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Ingeniería Mecatrónica Nombre de los Autores: Laboratorio # 3 Universidad de Caldas 1. Micros (Sistemas embebidos) 2. Ing. Victor Jaramillo 3. Microcontroladores PIC y CCS C COMPILER Introducción: El programa CCS C Compiler es un compilador muy potente que soporta todas las familias de PICs y posee su propio entorno de trabajo, desde el cual podemos generar proyectos, simularlos y depurarlos. Este compilador cuenta, además, con una amplia librería de funciones. Herramientas necesarias Microcontrolador PIC (16FXXX) Software CCS C Compiler. PicKit 2 Protoboard Cristal de Cuarzo de 4MHZ Resistencias de 1k, 220Ohm, 10 K 1 pulsador 2 condensadores cerámicos de 22 picos Leds 1 display de 7 segmentos. Sensor CNY70 Motor DC pequeño. I. Realizar un programa que por Ra0 tenga una entrada del sensor CNY70, y que cada que detecte un evento dicho sensor encienda un led que estará conectado al pin RB0 e incremente un contador de 0 a 9 y se visualice en un display de 7 segmentos conectado al puerto C, adicional a esto que cada que llegue a 9 en contador debe encender un motor durante 5000 ms. II. Realizar el diseño del circuito eléctrico del sistema anteriormente planteado. III. Investigar sobre la conexión de motores con microcontroladores, Que configuración de electrónica análoga se debe realizar para la conexión?. IV. Realizar el montaje en proteus y simular su funcionamiento, y después realizar el montaje físico para comprobación del sistema. Al correo me deben enviar lo siguiente. [email protected] El archivo.hex del programa. El archivo con el código fuente en Pic C La simulación en proteus. Sistemas Numéricos, Diagramas de Flujo y Algoritmos

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Ingeniería Mecatrónica Nombre de los Autores: Laboratorio # 3Universidad de Caldas 1.Micros (Sistemas embebidos) 2.Ing. Victor Jaramillo 3.

Microcontroladores PIC y CCS C COMPILER

Introducción:El programa CCS C Compiler es un compilador muy potente que soporta todas las familias de PICs y posee su propio entorno de trabajo, desde el cual podemos generar proyectos, simularlos y depurarlos. Este compilador cuenta, además, con una amplia librería de funciones.

Herramientas necesarias

Microcontrolador PIC (16FXXX) Software CCS C Compiler. PicKit 2 Protoboard Cristal de Cuarzo de 4MHZ Resistencias de 1k, 220Ohm, 10 K 1 pulsador 2 condensadores cerámicos de 22 picos Leds 1 display de 7 segmentos. Sensor CNY70 Motor DC pequeño.

I. Realizar un programa que por Ra0 tenga una entrada del sensor CNY70, y que cada que detecte un evento dicho sensor encienda un led que estará conectado al pin RB0 e incremente un contador de 0 a 9 y se visualice en un display de 7 segmentos conectado al puerto C, adicional a esto que cada que llegue a 9 en contador debe encender un motor durante 5000 ms.

II. Realizar el diseño del circuito eléctrico del sistema anteriormente planteado.

III. Investigar sobre la conexión de motores con microcontroladores, Que configuración de electrónica análoga se debe realizar para la conexión?.

IV. Realizar el montaje en proteus y simular su funcionamiento, y después realizar el montaje físico para comprobación del sistema.

Al correo me deben enviar lo siguiente.

[email protected]

El archivo.hex del programa. El archivo con el código fuente en Pic C La simulación en proteus. El plano electrónico del montaje. Fotografía del montaje físico. Este documento con la investigación de la

pregunta III y las conclusiones.

V. Conclusiones

4 conclusiones como mínimo.

Sistemas Numéricos, Diagramas de Flujo y Algoritmos