Guía Rápida de InicioSensor de distancia láser con dos salidas discretas (conmutadas) con IO-Link.

Esta guía está diseñada para ayudarlo a configurar e instalar el Sensor de Distancia Láser de Tiempo de Vuelo LTF. Para ob-tener información completa acerca de la programación, desempeño, solución de problemas, dimensiones, y accesorios, porfavor consulte el Manual de Instrucciones visitando www.bannerengineering.com. Busque el p/n 195393 para ver el Manual. Eluso de este documento asume que el usuario está familiarizado con los estándares y prácticas industriales pertinentes.

ADVERTENCIA: No se Debe Usar para Proteger al Personal

Nunca use este dispositivo como dispositivo de detección para protección personal. Hacerlo puede cau-sar lesiones graves o la muerte. Este dispositivo no incluye el circuito redundante de autoverificación nec-esario para permitir su uso en las aplicaciones de seguridad de personal. Una falla del sensor o un desper-fecto puede causar una condición de salida de sensor energizado o desenergizado.

Características e Indicadores

Indicador LED de Encendido

Indicador LED de Salida Discreta 1

Pantalla

Indicador LED de Salida Discreta 2

Botones Táctiles

Imagen 1: Características

Tres indicadores LED proporcionan una indicación continua del es-tado de detección.

Indicador LED de EncendidoVerde Sólido = Funcionamiento normal, sensor y láser encendi-doVerde Parpadeante (1 Hz) = sensor y láser apagado (modo dehabilitación del láser)

Indicador LED de Salida Discreta 2Ámbar Sólido = Salida Discreta ActivadaApagado = Salida Discreta Apagada

Descripción del Láser e Información de Seguridad

ATENCIÓN: El uso de los controles o los ajustes, o la realización de los procedimientos que no sean losespecificados en el presente pueden tener como consecuencia la exposición peligrosa a radiación. No in-tente desarmar este sensor para reparar. Se debe devolver al fabricante toda unidad defectuosa.

Modelos Láser Clase 2

ATENCIÓN: Nunca mire directamente a las lentes de los sensores. La luz láser puede dañar la vista. Eviteponer objetos similares a espejos en el haz de luz. Nunca use un espejo como un objetivo retrorreflectivo.

Para un Uso Seguro del Láser - Láseres Clase 2• No mire el láser.• No apunte el láser hacia los ojos de una persona.• Monte las trayectorias abiertas del rayo láser por encima o por debajo del nivel del ojo,

cuando sea posible.• Termine el haz emitido por el producto láser al final de su camino útil.

Referencia IEC 60825-1:2007, Sección 8.2.

Sensor de distancia láser de tiempo de vuelo L-GAGE® LTF con IO-Link

Traducido del Documento Original195394 Rev. C

2018-2-5

Láseres Clase 2

Los láseres Clase 2 emiten radiación visible en el rango de longitud de onda de 400 nma 700 nm, donde la protección ocular normalmente se logra mediante respuestas deaversión, incluido el reflejo de parpadeo. Se puede esperar que esta reacción propor-cione una protección adecuada en condiciones de funcionamiento razonablementeprevisibles, incluido el uso de instrumentos ópticos para la observación directa del haz.

Imagen 2: Etiqueta de advertencia de la FDA(CDRH) (Clase 2)

Notas de Seguridad de Láseres Clase 2

Los láseres de baja potencia son, por definición, incapaces de causar lesiones en losojos dentro de la duración de un parpadeo (respuesta de aversión) de 0.25 segundos.También deben emitir solo longitudes de onda visibles (400 a 700 nm). Por lo tanto, unriesgo ocular puede existir solo si los individuos superan su aversión natural a la luzbrillante y miran directamente al rayo láser.

Instalación del Sensor

NOTA: Manipule el sensor con cuidado durante la instalación y el funcionamiento. Las ventanas del sensorsucias por huellas dactilares, polvo, agua, aceite, etc. pueden crear luz extraviada que puede degradar elmáximo rendimiento del sensor. Limpie la ventana con aire comprimido y luego limpie según sea necesariousando alcohol isopropílico al 70% y algodón o agua y un paño suave.

Montaje del Sensor1. Si se requiere de un soporte, monte el sensor en el soporte.2. Monte el sensor (o el sensor y el soporte) a la máquina o equipo en la ubicación deseada. No apriete los tornillos de

montaje en este momento.3. Verifique la alineación del sensor.4. Apriete los tornillos de montaje para asegurar el sensor (o el sensor y el soporte) en la posición alineada.

Diagramas de Cableado

blindaje

+12-30 V dc

D1_Salida / IO-Link

D2_Salida

Entrada

–

* Configuración PNP/NPN configurable por el usuario

3

1

2

4

5

NPN

ó PNP

Carga

Carga

Imagen 3: Modelos IO-Link

Llave

2

34

1

5

1 = Marrón2 = Blanco3 = Azul4 = Negro5 = Gris

Pantalla

Imagen 4: Pantalla que se muestra en el Modo de Ejecución

La pantalla es de LCD con 2 líneas y 8 caracteres. La pantallaprincipal está en el modo de Ejecución, que muestra la medi-ción de la distancia en tiempo real.

BotonesUse los botones del sensor Abajo, Arriba, Entrar y Salir para programar el sensor y acceder a la información del sensor.

Sensor de distancia láser de tiempo de vuelo L-GAGE® LTF con IO-Link

2 www.bannerengineering.com - Tel: +1-763-544-3164 P/N 195394 Rev. C

Botones Abajo y Arriba

Presione hacia Abajo y hacia Arriba para:• Navegar al Menú Rápido desde el modo de Ejecución• Navegar por los sistemas de menú• Cambiar la configuración de programación• Cambiar valores de dígitos individuales en configuraciones basadas en distancia

Al navegar por los sistemas de menú, los elementos del menú se repiten.

Botón Entrar

Presione Entrar para:• Acceder al Menú Rápido desde el modo de Ejecución• Acceder a los submenús• Mover un dígito a la derecha en la configuración basada en la distancia• Guardar cambios

En el menú del sensor, una marca de verificación en la esquina inferior derecha de la pantalla indica que pre-sionar Entrar accede a un submenú.

Presione Entrar para guardar cambios. Los nuevos valores parpadean rápidamente y el sensor vuelve al menúprincipal.

Botón de Salir

Presione Salir para:• Dejar el menú actual y regrese al menú principal• Regresar al modo Ejecutar desde el menú rápido

Importante: Presionar Salir descarta cualquier cambio de programación no guardado.

En el Menú del Sensor, una flecha de retorno en la esquina superior izquierda de la pantalla indica que presio-nando Salir vuelve al menú principal.

Mantenga presionado Salir durante 2 segundos para volver al modo de Ejecución desde cualquier menú o en-señanza remota.

Programación del SensorPrograme el sensor usando los botones del sensor o la entrada remota (opciones de programación limitadas).

Desde el modo Ejecutar, use los botones para acceder al Menú Rápido y al Menú del Sensor. Consulte Menú Rápido página3, Menú Sensor (MENU) página 4y el manual de instrucciones (p/n 195393) para obtener más información sobre las op-ciones disponibles en cada menú. Para las opciones ENSEÑANZA, siga las instrucciones TEACH en el manual de instruc-ciones.

Además de programar el sensor, use la entrada remota para desactivar los botones por motivos de seguridad, evitando cam-bios de programación no autorizados o accidentales. Vea el manual de instrucciones para más información.

desde el Modo Ejecución

AccesoMenú Rápido

AccesoMenú del Sensor

Vea Menú Rápido página 3 Vea Menú Sensor (MENU) página 4

Imagen 5: Accediendo a los Menús

Menú Rápido

El sensor incluye un Menú Rápido con fácil acceso para ver y cambiar los puntos de conmutación de salida discreta. Acceda

al Menú Rápido presionando Abajo o Arriba desde el modo Ejecutar. Cuando se encuentre en el Menú Rápido, lamedición de distancia actual aparece en la primera línea y el nombre del menú y los puntos de conmutación se alternan en la

segunda línea de la pantalla. Presione Enter para acceder a los puntos de conmutación. Presione Abajo y Arriba paracambiar cada dígito. Presione Enter para mover un dígito a la derecha. Después de revisar cada dígito, presioneEnter nueva-mente para guardar el nuevo valor y regresar al Menú rápido. Presione Cancel para ignorar cualquier cambio realizado si solose han cambiado algunos dígitos.

Sensor de distancia láser de tiempo de vuelo L-GAGE® LTF con IO-Link

P/N 195394 Rev. C www.bannerengineering.com - Tel: +1-763-544-3164 3

Menú Rápido

D1 SPt1 (value)

Modo de Run(Operación)

D1 SPt2*(value)

D2 SPt1 (value)

D2 SPt2*(value)

Spt2 no disponible a menos que esté en Modo Ventana

establecer valor con

ó

Guardar configuracióny regresar a Menú Rápido

Cancelar yvolver aMenú Rápido

acceder al menú del sensor (Menú Principal)

Imagen 6: Mapa de Menú Rápido (Modo Ventana)

Menú Sensor (MENU)

Acceda al Menú Sensor presionando Enter desde el modo Ejecutar. Al menú del sensor también se puede acceder desde

el Menú Rápido: navegue hasta MENU y presione Enter . El menú del sensor incluye varios submenús que proporcionanacceso para ver y cambiar la configuración del sensor y para ver la información del sensor.

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4 www.bannerengineering.com - Tel: +1-763-544-3164 P/N 195394 Rev. C

RunMode

Enter Quick Menu Loop(see Quick Menu diagram)

MENU D2_OUT

MENU INPUT

Enter

Top Menu

Top Menu

MENU DISPLAY

MENU INFO

MENU RESET

Sub Menus

Top Menu Sub Menusor

or

Go Back to Parent Menu

Select Menu Item

Press to Save Setting

Press and Hold to Go Backto Run Mode

OffDly 0 msOff1Sho 0 msOnDly 0 msOn1Sho 0 ms

TchSPt1 50mmTchSPt2 12000mmTch2Pt TchSPt2

Tch2Pt TchSPt1

TchMid TchMdPtOffset 0 mmTchMid Offset

TchMid WndSize

Mode HealthMode Alarm

Timer On1Sho

Timer OffDly

Polarity NPNPolarity PNP

Mode SwtchMode SwtchMode WndMode Wnd

Active HighActive Low

Type LasrEnblType Teach

Type SyncMstrType SyncSlveType Disabled

Timer Off1ShoTimer OnDly

Sleep 1minSleep Disabled

Units inUnits mm

View Invert

View Normal

Sleep 5minSleep 15minSleep 60min

Version 1.0.0

Model LTF12KP/N 801130S/N F..S..P..D..

D2_OUT Tch2Pt

D2_OUT TchMid

D2_OUT Mode

D2_OUT Polarity

D2_OUT Timer

INPUT Type

D2_OUT AdjSPt1

D2_OUT AdjSPt2

DISPLAY Sleep

DISPLAY Units

DISPLAY View

INFO Version

INFO Model

INFO P/N

INFO S/N

RESET No

RESET Yes

Zero FarZero NearDISPLAY Zero

Shift SetZeroShift OffDISPLAY Shift

Default Setting

SPtRef ObjectSPtRef Backgrnd

D2_OUT SPtRef (in SPt mode only)

Shift AutoSet

MENU D1_OUT

OffDly 0 msOff1Sho 0 msOnDly 0 msOn1Sho 0 ms

TchSPt1 50mmTchSPt2 12000mmTch2Pt TchSPt2

Tch2Pt TchSPt1

WndSize +00020mmTchMdPt 6000mmTchMid TchMdPtOffset 0mmTchMid Offset

TchMid WndSize

Mode HealthMode Alarm

Timer On1Sho

Timer OffDly

Polarity NPNPolarity PNP

Mode SwtchMode SwtchMode WndMode Wnd

Timer Off1ShoTimer OnDly

AdjSPt2 +12000mm

AdjSPt1 +00050mm

D1_OUT Tch2Pt

D1_OUT TchMid

D1_OUT Mode

D1_OUT Polarity

D1_OUT Timer

D1_OUT AdjSPt1

D1_OUT AdjSPt2

SPtRef ObjectSPtRef Backgrnd

D1_OUT SPtRef(in SPt mode only)

D1_OUT Offset

D2_OUT Offset

SPtRef Custom

SPtRef Custom

Hyst AutoD1_OUT Hyst

Hyst AutoD2_OUT Hyst

MENU MEASUREStandardFastMEASURE Speed

MediumSlow

Mode PFM

Offset 0 mm

Offset 0 mm

(in SPtRef Custom mode only)

WndSize +00020mmTchMdPt 6000mm

AdjSPt2 +12000mm

AdjSPt1 +00050mm

INPUT Active

(in SPtRef Custom mode only)

Imagen 7: Mapa del Menú del Sensor

Sensor de distancia láser de tiempo de vuelo L-GAGE® LTF con IO-Link

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Especificaciones

Fuente de Voltaje12 a 30 V dc

Consumo de Energía y Corriente (Exclusivo de Carga)Modo de Funcionamiento Normal: <2.1 WConsumo de corriente <85 mA a 24 V DC

Circuito de Protección de AlimentaciónProtegido contra polaridad inversa y sobrevoltajes transitorios

ConstrucciónCarcasa de zinc fundido a presión; ventana acrílica

Torque Máximo2.6 N·m (23.0 in-lbs)

Haz de DetecciónRojo visible, 660 nm

Rango de Detección -- LTF1290% Objeto Blanco: 50 mm a 12000 mm18% Objeto Gris: 50 mm a 11000 mm6% Objeto Negro: 50 mm a 7000 mm

Rango de Detección -- LTF2490% Objeto Blanco: 50 mm a 24000 mm18% Objeto Gris: 50 mm a 18000 mm6% Objeto Negro: 50 mm a 11000 mm

Inmunidad a Luz Ambiental> 40000 lux

Configuración de SalidaConfigurable por el usuario a doble NPN discreto o doble PNP discreto;los menús de polaridad NPN/PNP cambian ambas salidas

Rango de SalidaSalida Discreta: 100 mA máximo (protegido contra sobrecarga continua ycortocircuito)Corriente de fuga de estado OFF (PNP): <10 μA a 30 VCorriente de fuga de estado OFF (NPN): <200 μA a 30 VSalida de saturación de voltaje (salidas PNP): <3 V a 100 mASalida de saturación de voltaje (salidas NPN): <1.6 V a 100 mA

Entrada RemotaRango de voltaje de entrada permisible: 0 a VccActivo Bajo (corriente interna de bajada de potencia ascendente):

Estado Alto > 4.3 V a 740 μA máximoEstado Bajo < 1.3 V a 800 μA máximo

Activo Alto (corriente interna de extracción de origen débil):Estado Alto > 4.3 V a 1.7 mA máximoEstado Bajo < 1.3 V a 1.6 mA máximo

Tiempo de respuestaRápido: 1.5 msEstándar: (8 ms)Media: 32 msDespacio: 256 ms

Interfaz IO-LinkSoporta Perfil del Sensor Inteligente: SíRango de Baudios: 38400 bpsAncho de los Datos: 32 bitsArchivos IODD: Proporcionan todas las opciones de programación de lapantalla, más funcionalidad adicional. Consulte p/n 199517 para obtenerinformación referente de IO-Link.

RepetibilidadConsulte Curvas de Desempeño

Retraso en la Puesta en Marcha2 segundos

Medición de Rango de Salida0.5 ms

Tamaño mínimo de ventana10 mm

Avistamiento40 mm de radio a 12000 mm80 mm de radio a 24000 mm

Efecto de Temperatura50 mm a 12000 mm: ± 0,25 mm/°C (típico)> 12000 mm: ± 0,5 mm/°C (típico)

Linealidad/Precisión

Reflectancia LTF12 LTF24

±10 mm ±20 mm ±25 mm ±50 mm ±100 mm

Tarjeta Negra6%

5 m 7 m 7 m 9 m 11 m

Tajerta Gris18% 8 m 11 m 11 m 14 m 18 m

Tarjeta Blanca90%

12 m - 24 m - -

ResoluciónLTF12: < 0.3 mm a 3 mmLTF24: < 0.3 mm a 4 mmResolución medida como doble repetibilidad con objetivo blanco a veloc-idad de respuesta lenta a 20 °C. Ver curvas de repetibilidad para más de-talles.

Tamaño del haz del spot6.5 mm a 50 mm10 mm a 7500 mm12.5 mm a 12000 mm35 mm a 24000 mmEl tamaño del punto de haz se calcula como 1.6 veces el diámetro medi-do D4σ

Condiciones de Almacenamiento−30°C a +65°C (−22°F a +149°F)

Condiciones de Operación-20 ° C a +55 ° C (-4 ° F a + 131 °F)90% a +55 °C humedad relativa máxima (sin condensación)

Clasificación de Protección AmbientalIEC IP67; NEMA 6

Vibración e Impacto MecánicoTodos los modelos cumplen con Mil. Std. 202G requiere método 201A.También cumple con 60947-5-2.

Nota de AplicaciónPara un rendimiento óptimo, permita 15 minutos para que el sensor secaliente

Certificaciones

IndustrialControlEquipment

3TJJ

Protección contra sobrecorriente requerida

ADVERTENCIA: Las conexiones eléctricasdeben hacerse por personal calificado con-forme a los códigos eléctricos locales y na-cionales, y los reglamentos.

La protección contra sobrecorriente es requerido que sea proporcionadapor la tabla final de aplicación de producto finalLa protección contra sobrecorriente puede ser proporcionada por un fu-sible externo o por medio de limitación de corriente de una fuente de ali-mentación Clase 2.Cables conductores de alimentación < 24 AWG no deben juntarse.Para soporte adicional sobre el producto, visite www.bannerengineer-ing.com.

Cableado de Suministro(AWG)

Protección a sobrecorriente requerida (Amps)

20 5.0

22 3.0

24 2.0

26 1.0

28 0.8

30 0.5

Sensor de distancia láser de tiempo de vuelo L-GAGE® LTF con IO-Link

6 www.bannerengineering.com - Tel: +1-763-544-3164 P/N 195394 Rev. C

Desempeño de Repetibilidad

Modelos LTF12

Tarjeta Negra 6%18% Tarjeta Gris90% Tarjeta Blanca

0 2(6.6)

4(13.12)

6(19.7)

8(26.2)

10(32.8)

12(39.4)

0

2 (0.08)

4 (0.16)

6 (0.24)

8 (0.31)

10 (0.39)

12 (0.47)

14 (0.55)

Más Allá del Rango Especificado

Distancia enm (pies)

1σ R

epea

tabi

lity i

n m

m (i

nch)

Imagen 8: Velocidad: Despacio (256 ms)

Tarjeta Negra 6%18% Tarjeta Gris90% Tarjeta Blanca

Distancia enm (pies)

0 2(6.6)

4(13.12)

6(19.7)

8(26.2)

10(32.8)

12(39.4)

0

2 (0.08)

4 (0.16)

6 (0.24)

8 (0.31)

10 (0.39)

12 (0.47)

14 (0.55)

Más Allá del Rango Especificado

1σ R

epea

tabi

lity i

n m

m (i

nch)

Imagen 9: Velocidad: Media (32ms)

0

2 (0.08)

4 (0.16)

6 (0.24)

8 (0.31)

10 (0.39)

12 (0.47)

14 (0.55) Tarjeta Negra 6%18% Tarjeta Gris90% Tarjeta Blanca

1σ R

epea

tabi

lity i

n m

m (i

nch)

0 2(6.6)

4(13.12)

6(19.7)

8(26.2)

10(32.8)

12(39.4)

Distancia enm (pies)Imagen 10: Velocidad: Estándar (8 ms)

0 2(6.6)

4(13.12)

6(19.7)

8(26.2)

10(32.8)

12(39.4)

Distancia enm (pies)

Tarjeta Negra 6%18% Tarjeta Gris90% Tarjeta Blanca

0

2 (0.08)

4 (0.16)

6 (0.24)

8 (0.31)

10 (0.39)

12 (0.47)

14 (0.55)

1σ R

epea

tabi

lity i

n m

m (i

nch)

Imagen 11: Velocidad: Rápida (1.5 ms)

Modelos LTF24

Repe

tibilid

ad 1σ

en m

m (p

ulga

das)

2 (0.08)

00

4 (0.16)

6 (0.24)

8 (0.31)

10 (0.39)

12 (0.47)

14 (0.55)

16 (0.63)

18 (0.71)

20 (0.79)

Distancia en m (pies)

4 (13.12)

8 (26.24)

12 (39.36)

16 (52.48)

20 (65.60)

24 (78.72)

Tarjeta Gris18%Tarjeta Blanca 90%

Tarjeta Negra 6%

Imagen 12: Velocidad: Despacio (256 ms)

Repe

tibilid

ad 1σ

en m

m (p

ulga

das)

2 (0.08)

00

4 (0.16)

6 (0.24)

8 (0.31)

10 (0.39)

12 (0.47)

14 (0.55)

16 (0.63)

18 (0.71)

20 (0.79)

Distancia en m (pies)

4 (13.12)

8 (26.24)

12 (39.36)

16 (52.48)

20 (65.60)

24 (78.72)

Tarjeta Gris18%Tarjeta Blanca 90%

Tarjeta Negra 6%

Imagen 13: Velocidad: Media (32ms)

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P/N 195394 Rev. C www.bannerengineering.com - Tel: +1-763-544-3164 7

Modelos LTF24Re

petib

ilidad

1σ en

mm

(pul

gada

s)

2 (0.08)

00

4 (0.16)

6 (0.24)

8 (0.31)

10 (0.39)

12 (0.47)

14 (0.55)

16 (0.63)

18 (0.71)

20 (0.79)

Distancia en m (pies)

4 (13.12)

8 (26.24)

12 (39.36)

16 (52.48)

20 (65.60)

24 (78.72)

Tarjeta Gris18%Tarjeta Blanca 90%

Tarjeta Negra 6%

Imagen 14: Velocidad: Estándar (8 ms)

Repe

tibilid

ad 1σ

en m

m (p

ulga

das)

2 (0.08)

00

4 (0.16)

6 (0.24)

8 (0.31)

10 (0.39)

12 (0.47)

14 (0.55)

16 (0.63)

18 (0.71)

20 (0.79)

Distancia en m (pies)

4 (13.12)

8 (26.24)

12 (39.36)

16 (52.48)

20 (65.60)

24 (78.72)

Tarjeta Gris 18%Tarjeta Blanca 90%

Tarjeta Negra 6%

Imagen 15: Velocidad: Rápida (1.5 ms)

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