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autómatas
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GRAFCET: Iniciación
Es un método gráfico usado para describir ciclos de funcionamiento automático por un conjunto de etapas con acciones asociadas y es independiente de la tecnología a usar electricidad, neumática, hidráulica y de la formación del técnico.
Es el modelo de representación gráfica del funcionamiento de la parte de mando de un sistema automático, indicando las acciones que hay que realizar sobre el proceso y qué informaciones las provocan.
Desarrolla los automatismos de una forma simple y de fácil comprensión
GRAFCET NIVEL 1 Se realiza en la fase del anteproyecto e integra el Pliego de
Condiciones No se especifica la Tecnología empleada.
NIVELES DE GRAFCET
GRAFCET NIVEL 2
Se especifica la Tecnología empleada.
ETAPA ACCIONES asociadas a una
etapa TRANSICIONES UNIÓN ORIENTADA CONDICIÓN DE PASO
ELEMENTOS BÁSICOS gráficos
Corresponde a una situación en la que el comportamiento de la parte de mando no varía en relación a sus entradas,salidas
Se representa por un cuadrado con un nº en su interior que indica el nº de orden de la etapa dentro del grafcet.
La etapa inicial, se representa con trazo doble.
El estado de una Etapa puede ser activo o inactivo,el conjunto de etapas activas define el estado del sistema.La etapa activa se representa con un punto
ETAPA
Cada etapa lleva asociadas una o varias acciones que se realizan cuando se activa la etapa
Se especifican en un rectángulo o etiqueta situado a la derecha del símbolo de etapa
ACCIONES
Una Transición representa la condición por la cual el control del automatismo pasa a otra etapa.
Las transiciones se representan por un trazo de línea perpendicular a las uniones orientadas que unen etapas.
TRANSICIONES
Son los segmentos que unen las etapas a las transiciones y las transiciones a las etapas.
El sentido normal de la evolución es de arriba hacia abajo.Si fuera necesario usar un sentido distinto se pueden usar flechas para evitar la ambigüedad
UNIÓN ORIENTADA
Cada transición lleva asociada una condición de transición, que puede ser una variable o un función lógica de varias variables
Para que el sistema evolucione de una etapa a otra es necesario que la condición de transición sea verdadera.
CONDICIÓN DE PASO
REPRESENTACIÓN GRAFCET
REPRESENTACIÓN GRAFCET
REPRESENTACIÓN GRAFCET
REPRESENTACIÓN GRAFCET
