INTERRUPCIONESIntroducción

Interrupciones

Una interrupción es un evento que requiere que el CPU detenga la ejecución normal del programa y a continuación, ejecutar un código del programa relacionado con el suceso causante de la interrupción. 

Las interrupciones pueden ser generados: Internamente (por algún evento dentro del chip) o

Externa (por parte de algunos externos evento). 

Un ejemplo de una interrupción interna es un contador de desbordamiento o de A / D de completar una conversión. 

Un ejemplo de una interrupción externa es un pin de E/S al cambiar el estado.

Interrupciones

El microcontrolador PIC18F4550 tiene dos fuente principales de interrupción: del Núcleo  y de los periféricos. 

La principales fuentes de interrupción del núcleo son:•    Exteriores disparado por el interrupción en los pines :

INT0, INT1 e INT2.•    Pines PORTB interrumpe cuando cambia el estado de uno

de los pines RB4 a RB7 .•    Temporizador 0. 

Alguna de las fuentes de interrupción periférica son:•    Conversión A / D completa.•    USART interrupción de recepción.•    USART interrupción de transmisión.• Detección de bajo voltaje.• Otros…

PIC18F4550

Las interrupciones en la familia PIC18F se puede dividir en dos grupos: de alta prioridad y baja prioridad. Si en la aplicación no es necesario establecer prioridades para las interrupciones, el usuario puede optar por desactivar el esquema de prioridades para que  todas las interrupciones se encuentran en la misma nivel de prioridad. 

El PIC18F4550 utiliza varios registros para  el control de la interrupción. Estos son:

• RCON• INTCON• INTCON2• INTCON3• PIR1, PIR2• PIE1, PIE2• IPR1, IPR2

PIC18F4550

Cada fuente de Interrupción (excepto INT0) tiene tres bits para controlar su funcionamiento. Estos bits son:

•  Un bit que indique si se ha producido una interrupción. Este bit tiene un nombre que terminan en. . . IF.

• Un bit  para habilitar o deshabilitar el origen de la interrupción. Este bit tiene el nombre que termina en. . . IE.

•  Un bit de prioridad para seleccionar alta o baja prioridad. Este bit tiene un nombre que termina en. . . IP

PIC18F4550

Importante:Los bits de interrupción  se establecen cuando una condición de interrupción se produce independientemente del estado de su correspondiente bit de habilitación. El usuario debe asegurarse limpiar el  adecuado bits  antes de habilitar una interrupción. 

bit 7 IPEN: Interrupt Priority Enable bit1 = Enable priority levels on interrupts0 = Disable priority levels on interrupts

bit 6 SBOREN: BOR Software Enable bit(1)For details of bit operation, see Register 4-1.bit 5 Unimplemented: Read as ‘0’bit 4 RI: RESET Instruction Flag bitFor details of bit operation, see Register 4-1.bit 3 TO: Watchdog Time-out Flag bitFor details of bit operation, see Register 4-1.bit 2 PD: Power-Down Detection Flag bitFor details of bit operation, see Register 4-1.bit 1 POR: Power-on Reset Status bit(2)For details of bit operation, see Register 4-1.bit 0 BOR: Brown-out Reset Status bitFor details of bit operation, see Register 4-1.

Registro RCON

bit 7 GIE/GIEH: Global Interrupt Enable bitWhen IPEN = 0:

1 = Enables all unmasked interrupts0 = Disables all interrupts

When IPEN = 1:1 = Enables all high-priority interrupts0 = Disables all interruptsbit 6 PEIE/GIEL: Peripheral Interrupt Enable bit

When IPEN = 0:1 = Enables all unmasked peripheral interrupts0 = Disables all peripheral interrupts

When IPEN = 1:1 = Enables all low-priority peripheral interrupts (if GIE/GIEH = 1)0 = Disables all low-priority peripheral interrupts

Registro intCON

bit 5 TMR0IE: TMR0 Overflow Interrupt Enable bit1 = Enables the TMR0 overflow interrupt0 = Disables the TMR0 overflow interruptbit 4 INT0IE: INT0 External Interrupt Enable bit1 = Enables the INT0 external interrupt0 = Disables the INT0 external interruptbit 3 RBIE: RB Port Change Interrupt Enable bit1 = Enables the RB port change interrupt0 = Disables the RB port change interruptbit 2 TMR0IF: TMR0 Overflow Interrupt Flag bit1 = TMR0 register has overflowed (must be cleared in software)0 = TMR0 register did not overflowbit 1 INT0IF: INT0 External Interrupt Flag bit1 = The INT0 external interrupt occurred (must be cleared in software)0 = The INT0 external interrupt did not occurbit 0 RBIF: RB Port Change Interrupt Flag bit(1)1 = At least one of the RB7:RB4 pins changed state (must be cleared in software)0 = None of the RB7:RB4 pins have changed state

Registro intCON

bit 5 TMR0IE: TMR0 Overflow Interrupt Enable bit1 = Enables the TMR0 overflow interrupt0 = Disables the TMR0 overflow interruptbit 4 INT0IE: INT0 External Interrupt Enable bit1 = Enables the INT0 external interrupt0 = Disables the INT0 external interruptbit 3 RBIE: RB Port Change Interrupt Enable bit1 = Enables the RB port change interrupt0 = Disables the RB port change interruptbit 2 TMR0IF: TMR0 Overflow Interrupt Flag bit1 = TMR0 register has overflowed (must be cleared in software)0 = TMR0 register did not overflowbit 1 INT0IF: INT0 External Interrupt Flag bit1 = The INT0 external interrupt occurred (must be cleared in software)0 = The INT0 external interrupt did not occurbit 0 RBIF: RB Port Change Interrupt Flag bit(1)1 = At least one of the RB7:RB4 pins changed state (must be cleared in software)0 = None of the RB7:RB4 pins have changed state

Registro intCON

Registro y bits de interrupcion