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LABORATORIO DE MECNICA DE FLUIDOS II
PRDIDAS POR FRICCIN EN TUBERAS CONECTADAS EN SERIE Y ENPARALELO.
[23de Noviembre del 2015, Segundo Trmino]
[Blacio Romero Luis Alfredo]
Facultad de Ingeniera en Mecnica y Ciencias de la Produccin (FIMCP)Escuela Superior Politcnica del Litoral (ESPOL)
GuayaquilEcuador
Resumen
La prctica Perdidas Por Friccin En Tuberas trataba en comparar las prdidas de friccin
que existan en las tuberas conectadas en serie y en paralelo. Para esto se utiliz un sistema
conformado dos primeras tuberas en paralelo de 3/8y , y dos tuberas conectadas enserie de
1y 3/4 de dimetros nominales, en la cual c ada tramo de tubera haba una toma de presinesttica al inicio y al final para as obtener las prdidas de presin que existan en su interior con la
ayuda de un manmetro multitubular de agua. De esta manera se determinaron las prdidas totales
en el sistema en serie comparndolas con la suma de las perdidas en cada tramo de tubera ms las
perdidas menores provocadas por los accesorios, se obtuvieron un error promedio del 10.4%, estose deba a la variacin del caudal. En la segunda parte, la del sistema en paralelo se determinaron
los caudales en cada tramo de la tubera para al final sumarlos y que este valor sea comparado con
el caudales experimentales con el uso de una placa orificio, se obtuvo un porcentaje de error
promedio del 21.67% , determinando que se deba a la toma de datos debido a la propagacin de
los errores al momento de tomar las cadas de presin. Finalmente se graficaron las prdidas totales
con respecto a los caudales en donde se apreci el comportamiento del flujo segn el sistema
concluyendo que en el sistema en serie que a medida que el caudal aumenta las perdidas en el
sistema en serie aumentaban mientras que en el sistema en paralelo es todo lo contrario.
Palabras Claves: caudal, prdidas de presin por tuberas, medidor de flujo, manmetromultitubular.
Abstract
Practice "friction losses in pipes" was to compare the friction losses in the pipes were connected in
series and in parallel. To this a shaped first two parallel pipelines 3/8 ", and " system, and two
pipes connected enserie 1 "and 3/4" nominal diameter, in which each pipe section A pressure was
used static at the beginning and at the end to obtain pressure loss existing in its interior with the aid
of a multitubular water manometer. Thus the total losses were determined by comparing the series
system with the amount of losses in each section of pipe over the lower losses caused byaccessories, errors of 9.91% for the first flow rate value, 17.78% were obtained for the second flow
rate value and 8.8% for the third flow value. In the second part, the parallel system flow rates were
determined in each section of the pipe to the end add them and that this value is compared with the
experimental flow using orifice plate, errors of 17.68% were obtained in the first flow rate, 10.52%
in the second and 6.04% in the third flow. Finally the total losses over the flows where the flow
behavior appreciated by system concluding that the series system that as the flow increases the
losses in the system serially plotted increased while the system Parallel is the opposite.
mailto:[email protected]:[email protected]:[email protected]:[email protected]7/25/2019 informe-2-perdidas-por-friccion-conectadas-en-serie-y-en-paralelo.pdf
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Keywords:flow, pressure losses pipelines, flow meter, multi-tube manometer.
Introduccin
Los sistemas de tuberas se encuentran en casi
cualquier diseo ingenieril, por lo cual esnecesario el estudio del comportamiento de
un fluido en el interior de un sistema segn lageometra de la tubera, as mismo analizar la
cada de presin del mismo debido a la
friccin o por accesorio como vlvulas,
codos, T, difusores, el caudal de diseo y laspropiedades del fluido.
Perdidas por carga:Son caractersticas deflujos en conductos circulares o no circulares,
en donde comprende la perdida por carga es
igual a la suma de las variaciones de presiny altura al analizar un volumen de control.
Ecuacin de Darcy Weisbach: se utilizapara encontrar las prdidas de energa por
friccin, es una ecuacin analtica la cual se
obtiene al aplicar anlisis dimensional. [1]
f: factor de friccin de Darcy.
L: longitud de tuberaD: dimetroV: velocidad mediag: aceleracin de la gravedad.
Perdidas menores en sistemas de tuberas:Se dan en sistemas de tuberas en las cuales
puede presentar varias de estos casos como:
1.
Entrada y salida de tuberas
2.
Expansin o contraccin sbita3.
Curvas, codos y otros accesorios
4.
Vlvulas abiertas o parcialmente cerradas
5.
Expansiones o contracciones graduales.
Existen prdidas en definitiva que pueden
causar mayores cadas de presin que un tubo
largo. [3]
Se ha asignado un coeficiente de friccin el
cual depende de la velocidad del fluido y dela prdida dependiendo del tipo de accesorio
que se trate.
Dnde:K: coeficiente de friccinHm:perdidas menoresV:velocidadg: aceleracin de la gravedad.
Diagrama de Moody: Es uno de los mtodosms empleados para determinar el coeficiente
de friccin, es la representacin grfica en
escala doblemente logartmica del factor de
friccin en funcin del nmero de Reynolds yla rugosidad relativa de una tubera. [1]
Rugosidad relativa=
Nmero de Reynolds=
V: velocidadD: dimetro:viscosidad cinemtica
Tuberas en serie [2]
Grfica #1:sistema en serie
Un sistema en serie es la unin de conductos
de dimetros diferentes, en la cual secumplir que:
El caudal que circula por los tramos1, 2,
3. de dimetros D1, D2, D3 es el mismo.
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La prdida total es igual a la suma de las
prdidas en cada tramo.
Tuberas en paralelo [5]
Grfica #2:sistema en paralelo
Un sistema de conductos en paralelo cumplirlas siguientes condiciones:
El caudal Q se reparte entre todas las
tuberas Qn
La presin al comienzo PA y al final PBde
cada rama es la misma para todas las ramas,
luego la cada de altura de presin
ser
tambin igual en todas las ramas. Una de las aplicaciones fundamentales seria
en una refinera la cual utiliza un sistema
desde tuberas de serie y paralelo ya que si
rectificara las prdidas producidas se
convertira en un sistema con una mayor
eficiencia.
Equipos
Entre los equipos empleados en la prctica
est Circuito Hidrulico el que emplea una
bomba centrifuga.
Circuito HidrulicoMarca: technovateModelo: 9009
Bomba CentrifugaMarca: DaytonModelo: 5K279BPotencia: 0.25 Hp
Manmetro multitubular de H2O
Resolucin: 1/8Error: =1/16
El circuito hidrulico consiste en un conjunto
de tuberas de cobre tipo L en conjunto con
un tanque de almacenamiento del fluido quees agua. El fluido ser impulsado por el
circuito por una bomba centrfuga ubicada en
la parte inferior del tanque mencionado.
Constan cuatro tipos de tubera de diferentesdimetros como: 1, , y 3/8. El
sistema es adaptable a formar cualquier
sistema sea paralelo o serie gracias a lasvlvulas tipo compuestas; Adicional se hallan
conectadas dos manguerillas las cuales han
sido adaptadas al manmetro multitubular
para poder registrar las cadas de presin.
Caractersticas de la tuberaRugosidad del cobre [3]Procedimiento experimental
Al iniciar la prctica es necesario cerrar yabrir las vlvulas que sean necesarias para
obtener el sistema constituido por las dos
primeras tuberas inferiores se encuentre en
paralelo cuyos dimetros son de 3/8 y 1/2,
para esto se cerr completamente la vlvula
nmero 11 dejando abiertas las vlvulas 10,
13, 14 y 17. Ver la grfica #5.
En las tuberas de mas arriba, es decir la
tercera y cuarta de 3/4 y 1, ambas se
ubicaron en forma de serie por lo tanto se
cerr la vlvula 19 y se dej abiertas lasvlvulas 18, 15, 12 y 16. Ver en la grfica#5.
Luego se encendi la bomba centrifuga, se
abre la vlvula 52, en esta se regulaba el
caudal que ingresaba a la bomba. Para medir
los valores de caudal utilizados en la prctica
se utiliz un medidor de flujo placa orifico
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con tomas de presin 40 y 41 antes y despus
respectivamente de la placa obteniendo as la
diferencia de presin que exista en pulgadasde agua. Con esos valores se encontr el
caudal circulante en (gal/hora) usando el
grfico de calibracin dado en la gua.
Grfica #5. (Ver en anexos)
Al empezar con la toma de datos de la parte
de paralelo de la primera y segunda tubera se
procedi a medir las cadas de presin queexistan en cada tramo de tubera, es decir al
inicio y al final de cada tramo respecto al
dimetro definido.
La primera corresponda a la toma de dos
datos de presin conectadas por mangueras
que se unan al manmetro multitubular de
agua en las cuales se obtenan as las perdidasen la tubera de 3/8 con tomas en 22 y 26,
despus en la tubera de 1/2 con tomasen 23
y 31, para la ltima toma se requera las
prdidas totales que se colocaron las
mangueras en el punto inicial 22 y al final en
el punto 31, registrando cada uno de estos
valores en la tabla correspondiente a las
cadas en el sistema en paralelo.
En la tubera en serie se tomaron las prdidas
de presin en el primer tramo en la tubera de
3/4 con tomas 24 y 32, luego en la tubera de1 con tomas 25 y 33, la ltima medida era
del inicio punto 32 y al final del circuito en
serie en el punto 33.
Por ltimo se realiz el mismo procedimientopero con 4 caudales diferentes, es decir
variando el nmero de vueltas de la vlvula
52, las que fueron: 1 ,1, , 1 y 1 .
Resultados
Los resultados que se obtuvieron se
encuentran en la seccin de anexos donde se
detalla los clculos y los resultados obtenidos
para cada caudal segn el sistema que
perteneca ya sea uno enserie o bien en
paralelo.
Anlisis de resultados
Al analizar la primera parte (ver en la
grfica #3), se pudo verificar las perdidas en
la tubera versus el caudal que fluye son
proporcionales, por ende a menor dimetro
hubo mayores prdidas que el resto, esto se
debe al aumento de la velocidad por ladisminucin del dimetro interno, lo cual al
haber aumento en la velocidad, el factor
cuadrtico de la velocidad de la ecuacin de
Darcy obliga a que las perdidas sean
mayores, modelando entonces de manera
correcta el fenmeno que ocurre dentro de las
tuberas.
Al comparar las prdidas de friccin en
tuberas en serie en la tabla de resultados se
tiene que la diferencia existente entre las
prdidas de presin totales experimentales
con la suma de las perdidas en cada tramo de
la tubera que constituyen el sistema se
encuentran entre el 3% y el 17%, estos
valores incluyen las perdidas menores. Estos
porcentajes de errores son altos lo cual se le
puede atribuir al hecho de que existan
burbujas de aire en el interior de la tubera en
cada tramo, por ende esto se reflejaba en el
cambio de presin esttica en el manmetromultitubular.
Para segunda parte se puede ver en la
grfica #4 como se comportan los caudales
experimentales en las tuberas obtenidos a
travs de la cada de presin en la placa
orificio con la suma de caudales de las
tuberas 1 y 2 que se hallaban en paralelo
obteniendo porcentaje de error promedio de
23%, con esos resultados se puede concluir
que la toma de datos en la placa orificio se
realiz correctamente, ya que al hacer lectura
del caudal, se tuvo error por la vista del que
tomo datos, tambin al momento de iterar
usando el diagrama de Moody se produjo otro
erros y as estos se van propagando hasta
obtener el resultado final. Adicionalmente
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pudimos verificar que este fluido siempre fue
mayor a 2300, concluyendo que el fluido era
turbulento o se encontraba en transicin.
En las grficas obtenidas Prdidas totales
vs caudal tanto en serie como en paralelo seobserv una curva, se pudo observar que a
medida que el caudal aumenta las perdidas en
las tuberas tambin, estas grficas no son del
todo confiables, ya que sera mejor
determinar varios caudales diferentes, se
crearon ciertas hiptesis con respecto a la
prctica en donde la bomba no genera la
suficiente potencia para poder dirigir el flujo
en las tuberas, sea que se encontrara la
vlvula abierta o semiabierta, debido a que
exista suficiente cantidad de lquido en el
tanque de almacenamiento.
Conclusiones y Recomendaciones:
Se concluye que a medida que se aumente
la longitud del tramo en donde se realizan
las mediciones pertinentes a la cada de
presin, estas van a ser mayores, por lo que se
verifica la proporcionalidad que hay entre las
prdidas de energa y la longitud como lomuestra la ecuacin de Darcy.
Un aumento en el caudal produce una
elevacin en las cadas de presin, debido
a que en una seccin de tubera de rea
constante, la velocidad va a ser mayor, por lo
tanto las prdidas de energa se incrementaran
en un factor cuadrtico.
Se concluye que un flujo turbulento
la rugosidad del material incide en
las perdidas por carga, mientras que en un
flujo laminar la rugosidad del material no lo
hace.
Una recomendacin seria de tomar los
datos de la manera ms precisa, ya que los
errores se propagan y afectan a nuestros
resultados finales.
Otra sera realizar un mantenimiento al
circuito hidrulico ya que existen ciertas
incrustaciones de aire en el interior de la
tubera, los caudales afectan al momento de
medir la cada de presiones en el manmetro
multitubular.
Referencias bibliogrficas
[1] Frank M. White. (2008) Mecnica defluidos. 6th edicin. NY: McGraw-Hill,
tema: flujo laminar completamente
desarrollado en ductos, Cap6 pg.349
[2] Frank M. White. (2008) Mecnica de
fluidos. 6th
edicin. NY: McGraw-Hill, temaperdidas por friccin, Cap6 pg.340
[3] tubos de cobre, International cooperassociation. CIA, 2012, Extraidode:http://insanita.weebly.com/uploads/5/4/0/0
/5400602/tubos_de_cobre.pdf
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ANEXOS
a)
Conexin en serie
Datos:
Rugosidad del cobre = (0.0015 mm)Viscosidad cinemtica = 1.55x 10 -3 in
2/ segLongitud de la tubera L = 60 inCoeficiente K para vlvula = 0.15Coeficiente K para unin en T = 1.1Coeficiente K para codo = 0.9
Q = caudal (in3/seg)Re= nmero de ReynoldsD= dimetro de tubera de cobre (in)V = velocidad (in/seg)f = factor de friccin (adimensional)A = rea (in2)Hf=perdidas por friccin terica (in)H 1, 2, 3,4 =perdidas en la tubera experimentalmente (in)
Tabla de datos experimentales #1: Conexin en serie.
Medicin 1: Caudal circulante (gal/hora) Al ir en la grfica 1 que representa la curva de calibracin se obtiene:
Tubera 4 con diametro nominal 1Dint= 1.025
Medidor de flujo(in de H2O)
Hf tub. 1 (in
de H2O)Hf tub. 3/4
(in de H2O)Hf total (in H2O)
Tomas 25-33 Tomas 24-32 Tomas 32-331 1,00 0,13 0,63 1,00
2 12,00 1,75 5,75 10,003 13,25 2,00 6,25 1,134 14,00 2,13 6,63 11,635 14,25 2,00 6,63 11,88
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Nmero de Reynolds: Rugosidad relativa:
= Con el uso del diagrama de Moody a partir del nmero de Reynolds y la rugosidad relativa seobtiene un
Tubera 3 con diametro nominal 3/4Dint= 0.785
Nmero de Reynolds:
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Rugosidad relativa:
=
Con el uso del diagrama de Moody a partir del nmero de Reynolds y la rugosidad relativa se
obtiene un
Prdidas menores por accesorios
Comparacin de las prdidas experimentales en la tubera 3 y 4 con las prdidas obtenidasanalticamente.
%Error=||
%Error= 16.74%
%Error=
|| %Error= 3.84%
Se realizaron los mismos clculos para los valores de caudal restantes.
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gal/horaHf tub. 1"
(in H2O)
Hf tubo 3/4"
(in H2O)
Hf total
Terico (in
H2O)%Error
90 0,14 0,51 1,04 3,84
285 1,02 3,68 8,98 11,35
295 1,16 4,09 9,59 74,80
310 1,14 4,51 10,35 11,00
312 1,23 4,06 10,04 17,00
Tabla 2.-Tabla de clculo de prdidas en tuberas y 1; y cabezal total de la tubera en serie
Grafica 3.-caudal en la tubera Vs Prdidas totales
b)Conexin en paralelo
Medidor de flujo(in de H2O)
Hf tub. 1/2
(in de H2O)Hf tub. 3/8
(in de H2O)Hf total (in H2O)
Tomas 23-31 Tomas 22-30 Tomas 22-311 1,00 1,75 19,88 19,882 12,00 14,38 17,63 15,503 13,25 16,50 19,50 18,384 14,00 17,25 19,25 18,385 14,25 17,38 20,38 11,88
Tabla 2.- cuadro de datos experimentales en Conexin en paralelo.
R = 0,9984
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
50 100 150 200 250 300 350
PerdidastotalesHt(inH2O)
Caudal Q (gal./hora)
Perdidas Totales Vs Caudal
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Medicin 1: Caudal circulante (gal/hora)1: P=12 in H2OA partir de la figura 3: curva de calibracin se obtiene
Qexp1= 90 (gal/hora) = 5.77 in3/s
Tubera 1 con diametro nominal 3/8
Dint= 0.43H1= 19.88 in Entonces:
Asumiendo = 0.020 Por lo tanto nmero de Reynolds:
Rugosidad relativa: = Con el uso del diagrama de Moody a partir del nmero de Reynolds y la rugosidad relativa
obtenemos un nuevo Entonces:
Por lo tanto
Remplazando en la ecuacin Colebrook obtenemos un nuevo y repetimos el mismoproceso hasta obtener un error menor a .
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Factor defriccin Velocidad Nmero deReynolds (Re) Rugosidad relativa
1 0.020 74.14 2
3 0.0267 64.168 4 0.02672 64.136 17792 Tabla 3.- Cuadro de iteraciones para determinar velocidad en tubera de 3/8Utilizando obtenemos ( ) Tubera 2 con diametro nominal 1/2Dint= 0.545
H1= 19.88 in Entonces:
Asumiendo = 0.020 Por lo tanto nmero de Reynolds:
Rugosidad relativa:
= Con el uso del diagrama de Moody a partir del nmero de Reynolds y la rugosidad relativa
obtenemos un nuevo Entonces:
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Por lo tanto
Remplazando en la ecuacin Colebrook obtenemos un nuevo y repetimos el mismoproceso hasta obtener un error menor a .
Factor defriccin Velocidad Nmero deReynolds (Re) Rugosidad relativa
1 0.020 2 3 75.82 26659 4 0.02425 75.80 26653 Tabla 4.- Cuadro de iteraciones para determinar velocidad en tubera de 1/2
Utilizando obtenemos ( )
Con el valor de Q= 90 (gal/hora) = 5.775 in3/s comprobamos si el valor experimental es igual a la
suma de los caudales de las tuberas conectadas en paralelo.
%Error= || %Error= 17.68%Se realizaron los mismos clculos para los valores de caudal restantes.
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Tabla 5.- Cuadro de resultados de Conexin en paralelo
Grfico #4: Perdidas totales por cada de presin (Hftota)l versus Caudal (Q)
R = 0,337
0,00
5,00
10,00
15,00
20,00
25,00
50 100 150 200 250 300
PerdidasHt(in)
Caudal Q (gal/hora)
Prdidas Totales vs Caudal en la tubera
Mediciones Qexp()
Qexp() tubera
()tubera
3/8
() () % Error
1 90 5,775 4,379 9,317 13,696 57,83%2 285 18,29 14,719 8,695 23,414 21,88%3 295 18,93 15,916 9,216 25,132 24,68%4 310 19,88 16,329 9,146 25,475 21,96%5 312 20 16,394 9,445 25,839 22,60%
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Grfico #5:Esquema del equipo para medicin de prdidas por friccin en tuberas y accesorios.
A:Placa orificio
B:bomba centrifuga
C:tanque de almacenamiento del fluido
D:tomas de presin esttica
E:vlvulas
F:uniones en forma de T
G:codos
H:manmetro multitubular
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Grfico #6: Curva de calibracin
Preguntas evaluativas:
1)
Describa y explique, en trminos de las leyes de conservacin de energa, cmo se deducenlas ecuaciones (1), (2), (4) y (5).
La primera ecuacin dice que el caudal en un sistema en serie es el mismo sin tomar en cuenta que
tengan diferente dimetro, esto se da debido a que el fluido agua es prcticamente incomprensible y
el flujo msico es constante a travs de la bomba. Entonces se cumple que Q3= Q4.
La segunda ecuacin dice que en un sistema en serie las prdidas a lo largo de toda la tubera es
igual a la suma de las perdidas existentes en cada tramo, es decir Hr total= H3 + H4
La cuarta ecuacin dice que el caudal al entrar a una seccin de divisin de caudal en paralelo al
volverse a unir las tuberas van a tener el mismo caudal que al inicio del caudal principal. Es decir
Q total= Q1+Q2
La quinta ecuacin dice que las perdidas existentes en los ramales que tienen dos puntos en comn
inicio y final experimentaran una misma cada de presin por lo tanto las prdidas son iguales en
todas las tuberas que constituyen el sistema en paralelo. Es decir Hr total= Hr1= Hr2
2)
Explique por qu para las tuberas en serie se encuentran diferencias entre las prdidastericas y las experimentales; y por qu hallamos diferencia entre los caudales totales en laconexin en paralelo.
En el sistema en serie se encuentran diferencias debido a que no se asumen toas las perdidas en el
sistema, experimentalmente solo se toma en cuenta la cada de presin existente en el ramal de 60 in
de longitud, pero en realidad existen otras perdidas como los codos, vlvulas y las pequeas
secciones de tubera por lo tanto siempre existirn estas diferencias.
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En el sistema en paralelo se hallan diferencias en los caudales totales debido a que
experimentalmente se considera nicamente la cada de presin existente, mientras que al calcular
los caudales de cada tramo se lo hace por medio de las velocidades tericas que deberan estarpasando a travs de la tubera por lo tanto siempre existir algn error.
3)
Investigue y explique en qu aplicaciones prcticas sera ventajoso decidir implementar un
sistema de tuberas en serie o en paralelo.Para tuberas en serie sera ms ventajoso usarlo para hidroelctricas para que el caudal se mantengaconstante hasta la entrada de la bomba y poder darle ms energa al fluido mientras que en paralelo
sera para la distribucin de agua para los hogares.
4)
Estime la rugosidad relativa de cada una de las tuberas utilizadas, deberan ser stasiguales? Por qu?
No son iguale, debido a que cada tubera tienen diferente dimetro interno por lo tanto al dividir la
rugosidad del cobre para ese valor de dimetro se obtiene un diferente valor de rugosidad relativa
para cada tramo de tubera.
5)
Explique la diferencia entre el factor de friccin de Darcy y el factor de friccin deNanning. Cul de los dos est representado en el diagrama de Moody? Investigue y describael origen del diagrama de Moody e indique cules son las correlaciones que fueron utilizadaspara elaborar dicho diagrama.
La diferencia que existe entre estos factores es la constante ya que ambos estn igualados en
proporcin al esfuerzo entre v2, existe una relacin entre estos dos factores:f faning = f darcy/4
En el diagrama de moody est representado el factor de friccin de darcy.
6)
Qu implicaciones prcticas para el dimensionamiento de sistemas hidrulicos tendra elhecho de contar con correlaciones con mayor precisin para el clculo del factor de friccin?
Se obtendran muchos beneficios como es el caso de optimizar material ya que se sabra con ms
precisin qu tipo de tubera sera necesario utilizar, sus dimensiones y que clase de material,
adems tambin se podra tener una mejor idea de la potencia de bombeo necesaria para trabajar,
esto sera significativo en relacin a costos.
7)
Para el diseo de una ruta extensa de una tubera, es preferible disearla para el mayor omenor dimetro posible? Explique qu consideraciones se deberan tomar en cuenta paratomar tal decisin.
Sera preferible disear con un dimetro mayor donde se podra alcanzar una rugosidad relativa baja
y si se trabajara con nmeros de Reynolds altos se podra obtener valores del factor de friccin
bajos por lo que existiran menos perdidas, adems tendramos para esto el dinero a invertir y ellugar ya que se necesitara un lugar con gran espacio para poder instalar esta tubera.
8)
Enliste y describa el alcance de las normas de la familia de la serie B31 de ASME para eldiseo de sistemas de tuberas.
7/25/2019 informe-2-perdidas-por-friccion-conectadas-en-serie-y-en-paralelo.pdf
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Cdigo B31 para tubera de presin, desarrollado por la Sociedad Americana de Ingenieros
Mecnicos - ASME, cubre Tuberas de alta presin, combustible Gas Piping, tuberas de proceso,
tuberas de sistemas de transporte de hidrocarburos lquidos y otros lquidos, tuberas derefrigeracin y componentes de transferencia de calor y Servicios de construccin de tuberas.
ASME B31 era conocido anteriormente como ANSI B31.