UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN INSTITUTO DE INFORMATICA Y TELECOMUNICACIONES ITEL TRABAJO - INFORME SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS) DIFERENCIAL CURSO: TOPOGRAFA ELECTRNICA DOCENTE: W. SERGIO ALMANZA QUISPE ESTUDIANTE: SOTO CRDENAS JONATHAN CICLO: I TARDE FECHA DE ENTREGA: 09 DE JUNIO DEL 2015 TACNA PER 2015UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN INSTITUTO DE INFORMTICA Y TELECOMUNICACIONES- ITEL 29 de Junio del 2015 INTRODUCCIN Hoyenda,latecnologadaparamucho.Cadavezms,nosmaravillamosdelos avances que se dan en el campo tecnolgico y electrnico. Uno de ellos, que no lleva muchotiempoenfuncionamiento,eselSistemadePosicionamientoGlobaloGPS (Global Positioning System). La funcionalidad de ste sistema, es netamente de ubicacin de objetos. Tanto areos como terrestres. El sistema GPS, funciona por medio de 24 satlites (conocidos como NAVSTAR), que constantemente estn dando la vuelta a la rbita terrestre. Estos 24 satlites, rodean la tierra en seis diferentes direcciones. Esto ocurre, para que puedan tener una mejor cobertura del globo. Ahora, cada satlite, logra dar dos vueltas a la tierra por da. Otra variable, que facilita y ayuda a lograr una mayor precisin al sistema GPS. Este sistema como tal, est operativo desde fines de la dcada de los 70`. Claro, que suusoinicial,fueestrictamentemilitar.Variosaostuvieronquepasar,paraqueel servicio se adaptara al pblico en general. Los satlites o NAVSTAR, se comunican constantemente con los dispositivos GPS, que estnubicadosenlatierra.Lossatlitestransmiteninformacinpropiadeellos,que nmero son,laposicindeellosyconlaconfirmacindelahoraen queseenvael mensaje. Hora que corr4esponde a la zona que est surcando. Y ac est la gracia del GPS, ste compara la hora en que fue recibido el mensaje, con la hora en que fue enviado. Con ello calcula donde est el satlite. Luego con el resto de los satlites, se realiza una triangulacin hacia el dispositivo en tierra, con lo que se puede saber dnde se est exactamente. Por lo que el dispositivo UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN INSTITUTO DE INFORMTICA Y TELECOMUNICACIONES- ITEL 39 de Junio del 2015 GPS en tierra, recibir las coordenadas de longitud, latitud y altitud.Aparte del servicio anexo de direccin de viaje o ruta. Es por ello que cuando un automvil, posee un GPS, el piloto puede conocer el camino ms corto a casa o cmo se llega a una direccin. Ya que los sistemas GPS terrestres, poseen en la memoria, los planos de las ciudades en que funcionan. Con respecto a la seal en que funcionan los GPS, los satlites transmiten dos tipos de seales, la LI y la L2. Los GPS que pertenecen a los civiles, utilizan la seal LI. UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN INSTITUTO DE INFORMTICA Y TELECOMUNICACIONES- ITEL 49 de Junio del 2015 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS) DIFERENCIAL 1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL GPS ElSPGoGPS(GlobalPositioningSystem:sistemadeposicionamientoglobal)o NAVSTAR-GPS1esunsistemaglobaldenavegacinporsatlite(GNSS)que permitedeterminarentodoelmundolaposicindeunobjeto,unapersonaoun vehculoconunaprecisinhastadecentmetros(siseutilizaGPSdiferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de precisin. El GPS funciona mediante una red de 24 satlites en rbita sobre el planeta tierra, a 20.200 km, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea determinar la posicin, el receptor que se utiliza para ello localiza automticamentecomomnimotressatlitesdelared,delosquerecibeunas seales indicando la identificacin y la hora del reloj de cada uno de ellos. Con base en estas seales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar las seales al equipo, y de tal modo mide la distancia al satlite mediante "triangulacin"(mtododetrilateracininversa),lacualsebasaendeterminarla distancia de cada satlite respecto al punto de medicin. 1.1.MEDICIN DE LAS DISTANCIAS: El sistema GPS funciona midiendo el tiempo que tarda una seal de radio en llegar hasta el receptor desde un satlite y calculando luego la distancia a partir de ese tiempo. Las ondas de radio viajan a la velocidad de la luz: 300.000 km/s en el vaco. As, si podemos averiguar exactamente cuando recibimos esa seal de radio, podremoscalcularcuntotiempohaempleadolasealenllegarhasta nosotros. Por lo tanto, solo nos falta multiplicar ese tiempo en segundos por la velocidad de la luz (300.000 km/s) y el resultado ser la distancia al satlite. La clave de la medicin del tiempo de transmisin de la seal de radio, consiste UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN INSTITUTO DE INFORMTICA Y TELECOMUNICACIONES- ITEL 59 de Junio del 2015 en averiguar exactamente cuando parti la seal del satlite. Para lograrlo se sincronizanlosrelojesdelossatlitesydelosreceptoresdemaneraque generen la misma seal exactamente a la misma hora. Por tanto, todo lo que hay que hacer es recibir la seal desde un satlite determinado y compararla con la seal generada en el receptor para calcular el desfase. La diferencia de fase ser igual al tiempo que ha empleado la seal en llegar hasta el receptor 2. GENERALIDADES DE LOS SATELITES: 2.1.DATUM: Undatumestconstituidoporunasuperficiedereferenciageomtricamente definida, habitualmente un elipsoide, dado por la longitud, latitud, y altura, y un punto fundamental en el que la vertical del geoide y al elipsoide sea comn. La altimetra se refiere al geoide como altura H. Es evidente que como el geoide esunasuperficieirregular,slocoincidenteconelelipsoidealmenosenel punto fundamental del datum elegido, habr que tener en cuenta la separacin del geoide y elipsoide, u ondulacin del geoide. Establecindose la expresin h=N+H. Del sistema del satlite podemos obtener h, pero sin una buena carta del geoide no podremos conocer N ni calcular H que es el valor que necesitaremos para trabajar topogrfica y geodsicamente. Desdeelpuntodevistadelascoordenadasdelossatlitesnosecomplica demasiado el problema, pues solo hay que aadir a las frmulas que daban su UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN INSTITUTO DE INFORMTICA Y TELECOMUNICACIONES- ITEL 69 de Junio del 2015 posicinenelsistemainerciallosparmetrosderotacinterrestreantes mencionados; en cualquier caso las coordenadas del satlite seguirn siendo variables en funcin del tiempo. Desde este sistema de referencia podemos pasar a otros, como al elipsoide, porejemplo,medianteunprocesomatemtico,obteniendolongitud,latitudy altura, una vez conocida la orientacin y situacin de la superficie de referencia definida por el datum. Si conocemos la altura del geoide N sobre el elipsoide, podremosmanipularaltitudesortomtricassobreelgeoide,quesonlasque queremos usar normalmente porque son directamente mensurables. 2.2.SEGMENTO USUARIO: HablandodelautilizacindelGPScomoinstrumentotopogrficoeste segmento comprende los siguientes elementos (equipo de campo): 2.2.1. Antena:Componentequeseencargaderecibiryamplificarlaseal recibida por los satlites. 2.2.2. Receptor: Recibe la seal recogida por la antena y decodifica esta para convertirla en informacin legible. UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN INSTITUTO DE INFORMTICA Y TELECOMUNICACIONES- ITEL 79 de Junio del 2015 2.2.3.Terminal GPS o Unidad de Control: Ordenador de campo que muestra lainformacintransmitidaporlossatlitesyrecogetodosdatostiles para su posterior clculo, de aplicaciones Topogrficas. 2.3.D.O.P. (Dilution of Precision): Eslacontribucinpuramentegeomtricaalaincertidumbredeun posicionamiento.Esunvaloradimensionaldescriptivodela"solidez"dela figura observable constituida por los satlites. Su valor ideal es 1, si la geometra empeora, el valor aumenta, llegndose a producir un "outage" o situacin en la que, aunque haya sobrados satlites a la vista, deba suspenderse la observacin porque el DOP llegue a exceder de un cierto valor preestablecido, como 6, limite habitualmente empleado. El DOP es unfactorporelquedebesermultiplicadoelerrorobtenidoenlas determinacionesdedistanciasalossatlitesparaestablecerel correspondiente error de posicionamiento. Los DOPs ms utilizados son: * GDOP: tres coordenadas de posicin y estado del reloj.* PDOP: tres coordenadas de posicin.* HDOP: dos coordenadas de posicin planimtrica.* VDOP: solo la altitud. UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN INSTITUTO DE INFORMTICA Y TELECOMUNICACIONES- ITEL 89 de Junio del 2015 * TDOP: solo estado del reloj. 2.4.MSCARAS DE ELEVACIN: Es el ngulo de elevacin mnimo que tendrn los satlites para que recibamos sealdeestos.Estenguloesconfigurableyseconsideracomoelmnimo ideal de 15 de elevacin, ya que por debajo de este ngulo, la seal recibida de los satlites, est muy influenciada por la refraccin atmosfrica. UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN INSTITUTO DE INFORMTICA Y TELECOMUNICACIONES- ITEL 99 de Junio del 2015 2.5.ESCALA DE TIEMPO: Para definir el tiempo usado en el sistema GPS se empezar por la definicin del Tiempo Universal UT. El UT en el tiempo solar medio referido al meridiano de Greenwich. El UT0 es el tiempo universal deducido directamente a partir de observaciones estelaresyconsiderandoladiferenciaentredauniversalysidreode3 minutos 56,555 segundos. ElUT1eselUT0corregidodelacomponenterotacionalinducidaporel movimiento del polo. El UT2 es el UT1 corregido por variaciones peridicas y estacionales en la velocidad de rotacin de la Tierra. Esta escala es equivalente a la Greenwich Mean Time GMT. EltiempouniversalcoordinadoUTCesuntiempoatmicouniforme,cuya unidad en el segundo atmico. Es bsicamente igual al UT2, al que se aproxima muchsimomediantecorreccionesllamadassegundosintercalares(leap second)quesonsucesivosincrementosdeunsegundo,motivadosporla variacin de la velocidad de rotacin de la Tierra. 3. HISTORIA: CuandoprimerGPSestabasiendopuestaenservicio,elejrcitoestadounidense estaba preocupado por la posibilidad de que las fuerzas enemigas utilicen las seales GPS disponibles a nivel mundial para guiar sus propios sistemas de armas.Originalmente, el gobierno pens que la "adquisicin aproximada" (/ A C) de la seal seraslodealrededor de100metrosdeexactitud,peroconmejoresdiseosdel receptor,laprecisinrealfuede20a30 metros.Apartirde marzode1990,para evitarproporcionartalexactitudinesperada,laC/Adelasealtransmitidaenla frecuenciaL1(1575.42MHz),sedegraddeliberadamentemediantela compensacindesusealderelojporunacantidadaleatoria,equivalentea alrededor de 100 metros de distancia. UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN INSTITUTO DE INFORMTICA Y TELECOMUNICACIONES- ITEL 109 de Junio del 2015 Esta tcnica, conocida como disponibilidad selectiva o SA, para abreviar, degrada seriamente la utilidad de la seal de GPS para usuarios no militares. Orientacin ms precisa posible para los usuarios receptores GPS de frecuencia dual, que tambin recibieron la frecuencia L2 (1227, 6 MHz), pero la transmisin L2, destinada a uso militar, fue encriptada y slo estaba disponible para los usuarios autorizados con las claves de cifrado. Estopresentabaunproblemaparalosusuarioscivilesquedependande radionavegacinconsistemascomoLORAN,VORyNDBsistemasquecuestan millonesdedlarescadaaoparamantener.Eladvenimientodeunsistemade navegacin global por satlite (GNSS) podra proporcionar mucho mejor precisin y el rendimiento a una fraccin del costo.La precisin inherente a los S / A de la seal era sin embargo demasiado pobres para haceresterealista.ElejrcitorecibimltiplespeticionesdelaAdministracin FederaldeAviacin(FAA),GuardacostasdeEstadosUnidos(USCG)y el Departamento de Transporte de Estados Unidos (DOT) para establecer S / A a un ladoparapermitirelusocivildelGNSS,perosemantuvofirmeensuobjecin razones de seguridad. Amediadosde1980,unnmerodeagenciashandesarrolladounasolucinal "problema de la SA. Dado que la seal SA fue cambiando poco a poco, el efecto de sudesplazamientoenelposicionamientofuerelativamentefijo-esdecir,siel desplazamiento que compensan era "100 metros hacia el este", sera verdad sobre un rea relativamente amplia. EstosugiriqueladifusindeestedesplazamientoalosreceptoresGPSlocales podraeliminarlosefectosdelaSA,resultandoenmedicionesmscercadeun rendimiento terico del GPS, a unos 15 metros. Adems, otra fuente importante de errores en un punto de GPS debido a los retrasos de transmisin en la ionosfera, que tambin podran ser medidos y corregidos en la emisin. Esto ofreci una mejora de unos 5 metros de exactitud, ms que suficiente para la mayora de las necesidades civiles.UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN INSTITUTO DE INFORMTICA Y TELECOMUNICACIONES- ITEL 119 de Junio del 2015 La Guardia Costera de Estados Unidos fue uno de los defensores ms agresivos del sistema DGPS, experimentando con el sistema sobre una base cada vez ms amplia a travs de la dcada de 1980 y principios de 1990.Estas seales se transmiten por marinos en frecuencias de onda larga , lo que podra serrecibidosenexistentesradiotelfonosysealimentaalosreceptoresGPS convenientemente equipadas.Comenzaron el envo de seales DGPS "calidad de produccin" de forma limitada en 1996, y rpidamente se expandieron la red para cubrir la mayora de los puertos de llamada,ascomoladeSaintLawrenceSeawayencolaboracinconlaGuardia Costera Canadiense .Los planes se pusieron en marcha para ampliar el sistema a travs de los EE.UU, peroestonosera fcil. LacalidaddelascorreccionesDGPS generalcayconla distancia,ygrandestransmisorescapacesdecubrirgrandessuperficiestiendena UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN INSTITUTO DE INFORMTICA Y TELECOMUNICACIONES- ITEL 129 de Junio del 2015 agruparse cerca de las ciudades. Esto significaba que las reas de menor poblacin, sobre todo en el medio oeste y Alaska, tendran poca cobertura por GPS terrestre. A partir de noviembre 2013 sistema DGPS nacional del USCG comprenda 85 sitios de transmisin que proporcionaban la doble cobertura a casi toda la costa de Estados Unidosyporvasnavegablesinteriores,incluyendoAlaska,HawaiyPuerto Rico. Adems, el sistema ofrece la cobertura de uno o dos a la mayora de la parte interior de Estados Unidos.Enlugardeello,lasFAAcomenzaronatransmitirlassealesatravsdetodoel hemisferio de los satlites de comunicaciones en rbita geoestacionaria. Esto llev a laWideAreaAugmentationSystem(WAAS)ysistemassimilares,aunquestos generalmente no son referidos como DGPS, o alternativamente en toda la zona de DGPS. WAAS ofrece una precisin similar a las redes DGPS basados en tierra de la USCG. A mediados de la dcada de 1990, estaba claro que el sistema de SA ya no era til ensufuncinpretendidaaser.ElDGPSseraineficazsobrelosEE.UU, precisamentedondeseconsidermsnecesario.Adems,laexperienciadurante la Guerra del Golfo demostr que el uso generalizado de los receptores civiles por las fuerzas de Estados Unidos significaba que dejar SA encendido se pensaba hacer UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN INSTITUTO DE INFORMTICA Y TELECOMUNICACIONES- ITEL 139 de Junio del 2015 daoalosEE.UU.msquesiestuvieraapagado.Despusdemuchosaosde presin se di una orden ejecutiva por el presidente Bill Clinton para conseguir SA apagado permanentemente en 2000. Sinembargo,enestepuntoelDGPShabaevolucionadohastaconvertirseenun sistema para proporcionar ms precisin que incluso una SA no-seal GPS podra ofrecer individualmente. Hay varias otras fuentes de error que comparten las mismas caractersticasqueSAencuantoaquesonlosmismosengrandesreasypor cantidades "razonables" de tiempo.Estosincluyenlosefectosionosfricosmencionadosanteriormente,ascomolos erroresenlosdatosdeefemridesposicindelsatliteyladerivaderelojenlos satlites.Dependiendodelacantidaddedatosqueseenvanenlasealde correccin DGPS, la correccin de estos efectos puede reducir el error de manera significativa, las mejores implementaciones que ofrece una precisin de menos de 10 cm. Adems de continuos despliegues de los sistemas patrocinados USCG y la FAA, un nmero de vendedores han creado servicios DGPS comerciales, la venta de su seal (oreceptoresparaella)parausuariosquerequierenmayorprecisinquelos15 metros nominales ofertas GPS. Casi todas las unidades de GPS comerciales, incluso unidadesdemano,ahoraofrecenentradasdedatosDGPS,ymuchostambin apoyan WAAS directamente. Hasta cierto punto, una forma de DGPS es ahora una parte natural de la mayora de las operaciones de GPS. 3.1.DGPS EN TIEMPO REAL: En tiempo real DGPS se produce cuando la estacin base calcula y transmite las correcciones para cada satlite a medida que recibe los datos. La correccin es recibida por el receptor mvil a travs de una seal de radio si la fuente es con base en tierra o por medio de una seal de satlite si se basa satlite y se aplicaalaposicinqueestcalculando.Comoresultado,laposicinde muestrayseregistraenelficherodedatosdelreceptormvilGPSesuna posicin diferencialmente corregida. UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN INSTITUTO DE INFORMTICA Y TELECOMUNICACIONES- ITEL 149 de Junio del 2015 4. GPS DIFERENCIAL O DGPS: El DGPS (Differential GPS), o GPS diferencial, es un sistema que proporciona a los receptores de GPS correcciones de los datos recibidos de los satlites GPS, con el fin de proporcionar una mayor precisin en la posicin calculada. El GPS diferencial es una forma de hacer ms preciso al GPS. El DGPS proporciona medicionesprecisashastaunpardemetrosenaplicacionesmviles,eincluso mejores en sistemas estacionarios. Esto implica el que sea un sistema universal de medicin, capaz de posicionar cosas en una escala muy precisa. ElDGPSoperamediantelacancelacindelamayoradeloserroresnaturalesy causados por el hombre, que se infiltran en las mediciones normales con el GPS.Las imprecisiones provienen de diversas fuentes, como los relojes de los satlites, rbitas imperfectas y, especialmente, del viaje de la seal a travs de la atmsfera terrestre. Dado que son variables es difcil predecir cuales actan en cada momento. Lo que se necesita es una forma de corregir los errores reales conforme se producen. El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS afectan por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados prximos entre s. Los errores estn fuertemente correlacionados en los receptores prximos. UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN INSTITUTO DE INFORMTICA Y TELECOMUNICACIONES- ITEL 159 de Junio del 2015 El concepto ya est funcionando algn tiempo y se ha utilizado ampliamente en la ciencia e industria. Hay una norma internacional para la transmisin y recepcin de correcciones, denominada "Protocolo RTCM SC-104". UnreceptorGPSfijoentierra(referencia)queconoceexactamentesuposicin basndose en otras tcnicas, recibe la posicin dada por el sistema GPS, y puede calcularloserroresproducidosporelsistemaGPS,comparndolaconlasuya, conocidadeantemano.Estereceptortransmitelacorreccindeerroresalos receptores prximos a l, y as estos pueden, a su vez, corregir tambin los errores producidos por el sistema dentro del rea de cobertura de transmisin de seales del equipoGPSdereferencia.Ensuma,laestructuraDGPSquedaradelasiguiente manera: 4.1.ESTACIN MONITORIZADA (REFERENCIA): Conoce su posicin con una precisin muy alta. Esta estacin est compuesta por: Un receptor GPS. Unmicroprocesador,paracalcularloserroresdelsistemaGPSypara generar la estructura del mensaje que se enva a los receptores. Transmisor,paraestablecerunenlacededatosunidireccionalhacialos receptores de los usuarios finales. Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del enlace de datos desde la estacin monitorizada). Los errores que se eliminan utilizando el mtodo diferencial son los siguientes: Disponibilidad selectiva (SA) Retardo ionosfrico. UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN INSTITUTO DE INFORMTICA Y TELECOMUNICACIONES- ITEL 169 de Junio del 2015 Retardo troposfrico. Error en la posicin del satlite (efemrides) Errores producidos por problemas en el reloj satlite. ParaquelascorreccionesDGPSseanvlidas,elreceptortienequeestar relativamente cerca de alguna estacin DGPS; generalmente, a menos de 1000 km.Lasprecisionesquemanejanlosreceptoresdiferencialesson centimtricas, por lo que pueden ser utilizados en ingeniera. Dentrodelmtododiferencialyatendiendoaltipodeaplicacin,tendramos que hacer una nueva distincin: Mtodo diferencial con Cdigo (precisiones de 0,3 m. a 5 m.). Estticos: entidades puntuales y nodos de entidades lineales y de reas. Cinemticos:levantamientosdeentidadeslinealesydereasinnodos intencionados, es decir levantados por tiempo de manera automtica. Mtodo diferencial con medidas de fase (precisiones de 5 mm. a 30 mm.). 4.2.CMO FUNCIONA EL DGPS: ElGPSes"autnomo",estoes,queunsoloreceptorpuededesplazarsea cualquier sitio y realizar mediciones por s mismo, empleando como referencia los satlites GPS. Mientras que el DGPS implica otro receptor aadido, uno que se desplaza y otro estacionario.

Previamentesehancomentadolasdiversasfuentesdeerror.Asuvezlas distanciasentrelosdosreceptoressonmuypequeascomparadasconlas distanciasalasqueseencuentranlossatlites,estoquieredecirque recorrernlaatmsferaconretrasosanlogos,deformaqueunadelas estaciones puede dedicarse a medir esos errores y facilitrselo a la otra. UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN INSTITUTO DE INFORMTICA Y TELECOMUNICACIONES- ITEL 179 de Junio del 2015 Se ha de ubicar el receptor de referencia en un punto cuya posicin se haya determinadoconexactitud,alrecibirlassealesGPSatacalosclculosen sentido inverso al de un receptor. Emplea su posicin para calcular el tiempo. Y as obtiene el error entre el terico y el real. Todos los receptores de referencia han de facilitar esta informacin de errores atodoslosreceptoresitinerantesdesuzonaconobjetodequecorrijansus mediciones.Elreceptordereferenciareconocetodoslossatlitesvisiblesy calcula los errores instantneos.

Luegocodificaestainformacinenunformatoestndarylotransmitealos receptoresitinerantes.Algunostrabajosnorequierencorreccionesentiempo real, en este caso se conoce como GPS posprocesado.

Tambin existe el DGPS invertido, por ejemplo, en una flota de camiones que informan peridicamente de su posicin a una estacin base. En lugar de enviar aloscamioneslascorreccionesdiferenciales,lacorreccinserealizaenla estacinbase.Loscamionessloconocensuposicindeunamanera aproximada,peroelcontroladorsabralaposicinexacta,hastaelpuntode poder ubicar el camin en el carril de la calle en que se encuentra.4.3.PROCESAMIENTO DEL MENSAJE: Como post-procesamiento se utiliza el GPS diferencial para obtener posiciones precisasdepuntosdesconocidosrelacionndolosconlospuntosconocidos como marcadores de la encuesta . Los mediciones con GPSse suelen almacenar en la memoria del ordenador en losreceptoresGPS,yposteriormentesetransfierenaunordenadorconel softwareGPSpost-procesamiento.Elsoftwarecalculalaslneasdebasede datos utilizando la medicin simultnea de dos o ms receptores GPS. UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN INSTITUTO DE INFORMTICA Y TELECOMUNICACIONES- ITEL 189 de Junio del 2015 Las lneas de base representan una lnea tridimensional trazada entre los dos puntosocupadosporcadapardeantenasGPS.Lasmedicionesdecorreos procesadospermitenunposicionamientomspreciso,porquelamayorade los errores afectan a cada receptor GPS casi por igual, y por lo tanto se pueden cancelar en los clculos. Mediciones GPS diferenciales tambin se pueden calcular en tiempo real por parte de algunos receptores GPS si reciben una seal de correccin usando un receptorderadioindependiente,porejemplo,entiemporeal Cinemtico (RTK) topografa o la navegacin . La mejora de posicionamiento GPS no requiere mediciones simultneas de dos o ms receptores, en cualquier caso, pero tambin se puede hacer mediante el usoespecialdeunsolodispositivo.Enladcadade1990cuandoincluso receptores de mano eran bastante caros, se han desarrollado algunos mtodos decuasi-GPSdiferencial,utilizandoelreceptormediantegirosrpidosde posiciones o bucles de 3-10 puntos de la encuesta . La Comisin Radio Tcnica de Servicios Martimos (RTCM), una organizacin cientfica y educativa sin fines de lucro que sirve a todos los aspectos de las comunicacionesmartimasderadio,navegacinporradio,ytecnologas relacionadas,defineelprotocolodedatosdiferencialpararetransmitir mensajes de correccin GPS desde una estacin base a un campo usuario. Susrecomendacionesdeformato104(RTCMSC-104)ComitEspecial definenelformatodelmensajedecorreccin.Cadamensajedecorreccin incluyedatosacercadelaposicindelaestacinydelasalud,lasalud constelacindesatlites,ylacorreccinaaplicar.Elusodecorrecciones diferenciales en tiempo real permite la navegacin dentro de uno a dos metros de cualquier lugar en funcin del servicio y el receptor GPS. UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN INSTITUTO DE INFORMTICA Y TELECOMUNICACIONES- ITEL 199 de Junio del 2015 4.3.1. SATLITE DE SERVICIOS DIFERENCIALES: Otro mtodo para la obtencin de los datos de correccin diferencial en tiemporealenelcampoeselusodesatlitesgeoestacionarios.Este sistema obtiene correcciones de ms de una estacin de referencia. Estaciones de referencia recogen los datos del GPS de la estacin base ytransmitenestosdatosenformatoRTCMSC-104aunCentrode ControldeRed,queenvalainformacinaunsatlitegeoestacionario para la verificacin. La informacin verificada se enva al receptor GPS mecha para asegurarse de que obtiene posiciones GPS en tiempo real. El Wide Area Augmentation System, o WAAS, est siendo desarrollado porlaAdministracinFederaldeAviacin(FAA)paraproporcionar orientacin de precisin a las aeronaves en los aeropuertos y pistas de aterrizaje que actualmente carecen de estas capacidades, utilizando un sistemadesatlitesyestacionesterrestresqueproporcionan correcciones de seales GPS. Aunque todava no est aprobado para el uso de la aviacin, que est a disposicindelosusuariosciviles.WAASesdifusindelossatlites geoestacionarios por lo que la seal es a menudo disponible en las zonas dondeotrasfuentesDGPSnoestndisponibles.Dosproveedores comercialesdeserviciosdiferencialessatlite,ThalesEncuesta LANDSTAR (antes Racal LandStar) y OmniSTAR Inc., utilizan un centro decontroldondesecompruebadatosdelaestacindereferencia,el formato,ysubidoaunsatlitegeoestacionarioderetransmisinalos suscriptores. SistemasdebalizaDGPSderadiooperanenmuchaspartesdel mundo.Estasestaciones-partedeunagranredquecubrelaszonas costeras, ros navegables, y, ms recientemente, se-zonas agrcolas del interior utilizado para la navegacin martima. UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN INSTITUTO DE INFORMTICA Y TELECOMUNICACIONES- ITEL 209 de Junio del 2015 Sinembargo,estasbalizastienenunrangodeunospocoscientosde kilmetros hacia el interior y pueden proporcionar en tiempo real libre de laprecisindiferencialenelintervalodeunmetro,dependiendodel receptor GPS y la distancia desde la baliza de radio. 4.3.2. REPROCESAMIENTO DATOS EN TIEMPO REAL: AlgunosfabricantesdeGPSproporcionansoftwarequepuedacorregir los datos del GPS que se recogen en tiempo real. Esto es importante para la integridad de los datos SIG. Cuando la recoleccin de datos en tiempo real, la lnea de visin de los satlitespuedeserbloqueadaounsatlitepuedesertanbajoenel horizonte que proporciona slo una seal dbil, lo que provoca picos en los datos. Reprocesamiento de datos en tiempo real elimina estos picos y permite que los datos en tiempo real que se ha utilizado en el campo para fines de navegacin o de visin a hacerse ms fiable antes de que se aade a un SIG. 4.3.3. CORRECCIN POSTPROCESADO: CorregirdiferencialmentelosdatosGPSporpostprocesadoutilizaun receptor base GPS que registra las posiciones en un lugar conocido y un receptor GPS que recoge las posiciones en el campo. Los archivos de la base y el mvil se transfieren al software de procesamiento de la oficina, quecalculalasposicionescorregidaparaelarchivodelrover.Este archivo corregido resultante puede ser visto en o exportado a un SIG. Hay muchas estaciones base GPS permanentes que operan actualmente entodoelmundoqueproporcionanlosdatosnecesariosparala correccin diferencial GPS. Dependiendo de la tecnologa preferida por eldueodelaestacinbase,estosdatossepuedendescargarde Internet o por medio de un sistema de tabln de anuncios (BBS). UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN INSTITUTO DE INFORMTICA Y TELECOMUNICACIONES- ITEL 219 de Junio del 2015 Dadoquelosdatosdelaestacinbaseesconsistente(esdecir,sin huecos debido a errores de trayectoria mltiple) y muy fiables porque las estaciones de base por lo general funcionan las 24 horas, siete das a la semana, es ideal para muchas aplicaciones de SIG y cartografa. Las fuentes de datos de la estacin de base para el otoo postprocesado en fuentes de cuatro categoras-pblicos, fuentes comerciales, servicios basados en la Web, y la propiedad de la estacin base. Antes de comprar un receptor GPS, lo mejor es identificar la fuente de datos de la estacin base. Agencias de fuentes pblicas: Gobiernos de todo el mundo recogen los datos de base. Sin embargo, las leyes en materia de acceso pblico a los datosgubernamentalesvarandepasapas,ascomoentrelos organismosgubernamentalesenelmismopas.Lasagenciasque recopilan datos diferenciales tienen preocupaciones legtimas, tales como laresponsabilidadlegalyrecuperacindecostos,queafectanalas decisiones relativas a ofrecer esta informacin al pblico. Fuentescomerciales:Algunasempresasconsultorasyuniversidades recogen datos de base. En general, estos datos se pueden comprar en dlares por hora o tarifas diarias. La informacin sobre estos servicios se puede encontrar navegando por la Internet, llamando a los distribuidores de estaciones base locales, o por hablar con un representante de ventas local de GPS. Esto a menudo puede ser la forma ms rentable de obtener datos para postproceso. Serviciosbasados enlaWeb:Estaesunamanera fcilyeconmica para procesar los datos del GPS. Los datos GPS se someten a un servicio conalgunoscriteriosdeprocesamientoespecificados.Esteenfoquees excelente para su uso con grandes equipos de campo o cuando no hay tiempoparaentrenaralosusuariosdeGPSenlastcnicasylos requisitos de procesamiento. UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN INSTITUTO DE INFORMTICA Y TELECOMUNICACIONES- ITEL 229 de Junio del 2015 4.4.APLICACIONES DE DGPS: 4.4.1. SERVICIO DE GUARDACOSTAS: ElServiciodeGuardacostasdeEE.UU.eselresponsablede proporcionar todas las ayudas de navegacin. El huracn BOB que azot la costa este de EE.UU. en 1991 destroz o desplaz un gran nmero de boyas. La situacin era peligrosa, pues los barcos iban a puerto confiados en unas boyas que ya no existan o estaban cambiadas de sitio. El Servicio de Guardacostas equip uno de sus barcos de mantenimiento de boyas con un receptor DGPS y reposicionaron las boyas de nuevo, en tan solo unos das. A lo largo de este ao se espera est implantado el sistema DGPS para toda la costa de EE.UU.

4.4.2. AVIACIN:Algunos experimentos realizados por la NASA y por las FAA de EE.UU. contribuyeronalaterrizajedehelicpterosyavionesdepasajeros medianteDGPScomonicosistemagua,sinlasradiobalizas tradicionales. Enlaactualidadlossistemasdeaterrizajeconpocavisibilidadsontan caros que slo estn disponibles en los mayores aeropuertos. El DGPS UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN INSTITUTO DE INFORMTICA Y TELECOMUNICACIONES- ITEL 239 de Junio del 2015 estanbarato quelopuedeinstalar cualquieraeropuerto.La mejorade seguridad de vuelo es tremenda.4.5.POR QU SE NECESITA EL DGPS: Si el mundo fuera como un laboratorio, el GPS sera mucho ms preciso. Dado queelmundopareceunajungla,haymultituddeoportunidadesparaque resulte perturbado un sistema basado en la radio. A continuacin se describen los errores a los que hay que enfrentarse: 4.5.1. ERRORES DE LOS SATLITES: Los satlites levan relojes atmicos muy precisos, pero no perfectos. La posicindelossatlitesenelespacioestambinimportante,estosse ubicanenrbitasaltas,porloqueestnrelativamentelibresdelos efectos perturbadores de la capa superior de la atmsfera terrestre, pero an as se desvan ligeramente de las rbitas predichas. 4.5.2. LA ATMSFERA: La informacin se transmite por seales de radio y esto constituye otra fuente de error. La fsica puede llevarnos a creer que las seales de radio viajan a la velocidad de la luz, que es constante, pero eso slo es en el vaco. Las ondas de radio disminuyen su velocidad en funcin del medio en que se propagan. As pues, conforme una seal GPS pasa a travs de las partculas cargadas de la ionosfera y luego a travs del vapor de UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN INSTITUTO DE INFORMTICA Y TELECOMUNICACIONES- ITEL 249 de Junio del 2015 agua de la troposfera, se retrasa un poco, lo cual implica un valor errneo de la distancia del satlite. 4.5.3. ERROR MULTISENDA:

Cuando la seal GPS llega a la Tierra se puede reflejar en obstrucciones locales antes de llegar al receptor. La seal llega la antena por mltiples sendas, primero la antena recibe la seal directa y algo ms tarde llegan las desplazadas, produciendo ruido. UnejemploesenelcasodelaTVcuandosevenimgenesmltiples solapadas. 4.5.4. ERROR DEL RECEPTOR: Losreceptorestampocosonperfectosypuedenintroducirsuspropios errores, que surgen de sus relojes o de ruido interno. 4.5.5. DISPONIBILIDAD SELECTIVA: Muchopeorquelasfuentesnaturalesdeerroreselqueaporta intencionadamente el Departamento de Defensa de EE.UU. Su finalidad esasegurarsedequeningunafuerzahostilutilizalaposicindeGPS contra los EE.UU.

Seintroduceruidoenlosrelojesdelossatlites,locualreducesu precisin,aunquetambinpuedendardatosorbitaleserrneos.Los UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN INSTITUTO DE INFORMTICA Y TELECOMUNICACIONES- ITEL 259 de Junio del 2015 receptoresmilitaresdisponendeunallavefsicaquedesencriptalos errores introducidos para as eliminarlos. De esta forma se pueden llegar a precisiones de 15 m. ElDGPSobtienemejoresprecisionesquelasconseguidasconlas codificadas para usos militares. DGPS tambin proporciona una forma de verificar la fiabilidad de las mediciones momento a momento. MAGNITUD TPICA DE LOS ERRORES (EN M) PRECISIN POR SATLITE GPS DGPS Relojes de satlites1.50 Errores de rbitas2.50 Ionosfera50.4 Troposfera0.50.2 Ruido receptor0.3 Multisenda0.6 Dep. Defensa300 PRECISIN DE POSICINGPSDGPS Horizontal501.3 Vertical782 3D932.8 UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN INSTITUTO DE INFORMTICA Y TELECOMUNICACIONES- ITEL 269 de Junio del 2015 4.6.VARIACIONES: DGPS puede referirse a cualquier tipo de sistema de aumento basado en tierra (GBAS). Hay muchos sistemas operativos en uso en todo el mundo, segn la Guardia Costera de Estados Unidos, 47 pases operan sistemas similares a los EE.UU. NDGPS (Nationwide Diferencial Sistema de Posicionamiento Global). Una lista se puede encontrar en Base de Datos Mundial DGPS para DXers. 4.6.1. RED DGPS EUROPEA: LaredEuropeaDGPShasidodesarrolladoprincipalmenteporlas administraciones martimas finlandesas y suecas con el fin de mejorar la seguridad en el archipilago entre los dos pases. EnelReinoUnidoeIrlanda,elsistemafueimplementadocomouna ayudaalanavegacinmartimaparallenarelvacodejadoporla desaparicin del sistema Navigator Decca en 2000.Con una red de 12 emisoras situadas alrededor de la costa y tres puestos decontrol,quesecreen1998porelrespectivogeneralFaro Autoridadesdelospases(GLA)Trinity House cubriendo Inglaterra , Gales y las Islas del Canal , la Junta Faro NortecubreEscociaylaIsladeManyloscomisariosdelaLuz irlandeses , que cubre la totalidad de Irlanda .Latransmisinenlabandade300kHz,elsistemafuesometidoa pruebasyseaadierondostransmisoresadicionalesantesdequeel sistema fue declarada operativa en 2002. 4.6.2. ESTADOS UNIDOS NDGPS: El Departamento de Transporte de los Estados Unidos , en conjunto con laAdministracinFederaldeCarreteras,laAdministracinFederalde FerrocarrilesyelServicioGeodsicoNacionaldesignalGuardia Costeracomolaagenciaparaelmantenimientodelacadena estadounidense Nationwide DGPS (NDGPS).UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN INSTITUTO DE INFORMTICA Y TELECOMUNICACIONES- ITEL 279 de Junio del 2015 ElsistemaesunaampliacindelanteriorMartimaGPSDiferencial (MDGPS), que la Guardia Costera comenz a finales de 1980 y termin en marzo de 1999. MDGPS slo cubran las aguas costeras, los Grandes LagosyelroMississippivasnavegablesinteriores,mientrasNDGPS expandeestoincluyelacoberturacompletadelterritoriocontinentalde Estados Unidos.ElcomandocentralizadoylaunidaddecontroleselCentrode Navegacin USCG , con sede en Alexandria, Virginia. En este momento hay85sitiosNDGPSenlacadenaestadounidense,administradopor la EE.UU. Departamento de Seguridad Nacional Centro de Navegacin. 4.6.3. CANADIENSE DGPS: ElsistemaCanadienseessimilaralsistemadeEstadosUnidosyes principalmenteparausomartimoquecubrelacostadelAtlnticoyel Pacfico,ascomoladelosGrandesLagosylavamartimadeSan Lorenzo . 4.6.4. AUSTRALIA: AustraliacorretressistemasDGPS:unoesprincipalmenteparala navegacin martima, a transmitir su seal en la banda de onda larga; otra se utiliza para levantamientos topogrficos y navegacin terrestre, y tiene correcciones transmitidas por la banda de radio comercial de FM.MientrasqueelterceroenelaeropuertodeSydneyseencuentra actualmenteenfasedepruebasparaelaterrizajedeprecisinde aeronaves(2011),comounacopiadeseguridadparaelsistemade aterrizajeporinstrumentos,almenoshastaelao2015.Sellama el sistema de aumento basado en tierra .Las correcciones a la posicin de la aeronave se transmiten a travs de la banda de VHF aviacin. UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN INSTITUTO DE INFORMTICA Y TELECOMUNICACIONES- ITEL 289 de Junio del 2015 4.7.MODO DGPS USANDO UN RECEPTOR DE BALIZA: TodosGarminDGPSapoyoreceptoresexceptoelGeko101.Todoslos receptores actuales de Magallanes apoyan DGPS excepto Companion GPS al igualquetodaslasunidadesactualesLowrance.Muchosotrosmodelosy fabricantes apoyan DGPS tambin. EnelfuncionamientodeunaestacinDGPS,amenudollamadounfaro, transmitedatosdecorreccinentiemporealqueesrecibidaporunacaja separada,llamadounreceptordebaliza,queenvalainformacinde correccin al receptor GPS.Enprincipioestoesbastantesimple.UnreceptorGPScalculaque normalmenteposicin midiendoeltiempo que tardaunasealdeunsatlite para alcanzar su posicin. Al saber que el satlite es, cunto tiempo se tarda en enviar la seal, y conociendo la velocidad de la seal se puede calcular lo que se llama una serie de pseudo (distancia) con el satlite.Este rango debe ser corregido antes de que se utiliza para calcular la posicin final.Correccionestalescomolacompensacindeloserroresionosfricos debido al hecho de que la ionosfera se ralentiza la velocidad de desplazamiento de la onda de radio es una forma de correccin que puede ser aplicado.UnsitiodetransmisindebalizaDGPSyahacalculadotodoslosdatosde correccindepseudorangobasadoenelhechodequeyasesabe exactamente dnde est y puede calcular los errores en la posicin del satlite computadoapartirdesuubicacinconocida.Unavezquelosdatosde correccin de pseudo rango se calcula que se enva al GPS y se utiliza para calcular una solucin ms precisa.Los datos se envan en cualquiera de 100 baudios o 200 baudios, dependiendo delaestacinyestopuederesultarenunretrasotpicode2a5segundos entre el clculo de la correccin y la aplicacin de la correccin. Sin embargo, como la mayora de los errores se estn moviendo lenta este retardo de tiempo no suele ser un problema. UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN INSTITUTO DE INFORMTICA Y TELECOMUNICACIONES- ITEL 299 de Junio del 2015 Cada transmisor baliza es autnoma y calcula sus propias correcciones sobre la base de su recepcin de las seales GPS.A continuacin, los paquetes de los datos de correccin en grupos de 3 satlites yenvalosdatosalreceptorGPS.Tengaencuentaqueeldiseodeun transmisordeDGPSdebalizaenviarcorreccionesparaunmximode9 satlites y estos son slo los al menos 7,5 grados por encima del horizonte.La suposicin es que el receptor GPS ser lo suficientemente cerca para tener el mismo tipo de errores que la estacin de baliza vio y que se puede aplicar sin modificaciones a cualquier SV de que comparten una vista de. Esto funciona bien en la prctica ya que la mayora de las fuentes de error sera comn entre los dos lugares.Sitios Beacon tienen cierta capacidad para mejorar la integridad del sistema y, sinembargonoexisteunanorma quesedefineencuantoaexactamentelo que pueden identificar. Se pueden identificar fcilmente un satlite, donde las correcciones requeridas exceden un valor prescrito y no deben utilizarse. Parece que Garmin favorecer satlites corregidos diferencialmente cuando al menos cuatro existen para la exclusin de los satlites regulares.Mientras que la principal fuente de correcciones DGPS se realiza a travs de transmisores de baliza que operan en la banda de 300KHz esta no es la nica fuente de datos de correccin. Es posible obtener datos de cualquier fuente que se puede recibir en su ubicacin. Algunas fuentes incluyen radio FM utilizando la capacidad subportadora de estos transmisores, internet, e incluso satlites.En todos los casos un receptor de costumbre (o software) se utiliza para montar los datos en una forma que sea aceptable para el receptor GPS, que por norma esRTCM-104.Losdatosseajustanaestanorma seenvaacontinuacina travs del puerto de serie al receptor GPS en un cable. Incluso los datos WAAS /EGNOSpodrandarmasajesyseentreganatravsdetcnicasdeDGPS estndar.UnodetalessistemasesSISNeTquesuministracorreccionesa travs del internet. UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN INSTITUTO DE INFORMTICA Y TELECOMUNICACIONES- ITEL 309 de Junio del 2015 4.7.1. RECEPTORES DGPS: Receptores DGPS de baliza capaces de recibir la seal de correccin; se puedenobtenerdeGarmin,desdeStarLink,odeLawrence. Probablemente hay otros tambin. 4.7.2. CABLE PARA DGPS: La mayora de la gente fabricar un cable personalizado para trabajar con el receptor de baliza. Aqu est un diagrama para una versin bastante complicado, pero puede que no necesite una configuracin que es este complicado dependiendo de qu ms se le puede hacer. ParalasconexionesDGPSsimplesqueustedpuedesimplemente conectar una seal de salida del receptor de baliza junto con su tierra a los terminales de entrada de datos del GPS.Si tiene que ser capaz de controlar el receptor de baliza desde el receptor GPS, entonces tambin tendr que enviar la salida para el receptor GPS paraelreceptordebaliza.Uncabledeinterfazdeordenadorestndar generalmente se puede utilizar para esta conexin.UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN INSTITUTO DE INFORMTICA Y TELECOMUNICACIONES- ITEL 319 de Junio del 2015 SitambinnecesitahablarconunPCalmismotiempolascosasse ponenunpocomscomplicado.ParahablarconunPCenelmodo NMEApuedesimplementeenviarlasalidadelosGPSparaambas unidades.Conectarlasealdesalidaalaentradaenelequipoyla entradaenelreceptordebaliza.Haypodersuficienteenlasealdel Garmin para conducir ambas unidades y hasta un tercer punto.Nota: SielreceptordebalizanonecesitarecibircomandosdesdeelGPS, entoncesnohayraznparaenviarlasealdeamboslugares,pero todava se necesita el cable de tierra.Por ltimo, si el GPS tiene que hablar con el PC en el modo de Garmin o de otro modo propietario y tambin al receptor de baliza se necesita uninterruptorparapermitirqueelreceptordebalizaparatransmitir sealesdediferenciaolaPCparainteractuarconelGPS.Ustedno ser capaz de hacer las dos cosas al mismo tiempo.Estonodeberapresentarningnproblemarealyaqueelmodo propietariobidireccionalseutilizaparacargarydescargarwaypoints, rutas y datos de la pista que no necesita el receptor de baliza que est operativo. UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN INSTITUTO DE INFORMTICA Y TELECOMUNICACIONES- ITEL 329 de Junio del 2015 5. CONCLUSIONES: Para alcanzar niveles de precisin del orden de uno a 10 metros, la correccin diferencial es esencial. Los tres mtodos principales utilizados en la actualidad para garantizar la exactitud de los datos son de correccin diferencial en tiempo real, el reprocesamiento de datos en tiempo real y postproceso. Cada mtodo alcanzar niveles similares de precisin, por lo que la decisin con respecto a qu tcnica es adecuada depender de factores tales como las especificaciones del proyecto, el uso final de los datos y las fuentes disponibles para la correccin diferencial. 6. RECOMENDACIONES: UnsistemaDGPSesalgodependientedelocercaqueest,peropuede alcanzarde1a5metrosprecisinglobal,mientrasqueunsistemaWAAS puede lograr una precisin de menos de 3 metros si se encuentra en el rea donde la ionosfera datos de correccin est disponible. Un LAAS es an ms preciso y puede conseguir una precisin en el barrio de 1,5 metros. Estos todava no son tan precisos como los receptores encuesta grado que reciben frecuencias dobles, tienen una estacin de referencia DGPS situadomuycercadelsitiodelaencuesta,yelusodetcnicasde procesamiento de correos para reducir an ms los errores. UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN INSTITUTO DE INFORMTICA Y TELECOMUNICACIONES- ITEL 339 de Junio del 2015 7.BIBLIOGRAFA: PGINAS WEB: http://slideplayer.es/slide/107672/ Consultado: 01/06/15 http://html.rincondelvago.com/gps-y-dgps.html Consultado: 01/06/15 http://www.gtop-tech.com/es/faq/1.8.-Cul-es-DGPS/GPS_Principle-1_8.html Consultado: 01/06/15 http://www.asifunciona.com/electronica/af_gps/af_gps_13.htm Consultado: 02/06/15 http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_global Consultado: 03/06/15 LIBRO: Principios Bsicos De Topografa, INTRODUCCIN AL SISTEMA GPS, Versin 1.0 Espaol, Pginas 5 al 25. Consultado: 02/06/15