Impresoras MATRIX DE PUNTO

IMPRESORAS MATRIX DE PUNTOSFUNCIONAMIENTO DE LAS IMPRESORAS DE MATRIZ DE PUNTOSLas impresoras del tipo de impresión por agujas constituían el grupo utilizado en equipos PCdesde su origen, con dos anchos de carro característicos, 80 columnas y 132 columnas. Suprincipio de funcionamiento es sencillo y permite la impresión de caracteres, gráficos ydibujos. El elemento impresor esta constituido por un cabezal con 9 agujas alineadasverticalmente (hay también cabezales con 24 agujas con los que se obtiene una mejor calidadde impresión, con un costo mucho mas alto).Este cabezal se desplaza horizontalmente frente al papel y las agujas, comandadas porcircuitos lógicos electrónicos, van impactando en los lugares precisos para formar el carácter o dibujo deseado. Entre el cabezal y el papel se encuentra una cinta entintada que al recibir el empuje de la aguja contra el papel, es la que produce la impresión propiamente dicha. Estas impresoras reemplazaron a las aún mas antiguas llamadas “margarita” que tenían, como las maquinas de escribir, los tipos de letra ya prefijados en los martillos de impresión (imagen a la derecha). Las de aguja son llamadas de matriz de puntos, ya que “dibujan las letras” con un patrón de puntos.

Disco de las impresoras “margarita”

Ilustración 1: Cabezal de matriz de puntos

Para obtener la impresión continua de los caracteres de cada línea sucesiva, se necesitan dos movimientos básicos:

- Desplazamiento horizontal del cabezal.- Movimiento de avance vertical del papel.

Cada uno de estos movimientos es realizado por motores independientes (en la mayoría de los casos del tipo “paso a paso”).

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IMPRESORAS MATRIX DE PUNTOSEl primero, el del desplazamiento del cabezal, mueve una polea dentada donde una correa de goma, también dentada (timming belt <taimin belt>), produce el movimiento horizontal del cabezal en ambos sentidos (de izquierda a derecha y viceversa). En algunos modelos esta correa está reemplazada por un cable o una cinta de acero.

Este mismo motor mueve, además, un sistema de engranajes (planetarios) que transmiten un movimiento de rotación siempre en el mismo sentido al eje que arrastra a la cinta entintada dentro de su cartucho (cartridge <-cartriy->).

Es importante comentar que si se utilizan cintas re-entintadas o cartuchos re-encintados, sepueden producir fallas e inclusive daños importantes, como la rotura de agujas por enganches de la cinta con ellas.

El segundo motor, es el del movimiento del papel, que impulsa un sistema que mueve elpapel por medio de rodillos (movimiento por fricción), que es el típico de las impresoras dechorro de tinta y láser ó bien por medio de un sistema de tractores con puntas o “pines” quearrastran al papel por sus perforaciones laterales o “carretilla” (movimiento por tracción).

Ilustración 2: Impresora de matriz con el adaptador para formulario continuo ó tractor.

2. - CONTROLES EXTERNOS

En el panel de control se encuentran las teclas que cumplen con las funciones que se detallan a continuación:


IMPRESORAS MATRIX DE PUNTOSON LINE: ( En línea) El indicador luminoso asociado indica si la

impresora se encuentra o no en línea, es decir, lista para imprimir. Eloperador puede ponerla fuera de línea (off line) para detener la impresión

por algún motivo y/o habilitarla nuevamente (on line) oprimiendo estecontrol. Ciertas condiciones de funcionamiento (por ejemplo, falta de

papel) ponen a la impresora automáticamente en “off line”.

LINE FEED: Avanza el papel una línea. Manteniendo oprimida estatecla en el momento de encender la impresora se activa un programa

interno de auto diagnóstico.

FORM FEED: Avanza el papel una hoja.DRAFT/NLQ: (Near Letter Quality) Selecciona el tipo de letra. Draft es

un tipo de letra de gran velocidad de impresión pero de baja calidad.NLQ en cambio, brinda una muy buena calidad de impresión pero a masbaja velocidad ya que imprime cada línea con dos pasadas del cabezal.

CONDENSED/NORMAL: Selecciona el ancho de las letras, en modocondensado permite imprimir mas caracteres por línea (ejemplo: 130

caracteres en una impresora de carro de 80 caracteres) (No siempre está).

Otros controles (mecánicos) disponibles son:Acercamiento del cabezal al rodillo: Este ajuste permite adecuar la separación entre el cabezal y el rodillo de acuerdo a la cantidad de copias que tenga el formulario utilizado. Solo esta presente en las impresoras de impacto, en las de chorro de tinta este control mecánico es reemplazado por otro de solo dos posiciones:a) hoja - espesor normalb) sobre – mayor espesor

Selección del tipo de arrastre: Permite seleccionar el arrastre (Feed) por fricción(Friction) para hojas sueltas o tractor para formularios continuos.

LOS SENSORES.La impresora cuenta con sensores, que pueden ser ópticos o mecánicos y le indican a la lógica (circuitos electrónicos) el estado en que se encuentran sus partes mecánicas.

Los sensores más comunes son:- Sensor de fin de papel, ubicado generalmente a la izquierda del rodillo y es el que informasi hay o no papel inserto en la impresora.- Sensor de columna 0 del cabezal. Este sensor indica cuando el cabezal se encuentraubicado en la primer columna de la izquierda (columna 0 donde comienza la impresión).

Algunas cuentan con sensores que pueden indicar, tapa abierta, falta de papel en la bandeja, selección de tractor o fricción, formato de la hoja, etc


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.Ilustración 1: Diagrama en bloques de una impresora

CIRCUITOS ELECTRÓNICOSLos circuitos electrónicos se encuentran montados en una placa principal o mother board ycumplen con las siguientes funciones:



Ilustración 2: Placa madre de una impresora

- Interfaz: Vincula la impresora con la PC, recibiendo los datos y los comandos necesarios(Ej.: retorno de carro (CR), avance de papel (LF), etc.) La interfaz standard es paralela,siendo opcional (en algunas es standard) la interfaz serial.

- Circuitos de control: El control de las funciones de la impresora se encuentrageneralmente a cargo de un microprocesador.

- Memoria RAM o “buffer”: En esta memoria se almacenan los caracteres a imprimirrecibidos desde el PC (en forma codificada).

- Memoria ROM: En la memoria ROM la impresora tiene almacenadas las imágenes de loscaracteres a imprimir, de manera que para cada código de carácter recibido desde el PC yalmacenado en la memoria RAM, toma de la memoria ROM la configuración de agujasque debe activar para imprimir el carácter.

- Amplificadores o “drivers”: Son circuitos de potencia destinados a comandar las bobinasdel cabezal y los motores (de cabezal y de movimiento de papel).

- Fuente de alimentación: Es el elemento que provee las tensiones de alimentación a losdistintos componentes eléctricos y electrónicos de la impresora.

El método de impresión por impacto puede parecer hoy por hoy una tecnología vieja, sinembargo este tipo de impresoras sigue siendo útil en aquellos casos que se requiera deimpresión de original y duplicados, por ejemplo en un negocio que esté facturando al público las actuales reglamentaciones de la DGI requieren impresión de cada factura por triplicado.

Al ser impresoras que trabajan por impacto, permiten imprimir a un mismo tiempo un original y sus copias usando papeles con transferencia.



Ilustración 3: Elementos de una impresora de matriz

La interconexión entre la PC y la impresora se puede realizar de dos maneras con conexiónparalela o serial. Cada una de estas conexiones tiene su aplicación, dependiendo del tipo deimpresora. Como todas las PC traen conectores de salida serie y paralelo, será comúnmente, la impresora quien determine el tipo e conexión a utilizar.

Normalmente la conexión utilizada por las PC es la paralelo.

Ilustración 4: Conector Centronics


IMPRESORAS MATRIX DE PUNTOSEl cable de impresora tiene en un extremo un conector DB25m que irá a la salida de la PC, en el otro extremo tiene un conector específico, llamado Centronics de 36 contactos.

El largo máximo de éste es de unos 3 metros y debe tener todos sus contactos conectados para poder soportar el modo de trabajo EPP / ECP, que permite la transferencia bi-direccional de información.

La interfaz paralelo incluida en los motherboards modernos tipo AT tiene una hilera de 13pines dobles que irán a un conector DB-25 hembra que está soportado sobre una chapa trasera (bracket) por un pequeño cable plano, con un extremo marcado por una línea roja, para indicar el cable correspondiente al pin 1 y termina en un conector de 26 pines.

En los motherboards tipo ATX el conector paralelo para la impresora esta directamentesoldado al motherboard.

En el caso de este tipo de impresoras el mantenimiento preventivo suele ser bastantecompleto ya que nos encontraremos con partes que necesitan ser limpiadas removiendopelusas, polvillo del papel y lo que es peor, la tinta. Para cumplir con estas tareas, seránecesario utilizar alcohol isopropílico lubricantes, limpia gabinetes, aire comprimido ytambién será de mucha utilidad un paño que no desprenda pelusa, un pincel y un cepillo dedientes.

Ilustración 5: Materiales de mantenimiento

CONEXIÓN DE IMPRESORAS CON INTERFAZ SERIELas impresoras se conectan a la PC normalmente por medio de una interfaz paralelo, estainterfaz se encontraba originalmente en la placa video-printer MGP o bien en las placas IDE Multi I/O, mientras que actualmente está incluida en el mismo motherboard. También es posible instalar una placa con una interfaz paralelo solamente, aunque esto no es lo habitual, ni son fáciles de obtener. La conexión paralelo esta limitada a unos 3 mts de distancia, si hacen falta longitudes mayores, habrá que utilizar otra interfaz.Se pueden obtener unas interfaces externas que constan de dos partes, una parte se conecta en el puerto paralelo de la PC y otra en la entrada de la impresora. Lo que convierte deCentronics (paralelo) a RS422 (serie) de alta velocidad, pudiendo utilizar como cable deenlace un cable telefónico, que se puede extender hasta los 330mts.


IMPRESORAS MATRIX DE PUNTOSCuando se instala una impresora a cierta distancia de la PC (y no se quiere utilizar unconvertidor de interfaz como explicamos antes), se debe utilizar una interfaz serie (normaRS232-C), la que permite comunicaciones de hasta 50 metros.Cuando la conexión se deba realizar a través de una red telefónica o de transmisión de datos, será necesario utilizar un dispositivo llamado modem.

En lo que hace a la diferencia entre transmisiones serie y paralelo, las interfaces paraleloutilizan ocho conductores para los datos, en cambio las interfaces serie uno para los datos yotro de masa o referencia, esto hace que los 8 bits que componen un byte se transmitan uno a continuación del otro por el mismo conductor.

Para esquematizar este concepto, se puede pensar en soldados marchando en filas de a ochosoldados. Cada soldado representaría un bit y cada fila de 8 soldados un byte o carácteravanzando en “paralelo”. Si los soldados tuvieran que pasar de a uno (por ejemplo al cruzarun puente angosto), el avance de cada fila se realizaría con los soldados o “bits” uno detrás del otro, esa fila de 8 soldados representaría una transmisión serie. La figura representa el ejemplo citado:

Ilustración 6: Conversión de paralelo a serie

En general, las impresoras se comercializan solo con una interfaz paralelo, pudiéndoseencontrar algunos modelos que cuenten con las dos interfaces, una serie y una paralelo, pero esto no es lo común y generalmente se trata de equipos de mayor costo.

Por lo tanto, cuando se requiere una impresora con interfaz serie, se la debe comprar porseparado e instalarla como un dispositivo adicional de acuerdo a las instrucciones delfabricante.


IMPRESORAS MATRIX DE PUNTOSUn problema que suele ocurrir cuando se instala o se cambia de lugar una impresora es el de conectarla a 220V cuando es de 110V y uno de los consejos para evitar estos percances es NO UTILIZAR ADAPTADORES DE FICHAS NI ZAPATILLAS MULTIPLES QUE SE CONECTAN A 220V.

Para evitar todo tipo de confusión al respecto es recomendable, cuando se desembala porprimera vez la impresora, verificar la correcta tensión de alimentación consultando el manual, si la impresora viniese provista de ficha americana pero funciona en 220V, recomendamos el cambio de ficha o del interlock completo por otro con ficha normalizada IRAM es decir las tres patas planas con conexión a tierra.


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