Instrucciones de uso DE Sensor para inspección de … · DE Sensor para inspección de objetos O2V 5 4 Uso previsto El sensor para inspección de objetos comprueba la integridad

Instrucciones de uso Sensor para inspección de objetos

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Sensor para inspección de objetos O2V

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Índice de contenidos1 Advertencia preliminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1 .1 Símbolos utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Indicaciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Componentes incluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

3 .1 Accesorios disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Uso previsto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

5 .1 Accesorios de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 .2 Dimensiones de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 .3 Lugar de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

6 Conexión eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 .1 Conexionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 .2 Esquema de conexionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 .3 Iluminación externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 .4 Fuente externa de trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 .5 Diagramas de sincronización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 .5 .1 Entradas/salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 .5 .2 Selección estática de la aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116 .5 .3 Selección por impulsos de la aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

7 Elementos de manejo y visualización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 .1 Indicación LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 .2 Pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 .2 .1 Indicaciones de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 .2 .2 Resultados de evaluación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 .2 .3 Conexión a través del software de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 .2 .4 Mensajes de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 .3 Botones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

8 Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 .1 Parametrización con el equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 .2 Comprobar y configurar la dirección IP en el sensor . . . . . . . . . . . . . . . . 168 .3 Parámetros configurables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 .3 .1 Estructura de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 .4 Bloquear/desbloquear el sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 .4 .1 Bloquear la lectura y modificación de parámetros en el sensor . . . . . . . 198 .4 .2 Bloquear la modificación de parámetros en el sensor . . . . . . . . . . . . . . 198 .4 .3 Desbloquear el sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 .4 .4 Restablecer las configuraciones de fábrica del sensor . . . . . . . . . . . . . 208 .4 .5 Reiniciar el sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 .5 Parametrización a través del software de aplicación para PC . . . . . . . . . 20

9 Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 .1 Modo de evaluación (funcionamiento normal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

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10 Dibujo a escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2111 Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

11 .1 Distancia operativa L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2211 .2 Configuración de fábrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

12 Protocolo de datos del proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2312 .1 Configurar la interfaz de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2312 .2 Fundamentos de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2312 .2 .1 Abreviaturas y designaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2312 .2 .2 Comandos para el sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2312 .2 .3 Respuestas del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2312 .3 Versiones de protocolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2412 .4 Tipos de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2412 .5 Generar trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2512 .6 Activar el trigger, evaluar la imagen capturada y transmitir los resultados a través de la interfaz de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2512 .7 Elegir versión de protocolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2512 .8 Seleccionar aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2612 .9 Activar/desactivar la ventana de resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2612 .10 Transmitir los parámetros de la aplicación al sensor . . . . . . . . . . . . . . 2612 .11 Consultar la asignación de datos de la aplicación del sensor . . . . . . . 2712 .12 Consultar la estadística del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2712 .13 Consultar el código de error del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2712 .14 Consultar la última imagen del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2812 .15 Consultar el último resultado del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2812 .16 Consulta de la versión de protocolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2812 .17 Consulta de la información de equipos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2912 .18 Consulta de la última imagen errónea del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . 2912 .19 Buscar ayuda para la interfaz de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3012 .20 Mensaje de resultado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3012 .21 Códigos de error del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

13 Mantenimiento, reparaciones, eliminación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3614 Homologaciones/normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3615 Nota respecto al software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36


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1 Advertencia preliminar1.1 Símbolos utilizados

► Requerimiento de operación> Reacción, resultado[…] Referencia a teclas, botones o LED→ Referencia cruzada

Nota importante_El incumplimiento de estas indicaciones puede acarrear funcionamientos erróneos o averías

Información_Indicaciones complementarias

2 Indicaciones de seguridadEstas instrucciones son parte integrante del equipo . Contienen textos e ilustra-ciones para el correcto manejo del equipo y deben ser leídas antes de su uso o instalación .Respete las indicaciones de estas instrucciones .El incumplimiento de las indicaciones, la utilización no conforme al uso previsto especificado posteriormente, así como la instalación o manejo incorrectos pueden poner en peligro la seguridad de las personas y de las instalaciones .La instalación y conexión deben ser efectuadas en conformidad con las normas nacionales e internaciones en vigor . La persona encargada de instalar el equipo asume la responsabilidad .Las conexiones solamente pueden ser alimentadas mediante las señales indica-das en los datos técnicos o en la etiqueta del equipo .

3 Componentes incluidos1 Sensor para inspección de objetos O2V1 Destornillador para ajustar la nitidez de la imagen1 Ejemplar de las instrucciones de uso "Sensor para inspección de objetos O2V", nº de referencia: 706239El equipo se entrega sin accesorios de montaje y conexión y sin software .

3.1 Accesorios disponibleswww .ifm .com → Ficha técnica → p.ej. O2V100 → Accesorios

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4 Uso previstoEl sensor para inspección de objetos comprueba la integridad de una pieza o las variaciones de forma o color que pueda presentar . Para ello, el equipo registra, con el método de luz transmitida o de luz incidente, una imagen en niveles de gris de la pieza que se va a controlar . En función de los valores de luminosidad identificados, el sensor es capaz de diferenciar entre el objeto que se va a contro-lar y el fondo . Después el equipo compara la imagen encontrada con uno o varios modelos en una imagen de referencia . En función del grado de concordancia se puede emitir como resultado si se ha encontrado un modelo o qué modelo se ha detectado .

5 Montaje5.1 Accesorios de montajeEl equipo es compatible con los accesorios de montaje de las gamas de senso-res fotoeléctricos de ifm O2Dxxx (sensor de reconocimiento de objetos), O2Ixxx (lector multicódigo), etc .Ejemplo de montaje con cilindro de fijación y elemento de sujeción

► Utilizar el accesorio de montaje E2D110 .

1 . Ajuste del enfoque2 . Accesorio de montaje3 . Objeto que se va a detectar4 . Tamaño del campo visual An x Al5 . Distancia operativa L


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En función del lugar de montaje previsto y de la forma de instalación, están dispo-nibles, por ejemplo, los siguientes accesorios de montaje:

Descripción Referencia

Set de montaje para eje Ø 12 mm (cilindro de fijación y elemento de sujeción para los tipos O2Dxxx, O2Mxxx, O2Ixxx, O2Vxxx)

E2D110

Eje recto Ø 12 mm, 130 mm de longitud, M10 E20938

Eje acodado Ø 12 mm, 200 mm de longitud, M10 E20940

Set de montaje para eje Ø 14 mm (cilindro de fijación y elemento de sujeción para los tipos O2Dxxx, O2Mxxx, O2Ixxx, O2Vxxx)

E2D112

Eje recto Ø 14 mm, 130 mm de longitud, M12 E20939

Eje acodado Ø 14 mm, 200 mm de longitud, M12 E20941

Para más información relativa a los accesorios disponibles: www .ifm .com → Ficha técnica → p. ej. O2V100 → Accesorioso directamente

www .ifm .com → Ficha técnica → p. ej. E2D110

5.2 Dimensiones de montajeEl montaje se efectúa con los accesorios de montaje o con 2 tornillos M4 y tuer-cas. Dimensiones de los taladros → Capítulo 10 Dibujo a escala.

5.3 Lugar de montaje ► Montar el sensor delante o sobre la zona que se va a supervisar .El tamaño del campo visual detectable depende de la distancia operativa → Capítulo 11.1 Datos técnicos .

► Evitar situaciones con luz dispersa o contraluz, así como condiciones de luz en continuo cambio .

► No posicionar elementos de luz ambiente frente a la lente de la cámara . ► Posicionar la iluminación externa opcional (p .ej . O2D905) enfrente de la lente de la cámara .

► Para que la captura de imágenes no se vea afectada, evitar la instalación en zonas extremadamente sucias .

► Colocar en los cables conectados un dispositivo de sujeción del cable .

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6 Conexión eléctrica

ATENCIÓNEl equipo sólo puede ser instalado por técnicos electricistas . Desconectar la tensión de alimentación antes de realizar la conexión eléctrica .

6.1 Conexionado

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Interfaz de proceso (1)

Conector M12, codificación A, 8 polos (conector del sensor)

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1 U+2 Entrada trigger3 0V4 Salida de conmutación / salida trigger5 Salida de conmutación (Ready)6 Salida de conmutación (OUT)7 Salida de conmutación / Entrada 18 Salida de conmutación / Entrada 2

Interfaz de proceso/parametrización (2)

Toma M12, codificación D, 4 polos (conector del sensor)

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1 Ethernet TD + 2 Ethernet RD + 3 Ethernet TD - 4 Ethernet RD - S Shield


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6.2 Esquema de conexionado

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C B

D

A

A: Interfaz de proceso

B: Sistema de control, p . ej . PLC

C: Trigger externo

D: Iluminación externa (opcional)

Pin Utilización (configuración de fábrica)

5La señal de salida "READY" emite el estado del sensor:"1" tras un test superado . "0" mientras el test esté en curso, se esté seleccionando la aplicación o se presente un fallo interno (las señales trigger se ignoran)

6La señal de salida "OUT" emite el resultado de la evaluación:"0" ningún modelo concordante; "1" modelo concordante

► En equipos PNP (p . ej . O2V100) utilizar sensores trigger, dispositivos de ilumi-nación y controladores con entradas y salidas PNP .

► En equipos NPN (p . ej . O2V101) utilizar sensores trigger, dispositivos de ilumi-nación y controladores con entradas y salidas NPN .

6.3 Iluminación externa ► Conectar una iluminación externa con la salida trigger del sensor .

Ejemplo Referencia

Unidad de iluminación, 100 x 100 mm, luz infrarroja 880 nm O2D905

Para más información relativa al ejemplo indicado anteriormente: www .ifm .com → Ficha técnica → O2D905

6.4 Fuente externa de trigger ► Conectar una fuente externa de trigger (p .ej . una fotocélula de reflexión direc-ta) con la entrada trigger del sensor .

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6.5 Diagramas de sincronización

6.5.1 Entradas/salidas

4.1

4.2

Ejemplo: Trigger flanco positivo

1: Entrada trigger Señal trigger 0: Sin acción asignada 1: Trigger con flanco positivo

2: Salida READY Señal Ready 0: Equipo ocupado, salida OUT no válida 1: Equipo listo para señal trigger, salida OUT válida

3: Salida OUT,estática

Evaluación de la pieza 0: Evaluación de la pieza no concluida satisfactoriamente 1: Evaluación de la pieza concluida satisfactoriamente

Ejemplo 1 (línea discontinua): Última pieza comprobada apta, OUT = 1 Siguiente pieza comprobada defec-tuosa, OUT 1 → 0 Siguiente pieza comprobada apta, OUT 0 → 1

Ejemplo 2 (línea continua): Última pieza comprobada defectuosa, OUT = 0 Siguiente pieza comprobada apta, OUT 0 → 1 Siguiente pieza comprobada apta, OUT = 1


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4 Salida OUT,por impulsos

Evaluación de la pieza 0: No se ha concluido satisfactoriamente la evaluación de la pieza o se ha sobre-pasado la duración del impulso 1: Evaluación de la pieza concluida satisfactoriamente

Ejemplo 4 .1: Ambas piezas aptas, OUT = 1 Tras tiempo tB, OUT = 0

Ejemplo 4 .2: Primera pieza apta, OUT = 1 Tras tiempo tB, OUT = 0 Segunda pieza comprobada defectuosa, OUT = 0

El tiempo de evaluación tA se calcula en función de los siguientes aspectos: ● el tamaño del campo visual seleccionado ● el tamaño del modelo ● las características de comprobación seleccionadas ● el número de modelos

Los tiempos de evaluación característicos están comprendidos dentro de un mar-gen entre 100 y 500 ms .La duración del impulso tB se puede ajustar entre 100 ms y 2000 ms en el soft-ware de aplicación para PC . Para más información acerca de la configuración de las salidas de conmutación, consulte el manual de programación del sensor .

www .ifm .com → Ficha técnica → O2V100 → Instrucciones de uso

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6.5.2 Selección estática de la aplicaciónEn el sensor de pueden guardar hasta 32 tareas de inspección diferentes . Con una configuración correspondiente de los equipos, se pueden seleccionar las cua-tro primeras aplicaciones a través de ambas entradas de conmutación .

Entrada 2 Entrada 1 Nº de la aplicación

0 0 1

0 1 2

1 0 3

1 1 4

0

1

0

1

0

1

t

1 2 3- -

RR

Ejemplo: Selección aplicación 1 → aplicación 2 → aplicación 3

1: Entrada de conmutación 1 = 0 → 1 → 0

2: Entrada de conmutación 2 = 0 → 0 → 1

3: Salida READY

4: Entrada trigger

A: Trigger habilitado

B: Trigger deshabilitado

5: Número ID de la aplicación activa


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Cuando se efectúa la selección de las aplicaciones se debe respetar el tiempo de supervisión tR y el tiempo de bloqueo del trigger tP .Tiempo de supervisión tR: la selección de la aplicación comienza cuando, tras un cambio de flanco, el estado en ambas entradas de conmutación permanece estable durante 20 ms .Tiempo de bloqueo del trigger tP: durante la selección de la aplicación, la entrada trigger está bloqueada . El tiempo de bloqueo se calcula en función de:

● el número de aplicaciones en el sensor ● el número de modelos en la aplicación a activar

6.5.3 Selección por impulsos de la aplicaciónAdemás de la selección estática, es posible seleccionar la aplicación por impul-sos .

1 2 3 4 5

1: Señal gate, entrada de conmutación 1 = 0 → 1 → 0 (tG = señal activa)

2: Señal por impulsos, entrada de conmutación 2 o entrada trigger = 0 → 5 impulsos → 0

3: Salida READY

Mientras que en la entrada de conmutación 1 haya una señal activa (señal gate), el sensor cuenta los impulsos entrantes y activa la aplicación correspondiente .Número de impulsos = número ID de la aplicación .Como entrada de impulsos se puede utilizar la 2 .ª entrada de conmutación o bien la entrada trigger del sensor .Para más información acerca de la configuración de la selección de la aplicación, consulte el manual de programación del sensor .


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7 Elementos de manejo y visualización

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13 x LED verde

LED encendido Power (indicación de la disponibilidad) Eth (estado de la conexión Ethernet) Con (estado de conexión con el software de aplicación)

24 x LED amarillo

Indicación del estado de conmutación; se enciende cuando la entrada y/o salida correspondiente está conmutada .LED 1 indicación del estado de la salida de conmutación 1 / entrada de conmutación 1LED 2 indicación del estado de la salida de conmutación 2 / entrada de conmutación 2LED 3 indicación del estado de la salida de conmutación 3LED 4 indicación del estado de la salida de conmutación 4

3 Pantalla alfanumérica de 4 dígitos

Indicación de resultados de evaluación, parámetros, valores de los pará-metros, mensajes de advertencia y error

4 Botón de programación SetConfiguración de los valores de los parámetros (de forma continua si se mantiene pulsado el botón; uno por uno si se presiona el botón una sola vez) .

5 Botón de programación Mode / Enter

Selección de los parámetros y confirmación de los valores de los pará-metros .

7.1 Indicación LED ● LED verde Power: indicación de disponibilidad

– encendido: operativo – parpadeante (20 Hz): fallo en el equipo – parpadeante (2 Hz): ninguna aplicación en el sensor

● LED verde Eth: estado de conexión Ethernet – encendido: existe conexión – parpadeante: intercambio de datos

● LED verde Con: estado de conexión con el software de aplicación – encendido: existe conexión

● LED amarillo 1: indicación del estado de conmutación – apagado: entrada de conmutación 1 / salida de conmutación 1 no conmuta-

da – encendido: entrada de conmutación 1 / salida de conmutación 1 conmutada


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– parpadeante (20 Hz): cortocircuito en la salida de conmutación 1 ● LED amarillo 2: indicación del estado de conmutación

– apagado: entrada de conmutación 2 / salida de conmutación 2 no conmuta-da

– encendido: entrada de conmutación 2 / salida de conmutación 2 conmutada – parpadeante (20 Hz): cortocircuito en la salida de conmutación 2

● LED amarillo 3: indicación del estado de conmutación – apagado: salida de conmutación 3 no conmutada – encendido: salida de conmutación 3 conmutada – parpadeante (20 Hz): cortocircuito en la salida de conmutación 3

● LED amarillo 4: indicación del estado de conmutación – apagado: salida de conmutación 4 no conmutada – encendido: salida de conmutación 4 conmutada – parpadeante (20 Hz): cortocircuito en la salida de conmutación 4

7.2 Pantalla

7.2.1 Indicaciones de funcionamiento

Indicación Significado

vNNN Número de la versión del software IO-Controller (1 .ª indicación tras el encendido, p .ej . v0006)

Init Inicialización del equipo después de Power-On (2 .ª indicación tras el encendido)

NNNN Versión de firmware, p . ej . 5036 (3 .ª indicación tras el encendido)

rEdY Sensor listo para trigger (4 .ª indicación tras el encendido cuando una configuración está activa con trigger externo . El sensor está a la espera del trigger) .

WAIT El sensor está ocupado, a la espera de parametrización

run El sensor está a la espera de una conexión, ninguna aplicación activa (estado en el momento de entrega)

LOAd Carga de una aplicación

donE Carga de la aplicación finalizada

rEbO Reinicio del sensor

uLoc Botones desbloqueados Los valores de los parámetros pueden ser mostrados y modificados

Lock Bloquear botones

Lok1 Botones bloqueados

Lok2 Modificación de parámetros bloqueada

FWUP Actualización del firmware en curso

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7.2.2 Resultados de evaluación


NNNN ● Versión de firmware del sensor (p . ej . 5036) o ● Número de objetos detectados (p . ej . 0010) o ● Número de objetos identificados (p . ej . 0005)

nrNN Número ID de la aplicación en curso (p . ej . nr01)

(apagada) Pantalla desactivada

OK Aplicación apta

PASS Aplicación apta

NoOK Aplicación no apta

FAIL Aplicación no apta

La indicación en la pantalla después de la evaluación se puede configu-rar a través del software de aplicación . Para más información, consulte el manual de programación .

7.2.3 Conexión a través del software de aplicación


OnLI Conexión con el software de aplicación

Parm Parametrización a través del software de aplicación

Edit Editar una aplicación

Moni Modo monitor

SerP Conexión con el software de aplicación, modo informe

7.2.4 Mensajes de error


ErrD Error crítico de hardware

SC Cortocircuito en una de las salidas de conmutación

DHCP noIP

No se ha encontrado ningún servidor DHCP . Ambas cadenas de caracteres se muestran de forma alternativa .

7.3 Botones

Botón Función

MODE/ENTER Cambio al modo de parametrización, Selección de los parámetros, Confirmación de los valores de los parámetros

SET Selección de los subparámetrosAjustar/modificar/seleccionar los valores de los parámetros - Uno por uno si se presiona el botón una sola vez . - De forma continua si se mantiene pulsado el botón .


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8 Puesta en marchaLa puesta en marcha se lleva a cabo en el PC a través de un software con menús de navegación . El sensor almacena hasta 32 aplicaciones .

8.1 Parametrización con el equipoConfiguración de los valores de los parámetros a través de los botones y de la pantalla del sensor .El sensor se programa con los botones [Mode/Enter] y [Set] . En primer lugar, con el botón [Mode/Enter] se accede a un parámetro . Con el bo-tón [Set] se selecciona el valor deseado, y presionando de nuevo el botón [Mode/Enter] se confirma dicha selección .

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El equipo pasa al modo de parametrización cuando se pulsa ► [MODE/ENTER] durante más de 1 s .

> En la pantalla aparece el primer punto del menú . ► Presionar [MODE/ENTER] tantas veces como sea necesario hasta que aparezca en la pantalla el parámetro deseado .

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► Presionar [SET] . > Se accede al punto del menú y se muestra la configuración

actual . ► Seguir presionando [SET] .

> La pantalla parpadea, tras 5 s manteniendo pulsado el botón SET la pantalla deja de parpadear .

► Presionar [SET] y modificar la configuración . ► Presionar [MODE/ENTER] .

> Se confirma la modificación y se vuelve a mostrar el anterior punto del menú .

Si no pulsa ningún botón durante más de 15 s, el equipo pasa al siguiente punto del menú o al modo de evaluación .

Mientras se están manipulando los botones, el sensor no está operativo .

8.2 Comprobar y configurar la dirección IP en el sensor ► Con ayuda de [MODE/ENTER] y [SET] seleccionar el parámetro "IP" (dirección IP) .

> La dirección IP se mostrará automáticamente y dividida en 4 grupos (A, b, C, d)

► Comprobar la dirección IP y, en caso necesario, introducirla mediante [SET] .

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Los cambios no se harán efectivos hasta que se reinicie el equipo (apagar y volver a encender) .

8.3 Parámetros configurablesEspacio de memoriaSeleccione una aplicación . El equipo puede almacenar hasta 32 aplicaciones . Si pulsa el bo-tón SET el número del espacio de memoria indicado en la pantalla aumentará . En la primera posición de la pantalla se visualiza el estado actual del espacio de memoria:F = el espacio de memoria está libreI = el espacio de memoria está ocupado por una aplicación inactiva .A = el espacio de memoria está ocupado por la aplicación activa .E = espacio de memoria (elegido a través de la selección externa de la aplicación)Funcionamiento en redEn esta sección puede configurar los parámetros necesarios para el funcionamiento en red .Configuraciones de red a través de DHCPSi el sensor debe recibir las configuraciones de red a través de DHCP, seleccione en este punto del menú la opción on . Con la opción off se utilizarán las configuraciones de red fijas (v . los siguientes puntos del menú) .En el modo DHCP se debe utilizar el sensor en una red con servidor DHCP . De lo contrario no será accesible a través del software de aplicación E2V100 .Configurar la dirección IPCon esta función se configura la dirección IP del sensor . Este ajuste se utiliza cuando el sen-sor no se encuentra en el modo DHCP . La dirección se introduce utilizando la denominada "notación decimal con puntos", p . ej . 192 .168 .0 .3 . Con el botón SET se pueden seleccionar los cuatro grupos de la dirección . Cada uno de los grupos se visualiza mediante una letra en la primera posición de la pantalla .Configurar la máscara de subredCon esta función se configura la máscara de subred del sensor . Este ajuste se utiliza cuando el sensor no se encuentra en el modo DHCP . La máscara de subred debe corresponderse con la dirección IP . La máscara de subred se introduce del mismo modo que la dirección IP .Configurar la puerta de enlaceCon esta función se configura la dirección de la puerta de enlace que utiliza el sensor . Este ajuste se utiliza cuando el sensor no se encuentra en el modo DHCP . La dirección de la puerta de enlace se introduce del mismo modo que la dirección IP .Acceder a las funciones avanzadasCon esta opción se accede a las funciones avanzadas del sensor .Girar / apagar la pantallaCon esta función puede configurar si el texto se debe visualizar normal (d) o girado 180º (rd) . También puede configurar si la pantalla debe permanecer apagada mientras esté en el modo de evaluación (oFF) .Restablecer el sensorEn esta opción puede restablecer las configuraciones de fábrica .Versión de firmwareEn este punto del menú se puede consultar la versión de firmware del sensor .Reiniciar el sensorCon esta función se reinicia el sensor sin tener que desconectar el suministro de corriente .


18

8.3.1 Estructura de parámetros

DE


19

8.4 Bloquear/desbloquear el sensor

8.4.1 Bloquear la lectura y modificación de parámetros en el sensor. ► Mantener pulsado [Mode/Enter] y [Set] simultáneamente durante 10s .

> En la pantalla aparece uLok . ► Presionar [Set] .

> En la pantalla aparece Lok1 . ► Confirmar con [Mode/Enter] .

> El sensor está bloqueado . Los parámetros no pueden ser visualizados ni modi-ficados .

8.4.2 Bloquear la modificación de parámetros en el sensor. ► Mantener pulsado [Mode/Enter] y [Set] simultáneamente durante 10s .

> En la pantalla aparece uLok . ► Presionar dos veces [Set] .

> En la pantalla aparece Lok2 . ► Confirmar con [Mode/Enter] .

> El sensor está bloqueado . Los parámetros pueden ser visualizados, pero no modificados .

8.4.3 Desbloquear el sensor ► Mantener pulsado [Mode/Enter] y [Set] simultáneamente durante 10s .

> En la pantalla se indica Lok1 o Lok2 . ► En caso necesario, presionar varias veces [Set] hasta que aparezca uLok en la pantalla .

► Confirmar con [Mode/Enter] . > El sensor está desbloqueado, la pantalla retorna al modo run .


20

8.4.4 Restablecer las configuraciones de fábrica del sensor ► Acceder al parámetro "rES" . ► Presionar [SET] > 5 s .

> El sensor es restablecido a la configuración de fábrica → Capítulo 11.2.

Al restablecer la configuración de fábrica, se borrarán todos los datos alma-cenados en el sensor: aplicaciones, ajustes de aplicaciones e imágenes .

8.4.5 Reiniciar el sensor. ► Acceder al parámetro "rEB" . ► Presionar [SET] > 5 s .

> Reinicio del sensor

8.5 Parametrización a través del software de aplicación para PCEl software de aplicación para PC está descrito en un documento propio → Ma-nual de programación E2V100 .

www .ifm .com → Ficha técnica → E2V100 → Más información

DE


21

9 Funcionamiento9.1 Modo de evaluación (funcionamiento normal)Una vez conectada la tensión de alimentación, el equipo se encuentra en el modo de evaluación . Siempre que haya almacenada una aplicación activa, el equipo ejecuta la función de control y emite señales de salida en función de los paráme-tros configurados . La pantalla indica el resultado actual de evaluación, los LED amarillos señalizan el estado de conmutación de las salidas o entradas .

10 Dibujo a escala

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1 . Elementos de manejo y visualización2 . Ajuste del enfoque3 . Centro de los ejes de la óptica


22

11 Datos técnicos11.1 Distancia operativa LCuando se selecciona la distancia operativa se debe tener en cuenta que la detección es cada vez más imprecisa cuanto mayor es el tamaño de los objetos . Los objetos que se van a detectar deben ocupar como mínimo un 5% del cam-po visual . La distancia operativa L puede ser consultada en la siguiente tabla en función de cada aplicación .

Tipo O2V100 (objetivo normal)Distancia operativa L [mm] 50 75 100 200 400 1000 2000Tamaño del campo visual AnxAl [mm] 16x12 24x18 32x24 64x48 128x96 320x240 640x480

Resolución [mm] 0,1 0,2 0,3 0,4 0,8 2,0 4,0

Tipo O2V102 (objetivo de gran angular)Distancia operativa L [mm] 50 75 100 200 400 1000 2000Tamaño del campo visual AnxAl [mm] 33x24 50x36 66x47 132x94 264x189 660x472 1320x945

Resolución [mm] 0,3 0,4 0,5 0,9 1,7 4,0 8,0

Tipo O2V104 (teleobjetivo)Distancia operativa L [mm] 50 75 100 200 400 1000 2000Tamaño del campo visual AnxAl [mm] - 15x11 20x15 40x30 80x60 200x150 400x300

Resolución [mm] - 0,08 0,12 0,25 0,52 1,25 2,53

11.2 Configuración de fábricaParámetro Configuración de fábricaNombre del equipo New sensorUbicación del equipo New locationDHCP no activoDirección IP 192 .168 .0 .59Máscara de subred 255 .255 .255 .0Puerta de enlace 192 .168 .000 .201Puerto de comunicación IP 8080Puerto UPD Live Image 50002Selección de aplicación a través de las entradas de conmutación

no activo

Antirrebote del trigger no activoModo de la interfaz de proceso TCP/IPVersión de la interfaz de proceso 2Puerto TCP/IP de la interfaz de proceso 50010Aplicaciones almacenadas ningunaAjustes de aplicaciones ningunoImágenes almacenadas ninguna

DE


23

12 Protocolo de datos del procesoLa interfaz de proceso permite la comunicación entre el ordenador de proceso (p . ej . PLC) y el sensor . Un comando del ordenador de proceso puede, por ejemplo, activar impulsos de trigger, seleccionar aplicaciones o emitir resultados de aplica-ción .

12.1 Configurar la interfaz de procesoCuando se utiliza la interfaz Ethernet, están disponibles dos protocolos: TCP/IP y EtherNet/IP . La selección y configuración del protocolo se lleva a cabo en un PC con el software de aplicación .Para más información acerca de la configuración de la interfaz de proceso, con-sulte el manual de programación del sensor .


12.2 Fundamentos de comunicación

12.2.1 Abreviaturas y designaciones

Abreviatura Significado Código ASCII (dec)

CR Carriage Return Retorno de carro 13

LF Linefeed Salto de línea 10

< > Indicación de una variable (p .ej . <código> es una variable para un código)

[ ] Argumento opcional (puede ser utilizado, pero no es obligatorio)

12.2.2 Comandos para el sensor ● Los caracteres ASCII de 8 bits están permitidos . ● Todos los comandos enviados al sensor serán concluidos con un carácter de

salto de línea (LF) . El sensor ignora los caracteres de retorno de carro (CR) recibidos .

● Un comando enviado al sensor debe ser transmitido en un periodo de 5 s . De lo contrario, el sensor interrumpe la detección del comando .

12.2.3 Respuestas del sensor ● Todas las respuestas del sensor serán concluidas con un carácter de salto de

línea (LF) y uno de retorno de carro (CR) . ● Como respuesta a un comando válido, el sensor proporciona la secuencia de

caracteres * CR LF (ASCII 42 dec + 13 dec + 10 dec) . ● Como respuesta a un comando no válido, el sensor proporciona como res-

puesta la secuencia de caracteres ? CR LF (ASCII 63 dec + 13 dec + 10 dec) . ● Si el sensor está ocupado, el sensor proporciona como respuesta la secuencia

de caracteres ! CR LF (ASCII 33 dez + 13 dez +10 dez) .


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12.3 Versiones de protocoloEl sensor es compatible con 4 versiones de protocolo distintas, las cuales se dis-tinguen en el formato de los mensajes .

Versión Formato

V1 <contenido>CR LF

V2 <ticket><contenido>CR LF

V3 <ticket><extensión>CR LF <ticket><contenido>CR LF

V4 <extensión>CR LF<contenido>CR LFLas respuestas del sensor vienen precedidas por una información sobre la extensión; los comandos enviados al sensor, sin embargo, no .

<conteni-do>

es el comando enviado al sensor o la respuesta de éste mismo (p . ej . el resultado de la evaluación) .

<ticket> es una cadena de caracteres de 4 cifras del 0-9 y que se interpreta como número decimal . Un mensaje al sensor con un ticket deter-minado será respondido con un mensaje del sensor con el mismo ticket . El ticket 0000 está reservado para mensajes que se envían desde el sensor de forma autónoma .

<exten-sión>

es una cadena de caracteres que empieza con la letra 'L', se-guida de 9 cifras y que se interpreta como número decimal . Di-cho número indica la extensión de los datos siguientes en bytes (<ticket><contenido>CR LF) .

La configuración de fábrica y el estado de reseteo es V2 .

12.4 Tipos de comandoLos comandos que se envían al sensor se dividen en dos tipos: acciones y con-sultas . Las acciones inducen al sensor a hacer algo, p . ej . capturar y evaluar una imagen .Las consultas sirven para recoger información del sensor .Las respuestas del sensor son información de estado, mensajes de respuesta o resultados .Los resultados son enviados por el sensor sin que antes se haya enviado una consulta al sensor .El sensor envía información de estado y mensajes de respuesta como respuesta inmediata a comandos de acción o comandos de consulta .

DE


25

12.5 Generar trigger

Comando t

Tipo Acción

Respuesta * El trigger ha sido activado, el equipo captura la imagen y la evalúa .

! ● Por ahora ninguna aplicación activa . ● El sensor está efectuando la evaluación . ● El sensor se encuentra en un estado no válido, p . ej . la gestión

de aplicaciones . ● Modo trigger configurado actualmente no activado a través de

TCP/IP; EtherNet/IP ● Velocidad de activación del trigger demasiado alta

Nota Ventana de resultados a través de la interfaz de proceso cuando está activada la visualización de los mismos .Para activarla → 12.9 Activar/desactivar la ventana de resultados (p1).

12.6 Activar el trigger, evaluar la imagen capturada y transmitir los re-sultados a través de la interfaz de proceso

Comando T?

Tipo Consulta

Respuesta Mensaje en formato de resultado→ Apartado 12 .20 Mensaje de resultado

Caso normal .

! ● Por ahora ninguna aplicación activa . ● El sensor está efectuando la eva-

luación . ● El sensor se encuentra en un estado

no válido, p . ej . la gestión de aplica-ciones .

● Modo trigger configurado actualmen-te no activado a través de TCP/IP; Ethernet/IP

● Velocidad de activación del trigger demasiado alta

Nota El resultado siempre se indica a través de la interfaz de proceso, ya esté activa-da o no la visualización mediante la interfaz de proceso .

12.7 Elegir versión de protocolo

Comando v <cifra><cifra>

Tipo Acción

Respuesta * Caso normal

! El sensor no es compatible con la versión de protocolo indicada .

Nota <cifra><cifra>: se interpreta como número decimal de dos dígitos para la versión de protocolo . La versión de protocolo solamente se modificará tras la respuesta del sensor .


26

12.8 Seleccionar aplicación

Comando c <grupo><número>

Tipo Acción

Respuesta * Selección efectuada correctamente

! ● El sensor se encuentra en un estado no válido, p . ej . la gestión de aplicaciones .

● Grupo o número de aplicación no válido o no disponible .

Nota <grupo>: cifra para el grupo de aplicación (siempre 0 en caso del O2V10X) .<número>: cadena de caracteres de dos dígitos que se interpreta como número decimal para el número de aplicación

12.9 Activar/desactivar la ventana de resultados

Comando p <cifra>

Tipo Acción

Respuesta * Ejecución correcta

! ● Ninguna aplicación activa . ● <cifra> contiene un valor incorrecto . ● El sensor se encuentra en un estado no válido .

Nota <cifra> es 0 ó 1 . 1 activa la ventana de resultados .0 desactiva la ventana de resultados .Véase mensaje T? .

12.10 Transmitir los parámetros de la aplicación al sensor

Comando u <extensión><grupo><número><registro de datos de la aplicación>

Tipo Acción

Respuesta * Caso normal

? extensión no válida

! ● El sensor se encuentra en el modo teach o en el modo de gestión .

● <registro de datos de la aplicación> no es una aplicación válida . ● El número de grupo/aplicación no es válido . ● La "selección de la aplicación" a través de entradas de conmuta-

ción TON está activada .

Nota <extensión>: cadena de caracteres de exactamente 9 cifras que, si se interpreta como número decimal, indica la extensión de los siguientes datos de imagen en bytes . (Extensión del archivo + 3 para grupo y número) .<grupo>: cifra para el grupo de aplicación (siempre 0 en caso del O2V10X) .<número>: cadena de caracteres de dos dígitos que se interpreta como número decimal para el número de aplicación

DE


27

12.11 Consultar la asignación de datos de la aplicación del sensor

Comando a?

Tipo Consulta

Respuesta <cantidad><espacio><grupo><número><espacio> <grupo><número><espacio> . . .<grupo><número>

Caso normal

! Ninguna aplicación activa en el sensor .

Nota <cantidad>: cadena de caracteres de 3 cifras que indica en números decimales la cantidad de aplicaciones en el sensor .<grupo>: cifra para el grupo de aplicación (siempre 0 en caso del O2V10X) .<número>: cadena de caracteres de dos dígitos que se interpreta como número decimal para el número de aplicaciónPrimero se indica el número de la configuración activa .<espacio>: un solo espacio .

12.12 Consultar la estadística del sensor

Comando s?

Tipo Consulta

Respuesta <total><espacio><bueno><espacio><malo> Caso normal

000000000 000000000 000000000 Ninguna aplicación activa en el sensor .

Nota <total>: cantidad total de evaluaciones .<bueno>: número de evaluaciones buenas .<malo>: número de evaluaciones malas .<espacio>: un solo espacio .<total>, <bueno> y <malo> son en cada caso cadenas de caracteres de 10 cifras y se interpretan como números decimales .

12.13 Consultar el código de error del sensor

Comando E?

Tipo Consulta

Respuesta <código>

Nota <código> es el código de error expresado en una cadena de caracteres de 4 cifras y se interpreta como número decimal .→ Apartado Códigos de error 12.21


28

12.14 Consultar la última imagen del sensor

Comando I?

Tipo Consulta

Respuesta <extensión><datos de la imagen> Caso normal

! ● Por ahora ninguna aplicación activa . ● Ninguna evaluación efectuada . ● El sensor está operativo . ● EtherNet/IP definida como interfaz

de proceso

Nota <extensión>: cadena de caracteres de exactamente 9 cifras que, si se interpreta como número decimal, indica la extensión de los siguientes datos de imagen en bytes .Formato de los datos de imagen según la configuración en el software de aplicación .El comando no está disponible cuando se utiliza el protocolo Ethernet/IP .

12.15 Consultar el último resultado del sensor

Comando R?

Tipo Consulta

Respuesta Mensaje en formato de resultado_→ Apartado 12 .20 Mensaje de resultado

Caso normal

! ● Por ahora ninguna aplicación activa . ● La aplicación está siendo proce-

sada . ● Todavía no hay resultados dispo-

nibles .

Nota Ninguna

12.16 Consulta de la versión de protocolo

Comando V?

Tipo Consulta

Respuesta <actual><espacio><mín><espacio><máx><actual> Número decimal de dos dígitos con la versión actual<vacío> Espacio en blanco<mín .> Número decimal de dos dígitos con la versión mínima<máx .> Número decimal de dos dígitos con la versión máxima

Nota Ninguna

DE


29

12.17 Consulta de la información de equipos

Comando D?

Tipo Consulta

Respuesta <fabricante><t><número de referencia><t><nombre><t><ubicación><t><ip> <máscara de subred><t><puerta de enlace><t><MAC><t><DHCP><t><número de puerto><fabricante> IFM ELECTRONIC<número de referencia> Designación del artículo y estado, p . ej . O2V100AA<nombre> Nombre del sensor como se introdujo en el software<ubicación> Ubicación del sensor como se introdujo en el software<ip>Dirección IP del sensor<máscara de subred> Máscara de subred del sensor<puerta de enlace> Puerta de enlace del sensor<MAC> Dirección MAC del sensor<DHCP> 0 cuando DHCP está desactivado, 1 cuando DHCP está activado<t> Símbolo del tabulador<port> Número de puerto para parametrización

Nota Ninguna

12.18 Consulta de la última imagen errónea del sensor

Comando F?

Tipo Consulta

Respuesta <extensión><datos de la imagen> Caso normal

! ● Por ahora ninguna aplicación activa .

● No se ha efectuado ninguna evaluación o no se ha producido ningún error .

● El sensor está operativo . ● EtherNet/IP definida como interfaz

de proceso

Nota <extensión>: cadena de caracteres de exactamente 9 cifras que, si se interpreta como número decimal, indica la extensión de los siguientes datos de imagen en bytes .Formato de los datos de imagen según la configuración en el software de aplicación .El comando no está disponible cuando se utiliza el protocolo Ethernet/IP .


30

12.19 Buscar ayuda para la interfaz de proceso

Comando h?

Tipo Consulta

Respuesta h? - this command listb - activate or deactivate die performance boost functionalityc - select configurationp - activate result output over PCICt - trigger deviceu - upload configv - set protocol versiona? - query configurationD? - get device infoE? - show last errorF? - get last fail image readI? - get last image readR? - get last decoding results? - query statisticsT? - trigger device and wait for resultV? - show protocol version

Nota Lista de todos los comandos disponibles

12.20 Mensaje de resultadoPara transmitir el resultado de la evaluación están disponibles varios formatos . La selección y el ajuste se llevan a cabo en el PC a través del software de aplicación .Para más información acerca de la configuración del mensaje de resultado, con-sulte el manual de programación del sensor .


Formato Índice de contenidos

Solo salidas de conmu-tación

<inicio><salidas de conmutación><parada>

Número de objetos ade-cuados

<inicio><número de objetos><parada>

Información del modelo <inicio><indicación en la pantalla><#><número de objetos><#> <número de modelos>[<lista de detalles del modelo>]<parada>

Emisión detallada del objeto

<inicio><indicación en la pantalla><#><número de objetos><#> <número de modelos>[<lista de detalles del modelo>]<parada>

Optimizado para Ethernet/IP

<0><indicación en la pantalla><número de objetos>[<lista de detalles del modelo>]

Personalizado <0><indicación en la pantalla><número de objetos>[<lista de detalles del modelo>]

DE


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Descripción de componentes

Componente Descripción

<inicio> Cadena de caracteres de inicio: "inicio", texto (extensión de 5 caracteres)

<parada> Cadena de caracteres de parada: "parada", texto (extensión de 4 caracteres)

<salidas de conmutación> Estado de las salidas de conmutación tras la evaluaciónEl estado de cada salida de conmutación se indica como "0" (inactivo) o "1" (activo), en el orden SA1 SA2 SA3 SA4 SA5 (p . ej . "00110") .Texto (extensión de 5 caracteres)

<número de objetos> Número de objetos identificadosTexto (extensión de 4 caracteres, completado con "0", p . ej . para 45 objetos -> "0045") o valor binario (2 bytes, p . ej . para 45 objetos -> 0x2D)

<indicación en pantalla> Contenido indicado en la pantalla del sensor después de la evaluación

<#> Carácter delimitador: "#", texto (extensión de 1 carácter)

<número de modelos> Número de modelos en la aplicación en cursoTexto (extensión de 2 caracteres, completado con "0", p . ej . para 2 modelos -> "02")

[<lista de detalles del modelo>]Formato: "Información del modelo"

Información detallada de cada modelo de la aplicación en curso .Cada modelo tiene el siguiente contenido:<#><ID del modelo><#><superficie total><#><número de objetos adecua-dos>

<ID del modelo> Número ID del modelo Texto (extensión de 2 caracteres, completado con "0", p . ej . para el ID del modelo 2 -> "02")

<superficie total> Superficie total (en píxeles) de todos los objetos identifi-cados del modelo Texto (extensión de 6 caracteres, completado con "0", p . ej . para una superficie de 2100 píxeles -> "002100")

<número de obje-tos adecuados>

Número de objetos identificados del modelo . Texto (extensión de 4 caracteres, completado con "0", p . ej . para 45 Objetos -> "0045")

[<lista de detalles del modelo>]Formato: "Emisión detalla-da del objeto"

Información detallada de cada modelo de la aplicación en curso, contiene información sobre todos los objetos identificados .Cada modelo tiene el siguiente contenido:<#><ID del modelo><#><superficie total><#><número de objetos adecuados>[<lista de detalles del objeto>]


<superficie total> Superficie total (en píxeles) de todos los objetos identifi-cados del modelo Texto (extensión de 6 caracteres, completado con "0", p . ej . para una superficie de 2100 píxeles -> "002100")

<número de obje-tos adecuados>

Número de objetos identificados del modelo . Texto (extensión de 4 caracteres, completado con "0", p . ej . para 45 Objetos -> "0045")


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Componente Descripción

[<lista de detalles de objeto>]Formato: "Emisión detalla-da del objeto"

Información detallada de cada objeto identificado del modelo .Cada objeto tiene el siguiente contenido:<#><ID del modelo><ID del objeto><#><centro de gravedad hor .><#><centro de gravedad ver .><#><superficie del objeto>


<ID del objeto> Número ID del objeto Texto (extensión de 2 caracteres, completado con "0", p . ej . para el ID del objeto 2 -> "02")

<centro de grave-dad hor .>

Coordenada X del centro de gravedad del objeto Texto (extensión de 3 caracteres, completado con "0", p . ej . para la coordenada X 125 -> "125")

<centro de grave-dad vert .>

Coordenada Y del centro de gravedad del objeto Texto (extensión de 3 caracteres, completado con "0", p . ej . para la coordenada Y 65 -> "065")

<superficie del objeto>

Superficie (en píxeles) del objeto Texto (extensión de 6 caracteres, completado con "0", p . ej . para una superficie de 35025 píxeles -> "035025")

[<lista de detalles del modelo>]Formato: "Optimizado para Ethernet/IP"

Información detallada de cada modelo de la aplicación en curso .Cada modelo tiene el siguiente contenido:[<lista de detalles de objeto>]

� Byte de inicio 0x00 (1 byte)

[<lista de detalles de objeto>]Formato: "Optimizado para Ethernet/IP"

Información detallada de cada objeto identificado del modelo .Cada objeto tiene el siguiente contenido:<ID del modelo><ID del objeto><centro de gravedad hor .><centro de grave-dad ver .><superficie del objeto>

<ID del modelo> Número ID del objeto Valor binario (2 bytes, p . ej . para el ID del modelo 2 -> 0x02)

<ID del objeto> Número ID del objeto Valor binario (2 bytes, p . ej . para el ID del objeto 5 -> 0x05)

<Centro de gra-vedad hor .>

Coordenada X del centro de gravedad del objeto Valor binario (2 bytes, p . ej . para la coordenada X 125 -> 0x7D)

<Centro de gra-vedad vert .>

Coordenada Y del centro de gravedad del objeto Valor binario (2 bytes, p . ej . para la coordenada Y 65 -> 0x41)

<superficie del objeto>

Superficie (en píxeles) del objeto Valor binario (4 bytes, p . ej . para una superficie de 35025 píxeles -> 0x88D1)

El orden de bytes de los valores binarios puede ser configurado a través del software de aplicación para el PC .

DE


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12.21 Códigos de error del sensor

Definición no_error

Valor numérico 0

Descripción Ningún error

Solución –

Definición undef_error

Valor numérico 0010

Descripción Error interno al cargar una aplicación .

Solución Inténtelo de nuevo . Reinicie el sensor si se vuelve a producir el error .

Definición file_error


Descripción El parámetro al que se ha accedido no está disponible en el modo actual .

Solución El parámetro sólo está disponible en el modo de interfaz de proceso TCP/IP . El modo Ethernet/IP no es compatible .

Definición no_config_error


Descripción En el sensor no se ha cargado ninguna aplicación .

Solución Algunos comandos requieren una aplicación en curso . De lo contrario, se produce un error .

Definición param_error


Descripción Parámetro de entrada no válido

Solución Lea la documentación sobre los comandos para enviar la información necesaria al sensor .

Definición state_error


Descripción El sensor se encuentra en un modo operativo en el que no está permitida la ejecución de comandos .

Solución Compruebe en la documentación sobre comandos cuándo se puede ejecutar el comando .

Definición no_memory_error


Descripción Error fatal interno .

Solución Reinicie el sensor .


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Definición config_not_found_error


Descripción No se ha encontrado la aplicación para activar .

Solución Compruebe que el número de la aplicación es correcto . Compruebe también si la aplicación se puede procesar con el software del PC .

Definición trigger_mode_error


Descripción No es posible disparar el trigger del sensor, ya que la función trigger no está activada a través de TCP/IP .

Solución Compruebe la configuración del sensor para modificar el modo trigger del sensor .

Definición invalid_image_error


Descripción Error interno en la transmisión de imágenes del/al sensor

Solución Compruebe qué formato de imagen es necesario y que todos los parámetros para los resultados a través de TCP/IP sean correctos . Si hay un problema de envío de información, compruebe que la información enviada es la correcta .

Definición result_not_available_error


Descripción El usuario intenta obtener un resultado a pesar de que en el sensor no está disponible ningún resultado .

Solución –

Definición is_decoding_error


Descripción El comando no puede ser ejecutado porque el sensor está en funcionamiento en este momento .

Solución Intente volver a ejecutar el comando de nuevo .

Definición image_type_mismatch


Descripción En el sensor se está cargando una imagen para la evaluación . El formato registrado no se corresponde con el formato de la aplicación activada en estos momentos .

Solución Edite la aplicación en curso para comprobar cuál es el formato de imagen necesario .

DE


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Definición config_switching_active_error


Descripción No es posible activar una aplicación en el sensor cuando está activada la selec-ción externa de la aplicación .

Solución Utilice el software del PC para desactivar la selección externa de la aplicación .

Definición trigger_not_available_eror


Descripción El usuario envía un trigger al sensor a través de TCP/IP . Debido a un error interno, el sensor no puede procesar el trigger .

Solución Este código de error indica que el sensor presenta una avería . Normalmente el sensor intenta solucionar el fallo por sí solo . Si se produce este fallo, reinicie el sensor .

Definición executing_script_error


Descripción El usuario envía una aplicación al sensor . Los datos internos de esta aplicación no son válidos .

Solución Utilice sólo aplicaciones que puedan ser creadas y almacenadas a través del software de aplicación para PC .

Definición invalid_input_parameter




Definición wrong_input_parameter





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13 Mantenimiento, reparaciones, eliminación ► Mantener el visor frontal libre de suciedad . La suciedad puede alterar conside-rablemente los resultados de lectura .

► Para la limpieza del visor frontal no utilizar detergentes o disolventes que pu-dieran dañar el cristal frontal .

► No está permitido abrir la carcasa, ya que dentro del equipo no se encuentran piezas que deban ser sometidas a mantenimiento por parte del usuario . Las reparaciones en el equipo solamente pueden ser efectuadas por el fabricante .

► Eliminar el equipo según las normas nacionales sobre medio ambiente .

14 Homologaciones/normasLa declaración de conformidad CE está disponible en la web:

www .ifm .com → Ficha técnica → p. ej. O2V100 → Homologaciones

15 Nota respecto al softwareEn este equipo se incluye software de código libre (en caso necesario, modifica-do), el cual está sujeto a términos de licencia especiales .Las indicaciones sobre derechos de autor y los términos de licencia se encuentran en:www .ifm .com/int/GNUEn el caso del software sujeto a la Licencia Pública General de la GNU o a la Licencia Pública General Reducida de GNU, se puede solicitar el texto original a cambio del pago de los gastos de envío y copia .El software está disponible en la web:

www .ifm .com → Ficha técnica → p. ej. O2D100 → Descarga de software.

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Documents

Instrucciones de uso DE Sensor para inspección de … · DE Sensor para inspección de objetos O2V 5 4 Uso previsto El sensor para inspección de objetos comprueba la integridad