Universidad Tecnolgica de Panam

Facultad de Ingeniera Elctrica

Laboratorio No. 2 de:

Teoria de Control I

Control de un tanque de agua

Estudiante:

Yeshai Daniel Benitez 4-764-1124

Fecha de entrega:

Lunes 15 de septiembre 2014

Introduccin

En el siguiente laboratorio se modelara un tanque contenedor de agua con diagramas de

bloque de modo que se podran apreciar los valores de entrada y el comportamiento del

sistema, este modelado se har en matlab con la herramienta de simulink al poner los bloques

del sistema con sus respectivas variables, en el sistema habra 2 subsistemas que tendran a su

vez mas bloques de control y finalmente un elemento que mostrara el comportamiento de las

variables de nivel del agua en funcion del tiempo.

Objetivos Generales

-Confeccionar con matlab todos los diagramas de bloque

-Establecer el valor de las variables del sistema

-Aadir una seal de perturbacin al sistema

-Analizar y discutir el comportamiento del sistema con y sin la seal de perturbacin

Laboratorio No2.

**Este es el sistema en general montado en simulink, contiene 2 subsistemas, un sumador, la seal de

entrada y la salida que es graficada en el scope

** Este es el primer subsistema que se encuentra despues del sumador llamado Subsystem

**Segundo subsistema llamado subsystem1

**Salida del sistema en general sin perturbacin alguna

**Sistema con una seal de perturbacin

**Esta seal se encuentra despues de Subsystem y de la seal de perturbacin

**Esta seal se encuentra al final, en la salida de todo el sistema

Preguntas

1. Describe el comportamiento a la salida del sistema

R. Tiene un maximo en 12.686 y luego la grafica cae y no cambia

2. El sistema se estabiliza? Si lo hace, en que tiempo lo hace?

R. El sistema se estabiliza y lo hace en 17.82 segundos

3. A que nivel H se estabiliza

R. al nivel de 10

4. Cambie el area del tanke a 80 y el tiempo a 70 y corra la simulacin, luego responda las preguntas 1 a

3 nuevamente

R.

4.1: tiene un maximo de 100 y vuelve a estabilizarse

4.2: si se estabiliza, a los 22 segundos

4.3H vale mas o menos 80 en este tiempo

5. Con el valor original de area, cambia las condiciones iniciales del nivel del tanque de H0 a 10,20,30 y

40, escribe tu conclusion y un valor minimo y maximo

5.

Valores para pregunta 5

H0 valor maximo valor minimo tiempo de del valor maximo (s) Tiempo del valor minimo (s)

10 100 77.2625 18.88 9.2365

20 96.12 77.72 23.12 9.42

30 92.87 78.22 23.45 9.64

40 90.425 78.55 18.52 8.38

6. El valor de time offset es 0

7. ** Para la ultima preguna con la seal de saturacin

De 0-110 V

En la salida de la perturbacin se estabiliza el sistema a un tiempo de 90 segundos

Y en la salida de todo el sistema se estabiliza a un tiempo de 82 segundos

Conclusiones

- El sistema a la salida de la perturbacin demora mas en estabilizarse que en la salida de todo

el sistema

- Una perturbacin siempre debe tomarse en cuenta en todos los sistemas

- A medida que el nivel inicial del tanque aumenta el valor maximo de H es menor

- Con simulink se pueden trabajar sistemas mas grandes de modo que se puedan corroborar los

datos de operacin