Labview Deshidratación mediante autómata programable

8/10/2019 Labview Deshidratacin mediante autmata programable.

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APLICACIN EN LABVIEW PARA EL CONTROLDE UNA PLANTA DESHIDRATADORA DE

ALFALFA MEDIANTE AUTMATAPROGRAMABLE

1 Memoria descriptiva

AUTOR: Jos Manuel Carrascal Martinez .DIRECTOR: Luis Guasch Pesquer.

FECHA: Septiembre / 2001.


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Memoria Descriptiva

I

1- MEMORIA DESCRIPTIVA:

1.1 OBJETO........................................................................................ 1

1.2 SITUACIN Y EMPLAZAMIENTO....................................... 11.3 TITULAR..................................................................................... 1

1.4 ANTECEDENTES....................................................................... 11.4.1 Suministro de energa, combustible y materias primas ............................................................ 1

1.4.1.1 Energa elctrica, aire comprimido y gasoil ......... 11.4.1.2 Materia prima: Alfalfa .......................................... 1

1.4.2 Planta deshidratadora de alfalfa.................................... 21.4.2.1 Tapiz ...................................................................... 31.4.2.2 Erizo del tapiz ........................................................ 41.4.2.3 Rosca salida del enfriador ..................................... 41.4.2.4 Quemador .............................................................. 51.4.2.5 Trommel ................................................................ 61.4.2.6 Despedregadores ................................................... 81.4.2.7 Aspirador ............................................................... 81.4.2.8 Cicln .................................................................... 91.4.2.9 Esclusa del cicln .................................................. 101.4.2.10 Rosca salida del cicln ........................................ 101.4.2.11 Tajadera ............................................................... 111.4.2.12 Rosca del sobradero ............................................. 121.4.2.13 Rosca alimentacin del enfriador ........................ 131.4.2.14 Enfriador .............................................................. 141.4.2.15 Erizo del enfriador ............................................... 151.4.2.16 Aspirador del enfriador ....................................... 151.4.2.17 Cicln aspiracin enfriador ................................. 161.4.2.18 Aspirador de finos ............................................... 171.4.2.19 Cicln aspiracin finos ........................................ 181.4.2.20 Esclusa enfriador ................................................. 181.4.2.21 Rosca salida del enfriador ................................... 191.4.2.22 Empacadora ......................................................... 201.4.2.23 Transporte cadenas .............................................. 211.4.2.24 Esclusa finos ........................................................ 22

1.5 POSIBLES SOLUCIONES Y SOLUCIN ADOPTADA ....... 241.5.1 Descripcin del proceso de

deshidratacin de la alfalfa ............................................. 241.5.2 Elementos a instalar......................................................... 26

1.5.2.1 Detectores de giro .................................................. 271.5.2.2 Electrovlvulas ...................................................... 281.5.2.3 Contactores ............................................................ 291.5.2.4 Rels ...................................................................... 30

1.5.2.5 Protecciones ........................................................... 30


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Memoria Descriptiva

II

1.5.2.6 Fuente de alimentacin .......................................... 321.5.2.7 Variador de frecuencia .......................................... 321.5.2.8 Autmata programable .......................................... 36

1.5.2.8.1 Caractersticas del autmata

programable S5-95U ................................ 371.5.2.8.2 Lenguaje de programacindel autmata programable S5-95U .......... 44

1.5.2.8.3 Organizacin del programa delautmata programable S5-95U ................ 45

1.5.2.9 Armarios ................................................................ 471.5.2.10 Ordenador PC ...................................................... 48

1.5.3 Metodologa utilizada en la programacin del autmata ..................................................................... 491.5.3.1 Gua GEMMA ....................................................... 491.5.3.2 GRAFCET ............................................................. 52

1.5.4 Aplicacin SCADA programada en LabVIEW............ 551.5.4.1 Caractersticas de la aplicacin SCADA desarrollada .... 561.5.4.1.1 Comunicacin ..................................................... 561.5.4.1.2 Paneles de control y visualizacin ...................... 561.5.4.1.3 Control de las alarmas ........................................ 571.5.4.1.4 Control de mantenimiento .................................. 57

1.5.4.2 LabVIEW, un lenguaje de programacin grfica ........... 581.5.4.3 Creacin de la aplicacin SCADA en LabVIEW ........... 60

1.6 PUESTA EN MARCHA DE LA INSTALACIN .................... 62

1.7 RESUMEN DEL PRESUPUESTO ............................................. 64


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Memoria Descriptiva

1

1.1 OBJETO.

El objeto de este proyecto es realizar la automatizacin y el control, por medio deun autmata programable y una aplicacin SCADA, de una planta deshidratadorade alfalfa.La automatizacin se realizar utilizando un autmata programable, utilizandocomo mtodo de programacin el GRAFCET y la gua GEMMA.La aplicacin SCADA ser creada utilizando el software de programacin grficaLABVIEW.

1.2 SITUACIN Y EMPLAZAMIENTO.

La planta deshidratadora de alfalfa se encuentra ubicada en la poblacin deLleida, perteneciente a la comarca del Segra provincia de Lleida.La planta deshidratadora de alfalfa tiene por direccin la Avenida de la industria, parcela 409, polgono industrial El Segre, de la ciudad de Lleida.

1.3 TITULAR.

El titular de la planta deshidratadora de alfalfa es la empresa Agropiensos delSegre, S.L., con NIF P-45.090.157, siendo su sede social la misma direccin dela planta.

1.4 ANTECEDENTES.

1.4.1 Suministro de energa, combustible y materias primas.

1.4.1.1 Energa elctrica, aire comprimido y gasoil.

El suministro elctrico ser realizado, a travs de la instalacin ya existente en la planta, por la compaa FECSA.A si mismo la planta deshidratadora de alfalfa dispone de su propio equipogenerador y circuito de alimentacin de aire comprimido.El suministro del gasoil, para la alimentacin del quemador, se realiza por mediode la instalacin ya existente en la planta.

1.4.1.2 Materia prima: Alfalfa.

La alfalfa utilizada como materia prima proviene de los campos de las comarcasdel Segra, la Noguera, el Valle del Ebro, ...


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1.4.2 Planta deshidratadora de alfalfa.

La planta deshidratadora consta de las siguientes mquinas y elementos:

1- Tapiz.

2- Erizo del tapiz.

3- Rosca de salida del tapiz.

4- Quemador.

5- Trommel.

6- Despedregadores.

7- Aspirador.

8- Cicln.

9- Esclusa del cicln.

10- Rosca salida del cicln.

11- Tajadera.

12- Rosca del sobradero.

13- Rosca alimentacin del enfriador.

14- Enfriador.

15- Erizo del enfriador.

16- Aspirador del enfriador.

17- Cicln aspiracin enfriador.

18- Aspirador finos.

19- Cicln aspiracin finos.

20- Esclusa del enfriador.


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21- Rosca de salida del enfriador.

22- Empacadora.

23- Transporte cadenas.

24- Esclusa finos.

1.4.2.1 Tapiz.

Consiste en una banda deslizante y giratoria comandada por un motor elctricotrifsico de induccin a travs de un reductor de velocidad mecnico.La materia prima es depositada en l, por medio de una pala mecnica acopladaa un tractor.

Figura:

Datos Tcnicos:

Velocidad. 1,4 m/s.Carga mxima: 350 kg.

Datos Motor

Potencia motor: 15 kW.Tensin alimentacin: 380 V.Frecuencia: 50 Hz.Factor de potencia: 0.85Intensidad nominal: 28 A.Velocidad nominal: 1.485 min-1.


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1.4.2.2 Erizo del tapiz.

Es un rodillo, cubierto de pas, giratorio accionado por medio de un motor elctrico trifsico de induccin a travs de un reductor de velocidad mecnico.Su funcin es la evitar la acumulacin de producto y asegurar un flujo uniformeen la zona donde lo descarga el tapiz [1] y lo recoge la rosca de salida del tapiz[3].

Figura:

Datos Tcnicos:

1.4.2.3 Rosca salida del enfriador.

Est constituida por dos tornillos helicoidales que giran en el interior de uncilindro, un tornillo est accionados por medio de un motor elctrico trifsico deinduccin a travs de un reductor de velocidad mecnico, el otro gira en sentidocontrario debido al rozamiento entre ellos.Es la encargada de transportar la alfalfa hasta el trommel [5].

Velocidad 55 min- .

Datos Motor Potencia motor: 4 kW.

Tensin alimentacin: 380 V.Frecuencia: 50 Hz.Factor de potencia: 0.85Intensidad nominal: 7,5 A.Velocidad nominal: 1.485 min-1.


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Su funcin es la de calentar el trommel [5] donde la alfalfa es deshidratada.

Figura:

Datos Tcnicos:

1.4.2.5 Trommel.

Se trata de un tambor giratorio, por donde avanza la alfalfa en sentido a uncorriente de aire caliente. Interiormente en este cilindro hay una serie de tabiquesque, discriminatoriamente, acelera el avance de las partculas ms pequeas,mientras que retrasa el de mayor tamao, que necesitan una ms prolongada permanencia en el interior del trommel para su completa deshidratacin.

Entrada activacin: > 12 y < 40 V DCCapacidad cargasalidas Conformidady Avera: -resistiva: 3 A 250 V AC

1,5 A 30 V DC.-inductiva: 0,5 A 250 AC

0,5 A 30 V DC.Alimentacin elctrica

ventilador, resistencias: 380 V ACConsumo elctrico: 6 kVA

Presin combustible: 2 6 bares.


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Est accionado por medio de un motor elctrico trifsico de induccin a travs deun reductor de velocidad mecnico.

Dispone de dos sondas de temperatura, una a la entrada y otra a la salida. El valor de la temperatura captada es transformado en tensin continua.

Figura:

Datos Tcnicos:

Longitud: 20 m.Dimetro: 3,5 m.

Datos Motor Potencia motor: 18,5 kW.Tensin alimentacin: 380 V.Frecuencia: 50 Hz.Factor de potencia: 0.85Intensidad nominal: 34.7 A.Velocidad nominal: 1.485 min-1.

Sondas Temperatura:Temperatura entrada: 0 1000 C

Salida sonda: 0 10 V c.c.Temperatura salida: 0 200 C.Salida sonda: 0 10 V c.c.


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1.4.2.6 Despedregadores.

Para evitar que cualquier cuerpo slido extrao que acompae a la alfalfa(piedras, restos metlicos, ...) puedan daar la estructura interna del trommel [5]o el aspirador [7] existen dos receptculos situados a ambos extremos deltrommel. Todo elemento extrao que es introducido en el trommel [5], por el sumovimiento y peso, tiende a depositarse en ellos.Cada cierto tiempo por medio de dos pistones neumticos, se abrirn unastrampillas que expulsarn al exterior todos los restos depositados.

Figura:

Datos Tcnicos:

1.4.2.7 Aspirador.

Est formado por un motor elctrico trifsico asncrono a cuyo eje est acopladadirectamente una hlice de 5 paletas helicoidales, el movimiento de esta hlicecrea una corriente de aire que succiona la alfalfa contenida en el trommel [5].

Accionamiento por pistones de simple efecto.

Cada pistn est comandado por unaelectrovlvula de 3/2.


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Figura:

Datos Tcnicos:

1.4.2.8 Cicln.

Se trata de un gran cilindro de chapa con forma troncocnica convergente, laalfalfa junto a los gases calientes succionados por el aspirador [7] son

introducidos por la parte media del cicln, los gases adquieren una trayectoriahelicoidal ascendente, y por efecto de su mayor densidad la alfalfa deshidratadacae a la parte baja del cicln.

Figura:

Potencia motor: 160 kW.Tensin alimentacin: 380 V.Frecuencia: 50 Hz.Factor de potencia: 0.92Intensidad nominal: 275 A.Velocidad nominal: 2.985 min-1.


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1.4.2.9 Esclusa del cicln.

Su funcin es la de evitar que la alfalfa deshidratada se acumule en el fondo delcicln [7].Es bsicamente una vlvula giratoria: el giro de un rodillo con paletas mantienenun flujo constante de producto evitando la formacin de depsitos y que la salidadel cicln [8] quede embozada.Est accionada por medio de un motor elctrico trifsico de induccin a travs deun reductor de velocidad mecnico.

Figura:

Datos Tcnicos:

1.4.2.10 Rosca salida del cicln.

Est constituida por dos tornillos helicoidales que giran en el interior de uncilindro, un tornillo est accionados por medio de un motor elctrico trifsico deinduccin a travs de un reductor de velocidad mecnico, el otro gira en sentidocontrario debido al rozamiento.

Datos Motor Potencia motor: 5,5 kW.Tensin alimentacin: 380 V.Frecuencia: 50 Hz.Factor de potencia: 0.85Intensidad nominal: 7,5 A.Velocidad nominal: 1.485 min-1.


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Es la encargada de transportar la alfalfa deshidratada depositada por la esclusadel cicln [9] hasta la estructura de la tajadera [11].Est accionada por medio de un motor elctrico trifsico de induccin a travs deun reductor de velocidad mecnico.

Figura:

Datos Tcnicos:

1.4.2.11 Tajadera.

La tajadera se encarga de dirigir la alfalfa deshidratada, proveniente de la roscade salida del enfriador [10], haca la rosca de alimentacin del enfriador [13] o ala rosca del sobradero [12].Un pistn neumtico acciona una chapa giratoria, segn su posicin el productova a una rosca u otra.

Figura:

Longitud: 3 m.

Datos Motor Potencia motor: 7,5 kW.Tensin alimentacin: 380 V.Frecuencia: 50 Hz.Factor de potencia: 0.85Intensidad nominal: 14 A.

Velocidad nominal: 1.485 min-1

.

Cicln

Sobradero Enfriador


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Datos Tcnicos:

1.4.2.12 Rosca del sobradero.

Est constituida por dos tornillos helicoidales que giran en el interior de uncilindro, un tornillo est accionados por medio de un motor elctrico trifsico de

induccin a travs de un reductor de velocidad mecnico, el otro gira en sentidocontrario debido al rozamiento.Es la encargada de transportar la alfalfa deshidratada depositada en la tajadera[11] hasta el sobradero.Est accionada por medio de un motor elctrico trifsico de induccin a travs deun reductor de velocidad mecnico.

Figura:

Datos Tcnicos:

Accionado por un pistn de doble efecto.

El pistn est comandado por unaelectrovlvula de 5/2.

Longitud: 1,5 m.



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1.4.2.13 Rosca alimentacin del enfriador.

Est constituida por dos tornillos helicoidales que giran en el interior de uncilindro, un tornillo est accionados por medio de un motor elctrico trifsico deinduccin a travs de un reductor de velocidad mecnico, el otro gira en sentidocontrario debido al rozamiento.Es la encargada de transportar la alfalfa deshidratada depositada en la tajadera[11] hasta el enfriador [14].Est accionada por medio de un motor elctrico trifsico de induccin a travs deun reductor de velocidad mecnico.

Figura:

Datos Tcnicos:

Longitud: 1,5 m.

Datos Motor Potencia motor: 5,5 kW.Tensin alimentacin: 380 V.

Frecuencia: 50 Hz.Factor de potencia: 0.85Intensidad nominal: 10,25 A.Velocidad nominal: 1.485 min-1.


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1.4.2.14 Enfriador.

Su funcin es la de enfriar la alfalfa deshidratada, entra a una temperaturaaproximada de 40 C, ya que si fuera almacenada sin enfriarse esta temperatura propiciara la fermentacin y destruccin del producto.

El enfriador est constituido por una estructura de chapa galvanizada, la alfalfatransportada por la rosca de alimentacin [12] es introducida en su interior, elerizo del enfriador [15] evita la acumulacin de producto en la entrada; por medio del aspirador del enfriador [16] la alfalfa deshidratada es aspirada a travsde un recinto en forma de laberinto a la vez que es enfriada por el aire.La alfalfa aspirada es depositada en la zona superior del enfriador por medio delcicln del enfriador [17], aqu es transportada por una cinta haca la esclusa delenfriador [20]. A la salida la temperatura del producto ha descendido hastaaproximadamente los 20 C

Figura:

Datos Tcnicos:

20

16

15

17

Datos Motor CintaPotencia motor: 1,5 kW.Tensin alimentacin: 380 V.Frecuencia: 50 Hz.Factor de potencia: 0.85Intensidad nominal: 2,8 A.

Velocidad nominal: 1.485 min-1

.


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1.4.2.15 Erizo del enfriador.

Es un rodillo, cubierto de pas, giratorio accionado por medio de un motor elctrico trifsico de induccin a travs de un reductor de velocidad mecnico.Su funcin es la evitar la acumulacin de producto y asegurar un flujo uniformeen la zona donde lo descarga la rosca de alimentacin del enfriador [13] y esaspirado por el aspirador del enfriador [16]

Figura:

Datos Tcnicos:

1.4.2.16 Aspirador del enfriador.

Est formado por un motor elctrico trifsico asncrono a cuyo eje est acopladadirectamente una hlice de 5 paletas helicoidales, el movimiento de esta hlicecrea una corriente de aire que succiona la alfalfa contenida en el enfriador[14].

Velocidad 55 min- .

Datos Motor Potencia motor: 7,5 kW.Tensin alimentacin: 380 V.Frecuencia: 50 Hz.Factor de potencia: 0.85Intensidad nominal: 14 A.Velocidad nominal: 1.485 min-1.


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Memoria Descriptiva

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Figura:

Datos Tcnicos:

1.4.2.17 Cicln aspiracin enfriador.

Es un cilindro de chapa galvanizada con forma troncocnica convergente, laalfalfa deshidratada succionada por el aspirador del enfriador [16] es introducida por la parte alta del cicln aspiracin enfriador, el aire adquiere una trayectoriahelicoidal ascendente, y por efecto de su mayor densidad la alfalfa deshidratadacae a la parte baja del cicln aspiracin enfriador y de ah a la cinta de transportedel enfriador [14].

Potencia motor: 18,5 kW.Tensin alimentacin: 380 V.Frecuencia: 50 Hz.Factor de potencia: 0.88Intensidad nominal: 34,7 A.Velocidad nominal: 2.985 min-1.


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Figura:

1.4.2.18 Aspirador de finos.

Est formado por un motor elctrico trifsico asncrono a cuyo eje est acopladadirectamente una hlice de 5 paletas helicoidales, el movimiento de esta hlicecrea una corriente de aire que succiona la alfalfa contenida en la esclusa de finos[24].

Figura:

Datos Tcnicos:

Potencia motor: 5,5 kW.Tensin alimentacin: 380 V.Frecuencia: 50 Hz.Factor de potencia: 0.85Intensidad nominal: 10,25 A.Velocidad nominal: 2.985 min-1.


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1.4.2.19 Cicln aspiracin finos.

Es un cilindro de chapa galvanizada con forma troncocnica convergente, laalfalfa deshidratada succionada por el aspirador de finos [18] es introducida por la parte alta del cicln aspiracin finos, el aire adquiere una trayectoria helicoidalascendente, y por efecto de su mayor densidad la alfalfa deshidratada cae a la parte baja del cicln aspiracin finos y de ah a la cinta de transporte delenfriador [14].

Figura:

1.4.2.20 Esclusa enfriador.

Su funcin es la de evitar que la alfalfa deshidratada se acumule a la salida delenfriador [14].Es bsicamente una vlvula giratoria: el giro de un rodillo con paletas mantienenun flujo constante de producto evitando la formacin de depsitos y que laentrada de la rosca de salida del enfriador [21] quede embozada.Est accionada por medio de un motor elctrico trifsico de induccin a travs deun reductor de velocidad mecnico.


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Figura:

Datos Tcnicos:

1.4.2.21 Rosca salida del enfriador.

Est constituida por dos tornillos helicoidales que giran en el interior de uncilindro, un tornillo est accionados por medio de un motor elctrico trifsico deinduccin a travs de un reductor de velocidad mecnico, el otro gira en sentidocontrario debido al rozamiento.Es la encargada de transportar la alfalfa deshidratada proveniente del enfriador

[14] hasta la empacadora [22].Est accionada por medio de un motor elctrico trifsico de induccin a travs deun reductor de velocidad mecnico.



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Figura:

Datos Tcnicos:

1.4.2.22 Empacadora.

Su funcionamiento es totalmente automtico, debe estar conectada a la lneaelctrica y al circuito de aire comprimido.Dispone de las siguientes entradas/salidas para su control:

1- Entrada de activacin.

2- Salida conformidad funcionamiento.

3- Salida avera.

4- Salida sensor nivel producto.

Longitud: 1,75 m.



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La empacadora recoge la alfalfa transportada por la rosca de salida del enfriador [21], una vez en su interior se prensa y empaca con flejes de plsticoobtenindose balas de 1 m3 de volumen y unos 330 kg.

Figura:

Datos Tcnicos:

1.4.2.23 Transporte cadenas.

Consiste en una cinta acanalada transportadora, est accionada por medio de unmotor elctrico trifsico de induccin a travs de un reductor de velocidadmecnico.

Entrada activacin: > 12 y < 40 V c.c.Capacidad cargasalidas Conformidad,Avera y nivel: -resistiva: 3 A 250 V c.a.

1,5 A 30 V c.c.-inductiva: 0,5 A 250 c.a.

0,5 A 30 V c.c.Alimentacin elctricaventilador, resistencias: 380 V c.a.Consumo elctrico: 3,5 kVA


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Todo el producto que cae de la empacadora [22] es recogido en esta cintatransportadora, y enviado a la esclusa de finos [24].

Figura:

Datos Tcnicos:

1.4.2.24 Esclusa finos.

Su funcin es la de evitar que la alfalfa deshidratada se acumule a la salida deltransporte de cadenas [23].Es bsicamente una vlvula giratoria: el giro de un rodillo con paletas mantienenun flujo constante de producto evitando la formacin de depsitos y facilitando laaspiracin de aspirador de finos [18].Est accionada por medio de un motor elctrico trifsico de induccin a travs deun reductor de velocidad mecnico.

Longitud: 5 m.Anchura: 1,25 m.

Datos Motor Potencia motor: 1,5 kW.

Tensin alimentacin: 380 V.Frecuencia: 50 Hz.Factor de potencia: 0.85Intensidad nominal: 2,8 A.Velocidad nominal: 1.475 min-1.


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Memoria Descriptiva

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Figura:

Datos Tcnicos:



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Memoria Descriptiva

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1.5 POSIBLES SOLUCIONES Y SOLUCIN ADOPTADA.

1.5.1 Descripcin del proceso de deshidratacin de la alfalfa.

La planta es de tipodirecto y continuo :

Directo: porque el calor es aplicado directamente al producto hmedo por medio de gases caliente, el calor es transmitido por conveccin, y por radiacin en las zonas donde la temperatura del gas es losuficientemente alta.

Continuo: porque el producto hmedo es incorporado continuamente al sistemade desecado mientras se efecta la operacin y el producto, yadesecado, es extrado al mismo ritmo.

Dentro de la planta podemos diferenciar segn el proceso que realizan al producto dos grupos de mquinas:

1- Grupo deshidratador.

2- Grupo enfriador.

Grupo deshidratador:

La alfalfa fresca es depositada en el tapiz [1] por medio de un pala mecnicaacoplada a un tractor, la alfalfa asciende por el tapiz, al final de su recorrido seencuentra con el erizo del tapiz [2], este se encarga de mantener constante el flujode alfalfa que se deposita en la rosca de salida del tapiz [3]. Desde aqu estransportada hasta la entrada del trommel [5].

El trommel est calentado por medio del quemador [4], alcanzado la corriente deaire en su interior temperaturas de 850 C en la entrada, 360 C en la zona centraly 100 C en la salida.Dentro del trommel la alfalfa es transportada y calentada por a la corriente de airecaliente, creada por el aspirador [7], durante aproximadamente 15 minutos laalfalfa recorrer todo el trommel a medida que va perdiendo toda el agua que posee.


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El grado de desecado de la alfalfa depender de la temperatura a la que se vesometida, controlada por el quemador y que se mantendr fija, como por eltiempo que permanezca en el trommel, controlado por la velocidad del aspirador.

La alfalfa extrada del trommel es transportada por la succin del aspirador hastael cicln [8], all los gases adquieren una trayectoria helicoidal ascendente, y por efecto de su mayor densidad, la alfalfa deshidratada cae a la parte baja del cicln.

La alfalfa es depositada por la esclusa del cicln [9] en la rosca de salida delcicln [10] esta la transporta hasta la tajadera [11] que segn su posicin ladistribuir hacia el grupo enfriador o hacia la rosca del sobradero [12].

Por lo general la alfalfa se dirigir haca el grupo enfriador, pero en caso de queeste sufra alguna avera la alfalfa ser desviada a la rosca del sobradero que latransportar hasta un patio donde, por medio manuales, la alfalfa ser extendida para lograr su ventilacin y evitar que la alta temperatura con la que llega provoque su fermentacin.

Grupo enfriador:

Para evitar su fermentacin la alfalfa deshidratada debe ser enfriada lo msrpidamente posible. El grupo enfriador es el encargado de enfriarla de formaautomtica.

La alfalfa deshidratada es depositada por la tajadera en la rosca de alimentacindel enfriador [13] que la transporta hasta en enfriador [14], aqu la alfalfadeshidratada llega a una temperatura aproximada de 40 C.

Dentro del enfriador la alfalfa deshidratada se encuentra con el erizo delenfriador [15] que se encarga de mantener constante el flujo de alfalfa que estransportada a travs del enfriador por la corriente de aire creada por el aspirador del enfriador [16].

A medida que la alfalfa avanza por el enfriador las paredes de este y la corrientede aire le van extrayendo el calor. La alfalfa deshidratada es conducida hasta elcicln de la aspiracin del enfriador [17], all cae a la parte alta del enfriador donde una cinta la transporta hasta la salida.

A la salida del enfriador la alfalfa desecada, que ha rebajado su temperatura hastaaproximadamente unos 20 C, es introducida en la esclusa del enfriador [20] ydepositada sobre la rosca de salida del enfriador [21], esta la transporta hasta laempacadora [22].


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La empacadora prensa y empaca la alfalfa deshidratada en balas deaproximadamente unos 330 kg.

Durante el proceso de empacado una gran cantidad de producto cae al suelo, estees recogido por el transporte de cadenas [23], que a su vez lo deposita sobre laesclusa de finos [24].Esta cantidad de producto es succionado por el aspirador de finos [18] y enviadoal cicln de la aspiracin de finos [19], all cae a la parte alta del enfriador, y esde nuevo enviado a la empacadora.

1.5.2 Elementos a instalar.

Para realizar la automatizacin de la planta deberemos instalar los siguienteselementos:

1- Detectores de giro.

2- Electrovlvulas.

3- Contactores.

4- Rels.

5- Protecciones.

6- Fuente de alimentacin.

7- Variador de frecuencia.

8- Autmata programable.

9- Armarios.

10- Ordenador PC.


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1.5.2.2 Electrovlvulas.

Son las encargadas de comandar los cilindros neumticos de la tajadera y losdespedregadores.

El cilindro de la tajadera es de doble efecto, la fuerza ejercida por el airecomprimido mueve el mbolo en los dos sentidos, tanto en la ida como en elretorno se dispone de una determinada fuerza til.

Para su accionamiento utilizaremos una electrovlvula 5/2 vas con impulsoelctrico a ambos lados. Se trata de un elemento que realiza la conversin de laseal elctrica a neumtica y que adems memoriza la posicin, es decir almandar una seal elctrica para accionar el cilindro esta puede ser un impulso, yaque se mantendr el estado del cilindro hasta la siguiente seal.

Figura:

Los cilindros de los despedregadores son de simple efecto, la fuerza ejercida por el aire comprimido solo acta en un sentido del movimiento del embolo, el otromovimiento de embolo tiene lugar por la accin de un muelle incorporado.

Para su accionamiento utilizaremos una electrovlvula de 3/2 vas con sealcontinua. Mientras se mantenga una seal elctrica en la bobina el embolo permanecer fuera del cilindro.

Y1 Y2


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Tanto el contactor de arranque directo como el delnea en el arranqueestrella-tringulo dispondrn de un contacto NA (trminales13-14), este contacto servir para notificar al autmata la conformidad de la conexin del motor.

1.5.2.4 Rels.

Cuando se produce una alarma en la planta se activan una sirena comosealizacin acstica y unas lmparas como sealizacin luminosa. Para laconexin de la sirena y las lmparas utilizaremos unos rels activados por lassalidas del autmata.

Como la salidas del autmata no deben accionar potencias elevadas un relauxiliar nos permitir activar la sirena y las lmparas sin sobrecargar a las salidasdel autmata.

Figura:

La bobina de los rels ser alimentada a 24 V DC.

1.5.2.5 Protecciones.

Para salvaguardar la instalacin, las mquinas y a las personas utilizaremos lassiguientes protecciones:

Fusibles.

Interruptores diferenciales y magnetotrmicos.

Rels trmicos para los motores.

Puesta de masas a tierra.

K113 23 41

422414

A1

A2 52

51


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1.5.2.6 Fuente de alimentacin.

El circuito de maniobra y el autmata trabajan a una tensin de 24 V DC, para proporcionar esta alimentacin utilizaremos una fuente de 220 V AC/24 C DC y15 A capaz de alimentar un consumo de 360 W.

1.5.2.7 Variador de frecuencia.

Para controlar el motor del aspirador utilizaremos un variador de frecuencia,siendo este el encargado de:

1- Disminuir las puntas de intensidad durante la fase de arranque a losvalores nominales del motor.

2- Regular la velocidad del aspirador, tanto durante la fase de arranque,regulacin por parte del autmata; como durante la produccin,regulacin manual del la aplicacin SCADA.

3- Proteccin del motor del aspirador.

4- Reduccin del consumo a velocidades inferiores a la nominal.

Arranque:

Dado que la potencia del motor del aspirador es muy elevada, 160 kW, debemosutilizar un sistema ms efectivo que un arranqueestrella-tringulo paradisminuir las puntas de corriente que se producen durante el arranque.

Gracias al variador de frecuencia no superaremos los valores de intensidadnominal del motor en ninguna fase de su funcionamiento.

Regulacin de la velocidad:

Por medio del variador podremos regular la velocidad del aspirador.

Durante la fase de arranque y mientras el trommel no logra la temperatura defuncionamiento el aspirador debe girar a aproximadamente 1.300 min-1. Una vezel trommel a conseguido la temperatura de funcionamiento el aspirador girar auna velocidad de 2.300 min-1. Esta velocidad corresponde al grado dedeshidratacin para la alfalfa deseado.


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Una vez la planta este en produccin podremos, desde la aplicacin SCADA,variar la velocidad (entre 2.000 y 3.000 min-1).

Proteccin del motor:

El variador est dotado de las siguientes funciones:

Proteccin contra sobrecarga trmica del motor.

Proteccin contra fallos de tierra.

Proteccin contra cortocircuitos.

Reduccin del consumo:

Un ventilador tienen caractersticas de Par Motor Variable, es decir, el par motor se incrementa con la velocidad. En estas aplicaciones, la carga es proporcional alcuadrado de la velocidad, y por lo tanto la potencia es proporcional al cubo de lavelocidad.Esto significa que a velocidades reducidas hay una gran reduccin en la potenciay por lo tanto se produce un ahorro en la energa; una ventaja sustancial de losvariadores de velocidad aplicados a bombas y ventiladores.Por ejemplo, una reduccin del 10% en la velocidad proporcionar una reduccinterica del 35% en el consumo de potencia.


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Para realizar la automatizacin utilizaremos un variador de frecuencia de lamarca SIEMENS, en concreto el modelo MIDIMASTER ECO1-16000/3.

Caractersticas:

Los inversores MICROMASTER Eco y MIDIMASTER Eco estn dirigidos a suuso en todo el mundo y por lo tanto soportan una amplia gama de voltajes delnea:

Trifsico 208 240V10%

Trifsico 380 500V10%

Trifsico 525 575V15% (MIDIMASTER Eco nicamente).

Programa de fcil instalacin y fcil puesta en servicio.

Limite de Corriente Rpida (Fast Current Limit, FCL) para operacin fiablelibre de saltos.

Hasta 50C de rango de temperatura (o a 40C para el MIDIMASTER Eco).

Parmetros iniciales preprogramados por defecto en la fbrica pararequerimientos en Europa, Asia y Norteamrica.

Frecuencia de salida (y por lo tanto velocidad del motor) los cuales puedenser controlados por:

1- Puntos fijos de programacin de frecuencia usando el teclado.

2- Punto de programacin analgica de alta resolucin (entrada decorriente o voltaje).

3- Potencimetro externo para controlar la velocidad del motor.

4- 8 frecuencias fijas por medio de entradas binarias.

5- Funcin de potencimetro motorizado (botones para elevar odisminuir la velocidad).

6- Interfaz serie RS485.


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Tiempos de aceleracin/deceleracin.

Dos salidas de rel totalmente programables (13 funciones).

Salidas analgicas totalmente programables (1 para MICROMASTER Eco, 2 para MIDIMASTER Eco).

Conector para opciones externas para Display de Borrado de Texto de opcinmultilengua (OPe).

Grupos de parmetros de motor dual disponibles en el caso de proporcionarse

la opcin de Display de Borrado de Texto (OPe). Ventilador para refrigeracin controlado por software integral.

Montaje lado a lado sin la distancia de separacin adicional (ModelosP20/21).

Proteccin opcional a IP56 (NEMA 4/2) para el inversor MIDIMASTER Eco.

Control V/F cuadrtico en lazo abierto estndar, ideal para aplicaciones

simples tales como bombas y ventiladores. La gama de elementos de transmisin se beneficia de la inclusin estndar de

un controlador PID para sistemas de regulacin en lazo cerrado.

Todos los productos hacen uso del mismo interfaz de usuario estndar desimple manejo que consiste en botones y display de LEDs.

Terminales de fcil uso sin tornillos usados para conexiones de control(MICROMASTER Eco nicamente).

El interfaz serie RS485 es estndar, permitiendo hasta 31 elementos detransmisin para su conexin en red a un PLC o Sistema de Gestin deConstruccin (Building Management System, BMS).

El elemento de transmisin puede ser habilitado por medio del tecladonumrico, por medio de entradas digitales o por medio de un interfaz serieRS485 estndar.


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El punto de programacin de la velocidad del motor puede ser seleccionado,usando un punto de programacin digital, potencimetro motorizado,frecuencia fija, entrada analgica o por medio de una conexin serie RS485.

El modo de control mixto se encuentra igualmente disponible, permitiendoque el control sobre el elemento de transmisin y la entrada de punto de programacin provengan de diferentes fuentes.

Los elementos de transmisin pueden ser configurados para comenzar automticamente despus de un corte de alimentacin o despus de unaavera.

Los grupos de parmetros son totalmente compatibles entre diferentes tiposde productos, lo cual reduce el tiempo de aprendizaje.

Todos los elementos de transmisin estn certificados de acuerdo con VDE,UL, y el UL canadiense, y estn fabricados de acuerdo con la ISO9001.

Todos los elementos de transmisin estn en conformidad con losrequerimientos de la directiva 73/23/EEC de bajo voltaje de la EC y han sidogalardonados con la marca CE.

1.5.2.8 Autmata programable.

El control de la automatizacin de la planta correr a cargo autmata programable.

Los autmatas son unos aparatos destinados a sustituir al control tradicionalmediante rels y cableado, rgido y con necesidad de mantenimiento; por un programa informtico, flexible y carente de mantenimiento.

El programa informtico contendr las instrucciones necesarias para controlar la planta, este programa ser ejecutado de forma cclica por el autmata.

Un autmata programable esta constituido por:

Procesador: Es el conjunto funcional de elementos encargados de asegurar elcontrol de la mquina y de efectuar los tratamientos requeridos por lasinstrucciones de los programas.


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Memoria: Una parte contiene el sistema operativo concebido, desarrollado y provisto por el constructor, cuyo objetivo es facilitar la puesta en accin delsistema.Tambin contiene los programas de aplicacin , conjunto de programasrealizados por el usuario con vistas a la explotacin del sistema.Finalmente tambin almacena los datos, constantes o variables, que sonutilizados o producidos por los programas de aplicacin.

Entradas-Salidas: Son el conjunto de componentes que permiten el intercambiode informacin entre el autmata y el mundo exterior.

Para realizar la automatizacin utilizaremos un autmata programable de lamarca SIEMENS, en concreto el modelo S5-95U.

1.5.2.8.1 Caractersticas del autmata programable S5-95U.

1) Battery compartment.

2) Front panel connector for digital inputs (E 32.0 to E 33.7) andfor digital outputs (A 32.0 to A 33.7).

3) Battery low LED.

4) ON/OFF switch.

5) LED display for digital inputs and outputs.

6) Terminals for connecting the power supply.

7) SINEC L2 bus fault LED for S5-95U.SINEC L2-DP bus fault LED for S5-95U.


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Mdulo de salidas:

Para conectar al autmata las diferentes seales de salida (digitales) utilizaremos,aparte de las 16 integradas, 5 mdulos de 8 salidas a 24 V DC, modelo6ES5 451-8MA11, con las siguientes caractersticas:

Number of outputs 8Galvanic isolation yes (optocoupler)- in groups of 8Load voltage L+- rated value 24 V DC- permissible range(including ripple) 20 to 30 V- value at t


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En AWL cada instruccin tiene el siguiente formato:

1.5.2.8.3 Organizacin del programa del autmata programable S5-95U.

Vamos a tener dos opciones para escribir el programa:

- Lineal: Se emplea un nico mdulo de programa (OB1). Este mdulo se procesa cclicamente, es decir, tras la ltima instruccin se volver aejecutar la primera. Si la tarea a controlar es simple esta es la mejor forma.

- Estructurada: Para el caso de tareas complejas es ms conveniente dividir el programa en mdulos. Mediante esta forma logramos un programa msclaro y adquirimos la posibilidad de poder llamar a un mdulo desdedistintas partes del programa (lo que evita repetir cdigo).

En la programacin estructurada se comienza y termina en el mdulo OB1, desdeel cual saltaremos y retornaremos a los mdulos que nos interesen. Por supuesto

:U E 32.0

Operacin.

Parmetro.

Identificador del parmetro.


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se podr saltar desde un mdulo a otro (anidado), siempre que no superemos los16 niveles de salto que permite como mximo el autmata.Otras limitaciones son:

- El salto de un mdulo a otro debe ser siempre hacia adelante (ej. Se podrsaltar de PB1 a PB2, pero no a la inversa).

- No se pueden dar dos saltos a un mismo mdulo desde el mdulo actual.(ej. No se podr saltar dos veces a PB3 desde PB2, pero si puede saltarsea PB3 desde distintos mdulos).

Tanto en la programacin lineal como en la estructurada los mdulos acabarnmediante la instruccin BE.

Tipos De Modulos:

Existen 5 tipos de mdulos en el S5-95U:

- Mdulos de organizacin (OB):

OB1, OB3, OB13, OB21, OB22, OB31, OB34 Y OB251.

Son los que gestionan el programa de usuario.

Destacar el OB1, que es el mdulo del programa principal, el OB3, que esel que contiene el programa controlado por alarma, y el OB13, que es elmdulo para programas controlados por tiempo.Los OB21 y 22 son empleados en los rearranques.El OB31 es el encargado de controlar el tiempo de scan.El OB34 es ejecutado cuando se detecta baja carga en la batera.Por ltimo el OB251 contiene el algoritmo del control PID.

La longitud mxima son 8 kB.

- Mdulos de programa (PB):

PB0 ... PB255.

Son los que incluyen el programa de usuario dividido, normalmente, segnaspectos funcionales o tecnolgicos.

8 kB de longitud mxima.


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1- Armario general: albergar al autmata, la fuente de alimentacin y loselementos de control y proteccin asociados al tapiz, al erizo del tapiz, a lar.s. del tapiz, al trommel y a la sealizacin acstica y luminosa.

2- Armario variador: alojar el variador del aspirador, y los elementos decontrol y proteccin asociados a la esclusa del cicln, la r.s. del cicln, lar. del sobradero y a la r.a. del enfriador.

3- Armario enfriador: alojar los elementos de control y proteccin asociados alenfriador, al erizo del enfriador, al aspirador del enfriador, a la esclusa delenfriador, a la r.s. del enfriador, al transporte de cadenas, al aspirador de finosy a la esclusa de finos.

1.5.2.10 Ordenador PC.

La aplicacin SCADA estar instalada en un ordenador compatible PC, losrequisitos mnimos necesarios que deber cumplir son los siguientes:

Un PC con procesador Pentium o equivalente.

Microsoft Windows 95, Windows 98, Windows NT 4.0 con ServicePack 3 o posterior o Windows 2000.

32 MB de RAM en Windows 95 y Windows 98, 48 MB de RAM enWindows NT y 2000 (preferiblemente 64 MB).

Un disco duro con al menos 15 MB de espacio libre.

Tarjeta de vdeo SVGA capaz de una resolucin de 1024 x 768 pxelesy una profundidad de color de 16 bits.

Monitor de 15 pulgadas.

Teclado y ratn o un dispositivo sealador compatible.

Adems se utilizar un SAI para asegurar el suministro de alimentacin elctricaal ordenador ante cualquier perturbacin de la lnea.


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Estado A1: Parada al estado inicial. Corresponde al estado normal dereposo de las mquinas. Se representa con un rectngulo doble.

Estado A2: Parada pedida a final de ciclo. Es un estado transitorio enel que las mquinas, que hasta aquel momento estaban produciendonormalmente, han de producir hasta acabar el ciclo actual y pasar aestar paradas en el estado inicial.

Estado A3: Parada pedida en un estado determinado. Es un estadotransitorio en el que las mquinas, que hasta aquel momento estaban produciendo normalmente, han de producir solo hasta llegar a un puntodel ciclo diferente del estado inicial.

Estado A4: Parada obtenida. Es un estado de reposo de las mquinadiferente del estado inicial. Es una parada a un estado determinado.

Estado A5: Preparacin para la puesta en marcha despus de undefecto. Corresponde ha todo aquello que hay que realizar despus de producirse un defecto.

Estado A6: Puesta del sistema al estado inicial. El sistema es llevadohasta la situacin inicial. Una vez realizado, el sistema pasa a estar enel estado A1.

Estado A7: Puesta del sistema a un estado determinado. El sistema selleva hasta una situacin concreta distinta de la inicial. Una vezrealizada el sistema pasa estar en el estado A4.

- Modo interrupcin o defecto (D):Contiene todos los modos en que el sistema est en defecto tanto si esta produciendo (D3), est parado (D1) o est en fase de diagnostico otratamiento de defectos (D2). Corresponden a todas las paradas realizadas por

causas internas del proceso. Estado D1: Parada de emergencia. Para todo el proceso dejndolo

donde estaba.

Estado D2: Diagnostico y/o tratamiento de defectos. Permite, conayuda o no del operario, determinar las causas del defecto yeliminarlas.


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Estado D3: Produccin a pesar de defectos. Corresponde a aquelloscasos en que es necesario continuar produciendo a pesar de que elsistema no trabaje correctamente.

Todos estos modos contienen todos los estados posibles en la mayora deinstalaciones automatizadas. Sin embargo es necesario estudiar cada caso particular para decidir cuales son necesarios y cuales deben ser adaptados al proceso a automatizar.

Una vez definidos los diferentes estados ser necesario estudiar las evolucionesque los unen. Estas uniones corresponden a transiciones entre estados, quevendrn marcadas por el valor de las variables del sistema.

1.5.3.2 GRAFCET.

El GRAFCET (Graphe de commande etape-transition ) es un mtodo grfico que permite representar los automatismos secuenciales tanto a nivel de evolucin delautomatismo como a nivel de programa de autmata.

Principios del Grafcet:

Un Grafcet es una sucesin deetapas . Cada etapa tiene susacciones asociadas deforma que cuando aquella etapa est activa se ejecutan estas acciones, pero nuncacuando la etapa se encuentra desactivada.

Entre dos etapas hay unatransicin . Una transicin es una funcin booleana queexpresa la condicin lgica necesaria para poder pasar la transicin y activar lasiguiente etapa.El cumplimiento de la funcin no es condicin suficiente para pasar la transicin,es necesario adems que la etapa anterior est activa.

Utilizacin del Grafcet:

El Grafcet puede utilizarse para describir los 3 niveles de especificaciones de unautomatismo:

- Grafcet nivel 1: Descripcin funcional.

En el primer nivel interesa una descripcin global y poco detallada delautomatismo, que permita comprender rpidamente su funcin.


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- Repeticin de secuencia:

Es un caso particular de salto de etapas, en el que el salto se realiza ensentido ascendente, forma que se repite la secuencia anterior al salto.

- Paralelismo interpretado:

A partir de una determinada etapa existen dos o ms secuencias que seejecutan simultneamente. El inicio de secuencias paralelas se indica con unadoble lnea horizontal despus de la transicin correspondiente. De formasimilar el final de las secuencias paralelas se indica con otra lnea doblehorizontal antes de la transicin correspondiente; esta transicin solo servalida cuando todas las etapas inmediatamente anteriores estn activas.

- Paralelismo interpretado:

El paralelismo interpretado aparece cuando una etapa tiene dos o ms salidasy las transiciones correspondientes no son exclusivas.

Reglas de evolucin del Grafcet:

- Regla 1: Inicializacin.

En la inicializacin del sistema se han de activar solo las etapas iniciales,representadas por un cuadrado doble.

- Regla 2: Evolucin de las transiciones.

Una transicin ser validada cuando todas las etapas inmediatamenteanteriores a ella estn activas. Una transicin es franqueable cuando estvalidada y su receptividad asociada es cierta. Toda transicin franqueable hade ser obligatoria e inmediatamente franqueada.

- Regla 3: Evolucin de las etapas activas.

Al franquear una transicin es necesario activar todas las etapasinmediatamente posteriores y desactivar simultneamente todas lasinmediatamente anteriores.

- Regla 4: Simultaneidad en el franqueamiento de las transiciones.

Las transiciones simultneamente franqueables han de ser simultneamentefranqueadas.


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Ejecucin de programas, que modifican la ley de control, o incluso anular o modificar las tareas asociadas al autmata, bajo ciertas condiciones.

Posibilidad de programacin numrica, que permite realizar clculosaritmticos de elevada resolucin sobre la CPU del ordenador.

1.5.4.1 Caractersticas de la aplicacin SCADA desarrollada.

La aplicacin creada para controlar la planta deshidratadora de alfalfa tendr lassiguientes caractersticas:

1.5.4.1.1 Comunicacin.

La aplicacin SCADA se comunicar con el autmata por medio del puerto seriedel ordenador y el procesador de comunicaciones CP 521SI acoplado alautmata.

Cada 2 segundos el autmata enviar al ordenador los datos necesarios paracontrolar el estado de la planta.Este periodo de tiempo es lo suficientemente corto para considerar que el controlse ejecuta en tiempo real, dado que la velocidad de evolucin del proceso es muylenta al estar controlando grandes masas de producto sometidas, bsicamente, aun tratamiento trmico.

A su vez la aplicacin SCADA slo enviar al autmata los datos de controlcuando se halla detectado algn evento que implique alguna orden o notificacinal sistema por parte del programa.

La comunicacin utilizar como interface fsica la propia del puerto serie delordenador, es decir la RS-232, y como cdigo el ASCII.

1.5.4.1.2 Paneles de control y visualizacin.

Son el interfaz grfico del operador, proporcionan al operador las funciones decontrol y supervisin de la planta. El proceso se representa mediante sinpticosgrficos que representarn a las mquinas de la planta.

En la aplicacin desarrollada tenemos 4 paneles de control y visualizacin:


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Para obtener estos datos realizaremos los clculos necesarios en el ordenador descargando de este trabajo al autmata.

1.5.4.2 LabVIEW, un lenguaje de programacin grfica.

LabVIEW es una herramienta diseada especialmente para monitorizar,controlar, automatizar y realizar clculos complejos de seales analgicas ydigitales capturadas a travs de tarjetas de adquisicin de datos, puertos serie yGPIBs (Buses de Intercambio de Propsito General).

Es un lenguaje de programacin de propsito general, como es el lenguaje C,Delphi o Visual Basic, pero con la caracterstica que es totalmente grfico,facilitando de esta manera el entendimiento y manejo de dicho lenguaje para eldiseador y programador de aplicaciones tipo SCADA.

Incluye libreras para la adquisicin, anlisis, presentacin y almacenamiento dedatos, GPIB y puertos serie. Adems de otras prestaciones, como la conectividadcon otros programas, por ejemplo de clculo, y en especial MatLAB.

Est basado en la programacin modular, lo que permite crear tareas muycomplicadas a partir de mdulos o sub-mdulos mucho ms sencillos. Ademsestos mdulos pueden ser usados en otras tareas, con lo cual permite una programacin ms rpida y provechosa.

Tambin ofrece la ventaja de debugging en cualquier punto de la aplicacin.Permite la posibilidad de poner break points, ejecucin paso a paso, ejecucinhasta un punto determinado y se puede observar como los datos van tomandovalores a medida que se va ejecutando la aplicacin. Adems tambin llevaincorporado generadores de seales para poder hacer un simulador.

Filosofa de LabVIEW :

LabVIEW es un lenguaje completamente grfico, y el resultado de ello es que estotalmente parecido a un instrumento, por ello a todos los mdulos creados conLabVIEW se les llama VI (Instrumento Virtual).

Existen dos conceptos bsicos en LabVIEW: el Front Panel (Panel Frontal) y elBlock diagram (Diagrama de Bloque).

El Panel Frontal es el interfaz que el usuario esta viendo y puede ser totalmente parecido al instrumento del cual se estn recogiendo los datos, de esta manera el


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Memoria Descriptiva

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Para finalizar se crearon los paneles frontales de las 4 pantallas de control yvisualizacin:

Pantalla general.

Pantalla deshidratador.

Pantalla enfriador.


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Memoria de clculo

I

2 MEMORIA DE CLCULO:

2.1 PROGRAMACIN DEL AUTMATASIEMENS S5-95U.............................................................................. 1

2.1.1 Esquema general del programa del autmata ................. 22.1.1.1 Breve Descripcin de la funcin

de cada subprograma ........................................... 32.1.1.1.1 Adaptacin de los pulsadores ................. 32.1.1.1.2 Lectura y adaptacin de las

entradas analgicas ................................ 32.1.1.1.3 Adaptacin de los detectores de giro ...... 42.1.1.1.4 Alarma .................................................... 42.1.1.1.5 Gua GEMMA ........................................ 42.1.1.1.6 Comunicacin ......................................... 52.1.1.1.7 Mdulos de organizacin O B1,

OB 21 y OB 22 ...................................... 52.1.1.1.8 Parametrizacin del mdulo de

datos DB 1 ............................................. 5

2.1.2 Desarrollo del programa del autmata . ........................... 62.1.2.1 Entradas ................................................................. 6

2.1.2.1.1 Entradas fsicas ....................................... 62.1.2.1.2 Entradas virtuales ................................... 8

2.1.2.2 Salidas ................................................................... 102.1.2.2.1 Salidas fsicas ......................................... 102.1.2.2.2 Salidas virtuales ...................................... 12

2.1.2.3 Temporizadores internos ................................. 152.1.2.4 Desarrollo del subprograma

Adaptacin de los pulsadores .......................... 162.1.2.5 Desarrollo del subprograma

Lectura y adaptacin de las entradas analgicas . 172.1.2.6 Desarrollo del subprograma

Adaptacin de los detectores de giro ............... 192.1.2.7 Desarrollo del subprograma Alarma .................. 212.1.2.8 Desarrollo del subprograma Gua GEMMA ...... 23

2.1.2.8.1 - PB 2 Gua GEMMA .......................... 232.1.2.8.2 - PB 4 Arranque enfriador ................... 292.1.2.8.3 - PB 5 Arranque deshidratador ............ 312.1.2.8.4 - PB 6 Produccin con enfriador ......... 352.1.2.8.5 - PB 7 Produccin sin enfriador ........... 362.1.2.8.6 - PB 8 Parada de emergencia ............... 372.1.2.8.7 - PB 9 Funcionamiento manual ........... 692.1.2.8.8 - PB 10 Parada normal o automtica ... 942.1.2.8.9 - PB 11 Puesta del sistema al estado inicial 982.1.2.8.10 - PB 12 Salidas ................................... 1022.1.2.8.11 - PB 13 Despedregadores ................... 124

2.1.2.8.12 - PB 14 Actualizar salida analgica .... 125


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Memoria de clculo

III

2.2 PROGRAMACIN DEL VARIADOR SIEMENS MIDIMASTER ECO1-16000/3.................................... 206

2.3 PROGRAMACIN DE LA APLICACINSCADA-LABVIEW.......................................................................... 212

2.3.1 Esquema general de la aplicacin SCADA en Labview.. 2132.3.1.1 Breve Descripcin de la funcin

de cada programa ................................................... 2212.1.1.1.1 Base.vi .................................................... 2222.1.1.1.2 P-General.vi ............................................ 2232.3.1.1.3 - P-Deshidratador.vi .................................. 2242.3.1.1.4 - P-Enfriador.vi .......................................... 2252.3.1.1.5 - P-Datos-Auxiliares.vi .............................. 2262.3.1.1.6 - Prueba-Comunicacin.vi ......................... 2262.3.1.1.7 - Cambio-Contrasea.vi ............................. 2272.3.1.1.8 - Cambio-Puerto-Serie.vi ........................... 2272.3.1.1.9 - Leer-Datos-Autmata.vi .......................... 2272.3.1.1.10 - Enviar-Datos-Autmata.vi .................... 2282.3.1.1.11 - Resetear-Datos-Pantallas.vi .................. 2282.3.1.1.12 - Alarma.vi ............................................... 2282.3.1.1.13 - Grabar-Alarma.vi .................................. 2292.3.1.1.14 - Gestin-Datos-Mantenimiento.vi .......... 2292.3.1.1.15 - NArranques.vi ...................................... 2292.3.1.1.16 - Tiempo-Funcionamiento.vi ................... 2302.3.1.1.17 - Gemma.vi .............................................. 2302.3.1.1.18 - Gestin-Datos-Control.vi ...................... 2302.3.1.1.19 - Consigna-Aspirador.gbl ........................ 2312.3.1.1.20 - Datos-Autmata-Pantallas.gbl .............. 2312.3.1.1.21 - Descripcin-Alarma.gbl ........................ 2322.3.1.1.22 - Emergencia.gbl . ................................. 2322.3.1.1.23 - Datos-Entre-Pantallas.gbl ...................... 2322.3.1.1.24 - Pantalla.gbl ............................................ 233

2.3.2 Desarrollo de la aplicacin SCADA en Labview............. 234

2.3.2.1 Base.vi ................................................................... 2342.3.2.2 P-General.vi ........................................................... 2442.3.2.3 P-Deshidratador.vi ................................................. 2532.3.2.4 P-Enfriador.vi ........................................................ 2642.3.2.5 P-Datos-Auxiliares.vi ............................................ 2732.3.2.5 Prueba-Comunicacin.vi ....................................... 2792.3.2.7 Cambio-Contrasea.vi ........................................... 2842.3.2.8 Cambio-Puerto-Serie.vi ......................................... 2892.3.2.9 Leer-Datos-Autmata.vi ........................................ 2912.3.2.10 Enviar-Datos-Autmata.vi .................................. 2952.3.2.11 Resetear-Datos-Pantallas.vi ................................. 299

2.3.2.12 - Alarma.vi ............................................................. 300


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2.1.1 Esquema general del programa del autmata.

El programa que ejecutar el autmata ser del tipo estructurado: el proceso aautomatizar ha sido desglosado en diferentes subprogramas y cada uno de elloses controlado por uno o varios mdulos.La siguiente figura muestra el programa estructurado y cada uno de los mdulosque lo compone, adems indica los tipos de saltos que los unen.

PROGRAMA IMPLEMENTADO EN EL AUTMATA

COMUNICACIN

GUIA GEMMA

ALARMA

ADAPTACIN DE LOS DETECTORES DE GIRO

LECTURA Y ADAPTACIN DELAS ENTRADAS ANALGICAS

ADAPTACIN DE LOS PULSADORES

SALTO INCONDICIONAL

SALTO CONDICIONAL

SISTEMA OPERATIVO DEL AUTMATA

RETORNO DE SALTO


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2.1.1.1 Breve Descripcin de la funcin de cada subprograma.

El programa del autmata est formado por la unin de 6 subprogramas, y a suvez cada subprograma est formado por una serie de mdulos; adems de los 3mdulos de organizacin O B1, OB 21 y OB 22, propios del autmata.

Los subprogramas implementados son los siguientes:

2.1.1.1.1 Adaptacin de los pulsadores.

2.1.1.1.2 Lectura y adaptacin de las entradas analgicas.

2.1.1.1.3 Adaptacin de los detectores de giro.

2.1.1.1.4 Alarma.

2.1.1.1.5 Gua GEMMA.


2.1.1.1.7 Mdulos de organizacin O B1, OB 21 y OB 22.

2.1.1.1.8 Parametrizacin del mdulo de datos DB 1.

2.1.1.1.1 Adaptacin de los pulsadores.

Este subprograma es el encargado de coordinar la accin de los pulsadoresfsicos del panel de mando con la de los pulsadores virtuales del SCADA.Adems de la adaptacin de estos ltimos para su tratamiento por parte delautmata.

Est constituido por el mduloFB 1- Adaptacin de los pulsadores.

2.1.1.1.2 Lectura y adaptacin de las entradas analgicas.

Este subprograma realiza la lectura de los tres canales analgicos de entradas delautmata utilizados en el proceso, adems de tratar los valores para su posterior anlisis y envo al ordenador.

Est constituido por el mduloFB 2 - Lectura y adaptacin de las entradasanalgicas.


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Este subprograma se encarga de todas las funciones necesarias para establecer,mantener y realizar la comunicacin entre el autmata y el ordenador.

Agrupa a los mdulos:FB 6 Parmetros CP-521 SI.FB 7 Pulso.FB 8 Distribuidor.FB 9 Enviar datos.FB 10 Recibir datos.PB 14 Preparacin para el envo del bloque 1.PB 15 Preparacin para el envo del bloque 2.PB 16 Preparacin para el envo del bloque 3.

2.1.1.1.7 Mdulos de organizacin O B1, OB 21 y OB 22.

Estos mdulos de organizacin, propios del autmata, constituyen la interfaseentre el sistema operativo del autmata y el programa implementado.

OB 1 Ejecucin cclica del programa.OB 21 Rearranque, STOP RUN.OB 22 Rearranque, RED DES RED CON.

2.1.1.1.8 Parametrizacin del mdulo de datos DB 1.

El mdulo de datos contiene valores prefijados para funciones interna ajustablesdel autmata.


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ENTRADA NOMBRE TIPO DESCRIPCINE 72,4 DG5 DG Detector de giro esclusa cicln.E 72,5 DG6 DG Detector de giro rosca salida cicln.E 72,6 DG7 DG Detector de giro rosca sobradero.E 72,7 DG8 DG Detector de giro rosca alimentacin enfriador.E 73,0 DG9 DG Detector de giro enfriador.E 73,1 DG10 DG Detector de giro erizo enfriador.E 73,2 DG11 DG Detector de giro esclusa enfriador.E 73,3 DG12 DG Detector de giro rosca salida enfriador.E 73,4 DG13 DG Detector de giro transporte de cadenas.E 73,5 DG14 DG Detector de giro esclusa finos.E 73,6 SN1 SN Detector nivel empacadora.E 73,7 AV2 AV Avera quemador.E 74,0 C1M C Conformidad tapiz.E 74,1 C4M C Conformidad erizo tapiz.E 74,2 C5M C Conformidad rosca salida tapiz.E 74,3 C8M C Conformidad trommel.E 74,4 C12M C Conformidad esclusa cicln.E 74,5 C15M C Conformidad rosca salida cicln.E 74,6 C18M C Conformidad rosca sobradero.E 74,7 C21M C Conformidad rosca alimentacin enfriador.E 75,0 C24M C Conformidad enfriador.E 75,1 C25M C Conformidad erizo enfriador.E 75,2 C31M C Conformidad esclusa enfriador.E 75,3 C32M C Conformidad rosca salida enfriador.E 75,4 C35M C Conformidad transporte cadenas.E 75,5 C39M C Conformidad esclusa finos.E 75,6 CEMP C Conformidad empacadora.E 75,7 CQ C Conformidad quemador.E 76,0 RT1 RT Rel trmico tapiz.E 76,1 RT2 RT Rel trmico erizo tapiz.E 76,2 RT3 RT Rel trmico rosca salida tapiz.E 76,3 RT4 RT Rel trmico trommel.E 76,4 RT5 RT Rel trmico esclusa cicln.E 76,5 RT6 RT Rel trmico rosca salida cicln.E 76,6 RT7 RT Rel trmico rosca sobradero.E 76,7 RT8 RT Rel trmico rosca alimentacin enfriador.E 77,0 RT9 RT Rel trmico enfriador.E 77,1 RT10 RT Rel trmico erizo enfriador.E 77,2 RT11 RT Rel trmico aspirador enfriador.

E 77,3 RT12 RT Rel trmico aspirador finos.E 77,4 RT13 RT Rel trmicoE 77,5 RT14 RT Rel trmicoE 77,6 RT15 RT Rel trmico esclusa enfriador.E 77,7 RT16 RT Rel trmico esclusa finos.E 78,0 CL1 C Conformidad aspirador.E 78,1 C11M C Conformidad alimentacin variador.E 78,2 C36M C Conformidad aspirador finos.E 78,3 C28M C Conformidad aspirador enfriador.E 78,4 AV3 AV Averia aspirador.E 78,5 FCDAa FC Final de carrera despedregador A abierto.


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SALIDA NOMBRE TIPO DESCRIPCIN A 5,3 K4M KxM Contactor erizo tapiz.

A 5,4 K5M KxM Contactor lnea, rosca salida tapiz. A 5,5 K6M KxM Contactor estrella, rosca salida tapiz. A 5,6 K7M KxM Contactor tringulo, rosca salida tapiz. A 5,7 K8M KxM Contactor lnea, trommel. A 6,0 K9M KxM Contactor estrella, trommel. A 6,1 K10M KxM Contactor tringulo, trommel. A 6,2 K12M KxM Contactor lnea, esclusa cicln. A 6,3 K13M KxM Contactor estrella, esclusa cicln. A 6,4 K14M KxM Contactor tringulo, esclusa cicln. A 6,5 K15M KxM Contactor lnea, rosca salida cicln. A 6,6 K16M KxM Contactor estrella, rosca salida tapiz. A 6,7 K17M KxM Contactor tringulo, rosca salida tapiz. A 7,0 K18M KxM Contactor lnea, rosca sobradero. A 7,1 K19M KxM Contactor estrella, rosca sobradero. A 7,2 K20M KxM Contactor tringulo, rosca sobradero. A 7,3 K21M KxM Contactor lnea, rosca alimentacin enfriador. A 7,4 K22M KxM Contactor estrella, rosca alimentacin enfriador. A 7,5 K23M KxM Contactor tringulo, rosca alimentacin enfriador. A 7,6 K24M KxM Contactor enfriador. A 7,7 K25M KxM Contactor lnea, erizo enfriador. A 8,0 K26M KxM Contactor estrella, erizo enfriador. A 8,1 K27M KxM Contactor tringulo, erizo enfriador A 8,2 K28M KxM Contactor lnea, aspirador enfriador. A 8,3 K29M KxM Contactor estrella, aspirador enfriador. A 8,4 K30M KxM Contactor tringulo, aspirador enfriador. A 8,5 K31M KxM Contactor esclusa enfriador. A 8,6 K32M KxM Contactor lnea, rosca salida enfriador. A 8,7 K33M KxM Contactor estrella, rosca salida enfriador. A 9,0 K34M KxM Contactor tringulo, rosca salida enfriador. A 9,1 K35M KxM Contactor transporte cadenas. A 9,2 K36M KxM Contactor lnea, aspirador finos. A 9,3 K38M KxM Contactor estrella, aspirador finos. A 9,4 K39M KxM Contactor tringulo, aspirador finos. A 9,6 K11M KxM Contactor alimentacin variador.

AW 40 SA1 SA Salida analgica, consigna velocidad aspirador.


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2.1.2.2.2 Salidas virtuales.

SALIDA NOMBRE TIPO DESCRIPCINM 120,0 SV1 SV Envio al ordenador del estado de A 33,0.M 120,1 SV2 SV Envio al ordenador del estado de A 33,1.M 120,2 SV3 SV Envio al ordenador del estado de A 33,2.M 120,3 SV4 SV Envio al ordenador del estado de A 33,3.M 120,4 SV5 SV Envio al ordenador del estado de A 5,0.M 120,5 SV6 SV Envio al ordenador del estado de A 5,3.M 120,6 SV7 SV Envio al ordenador del estado de A 5,4.M 120,7 SV8 SV Envio al ordenador del estado de A 5,7.M 121,0 SV9 SV Envio al ordenador del estado de A 32,0.M 121,1 SV10 SV Envio al ordenador del estado de A 32,1.M 121,2 SV11 SV Envio al ordenador del estado de A 32,2.M 121,3 SV12 SV Envio al ordenador del estado de A 32,3.

M 121,4 SV13 SV Envio al ordenador del estado de A 32,4.M 121,5 SV14 SV Envio al ordenador del estado de A 32,5.M 121,6 SV15 SV Envio al ordenador del estado de A 32,6.M 121,7 SV16 SV Envio al ordenador del estado de A 32,7.M 122,0 SV17 SV Envio al ordenador del estado de E 74,0.M 122,1 SV18 SV Envio al ordenador del estado de E 74,1.M 122,2 SV19 SV Envio al ordenador del estado de E 74,2.M 122,3 SV20 SV Envio al ordenador del estado de E 74,3.M 122,4 SV21 SV Envio al ordenador del estado de E 74,4.M 122,5 SV22 SV Envio al ordenador del estado de E 74,5.M 122,6 SV23 SV Envio al ordenador del estado de E 74,6.M 122,7 SV24 SV Envio al ordenador del estado de E 74,7.M 123,0 SV25 SV Envio al ordenador del estado de E 75,0.M 123,1 SV26 SV Envio al ordenador del estado de E 75,1.M 123,2 SV27 SV Envio al ordenador del estado de E 75,2.M 123,3 SV28 SV Envio al ordenador del estado de E 75,3.M 123,4 SV29 SV Envio al ordenador del estado de E 75,4.M 123,5 SV30 SV Envio al ordenador del estado de E 75,5.M 123,6 SV31 SV Envio al ordenador del estado de E 75,6.M 123,7 SV32 SV Envio al ordenador del estado de E 75,7.M 124,0 SV33 SV Envio al ordenador del estado de E 76,0.M 124,1 SV34 SV Envio al ordenador del estado de E 76,1.M 124,2 SV35 SV Envio al ordenador del estado de E 76,2.M 124,3 SV36 SV Envio al ordenador del estado de E 76,3.M 124,4 SV37 SV Envio al ordenador del estado de E 76,4.

M 124,5 SV38 SV Envio al ordenador del estado de E 76,5.M 124,6 SV39 SV Envio al ordenador del estado de E 76,6.M 124,7 SV40 SV Envio al ordenador del estado de E 76,7.M 125,0 SV41 SV Envio al ordenador del estado de E 77,0.M 125,1 SV42 SV Envio al ordenador del estado de E 77,1.M 125,2 SV43 SV Envio al ordenador del estado de E 77,2.M 125,3 SV44 SV Envio al ordenador del estado de E 77,3.M 125,4 SV45 SV Envio al ordenador del estado de E 77,4.M 125,5 SV46 SV Envio al ordenador del estado de E 77,5.M 125,6 SV47 SV Envio al ordenador del estado de E 77,6.M 125,7 SV48 SV Envio al ordenador del estado de E 77,7.M 126,0 SV49 SV Envio al ordenador del estado de E 78,0.

SALIDAS VIRTUALES DEL AUTMATA


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2.1.2.3 Temporizadores internos.

En la automatizacin haremos uso de 22 temporizadores internos del autmata:

NMERO TIPO TIEMPO (s) MDULO COMENTARIO

0 SE 900 PB 8Temporizador que parar la planta si esta parado

el uemador funciona la R. Sobradero.

1 SE 1200 PB 6Temporizador que inhabilita durante 20 minutos la

alarma or ba o nivel de roducto en la

2 SE 15 PB 6Si durante estos 15 segundos no va producto hacia

la empacadora se producir una parada

3 SE 300 PB 13Temporizador que mantiene cerrados los

des edre adores durante 5 min.

4 SE 10 PB 13Temporizador que mantiene abierto los

des edre adores durante 10 se .5 SE 5 PB 11

Temporizador parada de planta si no se cumpleninguna de las tres transiciones iniciales.

6 SE 900 PB 11 Temporizacin de espera al vaciado de producto I

7 SE 720 PB 11 Temporizacin de espera al vaciado de producto II

8 SE 1800 FB 4 Watchdog arranque deshidratador.

9 SE 180 FB 5 Watchdog arranque enfriador.

10 SE 7 PB 9 Cambio estrella-tringulo tapiz

11 SE 7 PB 9 Cambio estrella-tringulo RS Tapiz.

12 SE 7 PB 9 Cambio estrella-tringulo Trommel.

13 SE 7 PB 9 Cambio estrella-tringulo Esclusa Cicln.

14 SE 7 PB 9 Cambio estrella-tringulo RSCicln

15 SE 7 PB9 Cambio estrella-tringulo Rsobradero

16 SE 7 PB 9 Cambio estrella-tringulo RAEnfriador.

17 SE 7 PB Cambio estrella-tringulo Erizo enfriador

18 SE 7 PB 9 Cambio estrella-tringulo Aspirador Enf.

19 SE 7 PB 9 Cambio estrella-tringulo RSEnfriador

20 SE 7 PB 9 Cambio estrella-tringulo Aspirador Finos.

21 SE 1200 PB 10Temporizacin de espera para vaciar toda la

instalacin de roducto.

22 SI 2 FB 7 Tiempo entre envos de datos Autmata-Ordenador

TEMPORIZADORES INTERNOS DEL AUTMATA


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Segunda funcin:

Como el estado de deteccin de baja velocidad durar un scan del programa seraimposible informar sobre l al ordenador, as no podramos analizar este tipo desuceso en el programa SCADA disminuyendo nuestro control sobre el proceso.Para evitarlo deberemos de utilizar unas marcas auxiliares de memoria quealmacenarn las detecciones de baja velocidad y as podremos analizar estosdatos en el programa SCADA.La forma de lograrlo es muy sencilla: asociamos el estado negado de losresultados obtenidos con el anterior tratamiento (M 72.x) a unas marcasauxiliares (M 94.x) que enviaremos al ordenador. Como la asociacin es por unaaccin de set el estado de estas marcas permanecer hasta que no sean reseteadas,esto suceder cuando se accione uno de los siguientes pulsadores (tanto fsicocomo virtual):

Alarma tratada.

Reset sealizacin luminosa.


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FB 5 Alarma enfriador:En este mdulo se analizan todas las causas que pueden representar un peligro para la actividad del grupo enfriador, as se analiza el estado de:

Rels trmicos. Detectores de giro. Finales de carrera de inspeccin. Detectores de avera. Temporizador Watchdog del arranque

del grupo enfriador.

En caso de detectase una anomala se activa laalarma enfriador (M 108.2).


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2.1.2.8 Desarrollo del subprograma Gua GEMMA.

Este subprograma es el encargado de gestionar la gua GEMMA y losGRAFCET de la automatizacin del proceso. A efectos prcticos es el centro delcontrol de la planta, ya que los otros subprogramas son o auxiliares de este, comoel de alarma; o independientes, como el de comunicacin.

Agrupa a los mdulos:PB 2 Gua GEMMA.PB 4 Arranque enfriador.PB 5 Arranque deshidratador.PB 6 Produccin con enfriador.PB 7 Produccin sin enfriador.PB 8 Parada de emergencia.PB 9 Funcionamiento manual.PB 10 Parada normal o automtica.PB 11 Puesta al estado inicial.PB 12 Salidas.PB 13 Despedregadores.FB 11 Actualizar salida analgica.

El funcionamiento del subprograma es el siguiente:

2.1.2.8.1 - PB 2 Gua GEMMA:

Cuando se inicia el programa la gua GEMMA se situar en la etapa A1 Paradaen el estado inicial , desde est etapa podremos evolucionar haca 3 opciones:

1- Etapa F3 Arranque grupo enfriador , mediante el pulsador produccin conenfriador (P1 o P1S), en esta etapa se iniciar la conexin secuencial de todaslas mquinas de este grupo.

2- Etapa F4 Arranque grupo deshidratador , mediante el pulsador produccin sinenfriador (P4 o P4S), en esta etapa se iniciar la conexin secuencial de todaslas mquinas de este grupo.

3- Etapa F5 Funcionamiento manual , mediante el pulsador funcionamientomanual (P3S), aqu podremos activar o desactivar todas las mquinas de la planta de forma individual por medio de sus pulsadores (PMS1, ..., PMS23;PPS1, ..., PPS21; PAS1, PAS2; PCS1 y PCS2).


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planta de forma individual por medio de sus pulsadores (PMS1, ..., PMS23;PPS1, ..., PPS21; PAS1, PAS2; PCS1 y PCS2).

3- Etapa D1 Parada de emergencia , si se pulsa un paro de emergencia o sedetecta una alarma se pasar a esta etapa para la evaluacin del estado de la planta.

4- Etapa A2 Parada normal o automtica , si se pulsa el paro (P2 o P2S) o sedetecta que en un periodo determinado no le ha llegado producto a laempacadora (M 90.5) se evolucionar a esta etapa, aqu se realizar una parada controlada de todas las mquinas para lograr el vaciado de producto dela planta.

Desde la etapa F2 Produccin sin enfriador se puede evolucionar a otras 4etapas:

1- Etapa F3 Arranque grupo enfriador , mediante el pulsador produccin conenfriador (P1 o P1S), en esta etapa se iniciar la conexin secuencial de todaslas mquinas de este grupo.

2- Etapa F5 Funcionamiento manual , mediante el pulsador funcionamientomanual (P3S), aqu podremos activar o desactivar todas las mquinas de la planta de forma individual por medio de sus pulsadores (PMS1, ..., PMS23;PPS1, ..., PPS21; PAS1, PAS2; PCS1 y PCS2).

3- Etapa A2 Parada normal o automtica , si se pulsa el paro (P2 o P2S) seevolucionar a esta etapa, aqu se realizar una parada controlada de todas lasmquinas para lograr el vaciado de producto de la planta.


Desde la etapa F5 Funcionamiento manual se puede evolucionar a otra etapa:

Etapa A6 Puesta del sistema al estado inicial , mediante el pulsador funcionamiento automtico (P11S) o cuando no existe comunicacin con elordenador, ya que solo se puede accionar manualmente las mquinas desde elordenador.


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En esta etapa se realizar una evaluacin del estado de la planta y segn elresultado se realizar una parada controlada de todas las mquinas paralograr vaciar de producto el circuito.

Desde la etapa D1 Parada de emergencia se puede evolucionar a otra etapa:

Etapa A6 Puesta del sistema al estado inicial , mediante el pulsador alarmatratada (P6 o P6S).En esta etapa se realizar una evaluacin del estado de la planta y segn elresultado se realizar una parada controlada de todas las mquinas paralograr vaciar de producto el circuito.

Desde la etapa A2 Parada normal o automtica se pude evolucionar a otras 2etapas:


2- Etapa A1 Parada en el estado inicial , una vez que se ha logrado realizar la parada de todas las mquinas y se ha logrado vaciar de producto el circuito.

Desde la etapa A6 Puesta del sistema al estado inicial se puede evolucionar aotra etapa:

Etapa A1 Parada en el estado inicial , una vez que se ha logrado realizar la parada de todas las mquinas, se ha logrado vaciar de producto el circuito yno se encuentra accionado ningn pulsador de emergencia (P5 o P5S).


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P

a

r

o

o

A

l

a

r

P

a

r

o

o

A

l

a

r

P

a

r

o

o

A

l

a

r

m

P

a

r

o

o

A

l

a

r

m

Gua GEMMA, transiciones funcionales:


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Gua GEMMA, transiciones operativas:

M

M

M

M

M

*

E *

E

M

*

E

7

4

.

*

E

M

*

E

7

*

E


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2.1.2.8.2 - PB 4 Arranque enfriador:

Este mdulo contiene el Grafcet que controla la puesta en marcha de todas lasmquinas que forman el grupo enfriador.La puesta en marcha de las mquinas se realiza de forma secuencial, as sereduce las puntas de intensidad de arranque a la vez que vaciamos el circuito de posibles restos de producto.Este arranque utiliza una secuencia inversa a la de la parada, las mquinas al finalde la lnea de produccin son las primeras en ponerse en marcha y, por elcontrario, las mquinas en cabeza de la lnea de produccin son conectadas alfinal.

Grafcet nivel 1:


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Grafcet nivel 2:

Grafcet nivel 3:


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2.1.2.8.3 - PB 5 Arranque deshidratador:

Este mdulo contiene el Grafcet que controla la puesta en marcha de todas lasmquinas que forman el grupo deshidratador.La puesta en marcha de las mquinas se realiza de forma secuencial, as sereduce las puntas de intensidad de arranque a la vez que vaciamos el circuito de posibles restos de producto.Este arranque utiliza una secuencia inversa a la de la parada, las mquinas al finalde la lnea de produccin son las primeras en ponerse en marcha y, por elcontrario, las mquinas en cabeza de la lnea de produccin son conectadas alfinal.La transicin que sigue a la etapa inicial consiste en una bifurcacin con dos posibles caminos:

1- S est activa la empacadora se realizar el salto de la etapa 1, ya que laconexin de la empacadora implica que el grupo enfriador est enfuncionamiento y por tanto estamos realizando la secuencia de arranquede la produccin con enfriador .

2- S en cambio la empacadora no est activa se evolucionar hasta la etapa1, ya que estaremos realizando la secuencia de arranque de la produccin

sin enfriador y deberemos conectar la rosca del sobradero y abrir latajadera.

El aspirador de

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Labview Deshidratación mediante autómata programable