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GRADO EN INGENIERA ELECTRNICA Y AUTOMTICA
TFG propuesto Titulacin Director/a Departamento Asignado
Descripcin Idioma
Castellano
Castellano
Castellano
Castellano
Castellano
Castellano
Sistema de aviso sonoro y luminoso
en aulas del Aulario de Las Nieves,
por control en el aula y por control
centralizado a travs de la red
interna existente
G.I. A y Electrnica Javier Iigo Fsica aplicada I Instalaciones
elctricas. Sistemas electrnicos y automatismos. Aplicaciones
informticas. Normativa
Legal.Duracin 15 semanas. Slo se admitirn solicitudes de
estudiantes con asignaturas pendientes de
tercer curso.
Proyecto de proteccin contra
incendios en establecimiento
industrial.
G.I. Mecnica
G.I. Qumica
G.I. Electricidad
G.I. Electrnica
Javier Iigo Fsica Aplicada I Normativa Legal. Diseo de
instalaciones y seguridad industrial. Estudio econmico. Duracin
15
semanas.Slo se admitirn solicitudes de estudiantes con
asignaturas pendientes (troncales u obligatorias)
de tercer curso
Desarrollo de un sistema de gestin
integrado en una organizacin
empresarial
sin definir Alejandro Rodriguez Organizacin de.
Empresas
El objetivo es la integracin de las variables calidad, medio
ambiente y seguridad laboral en la gestin
empresarial. Tiempo estimado 8 meses. Realizar en una empresa.
La organizacin empresarial est por
definir. El alumno puede proponer una empresa que puede ser de
servicios o manufacturera.
El trabajo se apoya en los normas ISO 9001:2008, ISO14001:2004 y
Norma UNE 81900:1996
Utilizacin de eco-indicadores en el
diseo industrial
G.I. Mecnica
G.I. Qumica
G.I. Electricidad
G.I. Electrnica
Alejandro Rodriguez Organizacin de
Empresas
Desarrollar una experiencia prctica utilizando la variable
medioambiental en el diseo de productos.
Duracin estimada 8 meses. Se requiere ormacin en la utilizacin
de eco-indicadores
Control de un convertidor Boost
para optimizar el rendimiento de un
sistema de generacin fotovoltaico.
G.I. Electrnica
Industrial y
Automtica
Jos A. Ramos Ingeniera
Elctrica
En el presente proyecto se proceder a disear diferentes
estrategias de control para optimizar el
rendimiento de un sistema de generacin fotovoltaico. Para ello
ser necesario controlar, en tiempo real,
un convertidor Boost al que estn conectados los paneles
fotovoltaicos. Los esquemas de control se
desarrollaran mediante la herramienta software MATLAB y se
implementaran sobre un procesador digital
de seal de la casa dSpace.
Problemtica de la conexin de
huertas solares a la red.
G.I. Electrnica
Industrial y
Automtica
Jos A. Ramos Ingeniera
Elctrica
Software de simulacin de sistemas
de radiacin solar.
G.I. Electrnica
Industrial y
Automtica
Jos A. Ramos Ingeniera
Elctrica
Modelado de elementos elctricos
mediante Simulink,
SimPowerSystem y Simscape
G.I. Mecnica
G.I. Qumica
G.I. Electricidad
G.I. Electrnica
Jos A. Ramos Ingeniera
Elctrica
Elaboracin de un mapa de
radiacin solar diaria para Euskadi
usando redes neuronales.
G.I. Mecnica
G.I. Qumica
G.I. Electricidad
G.I. Electrnica
Jos A. Ramos Ingeniera
Elctrica
Ensayos de un accionamiento con
motor trifasico
G.I. Electricidad
G.I. Electrnica
Jos A. Ramos Ingeniera
Elctrica
Conocimientos de mquinas y electrnica
Estudio del impacto energtico del
coche elctrico
G.I. Electricidad
G.I. Electrnica
Melchor Gmez Ingeniera
Elctrica
Simulacin con Matlab de un
parque elico conectado a la red
elctrica
G.I. Electricidad
G.I. Electrnica
Melchor Gmez Ingeniera
Elctrica
Valoracin energtica para
Autoconsumo domestico con
movilidad elctrica
G.I. Electricidad
G.I. Electrnica
Melchor Gmez Ingeniera
Elctrica
Instalacin prctica de un sistema
fotovoltaico: Usando un analizador
de redes (Fluke) y relacionando la
radiacin solar con la produccin de
energa.
G.I. Electricidad
G.I. Electrnica
Jos A. Ramos Ingeniera
Elctrica
Conocimientos de mquinas y electrnica
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Control de calidad por visin
artificial. Incidencia de la luz
G.I. Mecnica
G.I. Qumica
G.I. Electricidad
G.I. Electrnica
Jess M. Larraaga Organizacin de
Empresas
Plantear soluciones a la variabilidad de la luz en sensores de
V.A. en el control de calidad por patrones
Medicin de elementos mecnicos
por V.A.
G.I. Mecnica
G.I. Qumica o
G.I. Electricidad
G.I. Electrnica
Jess M. Larraaga Organizacin de
Empresas
Definir un programa en Matlab para medir dimetros de
arandelas
Desarrollo de herramienta didctica
para el aprendizaje de Catia V.5
Diseo elctrico
G.I. Electricidad
G.I. Electrnica
Alfredo Martnez Expresin Grfica
Desarrollo de herramienta didctica
para el aprendizaje de Catia V.5
Rutado de sistemas
G.I. Electricidad
G.I. Electrnica
Alfredo Martnez Expresin Grfica
Programacin de Autmatas
Sigmatek para su aplicacin al
control de aerogeneradores
G.I. Informtica
G.I. Electricidad
G.I. Electrnica
Ekaitz Zulueta Ingeniera de
Sistemas y
Automtica
En el presente proyecto se deber desarrollar la programacin de
los autmatas Sigmatek aplicados al
control de aerogeneradores. Se tratara de poder realizar el
control de un aerogenerador de 100Kw,
partiendo de un control ya realizado en Matlab/Simulink, y
realizar tambin la comunicacin entre
autmatas as como la comunicacin remota de los autmatas con un PC
para implementar la supervisin
correcta de un aerogenerador cuando est en una localizacin de
difcil acceso.
Desarrollo del control de un
aerogenerador basado en la
maqueta Dikoin
G.I. en Informtica
G.I. Mecnica
G.I. Electrnica
Ekaitz Zulueta Ingeniera de
Sistemas y
Automtica
En el presente proyecto se deber desarrollar el control de un
aerogenerador. Para lograr este objetivo se
dispone de una maqueta de simulacin de aerogeneradores de la
empresa Dikoin. Se trata por tanto de
realizar el control basndose en un programa o modelo de
Simulink/Matlab, y controlar la maqueta Dikoin
mediante este programa. De esta forma se podr testear si un
control de aerogenerador es realmente
realizable y si realmente lograr los resultados obtenidos en las
simulaciones.
Desarrollo de un Sistema de Control
de una ortesis de brazo mediante
seales EMG y sensores tctiles
G.I. en Informtica
G.I. Mecnica
G.I. Electrnica
Ekaitz Zulueta Ingeniera de
Sistemas y
Automtica
En el presente proyecto se proceder a disear un programar
algoritmos de control de una ortesis
controlada mediante seales EMG y sensores de presin pps. La
plataforma de trabajo es un sistema de
adquisicin de datos existente basado en Matlab&Simulink. El
demostrador de la ortesis dispone de un
actuador elctrico y se debe proponer un algoritmo para su
control.
Desarrollo del modelo y el control
de una Smart Grid con la
integracin de un aerogenerador de
100Kw
G.I. en Informtica
G.I. Mecnica
G.I. Electrnica
Ekaitz Zulueta Ingeniera de
Sistemas y
Automtica
En el presente proyecto se deber desarrollar el modelo y la
estrategia de control de una red
aislada/conectada inteligente (Smart Grid) que disponga de un
aerogenerador de 100kw de potencia. El
modelo as como el control se realizar mediante la plataforma de
simulacin Matlab/Simulink.
Modelado del movimiento de un
brazo y una ortesis adjunta, para el
desarrollo y simulacin de
diferentes algoritmos de control de
exoesqueletos.
G.I. en Informtica
G.I. Mecnica
G.I. Electrnica
Ekaitz Zulueta Ingeniera de
Sistemas y
Automtica
En el presente proyecto se proceder a modelar la dinmica de un
brazo humano con una ortesis de apoyo.
El modelado se va a realizar mediante las plataformas OpenSim
tk, Matlab y Simulink. De hecho, el modelo
del brazo ya ha sido realizado y falta el modelado en Matlab y
Simulink del sistema control de la ortesis que
le va a permitir un movimiento del brazo ms suave y natural.
Realizacin de algoritmos de
Optimizacin del control de un
aerogenerador de 100Kw
G.I. en Informtica
G.I. Mecnica
G.I. Electrnica
Ekaitz Zulueta Ingeniera de
Sistemas y
Automtica
En el presente proyecto se proceder a modelar la dinmica de un
brazo humano con una ortesis de apoyo.
El modelado se va a realizar mediante las plataformas OpenSim
tk, Matlab y Simulink. De hecho, el modelo
del brazo ya ha sido realizado y falta el modelado en Matlab y
Simulink del sistema control de la ortesis que
le va a permitir un movimiento del brazo ms suave y natural.
Desarrollo de un Sistema de Visin
Artificial para el control de Procesos
Industriales basado en
Matlab&Simulink
G.I. en Informtica
G.I. Mecnica
G.I. Electrnica
Ekaitz Zulueta Ingeniera de
Sistemas y
Automtica
En el presente proyecto se proceder a disear e implantar un
Sistema de Visin Artificial que tendr como
objetivo la determinacin de parmetros geomtricos a partir de
imgenes obtenidas mediante sistemas
de visin bajo coste y su procesamiento posterior mediante la
implantacin de algoritmos especficos
realizados a travs de la plataforma Matlab/Simulink.
Control de un convertidor Boost
para para optimizar el rendimiento
de una Pila de Combustible
G.I. Automtica y
Electrnica
Oscar Barambones Ingeniera de
Sistemas y
Automtica
1.) Analizar un convertidor Boost ya existente para caracterizar
el comportamiento del convertido en el
entorno en el que se utilizar, determinando la regin de
funcionamiento en modo continuo y su
rendimiento energtico en el margen de utilizacin. 2.) Disear un
convertidor Boost para utilizarlo como
etapa intermedia entre la pila de combustible y la carga para
conseguir que la pila de combustible trabaje
en la zona de mxima eficiencia. 3.) Construir un convertidor
Boost para sustituir al ya existente
limitndose al margen de funcionamiento en el que va a ser
utilizado en la pila de combustible.
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Caracterizacin y realizacin de un
convertidor Boost para optimizar el
rendimiento de una pila de
combustible tipo PEM
G.I. Automtica y
Electrnica
Oscar Barambones Ingeniera de
Sistemas y
Automtica
En el presente proyecto se proceder a disear diferentes
estrategias de control para optimizar el
rendimiento de una pila de combustible tipo PEM. Para ello ser
necesario controlar, en tiempo real, un
convertidor Boost al que est conectada la pila de combustible.
Los esquemas de control se desarrollaran
mediante la herramienta software MATLAB y se implementaran sobre
un procesador digital de seal de la
casa dSpace.
Control de un manipulador robtico
en tiempo real.
G.I. Automtica y
Electrnica
Oscar Barambones Ingeniera de
Sistemas y
Automtica
En el presente proyecto se proceder a disear diferentes
estrategias de control para para gobernar un
manipulador robtico de 6 grados de libertad similar a los
manipuladores ampliamente utilizados en los
entornos industriales de fabricacin flexible
Control hptico de un robot LEGO G.I. Automtica y
Electrnica
Isidro Calvo Ingeniera de
Sistemas y
Automtica
Se utilizarn dos robots LEGO iguales: Uno detectar los
movimientos realizados por un humano y otro
reproducir los movimientos detectados.
En el transcurso del proyecto se adquirirn conocimientos de
programacin avanzada, robtica y
comunicaciones.
se estima una duracin de 4-6 meses.
Construccin de aplicaciones
distribuidas, tolerantes a fallos
sobre plataformas embebidas
G.I. Automtica y
Electrnica G.I.
Informtica
Isidro Calvo Ingeniera de
Sistemas y
Automtica
Se construir una aplicacin redundante sobre una plataforma
embebida con Linux (Raspberry pi /
BeagleBoard). La aplicacin ser capaz de gestionar los recursos
disponibles (memoria, batera, ancho de
banda, etc.), as como detectar la cada de un nodo. se estima una
duracin de 4-6 meses.
Creacin de mundos virtuales:
Reproduccin del funcionamiento
de una estacin empaquetadora
G.I. Automtica y
Electrnica
G.I. Informtica
Isidro Calvo Ingeniera de
Sistemas y
Automtica
Reproduccin del comportamiento de una estacin empaquetadora, ya
disponible, con OpenSim. Se trata
de una herramienta que permite la creacin de mundos virtuales.
El objetivo es reproducir el
comportamiento de la planta sin manipularla fsicamente. Este
tipo de herramientas son cada vez ms
apreciadas en las empresas para construir prototipos previos a
la fabricacin de sus productos. El proyecto
dotar a los estudiantes de conocimientos de automatizacin y
programacin. Duracin 4-6 meses
Programacin de un brazo robtico
de 4 grados de libertad.
G.I. Automtica y
Electrnica
Isidro Calvo Ingeniera de
Sistemas y
Automtica
El proyecto consistir en construir el programa de control de un
brazo robtico de piezas metlicas. Se trata
de una maqueta a escala que representa un robot industrial. Se
adquirirn conocimientos de robtica y
programacin.
El proyecto puede ser desarrollado por una o dos personas y se
estima una duracin de 4-6 meses.
Anlisis de redes inalmbricas en
aplicaciones multimedia
G.I. Automtica y
Electrnica
Isidro Calvo Ingeniera de
Sistemas y
Automtica
El proyecto consistir en analizar el rendimiento de diferentes
estndares de redes inalmbricas en
aplicaciones multimedia que mezclen diferentes tipos de trfico
(audio, video, datos, etc.)
simultneamente. Se utilizar plataforma Raspberry pi. Se
adquirirn conocimientos de informtica y
comunicaciones.
El proyecto puede ser desarrollado por una o dos personas.
Preferiblemente titulacin informtica o
electrnica y automtica.
Duracin estimada de 4-6 meses.
Aplicaciones domticas sobre
plataforma Arduino
G.I. Automtica y
Electrnica
G.I. Informtica
Isidro Calvo Ingeniera de
Sistemas y
Automtica
Desarrollo de una aplicacin domtica sobre plataforma Arduino. Se
trata de una plataforma de bajo coste
que permite conectar diversos sensores y actuadores sencillos.
Como parte del proyecto se desarrollar
una aplicacin en un lenguaje visual (Visual Basic/Java/) para
monitorizar los sensores. Se utilizarn
comunicaciones inalmbricas (Wifi/bluetooth/Zigbee) para
comunicarse con el PC.
Teleoperacin de una estacin de
energas renovables
G.I. Automtica y
Electrnica
G.I. Informtica
Isidro Calvo Ingeniera de
Sistemas y
Automtica
Desarrollo del software de monitorizacin de una estacin de
energas renovables. Para ello se utilizar un
paquete SCADA que se comunique con los PLCs que controlan el
proceso y facilite la visualizacin de la
planta.
Programacin del software de
control de un vehculo Segway
(vehculo elctrico de transporte
con autobalanceo).
G.I. Automtica y
Electrnica
G.I. Informtica
Isidro Calvo Ingeniera de
Sistemas y
Automtica
Se desarrollar el software de control que permite mantener en
equilibrio una maqueta a escala de un
Segway construido con componentes LEGO. El vehculo deber seguir
una trayectoria prefijada de
antemano. Se programar en Java o C.
Comunicaciones industriales entre
PLCs.
G.I. Automtica y
Electrnica
G.I. Informtica
Isidro Calvo Ingeniera de
Sistemas y
Automtica
Se analizarn las diferentes posibilidades de comunicacin entre
PLCs a nivel de campo con redes Ethernet
o buses de campo y entre PLC y PC para monitorizacin y control
de 2 nivel.
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Montar un servidor Web sobre
plataforma Linux embebida
(Raspberry pi / Beagleboard).
G.I. Automtica y
Electrnica
G.I. Informtica
Isidro Calvo Ingeniera de
Sistemas y
Automtica
Se utilizar una plataforma embebida con Linux (Raspberrry pi /
beagleboard) para montar un servidor
Web. El objetivo es facilitar la construccin de aplicaciones de
control embebidas que se puedan controlar
a travs de Internet.
Estimacin del consumo en stand-
by
G.I. Automtica y
Electrnica
Jesus Sanchez Tecnologa
Electrnica
Placa experimental de medidas
elctricas y aplicacin Laview
G.I. Automtica y
Electrnica
Jernimo Quesada Tecnologa
Electrnica
Tarjeta de desarrollo para prcticas
basada en Cortex-M3
G.I. Automtica y
Electrnica
Jose M. Gil-Garca Tecnologa
Electrnica
Deteccion de parametros de turbina
en VHDL
G.I. Automtica y
Electrnica
Jose M. Gil-Garca Tecnologa
Electrnica
Aplicacin Lab view para control de
multimetro
G.I. Automtica y
Electrnica
Jernimo Quesada Tecnologa
Electrnica
Aplicacin Lab view para control de
calibrador
G.I. Automtica y
Electrnica
Jernimo Quesada Tecnologa
Electrnica
Realizacin de un inversor en
puente
G.I. Automtica y
Electrnica
Jesus Snchez Tecnologa
Electrnica
Sistema de Gestin de una cadena
hotelera
G.I. Automtica y
Electrnica
Ignacio Daz de
Corcuera
Tecnologa
Electrnica
Realizacin de libro electrnico
sobre la asignatura de principios de
diseo de sistemas digitales
G.I. Automtica y
Electrnica
Fernando Oterino Tecnologa
Electrnica
