertura

de alasT, bamjumeo+sosumchigi Spuo con nudillos prominentes, chigi voladorT,

h:idulloma++i Sma++i balanceadoT, h:idullojabadang+igi Sbalanceo y arrastreT,+eumgangyopjireugi, taesanmilgi, etc-, y una forma de caminar en cuclillas- ?as

caracter&sticas de los movimientos son acciones largas y secciones del brazo que

forman curvas suaves, simbolizando de esta la grandeza del pensamiento

Chun+:on- ?a l&nea L@K del poomsae simboliza a un hombre que desciende del

cielo, someti7ndose a la voluntad del mismo y a quien el cielo dota de poder y que

a la vez adora el cielo lo cual significa la armon&a entre el cielo y el ser humano-

ansu

?a palabra ansu representa el agua como fuente o sustancia que preserva la

vida y el crecimiento de todas las criaturas- ansu simboliza el nacimiento,

crecimiento, fuerza y debilidad, armon&a y magnanimidad, y la adaptabilidad de

una vida- an, especialmente, tiene varios significados, a saber, el nombre de

un pa&s, numerosidad grandeza, uniformidad, longitud e incluso el cielo y la ra&z de

la tarde, entre otros- (obre todo, los anteriores significados, es el origen de la

organizaci9n de este poomsae- ?as nuevas t7cnicas introducidas por este

poomsae son sonnaldeungmomtonghechoma++i, mejumeo+yangyop+uri Slos

dos flancosTchigi, +odureo+haljaebi, anpalmo+arae pyojeo+ma++i, sonnal

+eumgangma++i, etc-, y tambi7n la posici9n modumbal- ?as acciones deben ser

practicadas suavemente como el agua pero de manera continua como una gota de

22


23/88

agua creando un oc7ano- ?a l&nea del poomsae simboliza el car.cter chino que

significa agua-

%lyeo

%lyeo representa el pensamiento de (an


24/88

E?EAE=@B( E(E=C%>?E( 6E ?B( (%A*B?%(AB( 6E? @>E)sociaci9n de @ae+:ondo de la I=>A y su significado El 6obo+ o uniforme de @ae+:ondo (ignificado del @ae+:ondo a nivel personal @erminolog&a

L& &,'(%& '( C$%(&

?a bandera nacional de Corea o L@aegu+giK tiene un significado filos9fico- (u

origen est. intr&nsecamente relacionado con el LEumGangK, pronunciado en Chino

como LGingGangK- En Corea, el s&mbolo del EumGang y en ocasiones la bandera

misma es llamada L@aegu+K-

El fondo blanco en particular hace referencia a la paz-

El @aegu+ representa el origen de todas las cosas en el universo- 6escribe como

los polos opuestos o las fuerzas aparentemente contrarias, se encuentran

interconectadas en el mundo natural- En referencia al principio del EumGang, los

aspectos negativos como la oscuridad y el fr&o son representados en azul /Eum5 y

24


25/88

los aspectos positivos en rojo /Gang5, ambos formando un equilibrio perfecto-

untos sealan un movimiento infinito-

El EumGang es un concepto cl.sico de la filosof&a oriental, y no es f.cil de

e!plicar, pero simboliza que un todo siempre est. compuesto de dos partes

antagonistas, que se necesitan mutuamente- >s&, e!iste el bien y el mal, no hay

d&a si no hay noche, el cuerpo no es nada sin mente, etc- G adem.s, todas estas

ideas e!isten en equilibrio, pero en continuo movimiento, y ninguna pertenece

completamente a una sola-

?os cuatro triagramas /llamados U):eU5 tambi7n se refieren al concepto de loopuesto'

Feon /J5 V Cielo /5

Fon /J55 V @ierra /5

Fam /J55 V ?una, agua /5

8i /J55 V (ol, fuego /5

>le!o /20""5 $%6> A>8C%>? @)6, I8?' http'WWt+dme!-blogspot-m!W20""W""Wlabanderadecorea-html

E"'$ '( )& A"$!&!7, '( T&(*+$,'$ '( )& UNAM = " "!/,!


26/88

El escudo de la asociaci9n de @ae+:ondo de la I=>A tiene un significado

importante en la historia de la Iniversidad- Consiste de la palabra @ae+:ondo en

coreano la escritura angeul'

?a traducci9n directa El arte de patear y golpear, /L@aeK significa patada, ):on

puo y 6o >rteWCamino5- El 6o en coreano significa el acercamiento espiritual

en el sentido oriental, es decir referente a una manera de la vida, una forma de

vivir m.s que una forma de trascender a algn lugar eterno y universal como en el

sentido occidental"-

El s&mbolo de @aegu+ representa el origen de todas las cosas en el universo-

6escribe como los polos opuestos o las fuerzas aparentemente contrarias, se

encuentran interconectadas en el mundo natural- En referencia al principio del

EumGang, los aspectos negativos como la oscuridad y el fr&o son representados

en azul /Eum5 y los aspectos positivos en rojo /Gang5, ambos formando un

equilibrio perfecto- untos sealan un movimiento infinito- 6os personas en"-(antiago 8ojas, uan Carlos /20"#5 I8?'

http://taekwondodoyangteoloyucan!e"tl/524755#$%lo&o'a(del()*+(y(!a&ht!l

combate y que consiste en pelear con las manos y los pies desnudos destacando

la variedad y espectacularidad de sus t7cnicas de patada, y actualmente es una

de las artes marciales m.s conocidas-

26
http://taekwondodoyangteoloyucan.mex.tl/524755_Filosofia-del-TKD-y-mas.htmlhttp://taekwondodoyangteoloyucan.mex.tl/524755_Filosofia-del-TKD-y-mas.html


27/88

Con los colores de la Iniversidad, >zul que es el color del cielo, de los

sentimientos y pensamientos religiosos, de la inocencia y el Bro color de la

devoci9n y aspecto m&stico del sol se fusionan para realizarlo siempre basado en

el respeto, honestidad, lealtad, perseverancia y los h.bitos como la disciplina, para

tratar de hacer las cosas lo mejor posible, toda la vida-

E) D$$* $ ,!=*B)K, el origen es desconocido, e!isten registros que muestran eluso de trajes en el per&odo de los tiempos de )oguryo, ;aetch7 y (illa, losantiguos reinos de Corea- El 6B*B) de tae+:ondo es similar a la ropa coreanatradicional incluso en el m7todo de fabricaci9n, conservando las tres clases dedimensiones' c&rculo, cuadrado y tri.ngulo- =umerosas doctrinas filos9ficasorientales fundamentan los principios del @ae+:ondo- Entre sus conceptos laarmon&a en la vida es muy importante- =o mucha gente sabe que este principio

27


28/88

tambi7n se sigue en la construcci9n del uniforme de entrenamiento' En el 6B*B)se combinan tres figuras geom7tricas'

N Cuadrado' en mangas y pantalones-

N C&rculo' en el cintur9n atado a la cintura-

N @ri.ngulo' en cuello-

6e acuerdo con la teor&a del Ging y el Gang, los tres principales componentes deluniverso, las figuras geom7tricas del 6B*B) tienen su significado'

?os pantalones simbolizan la @ierra, el cintur9n representa al ombre, y la prendasuperior el Cielo- 6e este modo, la forma final del cintur9n, un c&rculo, simboliza elcircuito de la vida humana entre el cielo y la tierra- El color blanco del traje es lapureza de conciencia y la paz-

E) C!,#%7, TTI

El @ti /cintur9n5 representa el prop9sito de la formaci9n y el grado de la t7cnica deacuerdo a su color- ?a comparaci9n de movimiento entre las personas que tienen6an o )up representa la diferencia en el movimiento del cuerpo y la mente-

El @ti /cinta5 que se ata alrededor de la cintura conecta la parte superior y la parteinferior del uniforme de @ae+:ondo y cubre el centro del cuerpo- El nudo de lacinta representa el orden- 6e estos elementos el m.s importante es el de lapersona es decir, el de la cinta o @ti, ya que se considera que cada persona es unmicrouniverso, y es la que puede ocasionar el orden o el caos, entre el cielo y latierra-

>l hacer el nudo de la cinta, salen dos e!tremos a los lados, que cuelgan hacia el

lado izquierdo y el lado derecho, equilibradamente, es el equilibrio que elestudiante o practicante debe tener en su propio desarrollo, entre lo f&sico, lomental y lo espiritual, ese equilibrio que es el que va a dar paso a la armon&ainterna y e!terna con todo lo que nos rodea- El nudo que queda al centro, quedaen el centro del est9mago conocido por los coreanos como @anjon, el cual significaque al momento de colocarnos la cinta recogemos toda la energ&a, de tal forma

28


29/88

que podamos utilizar el )% que es la fuerza interna en cada movimiento o acci9nque realizamos, dentro o fuera del 6oyang el cual significa lugar del despertar-

6ebido a este significado filos9fico del 6obo+, es necesario que todos los

practicantes de @ae ):on 6o de todos los grados y niveles, tomen conciencia delcuidado que deben al uso del uniforme, a la limpieza que deben tener con 7l, aldoblarlo al usarlo, al lavarlo- Entre mayor sea el respeto que sienten y manifiestantodos los practicantes hacia su uniforme tambi7n se acrecentar. el respeto que setienen a s& mismos-

(e hace indispensable entonces asistir a cada clase con el 6obo+ limpio,

planchado y debidamente doblado, los alumnos m.s avanzados deben ser unejemplo en este aspecto, y sobre todos los Cinturones =egros deber.nrepresentar ese honor y esa dignidad-

Es muy importante lavar el 6obo+ despu7s de cada pr.ctica, porque ah& irarepresentada la imagen y la presencia del estudiante, y sobre todo la limpieza y elcuidado que tiene para s& y para lo que lo rodea, es decir demuestra su propiapersonalidad-

=uestro 6obo+ merece un trato especial, un cario especial, ya que como lescomento, es nuestro compaero en este viaje por el sendero de autorrealizaci9n

dentro del @ae ):on 6o, es el que nos acompaa en nuestras aventuras y

desventuras, en nuestros triunfos y derrotas, es el que guarda el recuerdo del

sacrificio, del esfuerzo, del sudor y en ocasiones de la sangre que derramamos en

nuestras pr.cticas diarias que se multiplican por los aos de entrenamiento- >lgo

que es importante resaltar es el hecho de que el 6obo+ es totalmente blanco,

simbolizando la pureza, y que no debe de llevar marcas, ni rayas que muchasveces son s&mbolo de orgullo y ostentaci9n- El 6obo+ debe reflejar sencillez,

humildad y pureza- El logo que debe llevar es el de su escuela y no debe parecer

un cartel de anuncios- El 6obo+ es un elemento indispensable que nos acompaa

en un sendero de evoluci9n como es el @ae ):on 6o-

29


30/88

Ouintero, Carlos /20"D5 (ignificado del 6obo+ de @ae+:ondo y el Cintur9n, I8?'https'WWt+dhan+oo+caqueta-:ordpress-comWinfoacercadelt+dWqueeseltae+:ondo2Wsignificadodeldobo+detae+:ondoyelcinturonttiW

T(%!,$)$/!&

30


31/88

C$%(&,$@ae+:ondo Camino de pies y manos

6ojang Fimnasio o .rea de entrenamiento

6obo+ Iniforme;oomsae orma

)iap Frito

)yosa %nstructor "R y 2R 6an

(ung sam nim ;rofesor #R G DR 6an

(abom nim Aaestro 4R y R 6an

):an yang nim Fran maestro 1R, HR y 3R 6an

O%'(,("

Chariot irmes

)iong yet (aludar

Au+ nion Aeditaci9n

(hi cha+ Empezar

)oman >lto

Chumbi ?isto

(ho you 6escanso

@iro tora Aedia $uelta

)alio (epararse

)eso+ Continuar

@uiyo (alto

31


32/88

S$*!" 6$"!!$,("

(ho you so+i ;osici9n de descanso

Chariot (o+i ;osici9n de firmes /atenci9n5

Chumbi (o+i ;osici9n de listo

>p so+i ;osici9n normal

>p +ubi so+i ;osici9n larga

@ui +ubi so+i ;osici9n corta

Chu chum so+i ;osici9n ecuestre /caballo5

)ioru+i (o+i ;osici9n de combate

El shu shoa so+i ;osici9n de descanos /manos atr.s5

M&*!" '(re ma+i 6efensa baja

*a+at momtom ma+i 6efensa media e!terior

Blgol ma+i 6efensa alta

>n momtom ma+i 6efensa media interior

(onal are ma+i 6efensa baja mano abierta

(onal momtom ma+i 6efensa media mano abierta

!%*!" /$)6("

Chumo+ yiru+i Folpe con puo

32


33/88

(onal yiru+i Folpe de tajo

6ubon yiru+i 6oble golpe

;aro chumo+ yiru+i Folpe contrario a la pierna delantera

;andae chumo+ yiru+i Folpe del mismo lado a la pierna delantera

Chiru+i ;inchazo

C@&*!" 6&'&"

>p cha+i ;atada de frente

*andal cha+i ;atada circular al abdomen

6olyo cha+i ;atada circular a la cara

*a+at cha+i ;atada descendente de adentro hacia fuera

>n cha+i ;atada descendente de afuera hacia adentro

Gop cha+i ;atada de lado

=a+o cha+i ;atada de gancho

Aondolio =a+o cha+i ;atada de giro recto

Aondolio tui cha+i ;atada de giro gancho

@uiyo ap cha+i ;atada de frente saltando

@uiyo dolyo cha+i ;atada circular saltando

@uiyo ba+at cha+i ;atada descendente de adentro hacia fuera

saltando

@uiyo an cha+i ;atada descendente de afuera hacia adentro

saltando

33


34/88

@uiyo yop cha+i ;atada de lado saltando

@uiyo na+o cha+i ;atada de gancho saltando

N(%$"

ana Ino

6ul 6os

(et @res

=et Cuatro

6asot Cinco

%osot (eis

%l cop (iete

%o dol Bcho

>jop =ueve

%ol 6iez

(eu mul $einte

(otum @reinta

Aagum Cuarenta

Chium Cincuenta

Gesum (esenta

%ljum (etenta

Godum Bchenta

34


35/88

>jum =oventa

*ae+ Cien

Aan Ail

C!,#&" K6 $ D&, G%&'$"

*lanca Chibocha ;rincipiante

*lanca >vanzada )u )up 3R )up

>marilla ;al )up HR )up

>marilla >vanzada Chil )up 1R )up

$erde Gu+ )up R )up

$erde avanzada B )up 4R )up

>zul (a )up DR )up

>zul avanzada (am )up #R )up

8oja % +up 2R )up

8oja avanzada %l )up "R )up

=egra (ho 6an "R 6an

=egra =i 6an 2R 6an

=egra (am 6an #R 6an

=egra (a 6an DR 6an

=egra B dan 4R 6an

=egra Gu+ 6an R 6an

35


36/88

=egra Chil 6an 1R 6an

=egra ;al 6an HR 6an

=egra )u 6an 3R 6an

PROTOTIPO DEL PETO ELECTRONICO

36


37/88

XOu7 son los petos electr9nicosY

?os petos electr9nicos son una protecci9n que contiene sensores y un chipinstalado que se encuentra programado a un sistema de contador de puntos-

Es necesario usar una empeinera electr9nica, que tambi7n contiene sensores,para que al momento de tener contacto con los sensores del peto, marque lospuntos-

6e igual manera, para que los sensores marquen puntos, se debe de golpear conuna cierta potencia-

?a necesidad de la utilizaci9n de los petos electr9nicos en el tae+:ondo-

?a naturaleza humana d&a a d&a se desarrolla y se adapta a cambios en el entorno-;or lo que es necesario establecer medios para que esto se pueda llevar a cabo-

ace no m.s de una d7cada, la implementaci9n de un sistema de automatizaci9ny control bas.ndose en tecnolog&a inal.mbrica era algo inalcanzable, imposible ycar&simo, sin embargo, los avances tecnol9gicos en las tecnolog&as inal.mbricashan hecho que estas tecnolog&as est7n al alcance de la humanidad-

En el tae+:ondo, haciendo 7nfasis, el desarrollo de la tecnolog&a inal.mbrica, ha

llegado con los petos electr9nicos, este sistema de control y monitoreo a distanciase ha convertido en un factor comn a nivel competitivo, y en algunos, paraentrenamientos-

?a ederaci9n mundial de @ae+:ondo /por sus siglas en ingl7s


38/88

L>provechando mi e!periencia en tecnolog&a de sensores, pens7 que deb&a crearalgo para hacer el @ae+:ondo m.s justo, transparente y que no se olvide lat7cnicaK"-

>ntecedentes

El @ae+:ondo se caracteriza por el ataque y defensa del oponente con manos ypies desnudos, lo cual distingue a 7ste arte marcial de otros tipos de artesmarciales, una de las varias cosas que le ha permitido convertirse en un artemarcial de clase mundial-

En su categor&a competitiva, es oficial el uso del equipo de protecci9n-

(u historia comenz9 en "31#, con la primera edici9n mundialista en (el, dondeparticiparon menos de 20 pa&ses en ocho categor&as varoniles y sin uso detecnolog&a-

Lue la primera vez que conocimos el peto- =o ten&amos protector de cara, s9lo decuerpo- Era un peto que adentro ten&a un bamb cortado en medio y volteado,dabas un golpe fuerte y te lastimabasK, relata 6ai


39/88

Iniforme blanco de dos piezas /saco y pantal9n5 que se amarra con una cinta decolor /de blanca a negra de acuerdo al grado o nivel5- (e usa para entrenamientoy competencias-

Casco

Es un casco de espuma que protege el cr.neo /parte trasera, superior, costadosde este5- ?os colores oficiales para competencias son rojo y azul-

;eto

;rotecci9n de espuma cubierta con cubierta reversible de polipiel en colores rojo yazul, >tadura de goma el.stica y clavija-

;rotecciones antebrazo

(u composici9n se basa de fibra de carbono y cubierta e!terior de polipiel- ;rotegelos antebrazos y codos- 6e igual manera, evita contactos fuertes a loscombatientes-

;rotecciones de espinillas

@ienen la misma composici9n que las protecciones de antebrazo, protegen lasespinillas-

Empeineras

;rotegen los empeines y por lo tanto puedes patear con m.s potencia-

Fuantes

abricado en polipropileno- Isados para proteger los nudillos-

;rotector bucal

Es un aparato fle!ible hecho de ethyl vinil acetato- (e utiliza para proteger dientesy enc&as en caso de recibir impacto en la boca-

X6e qu7 y c9mo est.n hechos los petos electr9nicosY

39


40/88

Estos petos electr9nicos, est.n conformados por unos sensores de presi9n,temperatura, humedad, etc-, normalmente proporcionan informaci9n a unavelocidad muy baja- Cuando se requiere transmitir datos hacia una estaci9ncentral, se tiene dos opciones' tender cables, cone!i9n inal.mbrica-

En el mercado, hay una enorme variedad de tipos de redes para la transmisi9n deinformaci9n v&a inal.mbrico, 8%6 y Pig*ee, usado para transmisi9n inal.mbricade informaci9n con alcance intermedio apro!imado de #0 m- para el control desensores,


41/88

(iendo estudiante de la Iniversidad =acional >ut9noma de A7!ico y competidorade la asociaci9n me!icana de tae+:ondo, hay poco presupuesto- aciendo unacomparaci9n con otras asociaciones como es la de =uevo ?e9n, alisco o elestado de A7!ico, las cuales, se encuentran en los primeros lugares encompetencias nacionales, la I=>A, algo que se puede notar, carece del uso del

peto electr9nico, se deben de considerar aspectos importantes para el uso de estatecnologia, como lo es la t7cnica, la potencia, la zona en la que se marcan lossensores- ?os competidores, deber&an de estar entrenados y acostumbrados aluso de empeineras y petos electr9nicos, saber t.cticas de pateo para podermarcar los puntos-

El sistema del peto electr9nico, tomando en cuenta el marcador, las empeineras yel par de petos /rojo y azul5, no baja de los D0,000 pesos-

Es de mucha importancia, esto dar. cabida a que los deportistas de nuestra

asociaci9n que practican tae:+ondo eleven su nivel t7cnico al usar la tecnolog&ade los petos electr9nicos que actualmente es utilizada por muchos pa&ses yalgunos estados de la republica me!icana-

El desarrollo de este prototipo, convierte la competencia de tae+:ondo muchom.s justa, parcial y precisa, y de igual manera, fabricarlo de una manera m.secon9mica y al alcance de las personas que no pueden adquirir un petoelectr9nico 6aedo, adidas fpZp, entre otras marcas-

El beneficio a partir de los logros deportivos ayuda a mantener el prestigio de launiversidad, reconocida a nivel latino am7rica entre las mejores-

>spectos importantes

(e pretende disear un proyecto el cual tiene como objetivo principal implementarun sistema de peto electr9nico que monitorea los golpes en las competencias de@ae+:ondo-

Este proyecto permitir. e!perimentar con tecnolog&a de sensores remotos y suutilizaci9n en la automatizaci9nJ los sensores remotos son muy importantes para laautomatizaci9n, 7stos deber.n ser supervisados mediante un microcontrolador o

un ordenador- >l implementar la tecnolog&a de sensores remotos, se da acceso ala automatizaci9n desde el mando a larga distancia lo que es muy importantedestacar-

G(,(%&)!'&'("

41


42/88

R(/)&(,#&!7, '( #&(*+$,'$

El prop9sito de las reglas de competici9n es regular sencilla e imparcialmentetodos los asuntos referentes a las competiciones de todos los niveles que seanpromovidas y organizadas por la federaci9n mundial de tae+:ondo, garantizando

la aplicaci9n de las reglas unificadas-

H%(& '( $6(#(,!&

El .rea de competencia comprender. la medida del .rea de combate Hm M Hm enel sistema m7trico decimal, tendr. una superficie uniforme libre de obst.culos yestar. cubierta con un material el.stica- (i fuera necesario, el .rea de competici9npodr&a instalare sobre una plataforma que no supere una altura de la base de "m-?a parte e!terna de la l&nea l&mite debe tener una inclinaci9n no superior a #0

grados, para la seguridad de los competidores-

D(&%&!7, '() ;%(& '( $(

?a superficie entre los Hm ! H, ser. llamada .rea de competici9n y la l&neamarginal del .rea de competici9n se llamara l&nea limite- ?a l&nea l&mite frontaladyacente a la mesa del operador y la mesa de la comisi9n m7dica se consideracomo la l&nea l&mite nR ", y en el sentido de las agujas del reloj las otras sellamaran l&nea l&mite nR2, nR# y nRD-

I,'!&!7, '( )&" 6$"!!$,("

"- ?a posici9n del .rbitro'

(er. marcada a una distancia de "-4m desde el punto central del .rea decombate, hac&a la tercera l&nea l&mite y ser. designada como la marca del arbitro-

2- ?a posici9n de los jueces'

?a posici9n del primer juez deber. estar marcada a 0-40m de la esquina formada

por la l&nea limite " y la l&nea limite 2- ?a posici9n del segundo juez deber. estarmarcada a 0-40m dela esquina formada por la l&nea limite 2 y la l&nea limite #- ?aposici9n del tercer juez deber. estar marcada a 0-40m de la esquina formada porla l&nea limite # y la l&nea limite D- ?a posici9n del cuarto juez deber. estarmarcada a 0-40 m de la esquina formada por la l&nea limite D y la l&nea limite "-

En el caso de la necesaria presencia de tres jueces, la posici9n del juez " ha deestar marcada a 0-40m de la esquina formada por la l&nea limite " y la l&nea limite

42


43/88

2- ?a posici9n del segundo juez deber. estar marcada a 0-40m hacia fuera delmedio de la l&nea limite # y ha de estar mirando al centro del .rea de competici9n-?a posici9n del tercer juez deber. estar marcada a 0-40 m de la esquina formadapor la l&nea D y la l&nea limite "-

#- ;osici9n del cronometrador /recorder5

?a posici9n del cronometrador deber. estar marcada en un punto 2m por detr.sde la l&nea limite ", mirando hacia el .rea de competici9n y a 2m de la esquinaformada por la l&nea limite " y la l&nea limite 2-

D- ;osici9n de la comisi9n m7dica'

?a posici9n de la comisi9n m7dica deber. estar marcada a m.s de #m hacia laderecha de la l&nea limite "-

4- ;osici9n de los competidores'?a posici9n de los competidores ser. marcada en dos puntos opuestos a "m delcentro del .rea de competici9n, a Dm desde la l&nea limite nR q /el competidor rojoencarado hacia la l&nea limite nR2 y el competidor azul hacia la l&nea limite nRD5-

- ;osici9n de los entrenadores'

?a posici9n de los entrenadores estar. marcada en un punto distante "m desde lal&nea limite de cada lado de los competidores- ?os coach no abandonar.n la zonade coach de "m ! "m que indica la posici9n de los mismos-

1- ;osici9n de la mesa de inspecci9n-

?a posici9n de la mesa de inspecci9n tendr. que estar situada cerca de la entradadel .rea de competici9n para la inspecci9n de los protectores de seguridad de loscompetidores-

?a plataforma deber. de ser construida de acuerdo con el siguiente diagrama'

43


44/88

El .rea de combate deber. der aprobado por la


45/88

En la mesa de inspecci9n, el inspector supervisara si el equipamiento del

competidor es el aprobado por la = de tae+:ondo e!pedido por la +u++i:onW


46/88

6ivisi9n de pesos

M&)!,$ F((,!,$

?54K/ ?43K/

?5K/ ?4>K/

?3K/ ?5K/

?3K/ ?58K/

?84K/ ?32K/

?0K/ ?38K/

?8K/ ?8K/

8K/ 8K/

P%$('!!(,#$ '( $(

?a duraci9n del combate ser. de tres rounds, de dos minutos y un minuto dedescanso cada uno- (i los competidores quedan en empate al termino del tercerround, se realiza un cuarto round, punto de oro, el primer competidor en meter unpunto ganar. el combate-

>l comienzo de cada combate, se empieza con un Lsiya+K /comenzar en +oreano5termina con un L+umanK /final en +oreano5 por parte del arbitro-

"- ?lamada de los competidores-

El nombre de los competidores se anunciar. en la Aesa de ?lamada a losCompetidores tres veces, empezando treinta minutos antes del inicio programadopara la competici9n-

2- %nspecci9n f&sica y de uniformes-

6espu7s de que hayan sido llamados, los competidores se someter.n a lainspecci9n f&sica y de los uniformes en la mesa de inspecci9n que les ha sidoasignada por el inspector designado por la


47/88

#- Entrada en el .rea de competici9n-

6espu7s de la inspecci9n, el competidor entrar. en el lugar de espera con unentrenador y un m7dico /si lo hubiera5-

D- ;rocedimiento antes del comienzo y tras el final del combate-

"5 >ntes del comienzo de la competici9n, el .rbitro central llamar. LChung, ongK->mbos competidores acceder.n al [rea de Competici9n con el casco sujeto bajoel brazo izquierdo- Cuando un competidor no est. presente o se presente sin estarcompletamente preparado, incluido todo el equipo protector, uniforme, etc, en laPona del Coach en el momento que el .rbitro llame LChung, ongK, 7lWella seconsiderar. que se ha retirado del combate y el .rbitro ha de declarar al oponentecomo ganador-

25 ?os competidores se encarar.n entre ellos y har.n un saludo a la orden del

.rbitro de LCharyeot /atenci9n5K y L)yeongrye /saludo5K- El saludo debe hacersedesde la posici9n natural de firmes LCharyeotK inclin.ndose desde la cintura conun .ngulo de m.s de #0o con la cabeza inclinada con un .ngulo de m.s de D4o-6espu7s del saludo, los competidores han de ponerse el casco-

#5 El .rbitro dar. comienzo del combate con la orden de LoonbiK /preparados5 yL(hija+K /empezar5-

D5 El combate en cada asalto ha de comenzar con la declaraci9n de L(hija+K porparte del .rbitro y ha de finalizar con la declaraci9n de L)eumanK- %ncluso si el

.rbitro no ha declarado L)eumanK, ha de considerarse que el combate terminacuando acaba el tiempo del cron9metro-

45 6espu7s del final del ltimo asalto, los competidores deber.n quedarse de pieen sus respectivos lugares, uno frente al otro- ?os competidores deber.n sacarselos cascos e intercambiar.n un saludo con la orden de LCharyeotK y L)yongryeKpor parte del .rbitro- ?os competidores esperar.n en posici9n de firmes a que el.rbitro declare la decisi9n del resultado-

5 El .rbitro declarar. al ganador levantando su propia mano del lado del ganador-

- ;rocedimiento de los Combates en Competiciones por Equipo-

"5 >mbos equipos se alinear.n en posici9n de firmes uno enfrente del otroordenados por categor&as mirando hacia la l&nea l&mite nmero uno desde lasmarcas de los competidores-

47


48/88

25 El procedimiento antes del inicio y despu7s del final de los combates serealizar. segn lo establecido en el punto D de este art&culo-

#5 ?os dos equipos deber.n abandonar el [rea de Combate y esperar en el .readesignada el turno de cada combate-

D5 >mbos equipos se alinear.n en el .rea de combate inmediatamente despu7sdel ltimo combate, encar.ndose unos a los otros-

45 El .rbitro declarar. el equipo ganador levantando su propia mano al lado delequipo ganador-

>reas permitidas y prohibidas

@ronco' >tacar con las t7cnicas de puo y pie en las .reas cubiertas por el

protector de tronco son permitidas- (in embargo, los ataques no ser.sn

hechos sobre la parte de la espina dorsal -

Cara' Esta .rea es la cara, e!cluyendo la parte posterior de la cabeza y

solo es permitido atacar con las tecnicas del pie-

;untos v.lidos

[reas legales de puntuaci9n'

(ecci9n media del tronco' la parte cubierta por el protector del tronco-

Cara' ?a parte completa de la cara incluyendo los oidos-

?os puntos v.lidos se determinar.n cuando las t7cnicas permitidas seanejecutadas correctamente, con precisi9n y fuerza sobre el .rea del cuerpohabilitadas para la puntuaci9n-

?os puntos v.lidos son divididos'

Ino /"5' ;unto por ataque al protector del tronco-

6os /25' ;untos por ataque al protector tronco con giro-

@res /#5 ;untos por ataque al protector a la cara-

Cinco /45' ;untos por ataque al protector a la cara con giro-

Ino /"5' ;unto por amonestaciones /+yon go5-

>ctos prohibidos y penalizados-

48


49/88

"- ?as penalizaciones sobre cualquier acto prohibido ser. declarado por los.rbitros-

2- ?as penalidades son divididas entre L+yong NgoK /amonestaci9n5y LgamjeomK/reducci9n de un punto5-

#- 6os L+yoggoK ser.n contabilizados con la reducci9n de un /"5 punto, sinembargo, el L+yonggoK impar no ser. contabilizado en la suma total-

D- In LFamjeomK ser. contabilizado como menos un /"5 punto-

)GB=F FB'

(e consideran los siguientes'

Cruzar la l&nea limite

Evadir al oponente dando la espalda

Caer al piso

Evitar el combate

>garrar, asir o empujar al oponente-

>tacar por abajo de la cintura

ingir lesi9n

Cabezazo o atacar con la rodilla

Folpear la cara del oponente con la mano

acer comentarios indeseables o alguna mala conducta por parte del

competidor o del entrenador-

F>A EBA'

(e consideran los siguientes'

>tacar al oponente despu7s de L)al yeoK

>tacar al oponente ca&do

6erribar al oponente, sujetando con el brazo el pie que est. realizando una

patada o empujando al oponente con la mano

49


50/88

>tacar intencionalmente la cara del oponente con la mano

%nterrumpir el desarrollo de combate por parte del competidor o entrenador

Cometnarios o comportamiento violento o e!tremo de parte del competidor

o entrenador-

Cuando un competidor se rehse a cumplir con el reglamento de competencia ocon una orden del .rbitro, 7ste podr. declarar al competidor perdedor porsanciones, despu7s de un minuto-Cuando un competidor acumule cuatros puntosnegativos / D5, el .rbitro deber. declararlo perdedor por sanciones-

?as sanciones L)yong goK y L)anchomK ser.n contabilizados en el puntaje total delos tres rounds-

Cuando el [rbitro suspende una contienda para declarar L)yong goK y L)anchomK

el tiempo de combate no debe ser contado, desde el momento que el >rbitrodeclara Lshi ganK o L+ye shiK hasta L+ye so+K, que es declarado para reanudar elcombate-

P(#$

El L;etoK, la protecci9n que protege el tronco, debe ser usado acorde a estatura,

peso, comple!i9n f&sica de cada competidor-

[reas de protecci9n de las t7cnicas permitidas'

En el peto se permiten t7cnicas de puo y t7cnicas de pie'

a- @7cnicas de puo- En coreano, el t7rmino ;aro chumo+ puede serinterpretado como un golpe correcto con el puo cerrado- Cuando segolpea con los nudillos, con el puo cerrado, a cualquier parte del peto seconsidera adecuado- ;or lo general los competidores utilizan el golpe parala distancia o la separaci9n a la hora del clinch-

b- @7cnicas de pie- @odas las t7cnicas de pie, usando cualquier parte del piepor debajo del tobillo son permitidas en la competencia-

Estructura y composici9n del peto'

;or lo general, el peto convencional, el m.s comn, el que todos usan en susentrenamientos y competencias no federadas o algunas federadas, pero que no

50


51/88

necesitan el uso del peto electr9nico, est. hecho de materiales resistentes alimpacto de los golpes /igura "-"5, la parte m.s importante est. en el centro, toda7sta parte consta de eva ethil vinyl acetato de 2 a 2-D cent&metros y un espesorque sirve de protecci9n al tronco, esto evita fuertes impactos al tronco de losdeportistas- 6e igual manera la tiene una parte de esponja la cual tiene como

finalidad que el impacto sea amortiguado-

En su reverso, el peto esta cubierto por poli piel cuero sint7tico, ya sea azul o rojoque distingue a un competidor del otro-

?as correas sirven para sujetar el peto al tronco del deportista-

F!/%& 1.1: P(#$ '( $6(#(,!& '( T&(*+$,'$

S(,"$%(":In (ensor es un dispositivo capaz de medir magnitudes f&sicas o qu&micas,llamadas variables de instrumentaci9n, y transformarlas en variables el7ctricas-?as variables de instrumentaci9n pueden ser por ejemplo' temperatura, intensidadlum&nica, distancia, aceleraci9n, inclinaci9n, desplazamiento, presi9n, fuerza,torsi9n, humedad, etc- Ina magnitud el7ctrica puede ser una resistencia el7ctrica/como en una 8@65, una capacidad el7ctrica /como en un sensor de humedad5,una tensi9n el7ctrica /como en un termopar5, una corriente el7ctrica /como en unfototransistor5, etc-

1. @##6:+++.(".+!*!6('!&.$%/+!*!S(,"$%.

51


52/88

In sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est. siempre encontacto con la variable de instrumentaci9n, con lo que puede decirse tambi7n quees un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar laseal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo- In sensor tambi7npuede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energ&a en otra-

XC9mo se clasifican los sensoresY"

E!isten dos formas de clasificar los sensores segn su alimentaci9n la primera sebasa en la variaci9n de alguno de sus par.metros el7ctricos, requerir.n de unaalimentaci9n e!terna para realizar la medida- Estos sensores o transductores sedenominan Aoduladores o ;asivos- ;or el contrario, aquellos sensores otransductores capaces de generar tensi9n o intensidad a partir de la magnitudf&sica que se desea medir, no requieren de alimentaci9n e!terna y se denominan

>ctivos o Feneradores-

S(,"$% %($#$

?os sensores remotos son sistemas o instrumentos para captar informaci9n de unobjeto a distancia /remote sensor5-

CLASIFICACIN DE LOS SENSORES. (egn el tipo de alimentaci9n

E!isten dos formas de clasificar los sensores segn su alimentaci9n la primera sebasa en la variaci9n de alguno de sus par.metros el7ctricos, requerir.n de unaalimentaci9n e!terna para realizar la medida- Estos sensores o transductores sedenominan Aoduladores o ;asivos- ;or el contrario, aquellos sensores otransductores capaces de generar tensi9n o intensidad a partir de la magnitudf&sica que se desea medir, no requieren de alimentaci9n e!terna y se denominan

>ctivos o Feneradores-

&.1 T%&,"'#$%("$')&'$%("$6&"!$"5

5 C%("Q I,"#%(,#&!7, I,'"#%!&)Q V(%"!7, 5Q 1>>Q 6;/!,&" 80 & 84.

52


53/88

L$" #%&,"'#$%(" 6&"!$" 6('(, "'!!'!%"( (,:

@ransductores resistivos-Constituyen en un elemento el.stico que var&a laresistencia 9hmica de un potenci9metro en funci9n de la presi9n /igura "-D5, estepuede adoptar la forma de un solo hilo continuo o bien estar arrollado a una

bobina siguiendo un valor lineal, son simples y su seal de salida es bastantepotente como para proporcionar una corriente de salida suficiente para elfuncionamiento de los instrumentos sin necesidad de amplificaci9nJ sin embargoson sensibles a pequeos movimientos del contacto del cursor-

igura "-D' @ransductor resistivo

@ransductores Capacitivos- (e basan en la variaci9n que se produce en uncondensador al desplazarse una de sus placas por la aplicaci9n de presi9n /igura"-45- Constan de dos condensadores, uno de capacidad fija o referencia, el otro decapacidad variable- (e caracteriza por su pequeo tamao-

igura "-4' @ransductor capacitivo

@ransductores Aagn7ticos- (e clasifican en dos grupos segn el principio defuncionamiento-

@ransductores de inductancia $ariable- En los desplazamientos de un ncleom9vil dentro de una bobina, aumenta la inductancia de 7sta en forma casiproporcional a la porci9n met.lica del ncleo contenido dentro de la bobina-

53


54/88

?os transductores de inductancia variable no producen rozamiento en la medici9n,tiene una respuesta lineal, son pequeos y de construcci9n robusta /igura "-5-

igura "-' @ransductor de inductancia variable

@ransductores de reluctancia variable- Consiste en un im.n permanente o unelectroim.n que crea un campo magn7tico dentro del cual se mueve unaarmadura de material magn7tico /igura "-15-

El movimiento de la armadura es pequeo sin contacto alguno con las partes fijas,con lo cual no e!isten rozamientos elimin.ndose la hist7resis mec.nica t&pica deotros instrumentos, presentan una alta sensibilidad a las vibraciones, unaestabilidad media en el tiempo y son sensibles a la temperatura-

igura "-1' @ransductor de reluctancia variable-

@ransductores ;iezoel7ctricos- ?os elementos piezoel7ctricos son materialescristalinos que, al deformarse f&sicamente por la acci9n de una presi9n, generan

54


55/88

una seal el7ctricaJ son elementos ligeros de pequeo tamao y de construcci9nrobusta /igura "-H5-

(u seal de respuesta a una variaci9n de presi9n es lineal y son adecuados paramedidas din.micas, al ser capaces de respuestas frecuenciales de hasta un mill9n

de ciclos por segundo- @ambi7n su seal de salida es relativamente d7bil con loque precisa de amplificadores y acondicionadores de seal que pueden introducirerrores en la medici9n-

igura "-H' @ransductor ;iezoel7ctricos

@ransductores generadores o activos

?os transductores activos son aquellos que generan una seal el7ctrica a partir dela magnitud f&sica que miden, sin necesidad de alimentaci9n e!terna- (e puedensubdividir segn el efecto utilizado para la generaci9n'

Efectos @ermoel7ctricos- Es la conversi9n directa de las diferencias de la

temperatura a el7ctrico voltaje y viceversa- ;uesto simplemente, un dispositivotermoel7ctrico crea un voltaje cuando hay una diversa temperatura en cada lado, ycuando un voltaje se aplica a 7l, crea una diferencia de la temperatura-

Efecto ;iezoel7ctrico- Es un fen9meno f&sico que presentan algunos cristalesdebido al cual, aparece una diferencia de potencial el7ctrico /voltaje5 entre ciertascaras del cristal cuando 7ste se somete a una deformaci9n mec.nica y sedenomina efecto piezo el7ctrico-

Efecto ;iroel7ctrico- Es an.logo al piezoel7ctrico se trata de la aparici9n decargas superficiales en una direcci9n determinada cuando el material e!perimentaun cambio de temperatura, este efecto se aplica sobre todo a la detecci9n deradiaci9n t7rmica a temperatura ambiente-

Efecto fotovoltaico- Es la base del proceso mediante el cual una c7lula $convierte la luz solar en electricidad- ?a luz solar est. compuesta por fotones, opart&culas energ7ticas- Estos fotones son de diferentes energ&as, correspondientes

55


56/88

a las diferentes longitudes de onda del espectro solar- Cuando los fotones incidensobre una

c7lula $, pueden ser reflejados o absorbidos, o pueden pasar a su trav7s-

b- (egn el modo de funcionamiento

En funci9n del modo que tenga el transductor para establecer la medida, se puedediferenciar entre transductores de defle!i9n y transductores de comparaci9n-

b-" @ransductores de defle!i9n

En este tipo de sensores la magnitud de medida produce algn efecto f&sico, queocasiona una reacci9n en el sensor, asociada a una variable medible-

b-2 @ransductores de Comparaci9n

(on transductores que comparan la variable a medir con otra conocida y que seemplea con referencia de la medida-

c- (egn la seal de salida

E!isten tres tipos de transductores'

c-" @ransductores anal9gicos

?a mayor&a de los transductores tienen una salida anal9gica, que es una funci9ncontinua de la medida, e!cepto por la modificaci9n debida a la resoluci9n del

transductor- Es frecuente que estos transductores incluyan una etapa para adaptarsu salida a los valores normalizados /0"0 $ 9 D 20 m>5-

c-2 @ransductores digitales

6ebe medir una magnitud f&sica y producir a la salida un c9digo digital, es dif&cilencontrar transductores puramente digitales- (in embargo son m.snumerosos lostransductores que producen un tren de pulsos digitales en respuesta a undeterminado fen9meno f&sico, son los llamados transductores casidigitales-

c-# @ransductores todonada

@ienen una salida digital codificada de solo dos estados y nicamente indicancuando la variable detectada rebasa una cierto valor umbral o l&mite- In ejemplode transductor todonada muy utilizado es el detector de presencia en sus distintostipos /inductivos, capacitivos, 9pticos, etc-5

A%C8BCB=@8B?>6B8E(

56


57/88

In microcontrolador es un circuito integrado que incluye en su interior las tresunidades funcionales de una computadora' unidad central de procesamiento,memoria y unidades de EW( /entradaWsalida5-

ESTRUCTURA BHSICA DE UN MICROCONTROLADOR

En la igura "-3 se observa al microcontrolador metido dentro de un encapsuladode circuito integrado, con su procesador /C;I5, buses, memoria, perif7ricos ypuertos de entrada salida- uera del encapsulado se ubican otros circuitos paracompletar perif7ricos internos y dispositivos que pueden conectarse a los pines deentradaWsalida- @ambi7n se conectar.n a los pines del encapsulado laalimentaci9n, masa, circuito oscilador y otros circuitos necesarios para que elmicrocontrolador pueda trabajar-

igura "-3' Esquema de un microcontrolador

=\C?EB 6E I= A%C8BCB=@8B?>6B8

>un cuando el microcontrolador es una computadora dentro de un circuitointegrado, se compone de un ncleo y un conjunto de circuitos adicionales- 6entrodel ncleo se encuentran el procesador y la memoria, todo ello estructurado deforma tal que conforme una arquitectura de computadora-

a- Elprocesador

Es el elemento m.s importante del microcontrolador y determina sus principalescaracter&sticas, tanto a nivel hard:are como soft:are, se encarga de direccionar lamemoria de instrucciones, recibir el c9digo de la instrucci9n en curso, sudecodificaci9n y la ejecuci9n de la operaci9n que implica la instrucci9n, as& comola bsqueda de los operandos y el almacenamiento del resultado-

http'WW:::- es-:i+ipedia-orgW:i+iWAicrocontrolador-

57


58/88

E!isten tres orientaciones en cuanto a la arquitectura y funcionalidad de losprocesadores actuales-

C%(C' In gran nmero de procesadores usados en los microcontroladores est.nbasados en la filosof&a C%(C /Computadores de uego de %nstrucciones

Complejo5- 6isponen de m.s de H0 instrucciones m.quina en su repertorio,algunas de las cuales son muy sofisticadas y potentes, requiriendo muchos ciclospara su ejecuci9n, una ventaja de los procesadores C%(C es que ofrecen alprogramador instrucciones complejas que actan como macros-

8%(C' @anto la industria de los computadores comerciales como la de losmicrocontroladores est.n decant.ndose hacia la filosof&a 8%(C /Computadores deuego de %nstrucciones 8educido5- En estos procesadores el repertorio deinstrucciones m.quina es muy reducido y las instrucciones son simples y,generalmente se ejecutan en un ciclo-

(%(C' En los microcontroladores destinados a aplicaciones muy concretas, eljuego de instrucciones, adem.s de ser reducido, es espec&fico o sea lasinstrucciones se adaptan a las necesidades de la aplicaci9n prevista- Esta filosof&ase ha bautizado con el nombre de (%(C /Computadores de uego de %nstruccionesEspec&fico5-

b- Aemoria

En los microcontroladores la memoria de instrucciones y datos est. integrada enel propio chip- Ina parte debe ser no vol.til, tipo 8BA, y se destina a contener el

programa de instrucciones que gobierna la aplicaci9n- Btra parte de memoria ser.tipo 8>A, vol.til, y se destina a guardar las variables y los datos-

ay dos peculiaridades que diferencian a los microcontroladores de loscomputadores personales'

=o e!isten sistemas de almacenamiento masivo como disco duro o disquetes-Como el microcontrolador s9lo se destina a una tarea en la memoria 8BA, s9lohay que almacenar un nico programa de trabajo, la 8>A en estos dispositivos esde poca capacidad pues s9lo debe contener las variables y los cambios de

informaci9n que se produzcan en el transcurso del programa- ;or otra parte, comos9lo e!iste un programa activo, no se requiere guardar una copia del mismo en la8>A pues se ejecuta directamente desde la 8BA-

?os usuarios de computadores personales est.n habituados a manejar Aegabytesde memoria, pero, los diseadores con microcontroladores trabajan concapacidades de 8BA comprendidas entre 4"2 bytes y H +bytes y de 8>Acomprendidas entre 20 y 4"2 bytes-

58


59/88

;E8%]8%CB(

?a organizaci9n b.sica de un microcontrolador seala que dentro de 7ste seubican un conjunto de perif7ricos, cuyas salidas est.n reflejadas en los pines delmicrocontrolador- > continuaci9n se describe algunos de los perif7ricos que con

mayor frecuencia se encuentra en los microcontroladores-

a- ;uertas de Entrada y (alida

?a principal utilidad de los pines que posee la c.psula que contiene unmicrocontrolador es soportar las l&neas de EW( que comunican al computadorinterno con los perif7ricos e!teriores-

(egn los controladores de perif7ricos que posea cada modelo demicrocontrolador, las l&neas de EW( se destinan a proporcionar el soporte a lasseales de entrada, salida y control-

b- Conversor anal9gicoWdigital

Como es muy frecuente el trabajo con seales anal9gicas, 7stas deben serconvertidas a digital y por ello muchos microcontroladores incorporan un conversor

>W6, el cual se utiliza para tomar datos de varias entradas diferentes que seseleccionan mediante un multiple!or-

?as resoluciones m.s frecuentes son H y "0 bits, aunque hay microcontroladorescon conversores de "" y "2 bitsJ para resoluciones mayores es preciso utilizarconversores >W6 e!ternos- ?os conversores >W6 son uno de los perif7ricos m.scodiciados en el mundo de los microcontroladores y es por ello que much&simosde estos los incorporan, siendo 7sta una de las caracter&sticas m.s destacables delos dispositivos que f.brica >tmel-

c- ;uertos de comunicaci9n

Con objeto de dotar al microcontrolador de la posibilidad de comunicarse con otrosdispositivos e!ternos, otros buses de microprocesadores, buses de sistemas,buses de redes y poder adaptarlos con otros elementos bajo otras normas yprotocolos- >lgunos modelos disponen de recursos que permiten directamente

esta tarea, entre los que destacan'

I>8@, adaptador de comunicaci9n serie as&ncrona-

I(>8@, adaptador de comunicaci9n serie s&ncrona y as&ncrona ;uerto paraleloesclavo para poder conectarse con los buses de otros microprocesadores-

I(* /Iniversal (erial *us5, que es un moderno bus serie para los ;C-

59


60/88

*us %2C, que es un interfaz serie de dos hilos desarrollado por ;hilips-

C>= /Controller >rea =et:or+5, para permitir la adaptaci9n con redes decone!ionado multiple!ado desarrollado conjuntamente por *osch e %ntel para elcableado de dispositivos en autom9viles-

(%(@EA>( 6E CBAI=%C>C%^=1

?os sistemas de comunicaci9n se han clasificado segn los que permiten conectarequipos electr9nicos separados y los que permiten conectar circuitos integradosdentro de un mismo sistema-

> continuaci9n se presenta la @abla "-2 con la intercone!i9n entre circuitoselectr9nicos para un mismo equipo'

@abla "-2- %ntercone!i9n entre circuitos electr9nicos dentro de un mismo equipo

(e presenta la @abla "-# con la intercone!i9n entre los equipos electr9nicos'

@abla "-#- %ntercone!i9n entre equipos electr9nicos

@##6: +++.('*!#".$.&%'&"!"#(&"$,!&!$,("%5"!)!&.6'


61/88

C>8>C@E8_(@%C>( 6E ?>( ?_=E>( 6E @8>=(A%(%^=

?os sistemas digitales requieren de la transmisi9n de seales digitales, desde, ydirigido a otros elementos del sistema- ?a componente de la longitud de onda delas seales digitales generalmente ser. m.s corta que la longitud el7ctrica del

cable utilizado para conectar los subsistemas juntos, y por tanto los cables sedeber&an tratar como l&neas de transmisi9n- >dem.s, las seales digitales est.ne!puestas generalmente a fuentes de ruido el7ctrico hostil que requerir.n m.sinmunidad al ruido que la requerida en el entorno de subsistemas individuales-

E!isten muchos sistemas de comunicaci9n, su uso depende de los diferentes tiposde atributos, que se indican a continuaci9n'

` 6iferentes velocidades de transmisi9n d

Documents

funcionamiento de los petos electronicos en taekwondo