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robotica basica
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CONCEPTOS
BASICO DE
ABB, IRB140
Robot en coordenadas cartesianas.
Robot en coordenadas cilndricas.
Robot en coordenadas esfricas.
Robot articulado. Robot SCARA
EMPRESA
TAMAOS
ABB, IRB140
6 EJES ARTICULADOS
5 kg DE CARGA
ALCANCE DE 810 mm
REPETIBILIDAD DE 0.05 mm
VELOCIDAD MAX, MAYOR DE 7000 mm/ s
PESO 98 kg
16/16 ENTRADAS/SALIDAS DIGITALES A 24
VCD
2 SALIDAS ANALOGICAS DE 0 A 10 V
PROGRAMACION EN LENGUAJE RAPID
CARACTERISTICAS
ROBOT Y CONTROLADOR
CONTROLADOR
CIRCUITOS
CIRCUITOS
CIRCUITOS
Movimiento
Especificar el tamao de los incrementos utilizando las teclas de funcin.
-No: Movimiento normal (continuo).
-Small: 0,05 mm o 0,005 grados aproximadamente por deflexin de la palanca de mando.
-Medium: 1 mm o 0,02 grados aproximadamente por deflexin de la palanca de mando.
-Large: 5 mm o 0,2 grados aproximadamente por deflexin de la palanca de mando.
- User: Incrementos definidos por el usuario
CIRCUITOS Movimiento del robot
Tipo de movimiento Alcance del
movimiento
Eje 1 Mov. de rotacin +180 _ -180
Eje 2 Mov. del brazo +110 _ -90
Eje 3 Mov. del brazo +50 _ -230
Eje 4 Mov. de la mueca +200 _ -200
Eje 5 Mov. de inclinacin +115 _ -115
Eje 6 Mov. de giro +400 _ -400