Hydraulics

C 52941 -- 1 es 1104 / PIR

THC RockPilot SISTEMA HIDRÁULICO DE PERFORACIÓN PANTERAFuncionamiento y ajustes

1 (84)

2004 SANDVIK TAMROCK CORP., Tampere PlantP.O.Box 100FIN--33311 TAMPERE, FinlandTel. +358 205 44 121Telefax +358 205 44 120

E

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E

ÍNDICE

1. INFORMACIÓN GENERAL 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. SEGURIDAD 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. CONTROLES E INSTRUMENTOS 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1. Palanca multifunción de perforación 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. BLOQUES DE VÁLVULA 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1. Bloque de control de percusión y de avance 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1.1. Válvula direccional de avance 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2. Válvula de sincronización precisa de presión de avance 14. . . . . . . . .4.3. Válvula de control de rotación 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.4. Bloque de ajuste de la velocidad de rotación 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.5. Bloque de válvula de roscado / desenroscado de varillas 17. . . . . . . .4.6. Válvula de calentamiento del aceite hidráulico 18. . . . . . . . . . . . . . . . . .4.7. Válvula de antiatranque 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.8. Bloque RockPilot 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.9. Compensador de presión de percusión 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.10.Válvula de detección del par (NAMU) 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.11. Válvula de retención del cilindro de avance y válvula secuencial 22.4.12.Válvula de retención del motor de avance 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.13.Válvula de descarga de la presión de la bomba del refrigerador

y válvula secuencial 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.14.Válvula de alivio de presión del captador de polvo 25. . . . . . . . . . . . . .

5. COMPONENTES 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.1. Precalentamiento del aceite hidráulico 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.2. Circulación libre 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.3. Emboquillado y perforación 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.4. Perforación en el manto de recubrimiento / cavidad 41. . . . . . . . . . . . .6.5. Perforación, detección del par 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.6. Perforación, antiatranque 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.7. Perforación en avance rápido hacia delante 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.8. Martilleo 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7. AJUSTES DE LOS COMPONENTES HIDRÁULICOS 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1. Ajuste de presión de la bomba de caudal variable (1) 52. . . . . . . . . . . .7.2. Ajuste de presión de la bomba de caudal variable (50) 53. . . . . . . . . . .7.3. Ajuste de las presiones de control de la válvula de control

de pilotaje 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.4. Ajuste de las presiones de la válvula de rotación 55. . . . . . . . . . . . . . . .7.4.1. Ajuste de la válvula de alivio de presión de rotación (55) 55. . . . . . . . . .7.4.2. Ajustes de las válvulas de alivio de presión de rotación (60) y (61) 56.

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3 (84)


E

7.5. Ajustes básicos de los parámetros de perforación 58. . . . . . . . . . . . . . .7.6. Control del comportamiento del sistema de control

de perforación RockPilot durante la perforación 65. . . . . . . . . . . . . . . . .7.7. Válvula de sincronización precisa de presión de avance (20) 66. . . . .7.8. Ajuste de la presión máxima de avance rápido (válvula 29) 67. . . . . . .7.9. Ajuste de la presión máxima de avance hacia atrás (válvula 30) 68. .7.10.Ajuste de la velocidad máxima de avance rápido hacia

delante / atrás 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.11. Ajuste de la presión máxima de pilotaje de avance (válvula 39) 70. . .7.12.Ajuste de la velocidad de rotación del martillo de perforación

(válvula 59) 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.13.Ajuste de las velocidades de avance y rotación para

operaciones de roscado de varillas 72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.14.Ajuste de la válvula de retención del cilindro de avance (248) y la

válvula secuencial (249) 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.15.Ajuste la válvula de retención del motor de avance (31) 74. . . . . . . . . .7.16.Ajuste de la válvula de alivio de presión (91) de la bomba

(90) del refrigerador y la válvula secuencial (266) 75. . . . . . . . . . . . . . . .7.17.Comprobación de la válvula de alivio de presión (84)

del captador de polvo 77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.18.Ajuste del presostato (12) de percusión y el

presostato de rotación (66) 78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8. SISTEMA DE FILTRACIÓN DEL ACEITE HIDRÁULICO 80. . . . . . . . . . . . . . . . . .

9. SISTEMA DE REFRIGERACIÓN DE ACEITE 80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10. AJUSTES DE FÁBRICA Y PUNTOS DE MEDICIÓN DE LAS PRESIONES 82.

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E

1. INFORMACIÓN GENERAL

Estas instrucciones describen los procedimientos de comprobación y ajuste de lossistemas hidráulicos de perforación THC RockPilot, así como el principio defuncionamiento del sistema.

Para aclarar el principio de funcionamiento, se han ilustrado diferentes situaciones en undiagrama de flujo utilizando colores para completar la descripción.

En estas instrucciones no se describe el funcionamiento delestabilizador del martillo de perforación.

Véase también el diagrama de flujo del equipo de perforación encuestión. Los cuadros pueden variar ligeramente dependiendo de lasdiferentes versiones.

El servicio de atención al cliente de Tamrock se encuentra siempre a su total disposiciónpara proporcionarle ayuda y asistencia en cualquier problema de mantenimiento.

2. INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

Las operaciones de mantenimiento y ajuste están autorizadas para surealización sólo por personal formado específicamente en el equipo encuestión. Leer detenidamente las instrucciones de ajuste del bloque decontrol de la perforación antes de someterlo a cualquier operación deajuste.

DURANTE EL MONTAJE Y DESMONTAJE DE EQUIPOS HIDRÁULICOSSE DEBE OBSERVAR UNA LIMPIEZA METICULOSA. Sople todas laspiezas con aire comprimido y límpielas con un paño LIMPIO que no dejehilos antes de montarlas.

No toque las mangueras hidráulicas presurizadas. En las mangueraspodrían haberse producido roturas capilares imperceptibles quepueden provocar fugas de aceite presurizado y causar daños en la piel.

El aceite que circula por el sistemahidráulico está a altas temperaturas yy el contacto del mismo con la piel podría provocar graves quemaduras.

Encárguese de manipular los aceites usados de acuerdo con sunormativa local.

PRECAUCIÓN

PRECAUCIÓN

ADVERTENCIA

PRECAUCIÓN

ADVERTENCIA

ADVERTENCIA

PRECAUCIÓN

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5 (84)


E

3. CONTROLES E INSTRUMENTOS

Palanca multifunciónde perforación

Válvula de sincronizaciónprecisa de presión deavance

Válvula de ajustede la velocidad derotación

Manómetrode presión dela percusión

Manómetrode rotación

Manómetrode avance

Manómetrode barrido

Palanca delcontrol deoperacionesde roscado

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E

S24

S18

S17

H17Automatismo decontrol de barridoconectado

barrido forzado si S18 estáconectado

seguimiento de la relaciónavance--percusiónconectado

S23H42

automatismo de antiatranquedesconectado

automatismo deantiatranque conectado(presión de rotación)

automatismo delimpieza, si el captadorde polvo (S46) estáconectado, barridomáximo

automatismo delimpieza, si el captadorde polvo (S46) estáconectado, barridomedio

automatismo desoplado desconectadoy barridodesconectado

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7 (84)


E

H41

calentamiento delaceite hidráulicose enciende elindicador luminoso

S6

S6

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E

3.1. Palanca multifunción de perforación

La palanca multifunción de perforación controla todas las funciones que son necesariasdurante la perforación. Desde la palancamultifunción se controlan hidráulicamente todaslas funciones por medio de la presión de control. El valor de la presión de control varíacon los movimientos de la palanca multifunción a medida que se incrementa la presiónal aumentar el ángulo de inclinación de la palanca.

Los conmutadores eléctricos colocados en la palanca se utilizan para conducir la presiónde control como se desee, o para actuar sobre el bloqueo de la palanca soltando loselectroimanes de bloqueo.

Pulsador 1 (S21), avance rápido

Pulsador 2 (S22), ), presión máxima de percusión

Pulsador 3 (S19), percusión conectada / desconectada

Pulsador 4 (S20), liberación del bloqueo de la palanca multifunción

3

21

P4

T

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E

4. BLOQUES DE VÁLVULA

++

+

A B

C

D

E

F

316

34

2

A Bloque de válvula de percu-sión

B Válvula de avance

C Válvula de rotación D Bloque de válvula de roscado/desenroscado de varillas

E Bloque de válvula de calenta-miento del aceite

F Bloque RockPilot

2. Compensador de la presiónde percusión

34. Válvula de antiatranque 316. Válvula de detección del par

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E

24

25

23

27

22

2930

26

3836

3735

62

3

7

19 4 5

8

6 1510

18

43

B

A

242

d

c

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11 (84)


E

4.1. Bloque de control de percusión y de avance

M10

M8

M2

M4

M3

M9

M11M7

M6

M1(8 Nm)

23

38

36

4376281518

5

242

10 35

6

19 43 37

3. Válvula principal de percusión (34 Nm) 18. Válvula de lanzadera (34 Nm)

4. Válvula selectora de percusión (34 Nm) 19. Válvula de lanzadera (34 Nm)

5. Tapón de control del caudal (34 Nm) 23. Válvula direccional de avance

6. Tapón (34 Nm) 35. Válvula de lanzadera (34 Nm)

7. Válvula de alivio de presión máxima depercusión (34 Nm)

36. Válvula de lanzadera (34 Nm)

8. Tapón (34 Nm) 37. Válvula de lanzadera (34 Nm)

10. Válvula de lanzadera (34 Nm) 38. Válvula de lanzadera (34 Nm)

15. Válvula selectora de martilleo (34 Nm,bobina 7 Nm)

43. Regulador de presión para elcircuito de control de pilotaje(34 Nm)

62. Válvula de control de rotaciónrápida (34 Nm, bobina 7 Nm)

242. Válvula de derivación de lapercusión (34 Nm, bobina 7Nm)

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E

Lumbreras de control de avance y percusión

TM5

LS2

P2P1

P4

P3

X5X6X9

X7X10

X8X1

LS1M13

M12

X3X13X4

X2

D1

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13 (84)


E

4.1.1. Válvula direccional de avance

24

25

23

27

22

2930

26

d

c

d

c

A

B

22, 23

24

29

30

25

22. Compensador de presión (dentro del bloque del carrete principal)

23. Carrete principal (dentro del bloque del carrete principal)

24. Válvula de aspiración / alivio de presión

25. Válvula de aspiración / alivio de presión

26. Válvula de lanzadera


29. Válvula de alivio de presión LSA para la lumbrera A

30. Válvula de alivio de presión LSB para la lumbrera B

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E

4.2. Válvula de sincronización precisa de presión de avance

20

32

T2 T1

P

X

20

32

T2T1 P

X

20. Válvula de sincronización precisa de presión de avance (34 Nm)

32. Válvula de control del conducto del depósito (34 Nm)

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15 (84)


E

4.3. Válvula de control de rotación

A B

LX

PT

LS

M

c

d 53

6160

52

56

55

T

P

M

ABLX

c

LS

d

52, 53

60

61

55

52. Compensador de presión (dentro del bloque del carrete principal)

53. Carrete principal (dentro del bloque del carrete principal)

55. Válvula de alivio de presión


60. Válvula de alivio de presión LSA para la lumbrera A

61. Válvula de alivio de presión LSB para la lumbrera B

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E

4.4. Bloque de ajuste de la velocidad de rotación

59

41

39

42

40

58

58

59

42

40

39

41

T1 T2 X8 X6 X5 X4

X3 X7 X2 X1

X9

T1X9

X1X2

X7

X3

T2X6X4X5

X8

39. Válvula de alivio de presión de pilotaje de avance (34 Nm) (totalmente cerrada)

40. Válvula direccional para el circuito de control de pilotaje (34 Nm, bobina 7 Nm)

41. Válvula direccional para el circuito de control de pilotaje (34 Nm, bobina 7 Nm)

42. Válvula de lanzadera (34 Nm)

58. Válvula selectora de rotación rápida (34 Nm, bobina 7 Nm)

59. Válvula de ajuste de la velocidad de rotación (34 Nm)

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E

4.5. Bloque de válvula de roscado/ desenroscado de varillas

T

P

T

P

92

94

93

95

241 133

57 240

94 95

93

92

241 133

240

57

57. Válvula de derivación del automatismo de antiatranque

92. Válvula selectora de operaciones de roscado de varillaje (avance)

93. Válvula selectora de operaciones de roscado de varillaje (rotación)

94. Válvula de ajuste de operaciones de roscado de varillaje velocidad de avance

95. Válvula de ajuste de operaciones de roscado de varillaje velocidad de rotación

133. Válvula selectora de desplazamiento

240. Control de barrido

241. Parada de emergencia

18 (84) C 52941 -- 1 es 1104 / PIR


E

4.6. Válvula de calentamiento del aceite hidráulico

T

P

AB

LS

AB

T

P

LS

206

209218

206

209

218

206. Válvula direccional



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19 (84)


E

4.7. Válvula de antiatranque

PX

PX

T

P

B

A

34

P

AT

B

34. Válvula de antiatranque

20 (84) C 52941 -- 1 es 1104 / PIR


E

4.8. Bloque RockPilot

315

303

301

304

305

302

310311

312

306

314 (lumbrera X4profundidad 45 mm)

313 (lumbrera M1profundidad 40 mm)

301. Limitador de avance, velocidad máxima de avance hacia abajo302. Válvula direccional, movimiento avance rápido303. Válvula de seguimiento / presión mínima de percusión304. Válvula de ajuste básico de la presión de avance305. Válvula direccional306. Válvula de retención310. Válvula de lanzadera311. Válvula de lanzadera312. Válvula de lanzadera313. Orificio (lumbrera M1 profundidad 40 mm)314. Orificio (lumbrera X4 profundidad 45 mm)315. Válvula de retención accionada por piloto

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21 (84)


E

4.9. Compensador de la presión de percusión

2

9

2

2. Compensador de la presión de percusión9. Limitador

4.10. Válvula de detección del par (NAMU)

316

316. Válvula de detección del par

22 (84) C 52941 -- 1 es 1104 / PIR


E

4.11. Válvula de retención del cilindro de avance y válvula secuencial

El equipo de perforación está equipado con avance de cilindro o de cadena.

V1 V2

C1 C2

M1 M2

248

249

249

248

V1 V2

M1 M2

248. Válvula de retención

249. Válvula secuencial

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23 (84)


E

4.12. Válvula de retención del motor de avance

El equipo de perforación está equipado con avance de cilindro o de cadena.

31

A3B3

M2

M1

A3B3

M1M2

31


24 (84) C 52941 -- 1 es 1104 / PIR


E

4.13. Válvula de alivio de presión de la bomba del refrigerador yválvula secuencial

1 2

3

T

T

P

P

P

P

M

3

1

2

91266

91266


266. Válvula secuencial

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25 (84)


E

4.14. Válvula de alivio de presión del captador de polvo

A B

80

D

82

82

81

81

83

83, 84

84

M

81. Válvula selectora

82. Motor del captador de polvo



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E

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27 (84)


E

5. COMPONENTES

1. Bomba de caudal variable salida para percusión, avance y desplazamiento2. Compensador de la presión de

percusiónmantiene la presión de percusión en el valorprefijado independientemente de las variaciones dela presión de entrada

3. Válvula principal de percusión regula el caudal de aceite que pasa al martillo deperforación, controlado por la válvula selectora depercusión 4

4. Válvula del selector depercusión

controla la válvula principal de percusión 3abriéndola y cerrándola

5. Tapón de control de caudal controla el aceite del LS de la percusión6. Tapón7. Válvula de alivio de presión

máxima de percusióndetermina el nivel máximo de presión de percusión

8. Tapón9. Limitador limita el paso de aceite al conducto LS de

percusión10. Válvula de lanzadera dirige la señal LS de percusión o avance a la

bomba de caudal variable11. Manómetro de presión de la

percusión12. Presostato 1. conecta / desconecta el horómetro de percusión

2. conecta / desconecta las funciones deautomatismo de barrido / limpieza del captador depolvo3. conecta / desconecta el bloqueo de la palancamultifunción de perforación4. permite el funcionamiento del automatismo deantiatranque (válvula 57)5. permite el funcionamiento del automatismo decontrol de barrido (válvula 240)6. conecta / desconecta la medición de profundidadTIM 20007. Controla la unidad de lubricación SLU del adap-tador

13. Mecanismo de percusión14. La válvula de control de pilotaje

para la rotación y la percusióncontrola la rotación y la percusión

15. Válvula de selección selecciona la percusión a máxima potencia /seguimiento de percusión -- rotación

16. La válvula de control de laválvula de avance

controla el movimiento de avance hacia abajo

17. La válvula de control de pilotajede martilleo

controla la función del aflojado de las roscas

18. Válvula de lanzadera controla la presión de control de pilotaje19. Válvula de lanzadera controla la presión de control de pilotaje20. Válvula de sincronización

precisa de presión de avancecontrola la presión del avance hacia abajo

21. Manómetro de avance

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E

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29 (84)


E

22. Compensador de presión delconducto de avance

mantiene la presión de avance en el valor prefijadoindependientemente de las variaciones de lapresión de entrada

23. Válvula direccional de avance dirige el caudal de aceite a las funciones deavance

24. Válvula de alivio de presiónmáxima para la línea de avanceB

25. Válvula de alivio de presiónmáxima del conducto de avanceA

26. Válvula de lanzadera controla la presión de control de pilotaje27. Válvula de lanzadera controla la presión de control de pilotaje28. Cilindro de avance29. Válvula de alivio de la presión de

avance LSA para la lumbrera Acontrola la presión máxima de avance para elmovimiento hacia abajo

30. Válvula de alivio de la presión deavance LSB para la lumbrera B

controla el valor máximo de la potencia de avancehacia arriba

32. Válvula de control del conductodel depósito de la válvula desincronización precisa de lapresión de avance 20

dirige el conducto al depósito de la válvula 20

33. Válvula de control de pilotajepara el avance hacia arriba

controla el movimiento de avance hacia arriba

34. Válvula de antiatranque controla el sentido del avance durante elfuncionamiento del mecanismo antiatranque

35. Válvula de lanzadera controla la presión de control de pilotaje36. Válvula de lanzadera controla la presión de control de pilotaje37. Válvula de lanzadera controla la presión de control de pilotaje38. Válvula de lanzadera controla la presión de control de pilotaje39. Válvula de alivio de presión del

circuito de control de pilotaje deavance

determina la velocidad máxima de avance, con elRockPilot totalmente cerrado

40. Válvula direccional para elcircuito de control de pilotaje

corta el paso de aceite a la válvula (39)

41. Válvula direccional para elcircuito de control de pilotaje

controla la válvula (32) y el paso de aceite a laválvula (39)

42. Válvula de lanzadera controla la presión de control de pilotaje43. Regulador de presión del circuito

de control de pilotajereduce la presión sobre las palancas de control depilotaje para la perforación y el desplazamiento

50. Bomba de caudal variable salidas para rotación, cargador, cabestrante, brazoy oscilación

51. Manómetro de rotación52. Compensador de presión mantiene constante la velocidad de rotación

independientemente de la presión de entrada53. Válvula direccional de rotación dirige el caudal de aceite hacia el motor de rotación

5454. Mecanismo de rotación55. Válvula de alivio de presión para

el conducto de rotaciónajusta la presión de control de pilotaje de la válvulade alivio de presión (56)

56. Válvula de alivio de presión controlada por la válvula (55), se abre para permitirel paso del caudal principal desde la bomba haciael conducto del depósito

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57. Válvula de derivación delautomatismo de antiatranque

conecta / desconecta el automatismo deantiatranque

58. Válvula de rotación rápida corta el paso de aceite a la válvula (59)59. Válvula de regulación de la

velocidad de rotaciónregula la presión de control de pilotaje

60. Válvula de alivio de presión derotación para la lumbrera A

limita la presión máxima de rotación en elsentido de desenroscado

61. Válvula de alivio de presión derotación para la lumbrera B

limita la presión máxima de rotación en elsentido de roscado

62. Válvula selectora de rotación rápida abre el conducto de control de pilotaje desde laválvula (17) a la válvula (53) cuando sepresiona el botón (1) de la palanca multifunción

66. Presostato permite el funcionamiento de SLU80. Bomba de engranajes salida al captador de polvo81. Válvula selectora del captador de

polvoconecta y desconecta el captador de polvo

82. Motor del captador de polvo acciona el ventilador del captador de polvo83. Válvula de retención abre una conexión entre la presión del motor y

los conductos de retorno cuando se cierra elpaso del caudal de aceite hacia el motor

84. Válvula de alivio de presión delcaptador de polvo

90. Bomba de engranajes salida al refrigerador de aceite y elcentralizador Pito

91. Válvula de alivio de presión delcircuito de refrigeración

92. Válvula selectora para operacionesde roscado de varillaje (avance)

dirige la presión de control de pilotaje hacia laválvula direccional de avance (23)

93. Válvula selectora para operacionesde roscado de varillaje (rotación)

dirige la presión de control de pilotaje hacia laválvula direccional de rotación (53)

94. Regulador de presión paraoperaciones de roscado de varillaje(avance)

fija la presión de control de pilotaje hacia laválvula direccional de avance (23)

95. Regulador de presión paraoperaciones de roscado de varillaje(rotación)

fija la presión de control de pilotaje hacia laválvula direccional de rotación (53)

110 Depósito de aceite hidráulico111 Indicador de temperatura del aceite

hidráulico112 Filtro de presión filtra el aceite de salida procedente de la

bomba de caudal variable (1)113 Filtro de aceite de retorno filtra el aceite que vuelve a dirigirse al depósito114 Refrigerador de aceite hidráulico enfría el aceite hidráulico115 Tubo colector recoge los aceites de retorno116 Limitador de sentido único regula la cantidad de aceite que circula hacia el

motor del refrigerador117 Termostatos dirigen el caudal de aceite al refrigerador o al

depósito118 Presostato del filtro de aceite de

retornoindica cuando la presión de retorno excede ellímite de alarma

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119 Conectores del conducto de fuga para conectar los conductos de fuga de losmotores hidráulicos

120 Motor del refrigerador de aceiteshidráulico y del compresor

121 Manómetro del conducto de retorno133 Válvula selectora de desplazamiento selecciona desplazamiento / perforación por

control remoto206 Válvula direccional conecta / desconecta la calefacción de aceite y

la presurización constante de la bomba (50)209 Válvula de alivio de presión calefacción de aceite218 Válvula de lanzadera controla la señal LS240 Control de barrido activa la válvula (34) controlada por el

conducto de barrido Venturi241 Parada de emergencia corta la presión de control de pilotaje que se

dirige a la palanca multifunción de perforación242 Válvula selectora conecta / desconecta la percusión con el

pulsador (3) de la palanca multifunción248 Válvula de retención controla el aceite de retorno procedente del

lateral del vástago del cilindro de avance249 Válvula secuencial se encarga de que el martillo permanezca en la

posición superior266 Válvula secuencial mantiene la presión mínima del centralizador

Pito276 Válvula direccional derivación para la bomba del refrigerador

durante el arranque del motor diesel301 Limitador de avance ajusta la velocidad máxima de avance hacia

abajo durante la perforación302 Válvula direccional permite el movimiento de avance rápido303 Válvula de seguimiento / presión

mínima de percusióncontrola la presión de percusión

304 Válvula de ajuste básico de lapresión de avance

controla la presión de avance hacia abajo juntocon la válvula 20

305 Válvula direccional controla el aceite del LS306 Válvula de retención controla el aceite del LS310 Válvula de lanzadera controla el aceite del LS311 Válvula de lanzadera controla el aceite del LS312 Válvula de lanzadera controla el aceite del LS313 Orificio controla el aceite del LS314 Orificio controla el aceite del LS315 Válvula de retención accionada por

pilotodirige el aceite del avance hacia el depósitodurante el avance rápido hacia arriba

316 Válvula de detección del par ajusta la presión del avance dependiendo delpar de rotación

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6. FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMACÓDIGOS DE COLORES EN LOS DIAGRAMAS DE CIRCUITOS HIDRÁULICOS

LÍNEA CONTINUA DE COLOR ROJO OSCURO presión de avance

-- LÍNEA DISCONTINUA circuito de control del circuitode avance

LÍNEA CONTINUA DE COLOR ROJO CLARO presión del accionador deavance

LÍNEA CONTINUA DE COLOR VIOLETA presión de referencia deavance

LÍNEA CONTINUA AZUL circuito de percusión

-- LÍNEA DISCONTINUA circuito de control del circuitode percusión

LÍNEA CONTINUA VERDE circuito de rotación

-- LÍNEA DISCONTINUA circuito de control del circuitode rotación

LÍNEA CONTINUA NARANJA circuito de control de pilotaje

6.1. Precalentamiento del aceite hidráulico

El precalentamiento del aceite se utiliza antes de empezar a perforar en condicionesambientales frías. Eleva la temperatura del aceite lo suficiente para los problemascausados por el aceite frío. No está permitido perforar hasta que la viscosidad del aceitehidráulico sea igual o inferior a 1.000 cSt (véase tabla de aceites recomendados).

Al conectar el conmutador (S6) en la cabina, se activa la bobina a de la válvula direccional(206). El aceite impulsado por la bomba de rotación (50) circula ahora a través de laválvula de alivio de presión (209) hacia el depósito.

La señal LS se dirige a través de la válvula de lanzadera (218) al regulador de la bomba(50).

6.2. Circulación libre

La circulación libre es una situación en la que las bombas de caudal variable (1) y (50)impulsan un caudal mínimo y mantienen una presión de circulación libre de 25 bares.Ninguna de la funciones que utilizan su caudal de impulsión están en funcionamiento.

El aceite impulsado por la bomba (80) circula a través del motor del captador de polvo(82) o de la válvula selectora del captador de polvo (81) hacia el depósito.

El aceite impulsado por la bomba lateral (90) circula a través del motor del refrigerador(120) hacia el depósito.

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6.3. Emboquillado y perforación

El emboquillado se inicia cuando la palanca multifunción de perforación se desplazahacia la izquierda, lo que hace que se abra la válvula de control de pilotaje de rotación(14) de la palanca multifunción de rotación.

Cuando la presión de control que suministra la válvula (14) alcanza un valor de 9 bares,la válvula selectora de percusión (4) abre el conducto de control de la válvula principalde percusión (3) hacia el depósito; se abre la válvula (3) y se inicia la percusión.

Al mismo tiempo, la presión de pilotaje de rotación suministrada por la válvula (14) sedirige a la lumbrera de la válvula principal de rotación (53) y se inicia la rotación.

La presión de rotación depende del par de resistencia de la boca de perforación y lavelocidad de rotación depende del ajuste de la válvula de ajuste de velocidad de rotación(59).

La presión de pilotaje de rotación también acciona los presostatos (12) y (66) y comoconsecuencia se inician o se activan las siguientes funciones:

1. Horómetro de percusión2. Automatismo de barrido / limpieza del filtro del captador de polvo3. Bloqueo de la palanca multifunción de perforación4. Funcionamiento del automatismo de antiatranque (válvula 57)5. Funcionamiento del automatismo de control de barrido (opcional) (válvula 240)6. Medición de profundidad TIM 2000 (opcional)7. Unidad SLU de lubricación del adaptador del martillo de perforación

La presión de percusión se ajusta al valor mínimo establecido mediante la válvula deseguimiento / presión mínima de percusión (303).

El avance hacia abajo se inicia girando lentamente hacia delante la palancamultifunciónde perforación. La válvula de control de pilotaje de avance (16) situada en la palancamultifunción de perforación, abre y dirige la presión de pilotaje a través de las válvulas(240), (34) y la válvula de lanzadera (36) hacia la lumbrera d de la válvula direccional deavance (23).

La velocidad de avance puede ajustarse progresivamente mediante la palancamultifunción de perforación desde 0 m / min hasta la velocidad máxima de avance, quesuele ser de 3 – 5 m / min. La velocidad máxima se controla mediante el limitador deavance (301).

Durante el emboquillado (velocidad de avance baja), la presión de avance permaneceen un nivel bajo, por lo que la presión de percusión está en su nivel mínimo.

La presión de percusión empieza a incrementarse mediante la función de seguimientode avance – percusión cuando la presión del accionador del avance supera en valorpreestablecido por la válvula de sincronización precisa de presión de avance (20)(normalmente 20 – 40 bares).

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Tras el emboquillado, presione la palanca multifunción de perforación y bloquéela enposición horaria de las 11 en punto. La presión de avance anterior al limitador de avance(301) se incrementa hasta alcanzar el valor máximo, que corresponde a la suma de losajustes de la válvula de ajuste básico de la presión de avance (304) y de la válvula desincronización precisa de presión de avance (20).

La presión de avance posterior al limitador de avance (301) (= presión del accionadorde avance) depende de la tasa de penetración actual (= velocidad de avance). Cuantomayor sea la tasa de penetración, menor será la presión de avance.

La presión de percusión durante la perforación se controla mediante la válvula (303),dependiendo de la presión del accionador de avance. La válvula (303) tiene un radio(Pantera 2,0:1) que implica que al cambiar la presión del accionador de avance, semodificará la presión de percusión al doble (por ejemplo, si la presión del accionador deavance cae 20 bares debido a un incremento de la tasa de penetración, la presión depercusión experimentará un descenso de 40 bares).

Con una tasa de penetración baja (perforación en roca dura) la presión del accionadorde avance se acerca al nivel máximo, por lo que la válvula (303) incrementa la presiónde percusión a un nivel alto. La presión máxima de percusión puede limitarse mediantela válvula de alivio de presión máxima de percusión (7).

Cuando la roca se ablanda, la tasa de penetración se incrementa y, por lo tanto, la presióndel accionador de avance y la presión de percusión descienden. En el caso de lascavidades y el manto de recubrimiento, la tasa de penetración puede alcanzar su valormáximo, por lo que la presión del accionador de avance será baja. En este caso, la válvula(303) mantiene la presión de percusión en su nivel mínimo (=valor de ajuste de la válvula(303)).

El aceite para la percusión procede de la bomba del pistón (1). El aceite fluye a través dela válvula principal de percusión (3) y el compensador de presión de percusión (2) haciael mecanismo de percusión (13) y desde ahí hacia el depósito de aceite.

La presión para el circuito LS procede de la lumbrera G del compensador de presión depercusión (2). El aceite fluye a través del orificio (9) hacia la lumbrera del bloque de controlde perforación M12 desde donde se dirige a través de la válvula selectora (15) y lalumbrera del bloque de control de perforaciónM13 hacia la lumbrera del bloqueRockPilotX3; finalmente, se dirige hacia la válvula de seguimiento / presión mínima de percusión(303).

La presión LS también se dirige desde la lumbrera del bloque de control de perforaciónM12 a través de la válvula (5) y las válvulas de lanzadera (10) y (18) hacia la lumbreraLS1 ydeahí al regulador de la bomba (1). Cuando sólo la percusión estáactivada, la señalLS se incrementa hasta el valor de ajuste de la válvula (303), por lo que la presión depercusión se fija al nivel mínimo.

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Normalmente, el compensador de presión de percusión (2) está totalmente abierto y noinfluye en absoluto en la presión de percusión.

Sólo en el caso de que el nivel de presión de la bomba (1) durante la perforación secontrole mediante la función de avance (por ejemplo, perforación con una tasa depenetración alta, dado que, en roca blanda o en cavidades, la presión del accionador deavance está al mínimo y, por lo tanto, la presión de percusión desciende al valor mínimomediante la válvula (303)), el compensador de presión de percusión (2) reducirá lapresión de percusión hasta alcanzar el valor deseado. Esto ocurrirá sólo si la presiónmínima de percusión (= valor de ajuste de la válvula 303) es inferior a la presión máximade avance (= adición de los valores de ajuste de las válvulas (304) y (20).

El aceite para la función de avance también procede de la bomba del pistón (1). El aceitefluye desde la bomba hacia la lumbrera del bloque de control de perforación P1, a travésdel compensador de la presión de avance (22), la válvula principal de avance (23) y lalumbreraAhacia la lumbrera A1del bloqueRockPilot y de ahí al limitador de avance (301)hacia la lumbrera A2, hacia la lumbrera V1 del bloque de válvula del cilindro de avancey desde la lumbrera C1 del bloque de válvula del cilindro de avance hasta llegarfinalmente a la lumbrera A (lado del pistón) del cilindro de avance (28).

La presión de avance empieza a incrementarse y cuando la presión alcanza el valorpreestablecido de la válvula de contrabalance del avance (248), la válvula se abre y elaceite procedente del lado del vástago del cilindro de avance (28) empezará a fluir haciala lumbrera C2 del bloque de válvula del cilindro de avance y a través de la válvula decontrabalance (248) hacia el lado del pistón (conexión del diferencial). La presión deavance, que se dirige hacia la cámara demuelle de la válvula secuencial de avance (249)mantiene cerrada la válvula (249).

La válvula de derivación de avance de perforación (302) garantiza que todo el aceite quese dirija al accionador del avance pase a través del limitador de avance (301). Por otrolado, la válvula (302) permite que el aceite de retorno del avance pase el limitador deavance (301) durante el movimiento de retracción del avance de antiatranque.

La presión del circuito LS de avance procede del carrete principal de avance (23). Elaceite fluye a través del orificio del carrete principal hacia las válvulas de lanzadera (27),(26), (10) y (18) y de ahí hacia el limitador de la bomba del pistón (1). La presión de LStambién va a la cámara de muelle del compensador de presión del avance (22).

Si la presión de LS de percusión es superior a la presión de LS del avance, la válvula delanzadera (10) selecciona la percusión para controlar la bomba (1). En este caso, elcompensador de presión del avance (22) reduce el nivel de presión máxima de avancehasta alcanzar el valor deseado.

La presión deLSdel avance también se dirige a través de la lumbrera a de LSde la válvulaprincipal de avance (23) hacia la lumbrera P de la válvula de detección del par (316) y deahí al a lumbrera X1 del bloque RockPilot.

A continuación, la presión de LS atraviesa la válvula de lanzadera (312) y la válvula deajuste básico de avance (304) hacia la lumbrera X2 y de ahí hacia la lumbrera P de laválvula de sincronización precisa (20) y a través de la válvula selectora (32) hacia eldepósito.

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La presión de LS de avance se incrementa hasta alcanzar el valor que corresponda a lasuma de los ajustes de las válvulas (304) y (20). La presión máxima de avance haciadelante se limita mediante la válvula de alivio de presión a de LS (29).

La presión del accionador de avance procedente de la lumbrera A2 del bloque RockPilotse dirige a través de la válvula de lanzadera (310) hacia la lumbrera de pilotaje de laválvula de seguimiento / presión mínima de percusión (303). La presión del accionadordel avance también puede verse en el manómetro (21) de la cabina.

La presión de avance anterior al limitador (301) se dirige al orificio (313), que limita elcaudal de aceite que se dirige a la lumbrera de referencia de la válvula de seguimiento/ presión mínima de percusión (303).

El aceite fluye a través del orificio (313) y la válvula de lanzadera (311) hacia la lumbrerade referencia de la válvula (303). La presión en esta lumbrera empieza a incrementarsehasta alcanzar el valor preestablecido de la válvula de sincronización precisa de lapresión de avance (20).

al alcanzar esta “presión de referencia”, el aceite que ya ha atravesado el orificio (313)empieza a fluir a través de la válvula de retención (306) y la válvula selectora (305) haciala válvula (20) y de ahí atraviesa la válvula (32) para dirigirse finalmente hasta el depósito.

Esta presión de referencia determinará la presión del accionador de avance cuando lapresión pasa del modo de “presión mínima de percusión” al de “seguimiento”.

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6.4. Perforación en el manto de recubrimiento / cavidad

Cuando se perfora en elmanto de recubrimiento o en una cavidad, la tasa de penetración(velocidad del avance) puede incrementarse hasta alcanzar el valor máximo (el valorpreestablecido del limitador de avance (301)). En este caso, la presión del accionador deavanceesbaja (=el valor preestablecido de la válvula de contrabalance del avance (248))y por ello la presión de percusión se somete a una fuerza descenso desde la válvula (303)hasta que alcanza el valor mínimo.

La presión de avance anterior al limitador de avance (301) se mantiene en su valormáximo (= suma de los valores de ajuste de las válvulas(304) y (20)). Si la presiónmáxima de avance es superior al valor de presión mínima de percusión, la presión deavance comienza a controlar el nivel de presión de la bomba del pistón (1).

En este caso, la presión de salida de la bomba se ajusta al valor máximo de avance haciadelante y el nivel de presión de percusión será controlado por el compensador de presiónde percusión (2).

Normalmente, la percusión controla el nivel de presión de la bomba del pistón (1) y elcompensador de presión de percusión casi no influye en la presión de percusión (el nivelde presión de la bomba (1) es “el mismo” que la presión de percusión actual).

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6.5. Perforación, detección del par

Durante la perforación, la información acerca de la presión de rotación del martillo deperforación pasa a través de la válvula selectora de antiatranque (57) hacia la lumbrerade pilotaje de la válvula de antiatranque (34) y la lumbrera de PST de la válvula dedetección del par (316).

Desde el conducto de retorno de rotación del martillo de perforación una manguera estáconectada a la lumbrera T de la válvula de detección del par (316) y desde la lumbreraT hay una conexión interna a la cámara de muelle de la válvula.

Esto significa que ni la velocidad de rotación ni las variaciones en la viscosidad del aceite(variaciones en la presión de retorno de la rotación influyen en el ajuste de la válvula dedetección del par (316).

La válvula de detección del par (316) suele ajustarse para que reaccione a unos 10 barespor encima de la presión de rotación superior que suele aparecer en la válvula deantiatranque (34); el valor de reacción suele ser unos 20--30 bares superior al valor deajuste de la válvula de detección del par (316).

Cuando la presión de rotación comienza a incrementarse a partir del valor “típico” debidoa modificaciones de las condiciones de la roca, el carrete de la válvula de detección delpar (316) empieza a abrirse progresivamente y libera la presión de avance hacia delante.

Simultáneamente se producirá un descenso en la presión de percusión debido a lafunción de seguimiento. Esta acción normalmente detiene el incremento del par derotación; la perforación continúa, pero con la potencia reducida (las presiones depercusión y avance son inferiores).

Cuando se perfora roca fragmentada, la presión de rotación vuelve al valor “típico”, seproduce una caída depresión en la lumbreraPST de la válvula de detección del par (316),la válvula se cierra y, por lo tanto, las presiones de avance y percusión recuperan losvalores normales.

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6.6. Perforación, antiatranque

En caso de que el sistema de detección del par no pueda estabilizar el par de rotacióny continúe el incremento, el automatismo de antiatranque se accionará.

La presión de rotación delmartillo de perforación se dirige a través de la válvula selectorade antiatranque (579 hacia la lumbrera de pilotaje (57) de la válvula de antiatranque (34).

Cuando la presión de rotación sobrepasa el valor preestablecido de la válvulaantiatranque (34), el carrete de la válvula modifica su posición y la presión de pilotaje deavance se dirige a través de la válvula de lanzadera hacia la lumbrera X7 del bloque decontrol de perforación y de ahí a través de la válvula de lanzadera (38) y la lumbrera X10hacia la lumbrera c de la válvula direccional de avance (23).

El carrete principal de la válvula direccional (23) modifica su posición y se acciona elavance hacia atrás. Dado que la válvula de alivio de presión de pilotaje del avance (39)está totalmente cerrada, la válvula direccional de avance (23) alcanza el nivel máximo depresión de pilotaje, por lo que el movimiento de retroceso se realiza con velocidad deavance rápida.

El aceite procedente de la lumbrera B de la válvula direccional principal de avance (23)fluye hacia la lumbrera V2 del bloque de válvula del cilindro de avance, a través de laválvula secuencial (249), la válvula de retención y de ahí desde la lumbrera C2 y lalumbrera B del cilindro de avance (28) hacia la cámara del vástago del cilindro.

El aceite procedente del pistón del cilindro fluye a través de las lumbreras C1 y V1 delbloque de válvula hacia la lumbrera A2 del bloque RockPilot.

Parte del aceite fluye a través de la válvula de retención (302) y de ahí desde la lumbreraA1 hacia la lumbrera A de la válvula direccional (23) y hasta el depósito.

El resto del aceite que procede del lado del pistón del cilindro de avance (28) hacia elbloque RockPilot se dirige a través de la válvula de retención de accionamiento porpilotaje (315) hasta el depósito.

La válvula de retención de accionamiento por pilotaje (315) se abre mediante la presiónque procede del conducto principal de avance hacia atrás y que se dirige a la lumbreraX4 del bloque RockPilot.

Esta presión de “avance hacia atrás” también se dirige a través de la válvula de lanzadera(310) hacia la lumbrera de pilotaje de la válvula de seguimiento / presión mínima depercusión (303).

El aceite procedente de la lumbrera X4 del bloque RockPilot también atraviesa el orificiode ø 0,6 mm (314). Esta pequeña cantidad se dirige a través de la válvula de lanzadera(312) y la válvula de ajuste básico de presión de avance (304) hacia la válvula desincronización precisa de presión de avance (20) y finalmente a través de la válvula (32)hasta llegar al depósito.

La válvula de retención (306) evita que el aceite fluya hacia el conducto de avance haciadelante (= depósito). La presión posterior al orificio (314) se dirige a la lumbrera dereferencia de la válvula de seguimiento / presión mínima de percusión (303).

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El valor de esta presión de referencia es la suma de los valores de ajuste de las válvulas(304) y (20) (= presión máxima de avance hacia delante).

Esto significa que la presión de avance hacia atrás debe incrementarse por encima dela “presión máxima de avance hacia delante” (= suma de los valores de ajuste de lasválvulas (304) y (20)) antes de que la presión empiece a incrementarse desde el valormínimo por la válvula de seguimiento (303).

Una vez que la presión de avance hacia atrás haya alcanzado este valor, la presión depercusión se incrementará mediante la función de seguimiento hasta que la válvula dealivio de presión máxima de percusión (7) limite el valor máximo.

En algunos casos, la presión de avance hacia atrás puede superar el valor de la presiónde percusión debido a que el compensador de presión de percusión no permite que lapresión de percusión supere el valor de ajuste de la válvula (7) (dependiendo de losvalores de ajuste de las válvulas (7) y (30)).

Cuando la presión de rotación desciende por debajo del valor de ajuste de la válvula deantiatranque (34), el muelle fuerza el carrete de la válvula de antiatranque, lo coloca ensu posición original y se inicia el avance (perforación) hacia delante.

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6.7. Perforación de avance rápido hacia delante

El agujero deberá limpiarse siempre tras las operaciones de perforación. Normalmente,esta limpieza se realiza mediante barrido, rotación y avance. En algunos casos, lapercusión puede también ser necesaria para la limpieza del agujero.

Si se realiza una limpieza del agujero hacia abajo (avance hacia delante activado) sinpresionar el botón S21 de avance rápido situado en la palanca multifunción deperforación, el sistema de control de perforación funcionará tal y como se describe en elcapítulo “Emboquillado y perforación”.

Si se activa el botón S21 de avance rápido durante la limpieza del agujero hacia abajo(barrido, rotación, percusión y avance activados), la presión de percusión se ajustará alvalor mínimo independientemente de la presión del avance hacia delante. Estomantendrá el nivel de tensión en la sarta de perforación lo más bajo posible.

Si se presiona el botón S21 de avance rápido durante la perforación hacia delante, lasválvulas (302) (bobina Y358) y (305) (bobina Y359) situadas en el bloque RockPilot seaccionarán.

Esto significa que, en primer lugar, el aceite para el movimiento de avance hacia delantepuede derivar el limitador de avance 301) a través de la válvula (302); por lo tanto, lavelocidad de avance se controla mediante la palanca multifunción de perforación.

En segundo lugar, la válvula (305) cierra la conexión desde la lumbrera de referencia dela válvula de seguimiento / presión mínima de percusión (303) hasta la válvula desincronización precisa de la presión de avance (20).

Esto implica que la presión de referencia estará siempre al menos al mismo nivel que lapresión del accionador de avance, así que la válvula (303) limita la presión de percusióna su nivel mínimo.

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6.8. Martilleo

El martilleo se inicia girando la palanca multifunción de perforación hacia la derecha conel botón S22 presionado. El aceite de pilotaje procedente de la válvula de la palancamultifunción de perforación (17) empieza a fluir a través de las lumbreras X6 y X7 deldistribuidor de la válvula hacia la lumbrera X3 del bloque de control de perforación y deahí a través de la válvula selectora (62) y la válvula de lanzadera (19) hacia la lumbrerade pilotaje de la válvula selectora (4).

Si la presión de pilotaje excede los 9 bares, el carrete de la válvula (4) modifica suposición, la válvula de activación / desactivación de la percusión (3) se abre y el aceiteprocedente de la bomba (1) empieza a fluir hacia el martillo perforador a través delcompensador de presión de percusión (2).

El aceite para el circuito de LS procede de la lumbrera G del compensador de presión depercusión (2). El aceite fluye a través del orificio (9) hacia la lumbrera M12 del bloque decontrol de perforación y de ahí a través de la válvula 5 y las válvulas de lanzadera (10)y (18) a través de la lumbrera LS1 hacia la lumbrera de LS de la bomba del pistón (1).

Al presionar el pulsador S22 situado en la palancamultifunción de perforación, la válvulaselectora (15) se acciona y evita que el aceite de LS de percusión llegue al bloqueRockPilot, haciendo que la válvula de alivio de la presión máxima de percusión (7) limitela presión de percusión a su nivel máximo.

13 de octubre de 2003

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7. AJUSTE DE LOS COMPONENTES HIDRÁULICOS

La temperatura del aceite hidráulico debe oscilar entre 40 y 50��C antesde realizar cualquier tipo de ajuste.

Ajuste la velocidad de rotación del motor diesel tal y como se indica:velocidad demarcha en vacío de 1.200 rpmy velocidadmáxima de 2.100rpm.

7.1. Ajuste de presión de la bomba de caudal variable (1)

Bomba 1Bomba 50

Regulador BRegulador B

Regulador A

Regulador A

1. Retire los tapones del regulador de caudal (A) y del regulador de presión (B) yafloje sus tuercas de bloqueo.

2. Gire el tornillo (B) del regulador de presión hasta que esté casi totalmente abierto(en sentido contrario a las agujas del reloj).

3. Gire el tornillo (A) de regulación del caudal hasta que esté totalmente cerrado (ensentido de las agujas del reloj). La bomba funciona ahora como una bomba depresión constante.

4. Conecte un manómetro en el punto de medición M1 del bloque de control deperforación.

5. Arranque el motor diesel y hágalo funcionar a su régimen máximo (2.100 rpm).6. Gire el tornillo (B) de regulación de la presión en sentido horario hasta que la

lectura de la presión en M1 sea de 250 bares.7. Bloquee la presión fijada con el tornillo (B) apretando la tuerca de bloqueo.8. Gire el tornillo (A) de regulación de caudal hasta abrirlo totalmente (en sentido

contrario a las agujas del reloj).9. Espere hasta que la presión se estabilice. Regula la presión de espera a 25 bares

girando el tornillo (A) de regulación de caudal en sentido de las agujas del reloj.Lea la presión del manómetro en el punto M1.

10. Bloquee el ajuste de presión realizado con el tornillo (A) de regulación de caudalapretando la tuerca de bloqueo.

PRECAUCIÓN

PRECAUCIÓN

C 52941 -- 1 es 1104 / PIR


53 (84)


E

11. Pare el motor diesel y espere hasta que la lectura de la presión en M1 desciendaa 0 bares.

12. Vuelva a arrancar el motor diesel y compruebe que la lectura de la presión en M1es de 25 bares. En caso necesario, vuelva a ajustar la presión de espera. Pareel motor diesel.

13. Coloque los tapones del regulador de caudal (A) y el regulador de presión (B).14. Retire el manómetro del punto de medición M1.

NOTA: La lecturade25bares es lade lapresióndeespera, quees laque seproduceen el conducto de presión de la bomba cuando el caudal de la bomba está en sunivel mínimo.

7.2. Ajuste de presión de la bomba de caudal variable (50)1. Retire los tapones del regulador de caudal (A) y del regulador de presión (B) y

afloje sus tuercas de bloqueo.2. Gire el tornillo (B) del regulador de presión hasta que esté casi totalmente abierto

(en sentido contrario a las agujas del reloj).3. Gire el tornillo (A) de regulación del caudal hasta que esté totalmente cerrado (en

sentido de las agujas del reloj). La bomba funciona ahora como una bomba depresión constante.

4. Conecte un manómetro en el punto de medición M de la válvula direccional derotación (53).

5. Arranque el motor diesel y hágalo funcionar a su régimen máximo.6. Gire el tornillo (B) de regulación de la presión en sentido de las agujas del reloj

hasta que la lectura de la presión en M sea de 260 bares.7. NOTA: El valor prefijado de la válvula de alivio de presión máxima (55) de

la válvula direccional de rotación (53) es de 290 bares.8. Bloquee la presión fijada con el tornillo (B) apretando la tuerca de bloqueo.9. Gire el tornillo (A) de regulación de caudal hasta abrirlo totalmente (en sentido

contrario a las agujas del reloj).10. Espere hasta que la presión se estabilice. Regula la presión de espera a 25 bares

girando el tornillo (A) de regulación de caudal en sentido de las agujas del reloj.Lea la presión del manómetro en el punto de medición M.

11. Bloquee el ajuste de presión realizado con el tornillo (A) de regulación de caudalapretando la tuerca de bloqueo.

12. Pare el motor diesel y espere hasta que la lectura de la presión en M desciendahasta 0 bares.

13. Vuelva a arrancar el motor diesel y compruebe que la lectura de la presión en Mes de 25 bares. En caso necesario, vuelva a ajustar la presión de espera. Pareel motor diesel.

14. Coloque los tapones del regulador de caudal (A) y el regulador de presión (B).15. Retire el manómetro del punto de medición M.

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E

7.3. Ajuste de las presiones de control de la válvula de control depilotaje

La presión de control de pilotaje a la palanca multifunción se ajusta con la válvula deajuste de presión de control de pilotaje (43). El procedimiento de ajuste es el siguiente:

1. Afloje la tuerca de bloqueo de la regulación de la válvula (43).2. Abra el tornillo de ajuste (43) casi totalmente (en sentido contrario a las agujas del

reloj).3. Conecte un manómetro al punto de medición M8 del bloque de control de

perforación.4. Arranque el motor diesel y llévelo al régimen máximo de rpm.5. Inicie el avance y lleve el martillo contra su tope, ajuste la presión de avance a 70

bares mediante la válvula de sincronización precisa de la presión de avance (20),lea la presión en el manómetro (21).

6. Gire el tornillo de ajuste de la válvula (43) en sentido de las agujas del reloj hastaajustar la lectura de presión a 30 bares. Lea la presión en el manómetro colocadoen el punto de medición M8.

7. Apriete la tuerca de bloqueo de la válvula (43).8. Con la palanca multifunción haga los movimientos de avance hacia adelante y

hacia atrás. Tenga un ayudante para que al mismo tiempo compruebe que lapresión máxima de control en M8 es 30 bares. En caso negativo, vuelva a ajustarla presión.

9. Pare el motor diesel.10. Desmonte el manómetro del punto de medición M8.

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55 (84)


E

7.4. Ajuste de las presiones de la válvula de rotación7.4.1. Ajuste de la válvula de alivio de presión de rotación (55)

55

NOTA: Como el valor preestablecido de la válvula de alivio de presión (55) (260bares) es superior al valor preestablecido del regulador de presión (B) de la bomba(50) (230 bar), la bomba (50) debe convertirse en una bomba de presión constantepara hacer posible este ajuste.

1. Retire los tapones del regulador de caudal (A) de la bomba (50) y del reguladorde presión (B) y afloje sus tuercas de bloqueo.

2. Gire el tornillo (B) del regulador de presión hasta que esté casi totalmente abierto(en sentido contrario a las agujas del reloj).

3. Gire el tornillo (A) de regulación del caudal hasta que esté totalmente cerrado (ensentido de las agujas del reloj). La bomba funciona ahora como una bomba depresión constante.

4. Conecte un manómetro en el punto de medición M de la válvula direccional derotación (53).

5. Cierre totalmente la válvula de alivio de presión (55) (en sentido de las agujas delreloj) para evitar que se abra cuando se eleve la presión de las bombas.

6. Arranque el motor diesel.7. Gire el tornillo del regulador de presión (B) de la bomba (50) en sentido de las

agujas del reloj hasta que la lectura en M sea de 300 bares.8. Gire en sentido contrario a las agujas del reloj el tornillo de ajuste de la válvula de

alivio de presión (55) de la válvula de rotación (53) (consulte la ilustración) hastaque la lectura del manómetro en el punto de medición M sea de 290 bares. Laválvula de alivio de presión (55) está ahora fijada a su valor de apertura.

9. Restablezca el ajuste del regulador de presión (B) de la bomba (50) a su valororiginal (260 bares) , véase el capítulo de ajustes de presión de la bomba (50).

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E

7.4.2. Ajustes de las válvulas de alivio de presión de rotación (60 y (61)

M

60

Las lumbreras A y B de la válvula de rotación tienen diferentes ajustes de presión paralograr un par de desenroscado mayor que el par de roscado en la dirección deperforación.

Ajuste de la presión LSA de la válvula de alivio de presión del conducto (60)1. Desconecte y conecte las mangueras del motor de rotación.2. Arranque el motor diesel y llévelo al régimen máximo de rpm.3. Retire el tapón de la válvula de alivio de presión LSA (60) de la válvula direccional

(53). Consulte la ilustración.4. Coloque la palanca multifunción de perforación en su posición extrema de la

izquierda.5. Ajuste la válvula de alivio de presión (60) hasta que la lectura del manómetro de

rotación (51) marque 150 bares, o bien el manómetro instalado en el punto demedición M de la válvula direccional (53) marque 165 bares.

6. Pare el motor diesel y vuelva a conectar correctamente las mangueras del motorde rotación. Vuelva a colocar el tapón en válvula de alivio de presión (60).

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57 (84)


E

Ajuste de la presión LSBde la válvula de alivio de presión del conducto B (61)

M

61

1. Desconecte y conecte las mangueras del motor de rotación.2. Arranque el motor diesel y llévelo al régimen máximo de rpm.3. Retire el tapón de la válvula de alivio de presión LSB (61) de la válvula direccional

(53).4. Coloque la palanca multifunción de perforación en su posición extrema a la

derecha mientras presiona el botón 1 (S21) de avance rápido situado en lapalanca multifunción. Un ayudante deberá mantener la palanca multifunción enesta posición mientras que se realiza el ajuste.

5. Ajuste la válvula de alivio de presión (61) hasta que el manómetro instalado en elpunto de medición M de la válvula direccional (53) marque 210 bares, en lalumbrera B la presión ahora deberá ser de 195 bares.

6. Vuelva a conectar correctamente las mangueras del motor de rotación. Vuelva acolocar el tapón en válvula de alivio de presión (61).

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E

7.5. Ajustes básicos de los parámetros de perforación

Estas instrucciones explican cómo deben ajustarse adecuadamente los ajustes básicosdel sistema de control RockPilot. Las presiones indicadas en el texto se referirán siemprea las presiones del manómetro de la cabina, salvo que se indique lo contrario.

No abra totalmente el tornillo de ajuste de la válvula de detección del par(316) (NAMU) en los puntos 15 y 18, dado que se originaría un riesgo desalpicaduras de aceite o podrían desprenderse piezas (como el muelle yel carrete principal). Afloje el tornillo hasta 6 mm como máximo.Consulte la ilustración más abajo.

++

+

máx 6 mm

316

Antes de iniciar la operación de ajuste, compruebe las presiones del acumulador depresión superior del martillo de perforación:

Tipo de equipo: Presión de precarga

Pantera 800 55 bares

Pantera 900/1100 50 bares

Pantera 1500 55 bares

NOTA: Los puntos 2.--12. se realizan con el martillo desplazado contra el tope delanteroy los puntos 15.--19. se realizan durante la perforación.

ADVERTENCIA

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59 (84)


E

1. Coloque el martillo de perforación contra el tope delantero (extraiga la varilla deperforación).

2. Abra totalmente (sentido antihorario) la válvula (20) (válvula de sincronizaciónprecisa de la presión de avance) situada en la cabina.

3. Cierre totalmente (sentido horario) la válvula (39) (válvula de ajuste de presión depilotaje de avance) situada en la cabina, detrás del asiento.

20

39

4. Abra totalmente (sentido antihorario) la válvula (304) (válvula de ajuste básico dela presión de avance) situada en el bloque RockPilot.

5. Abra totalmente (sentido antihorario) la válvula (301) (limitador de avance) situadaen el bloque RockPilot.

++

+

301

304

M1

303

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E

6. Desactive el automatismo de antiarranque girando el conmutador oscilante S24situado en la cabina hasta colocarlo en su posición intermedia.

S24

automatismo deantiatranquedesconectado

7. Inicie la percusión (y la rotación) girando la palanca multifunción de perforaciónhacia la izquierda y compruebe la presión mínima de percusión en el manómetrode percusión (la lectura deberá ser de 75--85 bares, 20--25 bares superior a lapresión de precarga superior del martillo de perforación). Si el valor esincorrecto, ajústelo hasta corregirlo mediante la válvula (303) (válvula deseguimiento / presión mínima de percusión) situada en el bloque RockPilot.

8. Inicie el martilleo girando la palanca multifunción de perforación hacia la derechacon el botón S22 presionado. Ajuste temporalmente mediante la válvula (7)(válvula de alivio de presión máxima de percusión situada en el bloque de controlde perforación) la presión máxima de percusión a un valor 20 bares superior alutilizado durante la perforación de roca dura (por ejemplo, si la presión depercusiónmáximanormal utilizada en la perforación de roca dura esde 150bares,ajuste la válvula (7) a 170 bares).

++

+

7

9. Accione la perforación (palanca multifunción de perforación en posición horariade las 11 en punto) y empiece a incrementar las presiones de percusión y deavance ajustando la válvula (304) en sentido horario. Las presiones de percusióny de avance comienzan a incrementarse. Ajuste la válvula (304) de manera quela presión de percusión tenga un valor 15 bares superior al valor normal utilizadodurante la perforación de roca dura (= velocidad de penetración baja), porejemplo, si la presión de percusión durante la perforación de roca dura es de 150bares, ajuste la presión hasta que alcance un valor de 165 bares usando la válvula(304). Tras el ajuste de la válvula (304), la presión de avance debe ser de 55 a 70bares con la válvula (20) totalmente abierta.

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61 (84)


E

10. Restablezca la válvula (7) (presión máxima de percusión) a su valor normal (porejemplo, 150 bares) y consulte la tabla más abajo.

Tipo de equipo: Presión máxima depercusión

Ajuste de fabrica

Pantera 800 200 bares 170 bares




11. Incremente la presión de avance con la válvula (20) a un valor 10 bares superioral utilizado durante la perforación de roca dura, por ejemplo, si la presión normalde avance durante la perforación de roca dura es de 75 bares, ajuste la presióncontra el tope delantero a 85 bares.

12. Apriete al máximo la válvula limitadora de avance (301) (sentido horario) y acontinuación ábrala 2 vueltas (sentido antihorario).

13. Desplace el martillo perforador hasta su posición trasera, accione la perforacióny ajuste el avance rápido hacia delante con la válvula (301) al valor utilizadonormalmente de 4,0 m/min. Si la roca es en su mayor parte blanda, ajuste lavelocidad de avance a 5,0 m/min y si utiliza el tubo guía, ajuste la velocidad deavance a 3,2--3,5m/min. La velocidad de avance se incrementará si gira la válvula(301) en sentido antihorario.

14. Active el automatismo de antiatranque girando el conmutador oscilante S24 hastasu posición delantera.

15. Inicie la perforación en roca competente dura (si es posible). Asegúrese de quela perforación a máxima potencia (es decir, percusión a 150 bares, avance a 75bares) es posible con la tasa de penetración lenta de 0 -- 1,2 m/min.

Si la sarta de perforación admite una mayor potencia de percusión (presión)(perforación estable, las roscas de acero del martillo no se sobrecalientan), ustedpodrá realizar cualquiera de las siguientes operaciones:

-- incremente el valor de la válvula (304) o bien-- incremente el valor de la válvula (7).

dependiendo de cuál sea la válvula efectiva en la limitación de presión depercusión dentro de la tasa de penetración actual.

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E

Nota: Si tanto la presión de percusión como la de avance son inferiores a losvalores normales utilizados en la perforación de roca dura (presión de rotación anivel normal), compruebe la influencia de la válvula de detección del par (316)(NAMU). Durante un corto período de tiempo (máx. 3--5 segundos), desactive elautomatismo de antiatranque con el conmutador oscilante S24. Si las presionesde avance y percusión se incrementan mientras el automatismo de antiatranqueestá desactivado, significa que el valor de la válvula de detección del par (316) esdemasiado bajo. Apriete el tornillo de ajuste de la válvula de detección del par(316) (sentido horario, consulte la ilustración más abajo) hasta que las presionesde avance y percusión dejen de incrementarse, consulte también el punto 18.(ajuste de la válvula de detección del par (316) (NAMU).

S24

automatismo deantiatranquedesconectado

++

+

máx 6 mm316

Afloje el tornillo de ajuste hasta 6 mm como máximo

Si la potencia de percusión (presión) es demasiado elevada (perforación inestable,sobrecalentamiento de las roscas de acero del martillo de perforación), realicecualquiera de las siguientes operaciones:

-- disminuya el valor de la válvula (304) si la presión de percusión es demasiadoelevada a una tasa de penetración alta (> 1,2 m/min) o bien

-- limite la presión de percusión máxima mediante la válvula (7) si la presión depercusión es demasiado alta a una tasa de penetración baja (< 1,2 m/min).

ADVERTENCIA

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E

En caso necesario, reajuste la presión de avance con la válvula (20) (para alcanzar unapresión de avance óptima).

Nota: La presión de avance puede incrementarse hasta alcanzar el valor de ajuste de laválvula (29) (válvula principal PVG de avance, LSA--válvula de alivio). Si la válvula (29)está limitando la presión máxima de avance y la válvula (20) sigue girada en sentidohorario, la presión de avance permanece en el valor de ajuste de la válvula (29) pero lapresión de percusión empezará a descender.

29++

+

16. Compruebe que durante la perforación de rocamás blanda la tasa de penetraciónes superior a 1,2 m/min). El automatismo de RockPilot hacen descender lapotencia de perforación (las presiones de avance y percusión desciendensimultáneamente con tasas de penetración superiores).

17. Conecte un manómetro de 250 bares en el punto de medición M1 del bloqueRockPilot.

18. Si es posible, inicie la perforación en condiciones de roca normal (rocacompetente, dura) y revise la presión de rotación normal. Empiece a disminuirlentamente el valor de ajuste de la válvula (316) (NAMU) girando el tornillo deajuste en sentido antihorario hasta que la presión de avance empiece a disminuir;a continuación, compruebe el manómetro conectado al punto M1 del bloqueRockPilot. Cuando se alcance el punto de ajuste, gire el tornillo de ajuste de laválvula (316) 1/8--1/4 de vuelta en sentido horario y apriete la tuerca de bloqueo.Continúe la perforación y compruebe que cuando la presión de rotación seincrementa 10 – 15 bares desde el valor normal, la válvula (316) empieza adisminuir la presión de avance (y percusión).

316

M1

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E

19. Compruebe que la válvula de antiatranque (34) funciona adecuadamente.Debería activar el movimiento de retracción del avance si la presión de rotaciónse incrementa de 20 a 30 bares por encima del valor de ajuste de la válvula dedetección del par (316) (NAMU). Por ejemplo, si la válvula (316) se ajusta a 60bares, ajuste la válvula de antiatranque a 80 – 90 bares.

-- Afloje el tornillo de ajuste (A) de la válvula de antiatranque (34) hasta que elsistema reaccione. Para comprobar la reacción de la válvula de antiatranque (34),utilice la válvula direccional de avance. Preste atención al eje de hexágono (B) dellateral de la válvula de avance. cuando dicho eje comience a moverserápidamente hacia delante y hacia atrás, se encontrará el punto de ajuste de laválvula de antiatranque (34) (consulte la ilustración más abajo).

-- Cierre el tornillo de ajuste (A) de la válvula de antiatranque (34) 2--3 vueltas. Elajuste correcto depende del tipo de roca y de las condiciones de perforación, varíaentre 70 y 110 bares (el ajuste de fábrica se encuentra entre 70 y 80 bares).

A

B

34

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E

7.6. Control del comportamiento del sistema de control deperforación RockPilot durante la perforación

Durante la perforación de RockPilot, las presiones de avance y percusión (potencia deperforación) se refieren a la velocidad de avance (penetración). Al incrementar lavelocidad de avance, las presiones de percusión y de avance disminuiránautomáticamente.

El ajuste de la válvula de sincronización precisa de presión de avance (20) deberáoptimizarse en el caso de realizar perforaciones de roca competente. El operador seráresponsable de sincronizar de forma precisa la presión de avance cada vez que seproduzca una modificación de las condiciones de perforación “externas”; por ejemplo,bocas de diferentes tamaños, agujeros verticales u horizontales.

La válvula de detección del par (316) y la válvula de antiatranque (34) puede que tambiénnecesiten una sincronización precisa si se modifica el tamaño de la boca de perforacióno si las condiciones de la roca cambian drásticamente, por ejemplo, de roca competentedura a roca muy fragmentada o cuando el equipo se desplaza a otra cantera.

NOTA: El operario no podrá modificar el ajuste de la válvula (20) para adaptarlo a lasvariaciones en la dureza de la roca, incluso si se producen cambios drásticos en la tasade penetración. A partir de este momento, la relación entre la tasa de penetración y lapotencia de perforación será automática.

Como resultado visible en roca blanda, el adaptador deberá estar en continuo contactoaxial con el martillo perforador o el estabilizador del martillo perforador. El adaptador nodebería funcionar nunca por delante del martillo perforador (el adaptador sólo podráfuncionar por delante del martillo perforador si la percusión actual es tan baja como lapercusión mínima y la roca se vuelve más blanda. En este caso, el adaptador funcionarápor delante delmartillo perforador, pero a una potenciamuy baja, sin ningún tipo deefectodañino para el adaptador y las varillas de perforación).

El operario deberá tener en cuenta el par de la sarta de perforación, que se muestra deforma aproximada en el manómetro de rotación, pero también las vibraciones de la sartade perforación, el balanceo del martillo perforador y las vibraciones a nivel general en lacabina. La velocidad de rotación también puede usarse para la sincronización precisa delproceso de perforación.

Como comprobación final de la adecuación de los ajustes, compruebe que elacoplamiento de acero del martillo perforador se encuentra a una temperatura baja, lasroscas presentan un estado de funcionamiento adecuado y los agujeros son rectos.

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E

7.7. Válvula de sincronización precisa de presión de avance (20)

20

32

T2T1

P

X

Esta válvula se utiliza para sincronizar de forma precisa la presión de avance al tipo deroca a perforar cuando se activa la válvula de control del movimiento de avance (16).

Tenga en cuenta quemientras el seguimiento de la percusión – avance está activado, losajustes de la válvula de sincronización precisa de la presión deavance (20) no suele influiren la presión de percusión.

Nota: La presión de avance puede incrementarse hasta alcanzar el valor de ajuste de laválvula (29) (válvula principal PVG de avance, LSA--válvula de alivio). Si la válvula (29)está limitando la presión máxima de avance y la válvula (20) sigue girada en sentidohorario, la presión de avance permanece en el valor de ajuste de la válvula (29) pero lapresión de percusión empezará a descender.

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E

7.8. Ajuste de la presión máxima de avance rápido (válvula 29)

29

El ajuste de la presión máxima de avance hacia delante se realiza mediante la válvula dealivio de presión (29) en la lumbreraA LSde la válvula direccional de avance (23). Su valorde ajuste es de 145 bares (Pantera 1500 = 100 bares).

1. Retire el tapón de la válvula de alivio de presión LSA (29) de la válvula de avance.2. Arranque el motor diesel.3. Empuje la palanca multifunción de perforación hacia adelante para comenzar el

movimiento de avance y desplace el martillo perforador hasta el tope delanterodel avance. Mantenga la palanca multifunción en su posición hacia adelantemientras que un ayudante hace los ajustes.

4. Empiece a incrementar la presión de avance con la válvula (20) hasta que lapresión de avance ya no pueda incrementarse más.

5. Ajuste la válvula (29) de manera que el manómetro de la lumbrera M6 o elmanómetro de avance (21) muestre una lectura de 145 bares (Pantera 1500 100bares).

6. Reduzca el ajuste de la válvula (20) hasta restablecer su valor original.7. Pare el motor diesel.8. Vuelva a colocar el tapón en válvula de alivio de presión (29).

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E

7.9. Ajuste de la presión máxima del movimiento de retrocesorápido (válvula 30)

30

El ajuste de la presión de retroceso se realizamediante la válvula de alivio de presión (30)en la lumbreraB LS de la válvula direccional de avance (23). Su valor de ajuste es de 160bares. El valor de ajuste debe ser mayor que el de la lumbrera LSA porque cuando seextrae la sarta de perforación se necesita más potencia. Los ajustes se hacen de lasiguiente manera:

1. Retire el tapón de la válvula de alivio de presión LSB (30) de la válvula de avance.2. Arranque el motor diesel.3. Tire hacia atrás de la palancamultifunción de perforación para iniciar la extracción

y lleve el martillo hasta el tope trasero del avance. Mantenga la palancamultifunción en la posición trasera mientras que un ayudante hace los ajustes.

4. Ajsute la válvula (30) hasta que la lectura del manómetro de avance (21) sea de160 bares.

5. Pare el motor diesel.6. Vuelva a colocar el tapón en válvula de alivio de presión (30).

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69 (84)


E

7.10. Ajuste de la velocidad máxima del avance / retroceso rápidos

2

1

La velocidad máxima de desplazamiento durante el avance rápido se ajusta con loslimitadores de carrera en el extremo del carrete de la válvula direccional de avance (23).El tornillo inferior fija la velocidad máxima de avance hacia abajo (lumbrera A) y el tornillosuperior la de extracción (lumbrera B). Los ajustes de fabrica de estos tornillos sonaquellos que hacen que el carrete se abra hasta su posición máxima haciendo que lasvelocidades de avance sean las mayores posibles. Si se desean disminuir los ajustes delas velocidadesmáximasde avanceestablecidos de fábrica, ajuste los tornillos tal y comose indica a continuación:

1. Retire la varilla de perforación del martillo perforador para asegurar eldesplazamiento libre del martillo entre las posiciones extremas del avance.

2. Arranque el motor diesel y llévelo al régimen máximo de rpm.3. Afloje los bloqueos de los tornillos de ajuste en los extremos del carrete de la

válvula direccional de avance (23).4. Lleve el martillo hasta su posición trasera.5. Empuje hacia adelante la palanca multifunción de perforación al mismo tiempo

que presiona el pulsador de avance rápido 1 (S21) de la palanca para activar elavance rápido. El avance rápido hacia abajo se puede ajustar ahora. Mantengala palanca multifunción hacia delante. Tenga cuidado de no hacer chocar elmartillo contra el tope delantero.Para realizar este ajuste se necesita un ayudante.

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E

6. El ayudante deberá ajustar la velocidad de avance rápido al nivel deseadogirandoel tornillo de ajuste (1) hacia dentro (en sentido de las agujas del reloj) para reducirla velocidad.

7. Suelte la palanca multifunción para que se coloque en su posición intermedia(punto muerto) para detener el movimiento de avance rápido.

8. Coloque el martillo en su posición delantera.9. Tire hacia atrás de la palanca multifunción de perforación al mismo tiempo que

presiona el pulsador de avance rápido 1 (S21) de la palanca para activar el avancerápido. Ahora puede ajustar la velocidad de avance rápido hacia arriba.Mantengala palanca multifunción hacia atrás. Tenga cuidado de no hacer chocar el martillocontra el tope trasero. Para realizar este ajuste se necesita un ayudante.

10. El ayudante deberá ajustar la velocidad de avance rápido al nivel deseadogirandoel tornillo de ajuste (2) hacia dentro (en sentido de las agujas del reloj) para reducirla velocidad.

11. Suelte la palanca multifunción para que se coloque en su posición intermedia(punto muerto) para detener el movimiento de avance rápido.

12. Apriete las tuercas de bloqueo de los tornillos de ajuste de la válvula direccionalde avance (23).

13. Pare el motor diesel.

7.11. Ajuste de la presión máxima de pilotaje de avance (válvula 39)

39

Con RockPilot la válvula (39) se ajusta completamente cerrada. Abra la tuerca debloqueo, gire el tornillo de ajuste hasta cerrarlo totalmente y apriete la tuerca de bloqueo.

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71 (84)


E

7.12. Ajuste de la velocidad de rotación del martillo perforador(válvula 59)

59

La velocidad de rotación del martillo se regula mediante la válvula de ajuste de velocidadde rotación (59). La válvula esta situada en la cabina, a la derecha del operario. Girandoel tornillo de ajuste en sentido antihorario se disminuirá la velocidad de rotación delmartillo y girándolo en sentido horario, se incrementará. La velocidad de rotación correctadepende del tipo de roca a perforar y del diámetro de la boca de perforación. Tamrockrecomienda las siguientes velocidades de rotación para bocas de perforación dediferentes diámetros:

TAMAÑO DE LA BOCA DE PERFORACIÓN VELOCIDAD DE ROTACIÓN

mm hacia dentro r/min

78 3.0 100....140

89 3.5 100....120

102 4.0 80......120

115 4.5 70......110

127 5.0 70.......80

72 (84) C 52941 -- 1 es 1104 / PIR


E

7.13. Ajuste de las velocidades de rotación y de avance enoperaciones de roscado

94 95

La velocidad de rotación de las operaciones de roscado se regula con la válvula (95) yla velocidad de avance con la válvula (94). Las velocidades disminuyen cuando lostornillos de regulación están desenroscados. En primer lugar, ajuste una velocidad derotación adecuada y después el avance correspondiente al paso del roscado.

Para realizar los ajustes se puede utilizar, por ejemplo, un destornillador (véase lailustración). Cuando se realiza el roscado, el destornillador debería quedarse fijo. Si aldesenroscar se desplaza hacia arriba, el avance es demasiado rápido o la rotacióndemasiado lenta. Si el destornillador se desplaza hacia abajo, el avance es demasiadolento o la rotación demasiado rápida.

Compruebe el ajuste enroscando una varilla en un manguito.

C 52941 -- 1 es 1104 / PIR


73 (84)


E

7.14. Ajuste de la válvula de retención del cilindro de avance (248) y laválvula secuencial (249)

V1 V2

C1 C2

M1 M2

248

249

249

248

V1 V2

M1 M2

1. Gire el tornillo de ajuste de la válvula de retención en sentido horario ya que eltornillo tiene rosca a izquierdas.

2. Afloje el tornillo de ajuste de la válvula de retención girándolo hasta el tope ensentido horario ya que el tornillo tiene rosca a izquierdas.

3. Apriete el tornillo de ajuste de la válvula de retención (248) 3 vueltas (= en sentidoantihorario).

4. Afloje la tuerca de bloqueo de la válvula secuencial (43) (en sentido antihorario).5. Afloje al máximo el tornillo de ajuste de la válvula secuencial (249) (en sentido

antihorario).6. Apriete el tornillo de ajuste de la válvula secuencial 2,5 vueltas.7. Bloquee los tornillos de ajuste.

74 (84) C 52941 -- 1 es 1104 / PIR


E

7.15. Ajuste de la válvula de retención del motor de avance (31)

31

A3

A3

B3

B3

M1M2

M2

M1

1. Lleve el martillo hasta casi el tope delantero.2. Afloje la cadena del avance aflojando para ello el tornillo de ajuste del tensor de

la cadena y asegúrese de que la rueda dentada del avance del eje de la reductorade avance puede moverse libremente.

3. Desconecte y tapone el latiguillo del conducto de drenaje del motor de avance.4. Conecte un manómetro independiente en el punto de medición (M2).5. Gire el tornillo de ajuste de la presión de avance (20) hasta abrirlo por completo

(sentido antihorario).6. Arranque el motor diesel y llévelo al régimen máximo de rpm.7. Inicie el avance empujando la palanca multifunción hacia delante.8. Aumente poco a poco la presión del avance (girando la válvula 20 en sentido

horario) hasta que el motor de avance comience a girar; podrá ver estoobservando el piñón dentado de la reductora de avance.

9. El ajuste es correcto si elmotor comienzaa girar cuando la presión esde 25bares.

Al girar en sentido horario el tornillo de ajuste de la válvula (31), aumenta la presión deapertura.

El coeficiente de apertura de la válvula es de 1:4; cuando el ajuste de la presión de controles de 25 bares, la válvula requiere unapresión deapertura de 100 bares cuando noexistepresión de control.

C 52941 -- 1 es 1104 / PIR


75 (84)


E

7.16. Ajuste de la válvula de alivio de presión (91) de la bomba (90)del refrigerador y la válvula secuencial (266)

1 2

3

T

T

P

P

P

P

M

3

1

2

91266

1. Conecte un manómetro al punto de medición M de la válvula de alivio de presión(91).

2. Afloje la tuerca de bloqueo de la válvula de alivio de presión (91).3. Afloje al máximo el tornillo de ajuste de la válvula (91) (en sentido antihorario).4. Afloje la tuerca de bloqueo de la válvula secuencial (266).5. Cierre por completo el tornillo de ajuste de la válvula secuencial (266) (en sentido

antihorario).

76 (84) C 52941 -- 1 es 1104 / PIR


E

6. Arranque el motor diesel y llévelo al régimen máximo de rpm.7. Gire el tornillo de ajuste de la válvula de alivio de presión (91) en sentido horario

para ajustar la lectura del manómetro al valor deseado:

Presión Motor diesel

Pantera 800 150 bares CAT 3126 B

Pantera 900 150 bares CAT 3126 B

Pantera 1100 150 bares CAT C 9

Pantera 1500 180 bares CAT C 10

Compruebe el tipo de motor diesel en la tarjeta de identificación de la unidad.

8. Apriete la tuerca de bloqueo de la válvula de alivio de presión (91).9. Ajuste elmotor diesel amarcha en vacío. Abra totalmente la válvula de ajuste de la

velocidad de rotación del motor del refrigerador (116).10. Abra el tornillo de ajuste de la válvula secuencial (266) hasta que la lectura del

manómetro se encuentre entre 100 y 105 bares.11. Apriete la tuerca de bloqueo de la válvula secuencial (266).12. Ajuste la válvula de ajuste de la velocidad del motor de rotación del refrigerador

(116) llevándola a su valor de ajuste original.13. Pare el motor diesel.14. Retire el manómetro del punto de medición M.

C 52941 -- 1 es 1104 / PIR


77 (84)


E

7.17. Comprobación de la válvula de alivio de presión (84) delcaptador de polvo

A B

80

D

84

84

M

1. Conecte un manómetro al punto de medición M de la válvula de alivio de presión(84).

2. Arranque el motor diesel y póngalo a su régimen máximo; arranque el captadorde polvo mediante el interruptor (S17). Revise la lectura del manómetroinmediatamente después de arrancar el captador de polvo.

3. Si la lectura del manómetro es de 200--210 bares cuando se arranca el captadorde polvo, significa que la válvula de descarga (84) funciona correctamente. Si elvalor de la lectura es mucho más alto, limpie o sustituya la válvula (84).

4. Pare el motor diesel.5. Retire el manómetro del punto de medición M.

78 (84) C 52941 -- 1 es 1104 / PIR


E

7.18. Ajuste del presostato de percusión (12) y del presostato derotación (66)

12 (S64)66 (S77)

El presostato de percusión S64 (12) controla muchas funciones (por ejemplo, elhorómetro de percusión, el automatismo de barrido y la lubricación del adaptador). Labomba de lubricación del adaptador se controla con el presostato S77 (66) durante larotación cuando no está activada la percusión (por ejemplo, durante el roscado).

1. Conecte un manómetro al punto de medición M9 en el bloque de control deperforación.

2. Ajuste los presostatos (12) y (66) aproximadamente a 15 bares según la escalade presostatos.

3. Abra por completo la válvula de ajuste de la velocidad de rotación (59) girándolaen sentido antihorario (la válvula está situada en la cabina).

4. Arranque el motor diesel en marcha en vacío.5. Mueva la palanca multifunción de perforación hacia la izquierda. La rotación se

activa pero la percusión permanece desactivada debido a que la presión depilotaje de la rotación está limitada por la válvula (59) a 5 bares, punto demediciónM9 en el bloque de control de perforación.

C 52941 -- 1 es 1104 / PIR


79 (84)


E

6. Ajuste mediante la válvula (59) a 8 bares aproximadamente la presión de pilotajede rotación.

7. Ajuste el punto de activación del presostato de percusión (12) a 8 bares. Si esnecesario, utilice el multímetro.

8. Compruebe el funcionamiento del presostato de percusión aumentando lapresión ajustando la presión del pilotaje de rotación mediante la válvula (59); elpresostato de percusión se debe activar aproximadamente a los 8 bares (porejemplo se activa el barrido).

9. Deje la presión de pilotaje de rotación a 8 bares, compruebe la presión en elmanómetro instalado en el punto de medición M9 del bloque de control deperforación.

10. Mantenga la palancamultifunción de perforación en su posición hacia la izquierday desconecte la percusión pulsando el botón S19 (3) de la palanca multifunción,con lo que se activará la válvula (242)

11. Ajuste el presostato del circuito de rotación (66) para que se active a 8 bares. Parareconocer el punto de activación utilice el multímetro u observe cuándo se poneen marcha la bomba de lubricación del adaptador.

12. Compruebe el funcionamiento del presostato (66) con presión ascendente,ajustando la presión del pilotaje de rotación con la válvula (59), el presostato derotación (66) se debe activar aproximadamente a 8 bares.

13. Coloque la palanca multifunción de perforación en su posición intermedia y pulsede nuevo el botón pulsador de dicha palanca S19 (3), con lo que volverá aactivarse la función de percusión (la válvula (242) se desactiva).

14. Pare el motor diesel y retire el manómetro de presión del punto de medición M9.

80 (84) C 52941 -- 1 es 1104 / PIR


E

8. SISTEMA DE FILTRACIÓN DEL ACEITE HIDRÁULICO

El sistema incluye la filtración de los caudales de presión y de retorno. La filtración de lapresión solo se realiza en el circuito de la bomba (1), pero la filtración del caudal de retornose lleva cabo para todas las bombas.

El filtro de presión (112) tiene un elemento de filtro substituible de tipo cartucho (25 mmabs).

Si la presión diferencial a través del filtro es mayor de 2,5 bares, se encenderá unindicador luminoso en el panel de instrumentación. Esto indica que el elemento del filtrose debe de sustituir.

El cuerpo del filtro también está equipado con una válvula de derivación que abre si lapresión diferencial a través del filtro supera los 3,5 bares.

Cuando se arranca un equipo en condiciones de clima frío, se puedeiluminar el indicador de servicio del filtro durante unosminutos antesdeapagarse. La razóndeesto esque el aceite frío viscoso, haceque el valorde la presión diferencial en el filtro supere el valor prefijado delpresostato del cuerpo del filtro. El indicador deberá apagarse alcalentarse el aceite.

El filtro de aceite de retorno (113) filtra los aceites de retorno de todas las bombas. Estácolocado encima del depósito, dentro del depósito de aceite hidráulico.

Está equipado con un elemento de filtro substituible de 12mm (abs). El presostato (118)del filtro de aceite de retorno está situado en el tubo colector e indica cuándo se debesustituir el filtro de retorno. Si la presión diferencial en el filtro supera los 2 bares, elindicador de servicio situado en el panel de instrumentación se ilumina. El cuerpo del filtroestá también equipado con una válvula de derivación que se abre si la presión diferenciala lo largo del filtro excede los 2,4 bares.

PRECAUCIÓN

C 52941 -- 1 es 1104 / PIR


81 (84)


E

9. SISTEMA DE REFRIGERACIÓN DE ACEITE

El aceite de retorno de los diversos dispositivos se recoge en el lado caliente del tubocolector (115) en un lateral del depósito de aceite (excepto el “aceite de fuga”, que regresadirectamente al depósito a través de unos adaptadores (119) en un lateral del depósito).

El tubo colector incluye:-- Dos termostatos (117) con el objeto cada uno de ellos de llevar el aceite desde el

lado caliente al lado frío y después al depósito a través de un refrigerador deaceite. El valor de la temperatura de cierre de los termostatos es de 52_C.

-- En el termostato hay dos válvulas de alivio de presión integradas con la finalidadde que protejan al refrigerador de las temperaturas demasiado altas. Cuandoestán abiertas, las válvulas de alivio de presión permiten que el aceite fluya desdeel lado caliente del tubo colector al lado frío.

-- Presostato (118) del indicador de servicio del filtro de aceite de retorno.-- Unmanómetro (121) que indica la presión del aceite de retorno en el tubo colector.-- Una válvula de retenida a través de la cual se bombea aceite hidráulico adicional

al depósito mediante una bomba manual.

Desde el tubo colector, el aceite circula hacia el depósito cuando el termostato abierto,y hacia el refrigerador de aceite cuando el termostato está cerrado (114).

El aceite regresa del refrigerador al lado frío del tubo colector y entonces circula a travésdel filtro de retorno (113) hacia el interior del depósito.

El refrigerador de aceite (114) se utiliza para enfriar el aceite del circuito hidráulico y elaceite del compresor. La velocidad de giro del motor del ventilador del refrigerador sepuede ajustar con la válvula de ajuste (116) situada en el lateral del motor. En zonas declimas fríos puede ser necesario realizar ajustes, por ejemplo, para hacer llegar el aceitea su temperatura normal lo más rápido posible.

Especialmente, el circuito del compresor se debe calentar hasta su temperatura normalde funcionamiento lo antes posible. Esto es muy importante porque la circulación deaceite en el compresor esta basada en diferencias de presión. Cuanto más frío esté elaceite más difícil se hace la circulación. Esto puede derivar en un sobrecalentamiento delcompresor que dispare el protector térmico.

82 (84) C 52941 -- 1 es 1104 / PIR


E

10. AJUSTES DE FÁBRICA Y PUNTOS DE MEDICIÓN DE LASPRESIONES

RPB = Bloque RockPilot

N:O FUNCIÓN AJUSTE,BAR(ES)

PUNTO DEMEDICIÓN

1 LÍMITE DE PRESIÓN PRINCIPAL DE LA BOMBADE PERCUSIÓN Y DE AVANCE

250 M1

1 REGULADOR DE CAUDAL DE LA BOMBA DEPERCUSIÓN Y DE AVANCE

25 M1

3 VÁLVULA PRINCIPAL DE PERCUSIÓN CERRADA M3

4 VÁLVULA SELECTORA DE PERCUSIÓN FIJA 9 M9

7 VÁLVULA REGULADORA DE PRESIÓN MÁXIMADE PERCUSIÓN

PANTERA 800 160--170 M

PANTERA 900 130 M

PANTERA 1100 130 M

PANTERA 1500 160 M

12 PRESOSTATO DE PERCUSIÓN 8--9 M9

20 VÁLVULA DE SINCRONIZACIÓN PRECISA DE LAPRESIÓN DE AVANCE

VARIABLE RPB M2

24 VÁLVULA CONTRA VIBRACIONES CIRCUITO B FIJA 230 --

25 VÁLVULA CONTRA VIBRACIONES CIRCUITO A FIJA 175 --

29 PRESIÓN MÁXIMA DE AVANCE RÁPIDO HACIAABAJO

PANTERA 800 145 RPB M8




30 PRESIÓN MÁXIMA DE AVANCE RÁPIDO HACIAARRIBA

160 RPB M8

34 VÁLVULA DE CONTROL DEL AUTOMATISMOANTIATRANQUE

20 -- 30BARES PORENCIMA DELA VÁLVULA

316

M

39 VELOCIDAD DE AVANCE MÁXIMA COMPLETA--MENTE

CERRADA

43 AJUSTE DE LAS PRESIONES DE CONTROL DEPILOTAJE

30 M8

C 52941 -- 1 es 1104 / PIR


83 (84)


E

50 LIMITE DE PRESIÓN PRINCIPAL DE LA BOMBADE ROTACIÓN

260 M

50 REGULADOR DE CAUDAL DE LA BOMBA DEROTACIÓN

25 M

55 VÁLVULA DE ALIVIO DE LA PRESIÓN PRINCIPALDE ROTACIÓN

290 M

59 VÁLVULA DE REGULACIÓN DE LA VELOCIDADDE ROTACIÓN

VARIABLE M

60 PRESIÓN MÁXIMA DE ROTACIÓN EN DIRECCIÓNDE PERFORACIÓN

150 M

61 PRESIÓN MÁXIMA DE ROTACIÓN EN DIRECCIÓNDE DESENROSCADO

195 M

66 PRESOSTATO PARA EL CONTROL DE SLU 8--9 M

84 VÁLVULA DE ALIVIO DE PRESIÓN DELCAPTADOR DE POLVO

FIJA 210 M

91 VÁLVULA DE ALIVIO DE PRESIÓN PARA ELREFRIGERADOR

Pantera 800 150 M

Pantera 900 150 M

Pantera 1100 150 M

Pantera 1500 (CAT C 10) 180 M

266 VÁLVULA SECUENCIAL 100 -- 105 M

303 PRESIÓN MÍNIMA DE PERCUSIÓN 75 M

304 AJUSTE BÁSICO DE LA PRESIÓN DE AVANCE VARIABLE RPB M2

316 VÁLVULA DE DETECCIÓN DEL PAR VARIABLE M

84 (84) C 52941 -- 1 es 1104 / PIR


E

Nota:

C 52950 -- 1 es 0401 / JKO

ESTABILIZADOR HL 1500Instrucciones de ajuste

1 (3)

2001SANDVIK TAMROCKCORP., TamperePlant,P.O.Box 100FIN--33311 TAMPERE, FinlandTel. +358 205 44 121, Telex 22335 parts fiTelefax +358 205 44 4771

E

Extractor deaccionamen-to eléctrico

Presión de avance

En cabina

Percusión

Estabilizador

2 (3) C 52950 -- 1 es 0401 / JKO


2001 SANDVIK TAMROCK CORP., Tampere Plant,P.O.Box 100FIN--33311 TAMPERE, FinlandTel. +358 205 44 121, Telex 22335 parts fiTelefax +358 205 44 4771

E

1. ESTABILIZADOR HL 1500

Instrucciones de ajuste

1. Afloje las tuercas de bloqueo de todas las válvulas y abra del todo (en sentidocontrario a las agujas del reloj los ajustes de las válvulas 1, 2 y 4.

2. Cierre por completo el ajuste de la válvula (3).3. Ajuste el presostato del estabilizador a 50 bares.4. Arranque el motor y ajuste la válvula (1) a 80 bares (utilice el manómetro del

estabilizador que se encuentra en la cabina); se apagará el indicador luminoso delestabilizador.

5. Compruebe el funcionamiento del indicador luminoso reduciendo la presión delestabilizador (válvula 1) de 80 a 50 bares; a 50 bares se debe encender elindicador luminoso.

Nota: La revisión se debe realizar reduciendo la presión.

6. Reajuste la válvula (1) a 110 bar.7. Reduzca la presión a 70 bar haciendo girar la válvula (3) en sentido contrario a

las agujas del reloj..8. Lleve el martillo contra el tope frontal y ajuste la presión de la corredera a 50 bar;

la presión del estabilizador se ajusta con la válvula (2) a 80 bar (iguala el ajustede presión de 30 bar de la válvula 2).

9. Mantenga el martillo contra el tope y compruebe la presión máxima de avancepulsando el botón de movimiento rápido. La presión debe ser de 100 bares; sifuese necesario reajuste la válvula (29) (vea ”Hidráulicos de perforación THCPRO / Comprobación y ajustes”).

29

10. La válvula (4) debe permanecer totalmente abierta (= 2 bares).11. Bloquee todos los ajustes y compruebe los ajustes con el motor a régimen

máximo.

AVANCE ESTABILIZADOR

0 bar 70 bar

50 bar 80 bar

100 bar 110 bar

ATENCIÓN

C 52950 -- 1 es 0401 / JKO


3 (3)

2001SANDVIK TAMROCKCORP., TamperePlant,P.O.Box 100FIN--33311 TAMPERE, FinlandTel. +358 205 44 121, Telex 22335 parts fiTelefax +358 205 44 4771

E

370 bar

42 bar

5

230 bar

1110 bar

550 bar

3 4

1

2

B 57200---2 E 0197/IK

BOMBA DE CAUDAL VARIABLE

1( NO TAG)

1997 TAMROCK OY SERVICE TAMPERE PLANTP.O.Box 100FIN---33311 TAMPERE, FINLANDTel. +358 31 241 4111, Telex 22335 parts fiTelefax +358 31 241 4771

E

CONTENIDO

1. Estructura de la bomba pág. 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. Función de la bomba 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. Unidad de regulación 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1 Regulador de presión 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.2 Regulador de caudal 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Conductos sensores de carga 5. . . . . . . . . . . . . . . . . .3.2.2 Presión de espera 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B57200---2 E 0197/IK2 ( NO TAG)


E

1. ESTRUCTURA DE LA BOMBALos movimientos de los pistones de la bomba hacen que el aceitehidráulico se desplace desde el lado de aspiración hacia el de presión(descarga). La bomba es una bomba de pistones axiales en donde lospistones se desplazan en la dirección del eje de accionamiento.La bomba de caudal variable utilizada por Tamrock es una bomba deltipo de plato motriz. Los extremos de los pistones deslizan contra laplaca motriz, cuyo ángulo depende de la señal LS (presión).Las lumbreras de la bomba están marcadas de la siguiente manera:S=lumbreras deaspiración B=lumbreras de impulsión (odedescarga)L=lumbrera de drenaje X=lumbrera de pilotaje

Reguladorde Presión

Regulador decaudal

Pistones

El muelle del plato inclinado mantiene elplato con la máxima inclinación (máximocaudal) si la unidad de regulación no haceque disminuya su inclinación (caudal)

Unidad de regulación

Embolo de regulación

L

Contraembolo

Placa motriz

B 57200---2 E 0197/IK


3( NO TAG)


E

2. FUNCIÓN DE LA BOMBA

El caudal es proporcional a la velocidad de accionamiento y aldesplaziamento de la bomba. Regulando la posición del plato deaccionamiento es posible variar el caudal ininterrumpidamente.

Carrera

Ángulo máximo =Caudal máximo

Ángulo reduciéndose =menor caudal

Ángulo cero =caudal cero

Carrera Carrera= 0

B57200---2 E 0197/IK4 ( NO TAG)


E

3. UNIDAD DE REGULACIÓN

B1 A T CP

F X D

Reguladorde caudal

Reguladorde presión

depósito de aceite

bomba

radiador

filtro

manómetrode presión

35_termostato

Diagrama de flujo hidráulico

B

X

S L

conducto sensorde carga

regulador decaudal

regulador depresión

conductos de aceite a presión

conductos de control de la presiónconductos de retorno

motor o cilindrohidráulico

válvuladireccional

F

P

válvula de vaivén

válvula de alivioprincipal

A TB1

X1 X2

V

dispositivo de presiónmáxima

Unidadde regu-lación

B 57200---2 E 0197/IK


5( NO TAG)


E

La unidad de control montada sobre la bomba controla el ángulo delplato de regulación. La bomba tiene separados los reguladores depresión y de caudal.La presión del sistema entra en la unidad de regulación a través delconductoB1.Dirigiéndosedichapresiónhacia el extremo izquierdodelos husillos de control a través de los orificios practicados en dichoshusillos de regulación.El conducto A lleva la presión hasta pistón de regulación que regula lainclinación del plato de regulación.El conducto T conduce a la carcasa de la bomba, que está connectadoal depósito a través del conducto de drenaje.

3.1. REGULADOR DE PRESIÓNCuando se incrementa la presión dentro del conducto B1, el husillo Pde la unidad de regulación se desplaza hacia la derecha, contra elmuelle. Cuando se alcanza la máxima presión de tarado, se abre laconexión entre B1 y A, fluyendo aceite hacia el pistón de regulación deinclinación, que reduce la inclinación del plato de regulación.

El tornillo de regulación C se utiliza para regular la presión máxima delsistema. Esta presión debe tener un valor de alrededor de 20 barmenos que la presión apertura de la válvula principal de alivio depresión (=válvula de seguridad).

3.2. REGULADOR DE CAUDAL

Los caudales varían de acuerdo con la demanda del sistema. Lapresión del sistema afecta a través de B1 al extremo izquierdo delhusillo F. La presión del conducto sensor de carga X afecta al extremode la derecha, donde se encuentra situado el muelle. La diferencia depresión sobre la válvula direccional V del sistema, fuerza al husillo Fdelregulador contra elmuelle. Si la diferenciade presiónaumenta, seabrela conexión entre los conductos B1 y A, y la bomba se regula para uncaudal menor. Si la diferencia de presión se reduce, se abre laconexión entre los conductos A y T, y aumenta el caudal de la bomba.

3.2.1. CONDUCTOS SENSORES DE CARGA

Se pueden regular varios sistemas (X1, X2, etc.) al mismo tiempo,regulando las presiones LS de cada sistema.

3.2.2. PRESIÓN DE ESPERA

En la situación, en la que no se encuentra ningún dispositivo enfuncionamiento, el conducto sensor de carga X se encuentra sinpresión, porque está conectado al conducto de retorno al depósito através de la válvula direccional. La presióndel sistemadesdeB1 fuerzaal husillo del regulador de caudal F hacia la derecha contra el muelle.La conexión entre B1 y A se abre totalmente, y la bomba se ajusta acaudal cero y a baja presión.

La presión de espera del sistema se ajusta con el tornillo D. El valordeseado se ajustará de acuerdo con las instrucciones de la bomba(dependiendo del sistema).

SIMBOLOS USADOS EN LOS DIAGRAMAS PARA EL

1 (7)B 58200---1 E 0888/PRa

SISTEMA HIDRAULICO Y NEUMATICO

Linea de trabajo (linea de presion, de retorno, de succion

Linea piloto (se puede usar tambien apunte aterior)

Linea de salir (linea de fuga)

Linea flexible (manguera)

Linea electrica

Linea de puntos (rodea los componentos que estan

Eje, palanca, barra, embolo

Empalme

Cruce donde las lineas no son juntados una al otra

Direccion del corriente en la hidraulica (por ejemplo

Direccion del corriente en la neumatica (por ejemplo

y de avance)

construidos juntos como una unidad)

corriente del aceite en el bomba, en los motores)

corriente del aire en los compresores, motores del aire)

B 58200---1 GB 0888/PRa2 (7)

Direccion derecha

Direccion giratoria (por ej. direcciones del giro de las

Pasos de corriente y direcciones de corriente. Linea

Indicacion de la regulacion (la flecha se dibuja sobre el

Resorte

Resorte que se puede ajustar por ej. con el tornillo

BOMBAS Y COMPRESORES

Bomba hidraulica con capacidad fija (corriente a una

Bomba hidraulica con capacidad fija (corriente a dos

Compresor

MOTORES

Motor (por ej. motor electrico que da fuerza a los bombas)

Motor hidraulico con capacidad fija (corriente a una

Motor hidraulico con capacidad fija (corriente a dos

Motor neumatico con capacidad fija (motor del aire)

Motor oscillante hidraulico. Direccion de rotacion limitada

bombas y de los motores)

transversal en la flecha dibuja via de movimiento de laflecha; se usa para aclarar el funcionamiento

componente ajustable)

direccion)

direcciones)

direccion)

direcciones)

y adelante y atras (por ej. el mecanismo de rotacion delbrazo de los equipos del manejo del fondo).


3 (7)B 58200---1 E 0888/PRa


CILINDROS

Cilindro de accion simple

Cilindro de accion simple con la devolucion por ayuda

Cilindro de doble accion

Cilindro

METODES DE CONTROL

Control con musculo

Control con musculo en general

Con la palanca

Con el pedal

Control mecanico

Con el resorte (muchos movimientos de devolucion)

Pestillo de la pocicion (por ej. para mantener la valvula

Control electrico

Con solenoide (una canilla)

Con solenoide (dos canillas quienes operan a dos

Control con la presion

Control indirecto de la presion

Control directo de la presion (via interior de control

del resorte

de direccion en su pocicion extrema)

direcciones contrarias)

en la valvula)

B 58200---1 GB 0888/PRa4 (7)

VALVULAS

Valvula mostrada como una cuadrado o serie de cuadrados

VALVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL

(Por ej. las valvulas usando el tranporte del brazo)

Valvula de control direccional esta mostrada como serie

Apuntes en los empalmes de la valvula de control

P = empalme de presion de la bombaT = empalme de deposito ”tanque”A,B,C... = empalme de trabajo (primeras letras del alfabeto)X,Y,Z... = empalme de presion piloto (ultimas letras del

a,b,c = empalme del control electrico

Un paso de corriente

Dos pasos de corriente

Un paso de corriente, dos empalmes cerrados

Dos pasos de corriente, un empalme cerrado

En los nombres de ejemplos siguientes el primero numero

3/2 valvula de control direccional, control con la presion

4/3 valvula de control direccional, control con la palanca de

6/3 valvula de control direccional (valvula de control

Valvula de cierre, simbolo hecho mas simple (por ej.

...

A B

P T

en los cuales cada cuadrado representa una posicion deoperacion

de cuadrados, donde las lineas por lo general se juntaen este cuadrado, que muestra la posicion de base

direccional significan siguiente:

alfabeto

muestra el numero de los empalmes y el segundo numerode las posiciones de funcionamiento. Los empalmes depresion piloto no estan en los nombres.

mutuamente (3 empalmes, 2 posiciones de funcionamiento)

mano, concentracion de resorte

direccional mobile)

valvula de bola)


5 (7)B 58200---1 E 0888/PRa


VALVULAS DE PRESIONEl proposito de las valvulas de presion esta a ajustar

Valvula de succion (limite de presion, valvula de derivacion

En la valvula se abre el paso de corriente al deposito o al

Valvula de disminucion de presion (valvula reductora de presion)

Cuando la presion de llegada cambia, la presion de salida esta

Sin descargo de la presion

Con descargo de la presion

Valvula de contrapresion controlada por la presion (valvula

La valvula permite corriente libre a una direccion. A la otra

La valvula de retencion permite el corriente solamente a unaVALVULAS DE RETENCION

Valvula de retencion (valvula de contrapercusion)

La diferencia de la presion apertura esta pequena

La diferencia de la presion apertura tiene importancia y esta

Valvula de retencion piloto

La presion de control previene a cerrarse la valvula. (Por ej.

Regulador unidireccional

La valvula permite el corriente libre a la una direccion y controla

Valvula de retencion de cambio

La linea llegada donde la presion esta mas grande se junta a la

la presion.

aire libre, cuando la presion de llegada esta mas grande quela presion que corresponde la fuerza de cierre de la valvula.(A la izquierda la valvula hidraulica y a la derecha la valvulaneumatica)

fija. La presion de llegada debe sin embargo estar masgrande que la presion ordenada de salida.

de bajar la carga)

direccion el corriente esta posible, si la presion exterior decontrol abre la valvula o la fuerza causando la presion dellegada esta mas que la fuerza del resorte.

direccion.

precisada (por ej. los filtros de aceite)

cerradura de la posicion de los cilindros hidraulicos)

la otra direccion. No se puede ajustar el regulador. (Por ej.el ajuste de la velocidad de los cilindros hidraulicos.)

linea comun de salida. La otra linea de llegada se ha cerrado.

B 58200---1 GB 0888/PRa6 (7)

VALVULAS DE CORRIENTEEl proposito de las valvulas de corriente esta a ajustar el

Regulador del corriente ajustable (regulador, apretador)

Regulador de corriente

La valvula se mantiene el corriente de la capacidad fijo

El corriente de la capacidad ajustable, el parte extraordinario

Apunte mas simple del anterior.

El corriente de la capacidad ajustable, el parte extraordinario

Valvula de distribuidor del corriente

La valvula distribuye el corriente de la capacidad a dos partes

PUNTOS DE CONEXIONCerrado con el tapon (para conectar al indicador o para

Acoplamiento reversible conectado. Acoplamiento tiene dos

Deposito por lo general. Extencion del simbolo puede estar

Deposito donde las lineas estan encima del superficie del

Deposito donde las lineas estan debajo del superficie del

Deposito de aire presurizado o acumulador de presion donde

FILTRO

Filtro o colador

DEPOSITOS

corriente de la capacidad.

independiente de variacion de la presion.

no se debe dirigir al lado. Las flechas transvertales pequenassignifican compensacion de la presion.

se dirige al lado.

Apunte mas simple del anterior.

indipendiente de las variaciones del corriente de la capacidad.

tomar energia).

valvulas de retencion quienes se abren en el conexion.

diferente.

liquido.

liquido.

resorte, presion o gas mantiene la presion de liquido.


7 (7)B 58200---1 E 0888/PRa


SEPARADOR DEL AGUA

Vaciamiento controlada por mano

ENGRAZADOR

Engrazador mezcla aceite al aire que fluye a traves del

ENFRIADORESEnfriador de aire

Enfriador de liquido

EQUIPOS PARA MEDIR

Manometro

Termometro

Acoplamiento de la presion

Atenuador del ruido (se usa a menudo en el orificio de

equipo.

El calor del gas o liquido que fluye a traves del enfriadorse mueve al aire rodeado.

El calor del gas o liquido que fluye a traves del enfriadorse mueve al liquido de enfriador.

salida de los equipos de aire presurizado).

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