Juan Daniel Mendez Grado_RESUMENUNIDADDOS_258

7/23/2019 Juan Daniel Mendez Grado_RESUMENUNIDADDOS_258

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ACTUADOR

Los actuadores son dispositivos capaces de generar

una FUERZA a partir de líquidos, de ENERGIA

ELECTRICA y gaseosos.

Un actuador recibe la orden de un regulador o

controlador y da una salida necesaria para activar a

un elemento final de CONTROL como son las

VALVULAS



ALGUNAS CARACTERISTICAS A CONSIDERAR

SON:

Potencia

Controlabilidad

Peso y volumen

Precisión

Velocidad

Mantenimiento

Costo



TIPOS DE ACTUADORES:

NEUMATICOS

HIDRAULICOS

ELECTRICOS



ACTUADOR NEUMATICO

- Utilizan aire comprimido como fuente de energía.

- Se utilizan en aplicaciones donde se requieran

movimientos rápidos pero poco precisos.

- Fluido compresible, aire 5-10 bares

- Requieren de equipo como: compresor, mangueras,

válvulas, filtros y secadores de aire.



CILINDRO NEUMÁTICO

Se consigue el desplazamiento del embolo encerrado

en un cilindro, se da como consecuencia de la

diferencia de presión a ambos lados de este, existen

dos clases de cilindros neumáticos que son de

siempre o doble efecto.



EFECTOS

Efecto simple

Tienen una sola conexión de aire comprimido. no

pueden realizar trabajos mas que en un sentido.

Efecto Doble

Se dispone de una fuerza útil tanto en la ida como en

el retorno.



MOTOR NEUMÁTICO

El movimiento angular se hace a través de aletas

rotativas generalmente

Entre ellos tenemos:

-Con engrane

-Motor Neumático con veleta

-Con pistón

-Con una veleta a la vez

-Multiveleta

-Motor rotatorio con pistón

-De ranura vertical

-Fuelles, diafragma y musculo artificial



ACTUADOR HIDRAULICO

-

Son recomendables en aplicaciones donde se requiera

gran capacidad de carga o fuerza

- Ofrecen una precisa regulación de velocidad

- Utilizan fluidos como el aceite a altas presiones

- Mantenimiento costoso

- Aceite mineral a 50-100 bares

- Fuerzas y pares elevados, grandes cargas

- Estabilidad en estático

- Problemas: Fugas, mantenimiento



CILINDRO HIDRÁULICO

De acuerdo con su FUNCION podemos clasificar a los cilindros hidráulicos

en los siguientes tipos:

-EFECTO SIMPLE

se utiliza FUERZA hidráulica para empujar y una fuerza externa, diferente,

para contraer

-DOBLE EFECTO

se emplea la fuerza hidraulica para efectuar ambas ACCIONES. el CONTROL

de DIRECCION se lleva mediante un solenoide. En el interior poseen un

resorte que cambia su constante elástica con el paso de corriente. Es

decir, si circula corriente por el pistón eléctrico este puede ser extendido

fácilmente.

CILINDRO TELESCÓPICO

la barra de tipo tubo multietapico es empujada sucesivamente conforme se

va aplicando al cilindro aceite a presion.se puede lograr una carrera

relativamente en comparación con la longitud del cilindro entre otros



MOTOR HIDRÁULICO

el MOVIMIENTO es generado por la presión. estos MOTORES los

podemos clasificar en dos grandes grupos:

-el primero es uno de tipo rotatorio en el que los engranes son

accionados directamente por aceite a presión.

-el segundo es uno de tipo oscilante, el MOVIMIENTO rotatorio es

generado por la acción oscilatoria de un pistón o percutor; este

tipo tiene mayor DEMANDA debido a su mayor EFICIENCIA.

A continuación se MUESTRA la clasificación de este tipo de motores:

*Motor de engranaje

*Tipo rotatorio de MOTOR de veleta

*Motor de hélice

*Motor hidráulico MOTOR de leva excéntrica

*Pistón axial

*Tipo oscilante motor con eje inclinado

*Motor de engranaje



ACTUADOR ELECTRICO

-fáciles de controlar

-se utilizan en aplicaciones que requieran precisión

-relativamente baratos

-dentro de los actuadores eléctricos encontramos:

motores, pistones alambre muscular.

-Estator imanes) y rotor

-Interacción entre campo magnético y eléctrico provoca movimiento

-a mas corriente mas par

-eficiente para girar con poca fuerza y gran velocidad

-sistemas digitales lo modulan con PWM



CLASIFICACION

*Motores de corriente continua DC)

-controlados por inducción

-controlados por excitación

*Motores de corriente alterna AC)

-síncronos

-asíncronos

-Motores paso a paso



MOTORES CORRIENTE CONTINUA

-son los mas usados en la actualidad debido a su facilidad de

control.

-están constituidos por dos devanados internos, inductor e inducido,

que se alimentan con corriente continua

VENTAJAS

-diferentes tamaños

-6,000 a 20,000 rpm

DESVENTAJAS

-tiene un torque muy pequeño

-demanda de corriente dependiendo de la carga a desplazar

-debido a su difícil control, este tipo de motores no han tenido

aplicaciones en la robótica hasta hace algunos años.



MOTORES ASÍNCRONOS DE INDUCCIÓN

- son los mas sencillos y robustos de los motores eléctricos. el rotor

esta constituido por varias barras conductoras dispuestas

paralelamente al eje del motor y por dos anillos conductores en

los extremos.

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