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la robotica
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La robótica es la rama de la tecnología diferenciada de
la telecomunicación (cuya función es cubrir todas las formas de
comunicación a distancia)que se dedica al diseño, construcción,
operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de
los robots.La robótica combina diversas disciplinas como son:
la mecánica, la electrónica, lainformática, la inteligencia
artificial y la ingeniería de control
TABLA DE CONTENIDO1.Que es la robótica
2. La historia de la robótica
3.Clasificacion de los robos
4.Quien invento la palabra robótica4.Quien invento la palabra robótica
5.Quien invento el primer robot
6.El origen de la robótica
7.En que influye la robótica en el ser humano
8.La robótica inteligente
TABLA DE CONTENIDOQue es la robótica
La historia de la robótica
Clasificacion de los robos
Quien invento la palabra robóticaQuien invento la palabra robótica
Quien invento el primer robot
El origen de la robótica
En que influye la robótica en el ser
inteligente
�9.la robótica en la medicina
�10.las partes del robot
�11.la robótica y sus usos
�12.la evolución de los robost�12.la evolución de los robost
�13.la trasformación de los robost
la robótica en la medicina
las partes del robot
la robótica y sus usos
la evolución de los robostla evolución de los robost
la trasformación de los robost
�La robótica es la rama de la tecnología diferenciada de la telecomunicación (cuya función es cubrir todas las formas de comunicación a distancia)que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de estructural, manufactura y aplicación de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: lala electrónica, la informática, la inteligencia artificialcontrol.3Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, losprogramables y las máquinas de estados.
es la rama de la tecnología
(cuya función es cubrir todas las formas de comunicación a distancia)que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de estructural, manufactura y aplicación de
robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica,
informática, inteligencia artificial y la ingeniería de
Otras áreas importantes en álgebra, los autómatas
máquinas de estados.
LA HISTORIA DE LA ROBOTICA
� La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
LA HISTORIA DE LA ROBOTICA
�Según su cronología�La que a continuación se presenta es la
clasificación más común:�1ª Generación.�Manipuladores. Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
�2ª Generación.�Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia
de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
La que a continuación se presenta es la clasificación más común:
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le
Quien invento la palabra robótica
�
Robot es un término que proviene del vocablo checo robota, que significa servidumbre o trabajo esclavizador. Fue usado por primera vez por el dramaturgo checoslovacoCapek (1890-1938) en su obra de teatroRossum’s Universal Robots (RUR)teatroRossum’s Universal Robots (RUR)
1920. El protagonista, Harry Domin, crea una empresa en una isla perdida en medio del océano dedicada a la fabricación de criaturas mecánicas a imagen y semejanza de los seres humanos para utilizarlas como mano de obra barata. La aventura empresarial marcha a la perfección hasta que el doctor Gall, jefe de Departamento de Psicología de Robots Universales Rossum, les confiere alma. A partir de este momento, losandroidesrebelan contra sus creadores y declaran la guerra a la humanidad.
Quien invento la palabra robótica
Robot es un término que proviene del vocablo , que significa servidumbre o
trabajo esclavizador. Fue usado por primera vez por el dramaturgo checoslovaco Karel
1938) en su obra de Rossum’s Universal Robots (RUR), en Rossum’s Universal Robots (RUR), en
1920. El protagonista, Harry Domin, crea una empresa en una isla perdida en medio del océano dedicada a la fabricación de criaturas mecánicas a imagen y semejanza de los seres humanos para utilizarlas como mano de obra barata. La aventura empresarial marcha a la perfección hasta que el doctor Gall, jefe de Departamento de Psicología de Robots Universales Rossum, les confiere alma. A partir de este momento, losandroides se rebelan contra sus creadores y declaran la
QUIEN INVENTO EL PRIMER ROBOT
�George Charles Devol ( Louisville Kentucky, 20 de febrero de 1912 - 11 de agostode 2011) fue un inventor estadouun inventor estadounidense fundador del primer robot industrial. Además, junto a Joseph F. Engelberger fundó Unimation, la primera empresa de robótica de la historia.
QUIEN INVENTO EL PRIMER ROBOT
EL ORIGEN DE LA ROBOTICA
� La Robótica Educativa se centra principalmente en la creación de un robot con el único fin de desarrollar de manera mucho más práctica y didáctica las habilidades motoras y cognitivas de quienes los usan. De esta quienes los usan. De esta manera se pretende estimular el interés por las ciencias duras y motivar la actividad sana. Así mismo hacer que el niño logre una organización en grupo, discusiones que permitan desarrollar habilidades sociales, respetar cada uno su turno para exponer y aprender a trabajar en equipo.
EL ORIGEN DE LA ROBOTICA
EN QUE INFLUYE LA ROBOTICA EN EL SER HUMANO
�La robótica ha simplificado las actividades cotidianas que realiza el hombre. Tiene múltiples aplicaciones en la vida cotidiana del ser cotidiana del ser humano, y sería imposible poder recabar la información suficiente para dar a conocer todas las posible aplicaciones, así que se muestra a continuación algunas de las aplicaciones.
EN QUE INFLUYE LA ROBOTICA EN EL SER HUMANO
LA ROBOTICA INTELIGENTE
�La robótica inteligente autónoma es un enorme campo de estudio multidisciplinario, que se apoya esencialmente sobre la ingeniería (mecánica, eléctrica, electrónica e (mecánica, eléctrica, electrónica e informática) y las ciencias (física, anatomía, psicología, biología, zoología, etología, etc.). Se refiere a sistemas automáticos de alta complejidad que presentan una estructura mecánica articulada gobernada por un sistema de control electrónico– y características de autonomía, fiabilidad, versatilidad y movilidad.
LA ROBOTICA INTELIGENTE
La robótica inteligente autónoma es un enorme campo de estudio multidisciplinario, que se apoya esencialmente sobre la ingeniería (mecánica, eléctrica, electrónica e (mecánica, eléctrica, electrónica e informática) y las ciencias (física, anatomía, psicología, biología, zoología, etología, etc.). Se refiere a sistemas automáticos de alta complejidad que presentan una estructura mecánica articulada –gobernada por un sistema de control
y características de autonomía, fiabilidad, versatilidad y
LA ROBOTICA EN LA MEDICINA
�En los últimos tiempos la robótica está produciendo grandes avances en la
�tecnología, que se ven reflejadas en diferentes áreas de la ciencia como la
�medicina. Algunos métodos sirven para la captación de imágenes, que de imágenes, que
�permiten reconstruir modelos virtuales de los órganos que se necesitan
�examinar, para luego manipularlos para mejorar un diagnóstico y simular
�operaciones quirúrgicas. La robótica puede ser de gran utilidad en la medicina ya que es
�una herramienta muy apropiada en el momento de realizar
�cirugías complejas o donde el ojo del hombre le es difícil acceder.
LA ROBOTICA EN LA MEDICINA
En los últimos tiempos la robótica está produciendo
tecnología, que se ven reflejadas en diferentes áreas
medicina. Algunos métodos sirven para la captación
permiten reconstruir modelos virtuales de los órganos
examinar, para luego manipularlos para mejorar un
operaciones quirúrgicas. La robótica puede ser de gran utilidad en la medicina ya que es
una herramienta muy apropiada en el momento de
cirugías complejas o donde el ojo del hombre le es
LAS PARTES DEL ROBOT
�
La estructuraEs el esqueleto o chasis del robot. Le da forma y sostiene al resto de las partes.
Los mecanismosSon los elementos que permiten transmitir el movimiento entre sus partes. Los movimientos de giro, de desplazamiento.Por ejemplo los engranajes, las Por ejemplo los engranajes, las poleas, las correas, las ruedas, etc.
Las fuentes de energíaAquí podemos distinguir la energía eléctrica, que en nuestro caso serán las baterías, y la energía mecánica, que es entregada al robot por el motor.
El motor convierte energía eléctrica en energía mecánica
Los elementos de control:Son los elementos que permiten controlar las acciones del robot, existen diferentes modelos.El nuestro es el ladrillo NXT
LAS PARTES DEL ROBOT
LA ROBOTICA Y SUS USOS
� El robótica , este término deriva de la palabra ´robot ´ . La robótica es, por lo tanto , la ciencia o rama de la ciencia que se ocupa del estudio , desarrollo y aplicaciones de los robots. ¿Y que son los robot ? Básicamente se trata de dispositivos compuestos por sensores que reciben datos de entrada procedentes de una computadora que les ordena que efectúe una determinada acción. Puede ser que los propios robots dispongan de microprocesadores que reciban el dato de los sensores y que estos microprocesadores ordenen al robot la microprocesadores ordenen al robot la ejecución de las acciones para las cuales para las cuales está concebido .En este último caso, el propio robot es, a su vez , una computadora . Los últimos avances tecnológicos y científicos no han permitido todavía construir un robot realmente inteligente ,aunque existen esperanzas de que esto sea posible algún dia..Hoy por hoy, una de las finalidades de la construcción de robots es su intervención en los procesos de producción .Ese tipo de maquinas son las encargadas de realizar trabajos repetitivos en las cadenas de proceso de fabricación , como por ejemplo: pintar al spray, moldear a inyección , soldar carrocerías de automóvil,trasladar materiales,etc.
LA ROBOTICA Y SUS USOS
LA EVOLUCION DE LOS ROBOST
� La Robótica ha evolucionado hacia los sistemas móviles autónomos, que son aquellos que son capaces de desenvolverse por sí mismos en entornos desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisión.
� El primer robot móvil de la historia, pese a sus muy limitadas capacidades, fue ELSIE (ElectroExternal), construido en Inglaterra en 1953. ELSIE se limitaba a External), construido en Inglaterra en 1953. ELSIE se limitaba a seguir una fuente de luz utilizando un sistema mecánico realimentado sin incorporar inteligencia adicional.
�
� En 1968, apareció SHACKEY del SRI (standford Research Institute), que estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo. El proceso se llevaba en dos computadores conectados por radio, uno a bordo encargado de controlar los motores y otro remoto para el procesamiento de imágenes.
LA EVOLUCION DE LOS ROBOST
La Robótica ha evolucionado hacia los sistemas móviles autónomos, que son aquellos que son capaces de desenvolverse por sí mismos en entornos desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisión.
El primer robot móvil de la historia, pese a sus muy limitadas capacidades, fue ELSIE (Electro-Light-Sensitive Internal-External), construido en Inglaterra en 1953. ELSIE se limitaba a External), construido en Inglaterra en 1953. ELSIE se limitaba a seguir una fuente de luz utilizando un sistema mecánico realimentado sin incorporar inteligencia adicional.
En 1968, apareció SHACKEY del SRI (standford Research Institute), que estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo. El proceso se llevaba en dos computadores conectados por radio, uno a bordo encargado de controlar los motores y otro remoto para el procesamiento de
LA TRASFORMACION DE LOS ROBOST
� Bill Gates afirma que la robótica está hoy donde la computación estaba hace tres décadas. Ya robots cirujanos efectúan operaciones quirúrgicas, robots militares atacan posiciones enemigas en enfrentamientos bélicos, robots pilotos reemplazan a astronautas, vuelan aviones y manejan autos; a astronautas, vuelan aviones y manejan autos; robots industriales construyen máquinas muy diversas; robots caseros cuidan a niños y enfermos, incluso planchan la ropa, entre otras varias tareas domésticas. No actúan aún de manera óptima y autónoma en cada tarea, pero son persistentes, cada día mejoran. Si ya la gran mayoría de hogares tiene una PC y un celular, ¿cuántos años faltan para que también puedan tener su robot? ¿Qué podría significar ello para la sociedad humana?
LA TRASFORMACION DE LOS ROBOST
Bill Gates afirma que la robótica está hoy donde la computación estaba hace tres décadas. Ya robots
operaciones quirúrgicas, robots militares atacan posiciones enemigas en enfrentamientos bélicos, robots pilotos reemplazan a astronautas, vuelan aviones y manejan autos; a astronautas, vuelan aviones y manejan autos; robots industriales construyen máquinas muy diversas; robots caseros cuidan a niños y enfermos, incluso planchan la ropa, entre otras varias tareas domésticas. No actúan aún de manera óptima y autónoma en cada tarea, pero son persistentes, cada día mejoran. Si ya la gran mayoría de hogares tiene una PC y un celular, ¿cuántos años faltan para que también puedan tener su robot? ¿Qué podría significar ello para la sociedad humana?
