Benemrita Universidad Autnoma de Puebla Facultad de Ciencias de la Electrnica

Prcticas del Curso Mecatrnica Avanzada. 1.- Nombre: Planta de segundo orden. Fecha de entrega: Enero 30, 2014 Objetivo: Realizar un arreglo con amplificadores operacionales que emule el

comportamiento de una planta de segundo orden de forma:

2.- Nombre: Monitoreo de una planta usando el puerto USB. Fecha de entrega: Febrero 13, 2014 Objetivo: Realizar la conexin del circuito de la prctica 1 a una PC mediante el

puerto USB o serial, de tal forma que la seal de salida pueda ser graficada en tiempo real.

3.- Nombre: Variables de estado. Fecha de entrega: Febrero 27, 2014 Objetivo: Realizar un arreglo con amplificadores operacionales que emule el

comportamiento de una planta de segundo orden usando la representacin de variables de estado.

4.- Nombre: Compensacin en tiempo y frecuencia. Fecha de entrega: Marzo 20, 2014 Objetivo:

a) Disear un compensador en tiempo para que la funcin de transferencia de la prctica 1, tenga un factor de amortiguamiento de 0.7 y mantenga la misma frecuencia natural de oscilacin.

b) As mismo, Disear un compensador en frecuencia para que la funcin de transferencia de la prctica 1 tenga un Margen de fase de 90o, como mnimo.

5.- Nombre: PID digital. Fecha de entrega: Abril 10, 2014 Objetivo: Usando lo realizado en las prcticas 1 y 2, escribir un programa

(Matlab, C, etc.) con un algoritmo PID digital y sintonizar sus parmetros usando el mtodo manual (si se prefiere se puede usar el de asignacin de polos mediante Lugar de las Races).

6.- Nombre: Control predictivo. Fecha de entrega: Abril 24, 2014 Objetivo: Usando el archivo con el algoritmo bsico del Control Predictivo GPC

(Practica_6_gpc.m), probar diferentes valores del horizonte de prediccin y lambda para modificar la respuesta de la planta simulada en ese archivo.