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Ingenierıas: Aeroespacial, Civil y Quımica.Matematicas I. 2010-2011.
Departamento de Matematica Aplicada II.Escuela Superior de Ingenieros. Universidad de Sevilla.
Tema 3 (Resultados).- Matrices, determinantes y sistemas de ecua-ciones lineales.
Ejercicio 1. De las matrices Am×n y Bn×p se sabe que ninguna de las columnas de B esnula pero que, sin embargo, la matriz AB tiene una columna nula. ¿Que puede asegurarsede las columnas de A?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Si una columna de AB es nula, la matriz A por la correspondiente columna de B es nula, yesto es equivalente a que una combinacion lineal de las columnas de A (la combinacion linealcuyos coeficientes son los elementos de la columna de B considerada). Puesto que ningunacolumna de B es nula, en la combinacion lineal considerada aparece algun coeficiente nonulo y, por tanto, alguna columna de A se puede expresar como combinacion lineal de lasrestantes. De forma equivalente, el sistema homogeneo Ax = 0 tiene alguna solucion notrivial (es un sistema compatible indetermnado).
Ejercicio 2. Suponiendo que las dimensiones de las matrices son coherentes (permiten hacerlas operaciones indicadas) despeja la matriz X de las siguientes ecuaciones matriciales dandolas condiciones bajo las cuales es posible:
(a) AX = BX, (b) AXB + C = D, (c) X2 = X.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(a) Si A − B es cuadrada y ∃(A − B)−1,
AX = BX ⇐⇒ (A − B)X = 0 =⇒ X = 0.
(b) Si A y B son cuadradas y ∃A−1 y ∃B−1,
AXB + C = D ⇐⇒ AXB = D − C ⇐⇒ X = A−1(D − C)B−1.
(c) Si X es cuadrada y (∃X−1 o ∃(X − I)−1),
X2 = X ⇐⇒ X(X − I) = 0 ⇐⇒ X = 0 o X = I
Ejercicio 3. Resolver los siguientes sistemas:
(1)
8><>: x1+ x2+ x3 = 32x1+3x2+ x3 = 6x1+5x2+2x3 = 8
9>=>; , (2)
8><>: x1+2x2+x3 = 52x1+4x2−x3 = 7x1− x2 = 1
9>=>; , (3)
8><>: 2x1+x2+ x3 = 1x1−x2+2x3 = −1x1+x2+3x3 = 1
9>=>; .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Reducimos los sistemas trabajando sobre la matriz ampliada de cada sistema:
29
R-30 Tema 3.- Matrices, determinantes y sistemas de ecuaciones lineales. (Resultados)
(1) 264 1 1 1 32 3 1 61 5 2 8
375 operacionesfila
-
264 1 0 0 10 1 0 10 0 1 1
375 →
8><>: x1 = 1x2 = 1x3 = 1
9>=>; .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(2) 264 1 2 1 52 4 −1 71 −1 0 1
375 operacionesfila
-
264 1 0 0 20 1 0 10 0 1 1
375 →
8><>: x1 = 2x2 = 1x3 = 1
9>=>; .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(3) 264 2 1 1 11 −1 2 −11 1 3 1
375 operacionesfila
-
264 1 −1 2 −10 1 −1 10 0 1 0
375 operacionesfila
-
264 1 0 0 00 1 0 10 0 1 0
375⇒
8><>: x1 = 0x2 = 1x3 = 0
9>=>; .
Ejercicio 4. Resolver los siguientes sistemas y escribir la solucion en forma vectorial parame-trica:
(1)
8>><>>: x1+x2+2x3+2x4 = 0x1+x2−3x3−3x4 = 0x1+x2+4x3+4x4 = 0x1+x2+5x3+5x4 = 0
9>>=>>; .
26664 1 1 2 2 01 1 −3 −3 01 1 4 4 01 1 5 5 0
37775 operacionesfila
-
26664 1 1 0 0 00 0 1 1 00 0 0 0 00 0 0 0 0
37775⇒
26664 x1
x2
x3
x4
37775 = α
26664 −1100
37775+ β
26664 00−11
37775 , ∀ α, β ∈ R.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(2)
8><>: x1+2x2+ x3 = 32x1+4x2+3x3+x4 = 9−x1−2x2+ x3+x4 = 2
9>=>; .
264 1 2 1 0 32 4 3 1 9−1 −2 1 1 2
375 operacionesfila
-
264 1 2 1 0 31 1 3
1 1
375⇒
26664 x1
x2
x3
x4
37775 =
26664 1021
37775 + λ
26664 −2100
37775 , ∀ λ ∈ R.
Matematicas I. Ingenierıas: Aeroespacial, Civil y Quımica
Tema 3.- Matrices, determinantes y sistemas de ecuaciones lineales. (Resultados) R-31
Ejercicio 5. Discutir los siguientes sistemas segun los valores de los parametros:
(1)
8>><>>: ax + y + z + u = a
x + ay + z + u = a
x + y + az + u = a
x + y + z + au = a
9>>=>>; , (2)
8>><>>: ax + y + z = a
x + ay − z = 13x + y + bz = 2
x − y − z = 1
9>>=>>; .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(1) 26664 a 1 1 1 a
1 a 1 1 a
1 1 a 1 a
1 1 1 a 1
37775 operacionesfila
-
26664 1 1 1 a a
0 a − 1 0 1 − a 00 0 a − 1 1 − a 00 1 − a 1 − a 1 − a2 a − a2
37775 .
Ahora tenemos que distinguir si a 6= 1 o a = 1.
Si a 6= 1 podemos seguir reduciendo y obtenemos
1a−1F2,
1a−1F3
-
11−a
F4
26664 1 1 1 a a
0 1 0 −1 00 0 1 −1 00 1 1 1 + a a
37775 operacionesfila
-
26664 1 1 1 a a
0 1 0 −1 00 0 1 −1 00 0 0 3 + a a
37775 .
Si a = 1, ya habrıamos hemos llegado a una forma escalonada26664 1 1 1 1 10 0 0 0 00 0 0 0 00 0 0 0 0
37775 .
Por tanto:
Si el sistema esa 6= 1 y a 6= −3 compatible determinado
a = −3 incompatiblea = 1 compatible indeterminado
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(2) 26664 a 1 1 a
1 a −1 13 1 b 21 −1 −1 1
37775 operacionesfila
-
26664 1 −1 −1 1a + 1 0 0
4 b + 3 −11 + a 1 + a 0
37775operaciones
fila-
26664 1 −1 −1 1a + 1 0 0
4 b + 3 −11 + a 0
37775Matematicas I. 2010-2011
R-32 Tema 3.- Matrices, determinantes y sistemas de ecuaciones lineales. (Resultados)
Si a 6= −1
operacionesfila
-
26664 1 −1 −1 11 0 0
1 00 0 −1
37775sistema
incompatible ∀ b
Si a = −1
operacionesfila
-
26664 1 −1 −1 10 4 b + 3 −10 0 0 00 0 0 0
37775sistema
compatibleindeterminado ∀ b
Ejercicio 6. Sean
A =
264 1 0 −1 20 2 1 01 −2 −2 2
375 , b =
264 12α
β − 2α
375 y x =
26664 x1
x2
x3
x4
37775 .
(a) Calcular los valores de α y β para los que el sistema Ax = b es compatible.
(b) Con α = 0 y β = 1, hallar la solucion (o soluciones) de Ax = b que verifican x2 = 0 yx1 − x3 + x4 = 0.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(a) Reducimos el sistema a forma escalonada264 1 0 −1 2 10 2 1 0 2α1 −2 −2 2 β − 2α
375 F3−F1−→
264 1 0 −1 2 10 2 1 0 2α0 −2 −1 0 β − 2α − 1
375F3+F2−→
264 1 0 −1 2 10 2 1 0 2α0 0 0 0 β − 1
375 .
Por tanto, el sistema es compatible ⇐⇒ β = 1 (independientemente de α).
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(b) Para α = 0 y β = 1 el sistema es compatible segun lo obtenido en (a). Calculemos lassoluciones del sistema dado y, de entre ellas, obtengamos las que ademas verifican lasdos condiciones adicionales: x2 = 0 y x1 − x3 + x4 = 0.264 1 0 −1 2 1
0 2 1 0 00 0 0 0 0
375 =⇒
26664 x1
x2
x3
x4
37775 =
26664 1 + x3 − 2x4
−12x3
x3
x4
37775 =
26664 1000
37775+ λ
26664 1−1
2
10
37775+ µ
26664 −2001
37775 .
Con las condiciones/ecuaciones adicionales tenemos¨x2 = 0
x1 − x3 + x4 = 0
«⇔
¨ −12λ = 0
1 + λ − 2µ − λ + µ = 0
«⇔
¨λ = 0µ = 1
«Matematicas I. Ingenierıas: Aeroespacial, Civil y Quımica
Tema 3.- Matrices, determinantes y sistemas de ecuaciones lineales. (Resultados) R-33
y, por tanto, la unica solucion es 26664 −1001
37775 .
Ejercicio 7. Consideremos un sistema de ecuaciones lineales Ax = b =
264 4−12
375 y supon-
gamos que tenemos dos soluciones u =
264 123
375 y v =
264 −112
375 del sistema dado. Calcula,
cuando sea posible:
(a) Otras dos soluciones del sistema de ecuaciones dado Ax = b.
(b) Dos soluciones del sistema homogeneo asociado Ax = 0.
(c) Una solucion del sistema A1x =
264 4−12
375 siendo A1 la matriz que se obtiene de A al
intercambiar sus columnas 1 y 2.
(d) Una solucion del sistema A2x =
264 4−12
375 siendo A2 la matriz que se obtiene de A al
multiplicar su primera columna por 3.
(e) Una solucion del sistema Ax = 5b.
(f) Una solucion del sistema homogeneo A
26664 x1
x2
x3
t
37775 =
264 000
375 . siendo A la matriz que se
obtiene al anadirle a la matriz A el vector columna b =
264 4−12
375 como cuarto vector
columna.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(a) Puesto que Au = b y Av = b, si tomamos dos escalares α y β, obtenemos
A(αu + βv) = αb + βb = (α + β)b.
Por tanto, basta considerar α y β que verifiquen α + β = 1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Matematicas I. 2010-2011
R-34 Tema 3.- Matrices, determinantes y sistemas de ecuaciones lineales. (Resultados)
(b) A(u − v) = Au − Av = b − b = 0 y A(αu − αv) = 0 para cualquier escalar α.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(c) Al multiplicar una matriz A por un vector
264 x1
x2
x3
375 se obtiene una combinacion lineal de
las columnas de A. En dicha combinacion lineal los coeficientes respectivos son x1, x2
y x3. Si hacemos un intercambio en las columnas de A basta hacer el correspondientesintercambio entre los coeficientes para obtener el mismo resultado. Por tanto
A1
264 213
375 = A
264 123
375 = b y A1
264 1−12
375 = A
264 −112
375 = b.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(d) Siguiendo un planteamiento similar al de (c) tenemos que A2
264 13
23
375 = A2
264 −13
12
375 = b.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(e) A(5u) = 5Au = 5b.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(f) Siguiendo un planteamiento similar al de los apartados (c) y (d) la igualdad vectorialque se obtiene de Au = b se puede reescribir como
A
26664 123−1
37775 = A
264 123
375− b =
264 000
375 .
Por otra parte si tenemos una solucion (x1, x2, x3)T del sistema homogeneo Ax = 0,
tambien tenemos 264 A b
375 26664 x1
x2
x3
0
37775 =
264 000
375 .
Ejercicio 8. Encontrar todas las matrices cuadradas A de orden 2 tales que:
A
�a 00 b
�=
�a 00 b
�A, con a, b ∈ R, a 6= b.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Siendo A la matriz A =
�x1 x2
x3 x4
�la ecuacion matricial dada se reduce al sistema de
ecuaciones lineales ¨ax2 = bx2
ax3 = bx3
«⇔
�puesto que
a 6= b
�⇔
¨x2 = 0x3 = 0
«.
Matematicas I. Ingenierıas: Aeroespacial, Civil y Quımica
Tema 3.- Matrices, determinantes y sistemas de ecuaciones lineales. (Resultados) R-35
Por tanto, las matrices A que conmutan con las matrices
�a 00 b
�, a 6= b, son todas las
matrices diagonales
A =
�x1 00 x4
�, x1, x4 ∈ R.
Observacion: Cualquier matriz A, 2 × 2, conmuta con cualquier matriz que sea multiplo de lamatriz identidad, �
a 00 a
�.
Ejercicio 9. Consideremos el siguiente sistema:26664 1 2 −32 −1 43 a 1b 4 −b
37775 264 x1
x2
x3
375 =
26664 −132
b − 4
37775 .
Determinar las condiciones a satisfacer por a y b para que dicho sistema sea:
(a) incompatible, (b) compatible determinado, (c) compatible indeterminado.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26664 1 2 −3 −12 −1 4 −33 a 1 2b 4 −b b − 4
37775 operacionesfila
-
26664 1 2 −3 −10 1 −2 −10 0 2a − 2 a − 10 0 4 − b 0
37775Por tanto:
Si el sistema esa 6= 1 y b 6= 4 incompatiblea = 1 y b 6= 4
oa 6= 1 y b = 4
compatible determinado
a = 1 y b = 4 compatible indeterminado
Ejercicio 10. ¿Para que valores de a y b se verifica que el vector (0, a, b, 1) pertenece a
Gen{(1, 2, 3, 4), (1, 0, 3, 1)}?
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26664 1 1 02 0 a
3 3 b
4 1 1
37775 operacionesfila
-
26664 1 1 00 1 −a
2
0 0 b
0 0 1 − 32a
37775 es un sistemacompatible
⇔ a =2
3, b = 0.
Matematicas I. 2010-2011
R-36 Tema 3.- Matrices, determinantes y sistemas de ecuaciones lineales. (Resultados)
Ejercicio 11. (1) ¿Para que vectores (b1, b2, b3, b4) ∈ R4 es compatible el sistema8>><>>: x1+ x2 +x4 = b1
2x1 +3x3+x4 = b2
2x2+ x3 = b3
x1+ x2+4x3 = b4
9>>=>>;?
(2) Describir mediante una ecuacion los vectores (b1, b2, b3, b4) ∈ R4 que pertenecen a
Gen{(1, 2, 0, 1), (1, 0, 2, 1), (0, 3, 1, 4), (1, 1, 0, 0)}.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(1) Reduciendo el sistema tenemos26664 1 1 0 1 b1
2 0 3 1 b2
0 2 1 0 b3
1 1 4 0 b4
37775 operacionesfila
-
26664 1 1 0 1 b1
0 −2 3 −1 b2 − 2b1
0 0 4 −1 b3 + b2 − 2b1
0 0 0 0 b1 − b2 − b3 + b4
37775y, por tanto, el sistema es compatible ⇐⇒ las coordenadas del vector b verifican queb1 − b2 − b3 + b4 = 0.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(2) Los vectores b ∈ R4 que pertenecen al subespacio generado por los vectores dados son
aquellos para los que el sistema de ecuaciones que resulta de la ecuacion vectorial
x1
26664 1201
37775 + x2
26664 1021
37775 + x3
26664 0314
37775 + x4
26664 1100
37775 =
26664 b1
b2
b3
b4
37775es un sistema compatible (con incgnitas x1, x2, x3 y x4). Por tanto, este apartado tienela misma respuesta que el anterior.
Ejercicio 12. Calcula vectores tales que el subespacio generado por ellos coincida con elconjunto solucion del sistema
2x1 +x3−x4+2x5 = 0−x1+2x2 +x4 = 0−x1+2x2+x3 +2x5 = 0
9>=>; .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Se trata de resolver el sistema dado. Reduciendo tenemos264 2 0 1 −1 2 0
−1 2 0 1 0 0−1 2 1 0 2 0
375 operacionesfila
-
264 −1 2 0 1 0 00 4 0 2 0 00 0 1 −1 2 0
375Matematicas I. Ingenierıas: Aeroespacial, Civil y Quımica
Tema 3.- Matrices, determinantes y sistemas de ecuaciones lineales. (Resultados) R-37
y, por tanto, las soluciones del sistema dado son26666664 x1
x2
x3
x4
x5
37777775 = λ
26666664 0−1
2
110
37777775+ µ
26666664 00−201
37777775 , λ, µ ∈ R.
Puesto que el conjunto-solucion del sistema dado es el formado por todas las combinacioneslineales consideradas en la igualdad anterior, dicho conjunto solucion es
Gen
8>>>><>>>>:26666664 0−1
2
110
37777775 ,
26666664 00−201
377777759>>>>=>>>>; = Gen
8>>>><>>>>:26666664 0−1220
37777775 ,
26666664 00−201
377777759>>>>=>>>>; .
Ejercicio 13. Calcula la inversa de la matriz A =
266666664 12 1
2 1. . .
. . .
2 1
377777775 .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aplicamos el metodo de Gauss-Jordan. Restando en la matriz [A|I] cada fila menos dosveces la anterior, de forma consecutiva, de arriba abajo tenemos
[A|I]F2 − 2F1
-
266666664 10 1
2 1. . .
. . .
2 1
�������������1 0 0 · · · 0−2 1 0 · · · 00 0 1 · · · 0...
......
. . ....
0 0 0 · · · 1
377777775F3 − 2F2
-
266666664 10 1
0 1. . .
. . .
2 1
�������������1 0 0 · · · 0−2 1 0 · · · 0
(−2)2 −2 1 · · · 0...
......
. . ....
0 0 0 · · · 1
377777775 −→ · · ·
Fn − 2Fn−1-
266666664 10 1
0 1. . .
. . .
0 1
�������������1 0 0 0 · · · 0−2 1 0 0 · · · 0
(−2)2 −2 1 0 · · · 0(−2)3 (−2)2 −2 1 · · · 0
......
.... . .
. . ....
(−2)n−1 (−2)n−2 (−2)n−3 · · · · · · 1
37777777775 .
Matematicas I. 2010-2011
R-38 Tema 3.- Matrices, determinantes y sistemas de ecuaciones lineales. (Resultados)
Por tanto, la matriz inversa de A es la matriz B = A−1 = [bij ] dada por
bij =
¨0 si i < j,
(−2)i−j si i ≥ j,A−1 =
266666664 1−2 14 −2 1...
. . .. . .
. . .
(−2)n−1 . . . 4 −2 1
377777775 .
Ejercicio 14. Sean
D = diag(1, 2, . . . , n), b = (1, 2, . . . , n)T y A =
�D b
bT α
�.
Determina el valor del escalar α para el que la matriz A no es invertible.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Solo tenemos que estudiar el numero de pivotes que se obtienen al reducir A a forma
escalonada. No obstante, aplicamos el metodo de Gauss-Jordan, sin llegar a obtener la inversaen los casos en los que exista.266666664 1 0 · · · 0 1 1 0 · · · 0 0
0 2 · · · 0 2 0 1 · · · 0 0...
.... . .
......
......
. . ....
...0 0 · · · n n 0 0 · · · 1 01 2 · · · n α 0 0 · · · 0 1
377777775 restando a la ultima fila-
la suma de todas las demas
Fn+1 − F1
Fn+1 − F2-
...Fn+1 − Fn
266666664 1 0 · · · 0 1 1 0 · · · 0 00 2 · · · 0 2 0 1 · · · 0 0...
.... . .
......
......
. . ....
...0 0 · · · n n 0 0 · · · 1 0
0 0 · · · 0 α − n(n+1)2
−1 −1 · · · −1 1
377777775puesto que 1 + 2 + · · ·+ n =
n(n + 1)
2.
Por tanto, A es invertible para α 6= n(n+1)2
y es no invertible para α = n(n+1)2
, es decir,
∃A−1 ⇐⇒ α 6= n(n + 1)
2.
Para obtener la inversa de A, para α 6= n(n+1)2
, bastarıa con seguir reduciendo por filashasta obtener la matriz identidad en la parte de la izquierda: (i) pivotar sobre el elemento(n + 1, n + 1) para anular los restantes elementos de su columna, (ii) dividir cada fila por supivote.
Ejercicio 15.
Matematicas I. Ingenierıas: Aeroespacial, Civil y Quımica
Tema 3.- Matrices, determinantes y sistemas de ecuaciones lineales. (Resultados) R-39
(1) Determina, si existen, dos sistemas de ecuaciones lineales cuyo conjunto-solucion sea elconjunto de los vectores de la forma26664 x1
x2
x3
x4
37775 =
26664 1 + β
α − β
−1 + 2α + 2β1 + 3α + β
37775 , α, β ∈ R.
(2) Determina, si existen, dos sistemas de ecuaciones lineales cuyo conjunto-solucion sea elconjunto de los vectores de la forma26664 x1
x2
x3
x4
37775 = α
26664 0123
37775+ β
26664 1−121
37775 , α, β ∈ R.
(3) Considera los conjuntos S1 y S2 de vectores de R2 definidos respectivamente por
S1 ≡¨
x1 = 1 − 2αx2 = −2 + α2
«, (α ∈ R); S2 ≡
¨x1 = 1 − 2lnβ
x2 = −2 + lnβ
«, (β > 0).
¿Es S1 el conjunto-solucion de algun sistema de ecuaciones lineales? ¿Por que? ¿Lo esS2? ¿Por que?
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(1) Por ejemplo, ¨4x1 + 2x2 − x3 = 54x1 + 3x2 − x4 = 3
«y
¨4x1 + 2x2 − x3 = 5
x2 + x3 − x4 = −2
«.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(2) Por ejemplo, los sistemas homogeneos asociados a los sistemas anteriores,¨4x1 + 2x2 − x3 = 04x1 + 3x2 − x4 = 0
«y
¨4x1 + 2x2 − x3 = 0
x2 + x3 − x4 = 0
«.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(3) S1: Los puntos de S1 son los puntos de una parabola. Eliminando el parametro es facilobtener su ecuacion implıcita x2 + 2 = 1
4(x1 − 1)2. Obviamente S1 no puede ser el
conjunto solucion de una ecuacion lineal o de un sistema de ecuaciones lineales.Es facil comprobar que si tenemos dos puntos distintos (x1, x2) y (x′
1, x′
2) de S1
entonces en la recta que une dichos puntos hay puntos que no estan en S1.
S2: Eliminando el parametro tenemosx1 − 1
−2=
x2 + 2
1. Por tanto todos los puntos
de S2 pertenecen a la recta definida por la ecuacion anterior. Y viceversa, puestoque ln(β) recorre todo R cuando β recorre el intervalo (0, +∞), cualquier puntode la recta es un punto de S2. Por tanto, S2 es el conjunto solucion de la ecuacionlineal x1 + 2x2 = −3.
Matematicas I. 2010-2011
R-40 Tema 3.- Matrices, determinantes y sistemas de ecuaciones lineales. (Resultados)
Ejercicio 16. Sea A una matriz n× n y supongamos que det (A) = −3, calcula el determi-nante de las siguientes matrices:
(a) AT , 2A, 2A−1, (2A)−1, 2A3, A4, AAT .
(b) La matriz que se obtiene de A al multiplicarla por la izquierda por la matriz diagonalcuyos elementos diagonales son (1, 2, . . . , n).
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(a)
det (AT ) = det (A) det (2A) = 2ndet (A) det (2A−1) =2n
det (A)
det ((2A)−1) =1
2ndet (A)det (2A3) = 2ndet (A)3 det (A4) = det (A)4
det (AAT ) = det (A)2
(b) (n!)det (A).
Ejercicio 17. Sea A una matriz 6 × 6. Calcula el determinante de la matriz B, 7 × 7, quese obtiene al intercalar entre las filas 4 y 5 de A la fila (0, 0, 2, 0, 0, 0, 0) y entre las columnas2 y 3 de A la columna (−3, 1, 0,−1, 2, 5, 3), es decir, A se obtiene de B suprimiendo la fila yla columna indicada (en las posiciones correspondientes).
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
det (B) = (−1)3+52det (A).
Ejercicio 18. (1) Sea M la matriz n× n cuyas entradas son los numeros 1, 2, . . . , n2 orde-nados por filas, de izquierda a derecha y de arriba abajo. Calcula el determinante deM segn los valores de n ∈ N.
(2) Sea a1, a2, . . . una progresion aritmetica y sea An la matriz cuadrada, n × n, cuyasentradas son aij = ai+j−1, 1 ≤ i, j ≤ n. Calcula el determinante de An segun los valoresde n ∈ N.
(3) Sea b1, b2, . . . una progresion geometrica y sea Bn la matriz cuadrada, n × n, cuyasentradas son bij = ai+j−1, 1 ≤ i, j ≤ n. Calcula el determinante de Bn segun los valoresde n ∈ N.
Recuerdese que:
Matematicas I. Ingenierıas: Aeroespacial, Civil y Quımica
Tema 3.- Matrices, determinantes y sistemas de ecuaciones lineales. (Resultados) R-41
(a) Se dice que a1, a2, . . . es una progresion aritmetica (de diferencia d) si la diferencia entre dosterminos consecutivos es constante (igual a d). Es decir si
a2 − a1 = a3 − a2 = · · · = d.
En este caso, tenemos que
a2 = a1 + d, a3 = a1 + 2d, · · · , ak = a1 + (k − 1)d, · · ·
(b) Se dice que b1, b2, . . . es una progresion geometrica (de razon r 6= 0) si el cociente entre dosterminos consecutivos es constante (igual a r). Es decir si
b2
b1=
b3
b2= · · · = r.
En este caso, tenemos que
b2 = b1r, b3 = b1r2, · · · , bk = b1r
k−1, · · ·
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(1) Para n = 2, det (M) = −2 y para n ≥ 3, det (M) = 0.
(2) Para n = 2, det (A2) = −2d2 y para n ≥ 3, det (An) = 0.
(3) Para n ≥ 2, det (Bn) = 0.
Ejercicio 19. (1) Calcula el determinante de la matriz A−λI siendo λ un escalar y siendoA la matriz:
A =
266666666640 1 0 0 . . . 00 0 1 0 . . . 00 0 0 1 . . . 0...
......
.... . .
...0 0 0 0 . . . 1
−ak −ak−1 −ak−2 . . . . . . −a1
37777777775 , a1, a2, . . . , ak ∈ R (o ∈ C).
Nota. La matriz A (k × k) se denomina matriz companera del polinomio (de grado k)
p(λ) = λk + a1λk−1 + · · · + ak−1λ + ak.
(2) Calcula el determinante de una matriz de Vandermonde:
A =
266664 1 x1 x21 . . . xn
1
1 x2 x22 . . . xn
2...
......
. . ....
1 xn+1 x2n+1 . . . xn
n+1
377775y demuestra que dados n + 1 puntos del plano (x1, y1), . . . , (xn+1, yn+1) de forma queno hay dos en una misma vertical, hay un unico polinomio
p(x) = a0 + a1x + · · · + anxn
de grado menor o igual que n cuya grafica pasa por los n + 1 puntos dados.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Matematicas I. 2010-2011
R-42 Tema 3.- Matrices, determinantes y sistemas de ecuaciones lineales. (Resultados)
(1) Si en la matriz A − λI suprimimos la primera fila y la primera columna nos queda unamatriz del mismo tipo (y un orden menor). Vamos a calcular el determinante pedidopara orden pequeno k = 2, 3 y a partir de lo que obtengamos podremos conjeturar laexpresion de dicho determinante para un orden arbitrario.
Para k = 2 tenemos
det (A − λI) = det
� −λ 1−a2 −a1 − λ
�= −λ (−a1 − λ) + a2 = λ2 + a1λ + a2.
Para k = 3 tenemos
det (A − λI) = det
264 −λ 1 00 −λ 1
−a3 −a2 −a1 − λ
375 =
264 desarrollandopor la primera
columna
375 =
= −λ
����� −λ 1−a2 −a1 − λ
�����+ (−a3)
����� 1 0−λ 1
����� == −λ (λ2 + a1λ + a2) − a3 = − (λ3 + a1λ
2 + a2λ + a3) .
Para un orden k ≥ 3, generico, podemos abordar el calculo teniendo en cuenta quela ultima fila de la matriz A − λI es suma de las filas [−ak,−ak−1,−ak−2, . . . ,−a1] y[0, 0, 0, . . . ,−λ] y, por tanto, podemos expresar el det (A − λI) mediante
det
26666666664−λ 1 0 0 . . . 00 −λ 1 0 . . . 00 0 −λ 1 . . . 0...
......
.... . .
...0 0 0 0 . . . 1
−ak −ak−1 −ak−2 . . . . . . −a1
37777777775+ det
26666666664−λ 1 0 0 . . . 00 −λ 1 0 . . . 00 0 −λ 1 . . . 0...
......
.... . .
...0 0 0 0 . . . 10 0 0 . . . 0 −λ
37777777775 .
El segundo determinante es (−λ)k. Desarrollando el primer determinante por los ele-mentos de la ultima columna tenemos sumandos del tipo que se obtiene al considerarel sumando correspondiente a, por ejemplo, el elemento (k, 3):
(−1)k+3(−ak−2)det
266666666664−λ 1 0 0 · · · 00 −λ 0 0 · · · 00 0 1 0 · · · 0
0 0 −λ 1. . .
......
......
. . .. . . 0
0 0 0 · · · −λ 1
377777777775 = (−1)k+3(−ak−2)(−λ)21k−3 =
= (−1)kak−2λ2.
Por tanto
det (A − λI) = (−λ)k + (−1)ka1λk−1 + · · ·+ (−1)kak−2λ
2 + (−1)kak−1λ + (−1)kak =
= (−1)k�λk + a1λ
k−1 + a2λk−2 + · · ·+ ak−2λ
2 + ak−1λ + ak
�.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Matematicas I. Ingenierıas: Aeroespacial, Civil y Quımica
Tema 3.- Matrices, determinantes y sistemas de ecuaciones lineales. (Resultados) R-43
(2) Calcula el determinante de una matriz de Vandermonde:
det (A) = det
266664 1 x1 x21 . . . xn
1
1 x2 x22 . . . xn
2...
......
. . ....
1 xn+1 x2n+1 . . . xn
n+1
377775 =
26664 Comenzando por laultima columna,
hacemosCk+1 − x1Ck
37775 =
= det
266664 1 0 0 . . . 01 x2 − x1 x2
2 − x1x2 . . . xn2 − x1x
n−12
......
.... . .
...1 xn+1 − x1 x2
n+1 − x1xn+1 . . . xnn+1 − x1xn+1
377775 =
= det
2664 x2 − x1 (x2 − x1)x2 . . . (x2 − x1)xn−12
......
. . ....
xn+1 − x1 (xn+1 − x1)xn+1 . . . (xn+1 − x1)xn−1n+1
3775 =
=
264 Sacando factorcomun encada fila
375 = (x2 − x1) · · · (xn+1 − x1)det
2664 1 x2 . . . xn−12
......
. . ....
1 xn+1 . . . xn−1n+1
3775 =
= [(x2 − x1) · · · (xn+1 − x1)] [(x3 − x2) · · · (xn+1 − x2)] · · ·det
�1 xn
1 xn+1
�=
= [(x2 − x1) · · · (xn+1 − x1)] [(x3 − x2) · · · (xn+1 − x2)] · · · (xn+1 − xn).
• Polinomio de interpolacion. Dados n+1 puntos del plano (x1, y1), . . . , (xn+1, yn+1)de forma que no hay dos en una misma vertical, es decir las abscisas
x1, x2, . . . , xn+1
son distintas dos a dos, vamos a comprobar que hay un unico polinomio de grado menoro igual que n, es decir un polinomio de la forma
p(x) = a0 + a1x + · · · + anxn
cuya grafica pasa por los n + 1 puntos dados. Es decir tiene que verificarse que
a0 + a1x1 + · · · + anxn1 = y1
a0 + a1x2 + · · · + anxn2 = y2
......
...a0 + a1xn+1 + · · · + anx
nn+1 = yn+1
9>>>=>>>; ,
266664 1 x1 · · · xn1
1 x2 · · · xn2
...... · · · ...
1 xn+1 · · · xnn+1
377775 266664 a0
a1...
an
377775 =
2664 y1...yn
3775 .
Puesto que la matriz de los coeficientes es una matriz de Vandermonde, su determinanteesYi>j
(xi − xj) = [(x2 − x1) · · · (xn+1 − x1)] [(x3 − x2) · · · (xn+1 − x2)] · · · (xn+1 − xn) 6= 0
puesto que las abscisas x1, . . . , xn son distintas entre sı. Por tanto, el sistema tienesolucion unica y la solucion nos darıa (si resolvieramos el sistema) los coeficientes delunico polinomio de grado ≤ n cuya grafica pasa por los n + 1 puntos dados.
Matematicas I. 2010-2011
R-44 Tema 3.- Matrices, determinantes y sistemas de ecuaciones lineales. (Resultados)
Ejercicio 20. Sean A y D matrices cuadradas y sean B y C matrices de las dimensionesadecuadas.
(a) Demuestra que det
��A B
0 D
��= det (A) det (D).
(b) Da un ejemplo de matrices A, B, C y D tales que
det
��A B
C D
��6= det (A) det (D) − det (B) det (C).
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(a) Basta reducir A y D a forma escalonada y considerar la reduccion a forma escalonadade �
A B
0 D
�.
(b) Consideremos las siguientes matrices A, B, C y D,
A = C = I, B =
�1
2
�, D =
�3
4
�.
Entonces det (A) = det (C) = 1, det (B) = 2 y det (D) = 12. Pero
det
��A B
C D
��= det
26664 1 11 2
1 31 4
37775 = det
26664 1 11 2
0 20 2
37775 = 4.
Ejercicio 21. Determina la matriz de cada una de las siguientes transformaciones:
(1) Proyeccion ortogonal sobre la recta 2x − 3y = 0.
(2) Simetrıa respecto de la recta 2x − 3y = 0.
(3) Proyeccion sobre la recta 2x − 3y = 0 en la direccion de la recta x + y = 0.
(4) Proyeccion ortogonal sobre la recta
¨2x − 3y + z = 0x + y + z = 0
«.
(5) Simetrıa respecto de la recta del apartado anterior.
(6) Proyeccion ortogonal sobre el plano 2x − 3y + z = 0.
(7) Simetrıa respecto al plano 2x − 3y + z = 0.
(8) Proyeccion sobre la recta
¨2x − 3y + z = 0x + y + z = 0
«segun el plano x + y − z = 0.
Matematicas I. Ingenierıas: Aeroespacial, Civil y Quımica
Tema 3.- Matrices, determinantes y sistemas de ecuaciones lineales. (Resultados) R-45
(9) Proyeccion sobre el plano 2x − 3y + z = 0 segun el vector u = [1 2 − 1].
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(1) Proyeccion ortogonal sobre la recta 2x − 3y = 0. Teniendo en cuenta que
el proyectado de cualquier vector de la recta dada r ≡ 2x − 3y = 0 es el propiovector y que
el proyectado de cualquier vector de la recta perpendicular a r que pasa por elorigen, s ≡ 3x + 2y = 0, es el vector nulo,
la matriz P de la proyeccion tiene que verificar:
v1 =
�32
�∈ r =⇒ P
�32
�=
�32
�,
v2 =
� −23
�=⇒ P
� −23
�=
� −23
�.
Por tanto
P
�3 −22 3
�=
�3 02 0
�=⇒ · · ·P =
1
13
�9 66 4
�.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(2) Simetrıa respecto de la recta 2x − 3y = 0. Siendo v1 un vector direccion de la rectaconsiderada y v2 un vector perpendicular a dicho vector direccion, la matriz S quetiene que verificar
Sv1 = v1 y Sv2 = −v2.
Escribiendo estas igualdades vectoriales en forma matricial, tenemos que la matrizbuscada A tiene que verificar que
S
264 v1 v2
375 =
264 v1 −v2
375 =⇒ S =
264 v1 v2
375 264 v1 v2
375−1
.
La matriz cuyos vectores columna son los vectores v1 y v2 tiene inversa puesto quedichos vectores son linealmente independientes.
Tomando
v1 =
�32
�y v2 =
� −23
�obtenemos
S =
�3 22 −3
� �3 −22 3
�−1
=1
13
�5 1212 −5
�.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Matematicas I. 2010-2011
R-46 Tema 3.- Matrices, determinantes y sistemas de ecuaciones lineales. (Resultados)
(3) Proyeccion sobre la recta r ≡ 2x − 3y = 0 en la direccion de la recta s ≡ x + y = 0. Setrata de obtener, para cada vector v ∈ R
2, una descomposicion
v = u + w
de forma que u esta en r y w esta en s. Puesto que, en la direccion de la recta s, cadavector de r se proyecta sobre si mismo y cada vector de s sobre el vector nulo, tenemosque la matriz P pedida debe verificar
P
�32
�=
�32
�, P
� −11
�=
�00
�.
Por tanto,
P
�3 −12 1
�=
�3 02 0
�=⇒ P =
�3 02 0
� �3 −12 1
�−1
=1
5
�3 32 2
�.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(4) Proyeccion ortogonal sobre la recta
¨2x − 3y + z = 0x + y + z = 0
«. Utilizando un vector de la
recta, por ejemplo v1 = (4, 1,−5) y dos vectores perpendiculares, por ejemplo v2 =(1,−4, 0) y v3 = (1, 1, 1) (generan el plano perpendicular que pasa por el origen decoordenadas), la matriz P de la proyeccion tiene que verificar
Pv1 = v1, P v2 = Pv3 = 0.
Expresando estas igualdades vectoriales en forma matricial y despejando P se obtiene
P =1
42
264 16 4 −204 1 −5
−20 −5 25
375 .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(5) Simetrıa respecto de la recta del apartado anterior. Utilizando los mismos vectores queen el aparatado anterior, la matriz S de la simetrıa tiene que verificar
Sv1 = v1, Sv2 = −v2 y Sv3 = −v3.
Expresando estas igualdades vectoriales en forma matricial y despejando S se obtiene
S =1
21
264 −5 4 −204 −20 −5
−20 −5 4
375 .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(6) Proyeccion ortogonal sobre el plano 2x−3y+z = 0. Utilizando dos vectores, v1 y v2, delplano y un vector v3 de la recta perpendicular que pasa por el origen de coordenadas,la matriz P de la proyeccion tiene que verificar
Pv1 = v1, P v2 = v2 y Pv3 = 0.
Expresando estas igualdades vectoriales en forma matricial y despejando P se obtiene
P =1
14
264 10 6 −26 5 3−2 3 13
375 .
Matematicas I. Ingenierıas: Aeroespacial, Civil y Quımica
Tema 3.- Matrices, determinantes y sistemas de ecuaciones lineales. (Resultados) R-47
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(7) Simetrıa respecto al plano 2x − 3y + z = 0.
Con los mismos vectores que en el apartado anterior, la matriz S de la simetrıa tieneque verificar
Sv1 = v1, Sv2 = v2 y Sv3 = −v3.
Expresando estas igualdades vectoriales en forma matricial y despejando S se obtiene
A =1
7
264 3 6 −26 −2 3−2 3 6
375. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(8) Proyeccion sobre la recta
¨2x − 3y + z = 0x + y + z = 0
«segun el plano x + y − z = 0. Utilizando
un vecto v1 de la recta proyeccion y dos vectores, v2 y v3, del plano proyectante,la matrz P de la proyeccion tiene que verificar
Pv1 = v1, P v2 = 0 y Pv3 = 0.
Expresando estas igualdades vectoriales en forma matricial y despejando P se obtiene
P =1
10
264 4 4 −41 1 −1−5 −5 5
375 .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(9) Proyeccion sobre el plano 2x− 3y + z = 0 segun el vector u = [1 2 − 1]. Utilizando dosvectores v1 y v2 del plano proyeccion y el vector u (que da la direccion proyectante),la matrz P de la proyeccion tiene que verificar
Pv1 = v1, P v2 = v2 y Pu = 0.
Expresando estas igualdades vectoriales en forma matricial y despejando P se obtiene
P =1
5
264 7 −3 14 −1 2−2 3 4
375 .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Las matrices que se obtienen en todos los apartados de este ejercicio tienen algunas
caracterısticas comunes entre sı. Consideremos una recta o plano (que pase por el origen decoordenadas), la matriz P de una proyeccion sobre dicha recta o plano (proyeccion ortogonalo no) y la matriz S de la simetrıa correspondiente. Las matrices P y S verifican:
P 2 = P , puesto que para cualquier vector x, PPx = Px (el proyectado del proyectadode x es igual al primer proyectado que se obtiene).
S2 = I, puesto que para cualquier vector x, SSx = x (el simetrico del simetrico de x
es x).
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R-48 Tema 3.- Matrices, determinantes y sistemas de ecuaciones lineales. (Resultados)
P = 12(S + I).
Ejercicio 22. Calcula la matriz de la simetrıa respecto a un plano (que pasa por el origende coordenadas) sabiendo que transforma el vector u = [1, 2, 2] en un multiplo positivo dee1 = [1, 0, 0].. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Denotemos por S : R3 −→ R3 la simetrıa descrita y por A la matriz asociada (S es unatransformacion lineal). La transformacion considerada respeta las distancias. Por tanto, lanorma del vector transformado tiene que ser igual a la del original. Siendo S(u) = αe1, α > 0,tenemos
||u|| =√
1 + 22 + 22 = ||αe1|| = α ⇐⇒ α = 3.
El plano que define la simetrıa tiene que ser el plano que
pasa por el origen de coordenadas y
un vector normal al plano es ~n = S(u) − u =
264 2−2−2
375 .
Por tanto, el plano considerado tiene por ecuacion x − y − z = 0.La matriz A de la simetrıa considerada puede determinarse sabiendo que los vectores del
plano se transforman en sı mismos y los vectores de la recta perpendicular al plano que pasapor el origen de coordenadas se transforman en su opuesto,
A
264 110
375 =
264 110
375 , A
264 101
375 =
264 101
375 , A
264 1−1−1
375 = −
264 1−1−1
375 .
La matriz A puede despejarse de la ecuacion matricial
A
264 1 1 11 0 −10 1 −1
375 =
264 1 1 −11 0 10 1 1
375 =⇒ A =1
3
264 1 2 22 1 −22 −2 1
375 .
Ejercicio 23. Describe como se transforman:
(a) los vectores canonicos, (b) el cuadrado unidad y (c) el rectangulo [2, 4] × [1, 2]
mediante las matrices
A =
�3
−2
�, B =
�1 2
1
�, AB y BA.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Sean e1 y e2 los vectores canonicos de R
2 y consideremos la transformacion T : R2 −→ R
2
definida por una matriz real M, 2 × 2, T (x) = Mx.
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Tema 3.- Matrices, determinantes y sistemas de ecuaciones lineales. (Resultados) R-49
Los vectores canonicos se transforman, respectivamente, en los vectores Me1 y Me2
que son los dos vectores columna de M .
El cuadrado unidad (superficie) esta formado por los vectores x ∈ R2 de la formax1e1 + x2e2 con 0 ≤ x1 ≤ 1 y 0 ≤ x2 ≤ 1. Al transformar estos vectores medianteT (x) = Mx obtenemos los vectores
T (x) = Mx = x1Me1 + x2Me2 con 0 ≤ x1, x2 ≤ 1.
Es decir, es el paralelogramo determinado por los dos vectores columna de M .
El rectangulo (superficie) [2, 4]× [1, 2] esta formado por los vectores x ∈ R2 de la forma�x1
x2
�=
�21
�+ αe1 + βe2 con 0 ≤ α ≤ 2 y 0 ≤ β ≤ 1.
Al transformar estos vectores mediante T (x) = Mx obtenemos los vectores
T (x) = Mx = M
�21
�+ αMe1 + βMe2 con 0 ≤ α ≤ 2, 0 ≤ β ≤ 1.
Es decir, es la traslacion, segun el vector M
�21
�del paralelogramo (con uno de sus
vertices en el origen de coordenadas) determinado por el ectores 2Me1 (primer vectorcolumna de M multiplicado por 2) y Me2 (segundo vector columna de M).
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A: (a) Vectores columna de A.
(b) Rectangulo [3, 0] × [0,−2].
(c) Rectangulo [6, 12] × [−4,−2].
B: (a) Vectores columna de B.
(b) Paralelogramo ... (uno de los vertices es el origen).
(c) Paralelogramo ... (uno de los vertices es (6,−2)).
AB: (a) Vectores columna de AB.
(b) Paralelogramo ... (uno de los vertices es el origen).
(c) Paralelogramo ... (uno de los vertices es ...).
BA: (a) Vectores columna de BA.
(b) Paralelogramo ... (uno de los vertices es el origen).
(c) Paralelogramo ... (uno de los vertices es ...).
Matematicas I. 2010-2011