La robótica

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Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer

Introducción a la Robótica

R. DANEEL OLIVAW - ... año 12025 de la Era Galáctica. Bajo la personalidad simulada de Eto Demerzel, Jefe de Estado Mayor del Emperador Cleon I, Daneel es la verdadera cabeza del Imperio Galáctico. Gobierna estrictamente desde Trantor, la ciudad-mundo capital del Imperio, tratando de establecer la paz y la prosperidad del mismo.... Durante este período guarda una estrecha relación con Hari Seldon, el "psicohistoriador" que puede prever el futuro de las masas humanas de las miríadas de planetas del Imperio, aplicando su particular teoría de probabilidades al comportamiento social. Sólo unos pocos escogidos, como Hari Seldon, saben que la inicial "R." de su nombre significa en realidad... Robot.

Net-ciclopedia Galáctica

El párrafo que acabas de leer podría pertenecer a la cabecera de capítulo de uno de los relatos de ciencia-ficción del prolífico escritor Isaac Asimov. De hecho, está inspirado en varias historias de este autor pertenecientes al denominado Ciclo de las Fundaciones. En éstas y en sus otras historias de robots, Asimov nos presenta una gran variedad de ellos prácticamente humanos, tanto en apariencia como en formas de pensar y de actuar.

Algunos relatos y películas han mostrado a los robots como máquinas dañinas y amenazadoras: recuerda, por ejemplo, a Terminator. Sin embargo, otros hacen todo lo contrario. Sagas como La Guerra de las Galaxias retratan a C3PO y a R2D2 como ayudantes del hombre.

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Robots como Número 5 de Cortocircuito y C3PO tienen apariencia y habilidades humanas.

Otros, como Robocop, son un híbrido de humano y robot.

En los relatos de Asimov, el robot R. Daneel Olivaw fue construido por los habitantes de Espaciópolis, una ciudad terrestre pionera en la exploración y conquista del espacio. Fue compañero y "amigo" del detective terrestre Lije Baley en la resolución de numerosos casos policiales interplanetarios. Ha sido capaz de auto-mantenerse durante milenios e, incluso, llegar a rediseñar su propio cerebro "positrónico", mejorándose con la intención de velar por el futuro de la humanidad, animado por las tres leyes de la robótica que inicialmente regían su comportamiento.

El magnate empresarial Luke Vather es un profundo admirador de la obra de Asimov y prácticamente sólo conoce la robótica a través de sus relatos. En los últimos tiempos está determinado a conocer el verdadero estado de la robótica en nuestros días y la proyección de futuro que tiene. Incluso está pensando en introducirse comercialmente en la industria de la robótica. Para ello tiene que aclarar primeramente sus ideas: toda la literatura mencionada ¿está bien sólo para evadirnos y estimular nuestra imaginación mediante la ciencia-ficción, o hay algo de realidad en lo que describe? ¿Qué son, cómo son y para qué sirven realmente los robots tal como se conciben hoy en día?

Para recabar información, el magnate desea formar una comisión de asesores expertos en distintos campos: historiadores, sociólogos, ingenieros, científicos, etc. Uds. Formarán dicha comisión. Investigarán y elaborarán un informe técnico que recoja una imagen fidedigna acerca de los robots y de la robótica en el momento actual. ¿Qué hay de mito y qué de realidad? ¿Cómo afectan y podrán afectar en el futuro a nuestras vidas? Aprovecha esta oportunidad para descubrirlo junto con tus compañeros.

Para llevar a cabo la recopilación de la información necesaria y un primer análisis, dispondrán de 3 sesiones de clase, con disponibilidad

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de un ordenador cada dos alumnos. La elaboración del informe y de la presentación oral la llevarán a cabo principalmente como tarea para casa.

Deberán presentar un informe escrito en formato electrónico, pero también realizarán una exposición oral de los aspectos más significativos que almacenaron en el mismo, para que el magnate obtenga una primera idea aproximada de la situación. Tanto para el informe como para la presentación pueden utilizar los editores de textos y/o de presentaciones que utilizan habitualmente en clase.

Para realizar la tarea descrita, el profesor los dividirá en grupos de 4.

En cada grupo, cada uno de Uds. asumirá uno de los siguientes papeles, elegidos según su criterio, pero tras alcanzar un consenso:

Historiador-sociólogo Técnico-ingeniero Científico Aficionado (que

actuará también como coordinador del

grupo)

Cada uno abordará los temas y aspectos que se detallan a continuación contando con los correspondientes recursos:

Haz clic sobre los vínculos manteniendo presionado la tecla control y pulsando el botón izquierdo del mouse, de esta manera nos solicitará permiso para abrir la página web que contiene el tema a evaluar.

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Papel Temas Recursos

Historiador-sociólogo

Origen de las palabras robot y robótica

Origen y desarrollo de la robótica. Antecedentes históricos. Distintas generaciones de robots.

Instituciones y asociaciones internacionales dedicadas a la robótica.

Impacto de los robots en los diferentes aspectos de nuestra vida actual y perspectivas de futuro.

Estado del mercado actual y tendencias futuras.

Términos Robot y Robótica en la Wikipedia (la enciclopedia libre -los enlaces azules llevan a información, los rojos no-)

Sitio de robótica de Omar Gómez El Robot en la historia de la Tecnología Introducción a la robótica Origen y desarrollo de la robótica La robótica como herramienta del hombre:

antecedentes e historia Impactos sociales de la robótica y de la

automatización avanzada en el año 2010 Robótica viva Robótica y aplicaciones

Técnico-ingeniero

Distintas definiciones de robot y robótica -elige la que te parece "más adecuada" y justifícalo-

Clasificación de los robots desde diferentes puntos de vista: utilidad, morfología, etc.

Unidades funcionales que componen un robot

Robots industriales: morfología,

Sitio de robótica de Omar Gómez Definiciones Una mirada a la robótica (archivo pdf) Aplicaciones de los robots Robótica industrial Introducción a la robótica Robots industriales Robots móviles Robots de servicio

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clasificación,... Principales parámetros que

caracterizan a un robot Diferentes aplicaciones técnicas

de los robots

El robot como un sistema Robótica y aplicaciones

Científico

Nuevos campos de investigación en robótica

Domótica Diferentes aplicaciones

científicas (en investigación) de los robots

La Web de la domótica (ir a apartado Domótica: definición, telecontrol, ...)

Demostración de domótica Robots: nuevos sectores de aplicación Uso de la robótica en cirugía La robótica es un área de máximo interés en

investigación quirúrgica Robots al rescate Utilizan un robot para investigar ¿Sobreviviremos a nuestros nanorobots? Los robots del 2000. Evolución sin límites Robótica submarina InfoSpot, noticias sobre robótica Robótica en miniatura Robótica y neurociencia

Aficionado Clubs y asociaciones de robótica Empresas de ensamblaje de

robots para aficionados Materiales didácticos de robótica

Top de robots Asociación de Microbótica de la Universidad de

Valladolid El robot androide Seguritrón RoboCup (inglés)

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Noticias sobre robots

http://robotica.itam.mx/espanol/small_size/ introduccion.phtml (RoboCup)

Museo virtual de robótica (inglés) InfoSpot, noticias sobre robótica ASIMO, robot humanoide de Honda (inglés) Eurobot Robogroup

Aunque tengas que utilizar los ordenadores por parejas, cada uno debe responsabilizarse completamente de las tareas que conlleva su propio papel.

Dedicarán 2 sesiones de clase a recopilar y poner en orden la información requerida a partir de los recursos que se les proporcionan, A partir de la tercera sesión, dispondrán de una semana para elaborar el informe y la presentación oral fuera del horario de clase. Contaréis con 1 sesión de clase más para consensuar los últimos aspectos y dar los últimos retoques a vuestros productos. La organización del informe y de la presentación queda a vuestro criterio, pero debéis cubrir los temas y aspectos que se han indicado antes. Aunque sí deberéis incluir un apartado final en el que ofrezcan una reflexión personal sobre lo que conocían antes y lo que saben ahora acerca de los robots: ideas preconcebidas que no eran ciertas, otras que quizás sí lo eran, ¿cómo afectan a nuestras vidas?, ¿llegarán a ser algún día como los describen los relatos y las películas?, etc.

El informe deberá tener una extensión aproximada de 10 páginas. Para la presentación oral dispondréis de 10 min. y utilizarán los sistemas de videoproyección de la escuela. Cada alumno se encargará de exponer los aspectos relacionados con el papel que ha asumido.

La presentación de la maqueta será acordada con la docente.

http://www.robotgroup.com.ar/web/

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La evaluación de esta actividad constará de tres apartados:

Evaluación del informe técnico que es el producto final de la actividad. Dará lugar a una calificación común para todos los componentes del grupo.

Evaluación de la presentación oral: el profesor calificará cada intervención individual.

Evaluación del trabajo en grupo: basada en las observaciones que realizará el profesor en tanto desarrolláis los diferentes procesos de la actividad, y que dará lugar a otra calificación individual.

La evaluación global de la actividad corresponderá a un promedio de estas tres (y si el profesor decidiese dar más peso a un apartado que a otro os informará en su momento).

Los diferentes aspectos evaluados en cada caso se detallan en las siguientes matrices de evaluación:

1. Evaluación del informe técnico (calificación del grupo)

Calificación /Criterio

Excelente(4)

Bien(3)

Satisfactorio(2)

Mejorable(1)

Cantidad de Información

Todos los temas tratados y todas las preguntas fueron

Todos los temas tratados y la mayor

parte de las preguntas

Todos los temas tratados y la mayor

parte de las preguntas

Uno o más temas no están tratados.

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contestadas en, al menos, 2 oraciones.

fueron contestadas en al menos 2 oraciones.

fueron contestadas en 1 oración.

Calidad de la Información

Identifica la información

importante. La información está

claramente relacionada con el tema principal y

proporciona varias ideas secundarias y/o

ejemplos.

Identifica la información

importante. La información da respuesta a las

preguntas principales y 1-2 ideas secundarias

y/o ejemplos.

Identifica parcialmente la información importante. La información da respuesta a las

preguntas principales, pero no da detalles y/o

ejemplos.

No identifica la información

importante. La información tiene poco o nada que ver con las preguntas planteadas.

Redacción

No hay errores de gramática, ortografía o

puntuación.

Casi no hay errores de gramática, ortografía o

puntuación.

Hay pocos errores de gramática, ortografía o

puntuación.

Hay muchos errores de gramática, ortografía o

puntuación.

Organización La información está muy bien organizada

con párrafos bien redactados y con

subtítulos.Todos los párrafos

incluyen una introducción,

La información está organizada con párrafos bien redactados.

La mayor parte de los párrafos incluye una

introducción, explicaciones o

La información está organizada, pero los

párrafos no están bien redactados.

Los párrafos incluyen información

relacionada pero en general no han sido

La información proporcionada no

parece estar organizada.

La estructura del texto no era clara y las

oraciones no estaban en general bien

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explicaciones o detalles y una

conclusión.detalles y una

conclusión. bien organizados. relacionadas.

Diagramas e Ilustraciones

Los diagramas e ilustraciones son

ordenados, precisos y añaden comprensión al

tema.


precisos y añaden al comprensión al tema.


ordenados y precisos y en ocasiones añaden comprensión al tema.

Los diagramas e ilustraciones no son

precisos y/ o no añaden comprensión al

tema.

Fuentes de Información

Todas las fuentes de información y las

gráficas están documentadas y en el

formato adecuado.

Todas las fuentes de información y las

gráficas están documentadas, pero

algunas no están en el formato adecuado.

Todas las fuentes de información y gráficas están documentadas, pero muchas no están

en el formato adecuado.

Algunas fuentes de información y gráficas

no están documentadas.

Uso de Internet Usa con éxito los enlaces sugeridos para encontrar información, y navega a través de los sitios fácilmente y

sin ayuda.

Puede usar los enlaces sugeridos para

encontrar información, y navega a través de los sitios fácilmente y

sin ayuda.

Puede usar ocasionalmente los

enlaces sugeridos para encontrar información, y navega a través de los sitios fácilmente y

Necesita ayuda o supervisión para usar los enlaces sugeridos y/o navegar a través

de los sitios.

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sin ayuda.

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2. Evaluación de la presentación oral (calificación individual)


Excelente(4)

Bien(3)

Satisfactorio(2)

Mejorable(1)

Comprensión

Demuestra un completo entendimiento del tema.

El alumno puede con precisión contestar casi

todas las preguntas formuladas por la

audiencia.

Demuestra un buen entendimiento del tema.

El alumno puede con precisión contestar la

mayoría de las preguntas formuladas por la

audiencia.

Demuestra un buen

entendimiento de partes del tema.El alumno puede

con precisión contestar unas

pocas preguntas planteadas

formuladas por la audiencia.

No parece entender muy bien el tema.

El alumno no puede contestar las

preguntas formuladas por la

audiencia.

Expresión oralHabla con oraciones

completas casi siempre.

Habla frecuentemente usando oraciones

completas.

Algunas veces habla usando

oraciones completas.

Raramente habla usando oraciones

completas.

Vocabulario Usa vocabulario técnico apropiado. Aumenta el

vocabulario de la audiencia definiendo las

Usa vocabulario técnico apropiado. Incluye 1-2

palabras que podrían ser nuevas para la mayor

Usa vocabulario técnico

relativamente apropiado. No

Usa varias (5 o más) palabras o

frases que no son entendidas por la

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palabras que podrían ser nuevas para ésta.

parte de la audiencia, pero no las define.

incluye vocabulario que podría ser nuevo para la

audiencia. audiencia.

Dicción

El volumen es adecuado para ser escuchado por

toda la audiencia durante toda la presentación.

Habla claramente todo el tiempo y no tiene mala

pronunciación.Se usaron pausas 2 o más

veces para mejorar el significado y/o el impacto.

El volumen es adecuado para ser escuchado por

toda la audiencia durante casi toda la presentación.Habla claramente todo el tiempo pero no pronuncia

bien.Se usaron pausas una vez

para mejorar el significado y/o impacto

dramático.

El volumen es adecuado para ser escuchado por toda

la audiencia durante gran parte de la presentación.Habla claramente

casi todo el tiempo pero no pronuncia

bien.Se usaron pausas

pero no fueron efectivas en la

mejora del significado o del

impacto.

El volumen es débil para ser escuchado

por la audiencia.A menudo habla

entre dientes, no se le puede entender o

tiene mala pronunciación.No se usaron

pausas.

Uso de apoyos Se usan varios apoyos (por ejemplo, multimedia)

que demuestran considerable

Se usan 1-2 apoyos que demuestran considerable

trabajo/creatividad y mejoran la presentación.

Los estudiantes usan 1-2 apoyos que mejoran la presentación.

No se usa apoyo alguno o los apoyos

escogidos restan valor a la

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trabajo/creatividad y mejoran la presentación

mejor. presentación.

Lenguaje corporal y entusiasmo

Las expresiones faciales y el lenguaje corporal

generan un fuerte interés y entusiasmo sobre el

tema en otros.Tiene buena postura y

está relajado. Establece contacto visual con todos

en el salón durante la presentación.

Las expresiones faciales y el lenguaje corporal

algunas veces generan un fuerte interés y

entusiasmo sobre el tema en otros.

Tiene buena postura y establece contacto visual

con todos en el salón durante la presentación.

Las expresiones faciales y el

lenguaje corporal son usados para tratar de generar entusiasmo, pero

parecen ser fingidos.

Algunas veces tiene buena

postura y establece contacto visual.

Muy poco uso de expresiones faciales o lenguaje corporal. No genera mucho interés en la forma

de presentar el tema.

Tiene mala postura y/o no mira a las

personas durante la presentación.

Duración

La duración de la presentación es la

estipulada.

La duración de la presentación es

ligeramente diferente de la estipulada.

La duración de la presentación es

algo diferente de la estipulada

La duración de la presentación es notablemente

mayor o menor que la estipulada

Escucha otras presentaciones

Escucha atentamente. No hace movimientos o

ruidos que son molestos.

Escucha atentamente pero hace movimientos o

ruidos molestos.

Algunas parece no estar escuchando,

pero no resulta

Algunas veces parece no escuchar

y pero hace

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molesto.movimientos o

ruidos molestos.

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3. Evaluación del trabajo en grupo (calificación individual)


Excelente(4)

Bien(3)

Satisfactorio(2)

Mejorable(1)

Preparación

Trae el material necesario a clase y

siempre está listo para trabajar.

Casi siempre trae el material necesario a

clase y está listo para trabajar.

Casi siempre trae el material necesario, pero algunas veces necesita instalarse y se pone a trabajar.

A menudo olvida el material necesario o

no está listo para trabajar.

Contribuciones

Proporciona siempre ideas útiles cuando

participa en el grupo y en la discusión en clase. Es un líder

definido que contribuye con mucho

esfuerzo.

Por lo general, proporciona ideas

útiles cuando participa en el grupo y en la

discusión en clase. Es un miembro fuerte del grupo que se esfuerza.

Algunas veces proporciona ideas

útiles cuando participa en el grupo y en la

discusión en clase. Es un miembro

satisfactorio del grupo que hace lo que se le

pide.

Rara vez proporciona ideas útiles cuando

participa en el grupo y en la discusión en

clase. Puede negarse a participar.

Trabajo compartido

Casi siempre escucha, comparte y apoya el esfuerzo de otros.

Usualmente escucha, comparte y apoya el esfuerzo de otros. No

A veces escucha, comparte y apoya el

esfuerzo de otros, pero

Raramente escucha, comparte y apoya el esfuerzo de otros.

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Trata de mantener la unión de los miembros trabajando en grupo.

causa "problemas" en el grupo.

algunas veces no es un buen miembro del

grupo.

Frecuentemente no es un buen miembro del

grupo.

Actitud

Nunca critica públicamente el

proyecto o el trabajo de otros. Siempre tiene una actitud positiva hacia el

trabajo.

Rara vez critica públicamente el

proyecto o el trabajo de otros. A menudo

tiene una actitud positiva hacia el

trabajo.

Ocasionalmente critica en público el proyecto o el trabajo de otros

miembros de el grupo. Tiene una actitud positiva hacia el

trabajo.

Con frecuencia critica en público el proyecto o el trabajo de otros

miembros de el grupo. Raramente tiene una actitud positiva hacia

el trabajo.

Resolución de problemas

Busca y sugiere soluciones a los

problemas.Refina soluciones

sugeridas por otros.

No sugiere o refina soluciones, pero está

dispuesto a tratar soluciones propuestas

por otros.

No trata de resolver problemas o ayudar a

otros a resolverlos. Deja a otros hacer el

trabajo.

Enfoque en el trabajo

Se mantiene centrado en el trabajo que se necesita hacer. Muy

autodirigido.

La mayor parte del tiempo se centra en el

trabajo que se necesita hacer. Otros miembros del grupo pueden contar con

esta persona.

Algunas veces se centra en el trabajo

que se necesita hacer. Otros miembros del

grupo deben algunas veces regañar,

empujar y recordarle a esta persona que se

Raramente se centra en el trabajo que se necesita hacer. Deja que otros hagan el

trabajo.

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mantenga enfocado.

Utilización del Tiempo

Utiliza bien el tiempo durante todo el proyecto para

asegurar que las cosas estén hechas a

tiempo. El grupo no tiene que reajustar la fecha límite o trabajar

en las responsabilidades por

la demora de esta persona.

Utiliza bien el tiempo durante todo el

proyecto, pero pudo haberse demorado en

algún aspecto. El grupo no tiene que reajustar la fecha

límite o trabajar en las responsabilidades por

la demora de esta persona.

Tiende a demorarse, pero siempre tiene las cosas hechas para la fecha límite. El grupo no tiene que reajustar

la fecha límite o trabajar en las

responsabilidades por la demora de esta

persona.

Rara vez tiene las cosas hechas para la

fecha límite y el grupo ha tenido que reajustar

la fecha límite o trabajar en las

responsabilidades de esta persona porque el

tiempo ha sido gestionado

inadecuadamente.

Calidad del trabajo

Proporciona trabajo de la más alta calidad.

Proporciona trabajo de calidad.

Proporciona trabajo que, ocasionalmente,

necesita ser comprobado o rehecho

por otros miembros del grupo para

asegurar su calidad.

Proporciona trabajo que, por lo general,

necesita ser comprobado o rehecho

por otros para asegurar su calidad.

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Bien. Estoy seguro de que habrán hecho un buen trabajo y de que Luke Vather ha quedado más que satisfecho con su informe. En el transcurso de vuestras indagaciones habrán aprendido algo acerca de:

Qué son y cómo son los robots que usamos hoy en día Cuáles son sus orígenes y evolución Cuáles son sus aplicaciones fundamentales Cómo influyen en diferentes ámbitos de nuestras vidas: industria, medicina,

hogar,... Cómo ayudan al desarrollo de la investigación científica

Y espero también que hayáis comprobado que la mayoría de los robots realmente útiles se parecen bien poco a los androides y a los cyborgs a los que nos tiene acostumbrados la ciencia-ficción.

Pero, ¿nuestros robots actuales pueden evolucionar algún día hasta convertirse en un ser androide como R. Daneel?, o ¿sólo se trata de sueños de robot...?.

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