LECCIONES DE PROGRAMACION INTERMEDIASev3lessons.com/es/ProgrammingLessons/intermediate/MyBlocks.pdf · Nota: Crear Mis Bloques con entradas y salidas los vuelve mas Poderosos y Útiles

BySanjayandArvindSeshan

LECCIONESDEPROGRAMACIONINTERMEDIAS

INTRODUCCIÓNAMISBLOQUES

ObjetivosAprendaahacersuspropiosBloquesenelSoftwareEV3(MisBloques)

AprendaporqueusarMisBloquesesmuyútil

AprendaaconstruirMisBloquesconEntradasySalidas(Parámetros)

©2015EV3LESSONS.COM(LASTEDIT7/06/2016) 2

QueesunMiBloque?• MiBloqueesunprogramade

unoomasbloquescontenidoenunsolobloque

• MisBloquesson,básicamente,tuspropiosbloquespersonalizados

• UnavesqueunMiBloqueescreado,puedeserusadoenmúltiplesprogramas

• MiBloquetambiénpuedetenerEntradasySalidas(parámetros)


EstosbloquessonejemplosdeMisBloques:• Move_CMmueveelrobotla

distanciaqueseaingresada• Turn_Degreesmueveelrobotenel

angulo queesingresado

• OtrasLeccionesmostrarancomocrearestosbloquesenespecifico

CM

¿DóndeusarunMiBloque?• Dondequieraqueelprogramarepitalasmismas

secuenciasdecódigo(oacciones),creandoelconceptodeReciclajedeCódigonotendráquevolveraconstruirunayotravezunamismaacciónosecuenciadecódigo

• Cuandoelcódigoserepitaendiferentesprogramas

• CuandoquieraOrganizar,Optimizaroseccionarsucódigo


¿Porquéesimportante?PorqueconMisBloques,sucódigoseveraasí……


Envezdeasí….

Estohacesucódigomasfácildecorregirymodificar!!!

FuncióndeunMiBloqueÚtilNota:CrearMisBloquesconentradasysalidaslosvuelvemasPoderososyÚtiles.PeroseacuidadosodenoconvertirunMiBloqueenunomuycomplicado.

Pregunta:¿CuáldelossiguientesMiBloquesuponeustedqueserámasútil?◦ Move5CM(Mueveelrobotcincocentímetros)◦ MoveCMmueveconunaentrada(referencia)dedistanciaypotencia◦ MoveCMmueveconunaentrada(referencia)dedistancia,potencia,ángulo,arranque/frenado,etc.

◦ Respuesta:◦ Move5CMpuedeusarseseguido,peroestarálimitadoacincocentímetrosdemovimiento

◦ MoveCMconentradasdedistanciaypotenciaeslamejoropción.◦ MoveCMconentradasdedistancia,potencia,ángulo,arranque/frenado,etc.Puedequealgunasdelasvariablesnuncaseanutilizadas


Paso1:SeleccionarlosBloques


• Nuestrametaparaestalecciónesmoverunacantidadderotacionesconunacantidaddepotenciaydevolverunvalorultrasónicomedidoalfinalizar

• Paso1:SeleccionelaseccióndelcódigoquequiereconvertirenunMiBloque

• Pregunta:¿CuálesdeberánserlasentradasysalidasdelMiBloque?

• Respuesta:LasentradassonPotenciayRotaciones.Lasalidaeselvalorultrasónicomedido

Paso2:ConstructordeMiBloque


• A:ClickenHerramientasàConstructordeMiBloque-Siencuentraunerrorconsultelassiguientesdiapositivas

• B:AsigneunNombre

• C.AsigneunaDescripción

• D.SeleccioneunIconoMove Rotations andoutputUltrasonicB C

D

A

ErroresComunesERROR1:DebeestarenundiagramaconunaselecciónparacrearunMiBloque:◦ SOLUCION:SeleccionenuevamentelosbloquesantesdeabrirelConstructordeMiBloque

ERROR2:NoseadmitenbloquesdeinicioenlaselecciónparacrearMiBloque.EliminelosbloquesdeiniciodesuselecciónyvuelvaaintentarcrearMiBloque.◦ SOLUCION:Des-seleccioneelBloquedeInicioantesdeabrirelConstructordeMiBloque

Sicontinuateniendoproblemas,seleccionesolounbloqueycomienceaconstruirdesdeahí.PuedeeditarsusMisBloquesencualquiermomento,peronopuedecambiarlasentradasysalidasdespuésdehaberconstruidoelMiBloque.


Paso3:AgregueEntradas/Salidas

A.Deberáañadirdosentradasyunasalida,porloquedebepresionarelbotón+tresveces

B.Seleccioneelprimerparámetro

C.SeleccioneConfiguracióndelParámetro


Move Rotations andoutputUltrasonic


A

B

C

Paso4:ParámetrodePotencia


B.SeleccioneEntrada

A.Asigneunnombre

D.PredetermineunValor


Setmin&max values (only available with slider)

C.LapotenciaesunNumero

E.EscojaunBotón

ABCD

E

Paso5:ParámetrodeRotaciones



Seleccioneelsegundoparámetro

ABCD

E

B.SeleccioneEntrada

A.Asigneunnombre

D.PredetermineunValorC.LasRotacionessonunNumero

E.EscojaunBotón

Paso6:ParámetroUltrasónico



ABC

Seleccioneelultimoparámetro

B.Configurecomosalida

A.Asigneunnombre

C.Lasalidadelvalorultrasónicoesunnumero

Paso7:IconosdeParámetros


Enestepasocambiaremoslosiconosdelosparámetros,suplantandolasletrasporimágenesmasintuitivas.

A. Seleccioneunparámetro

B.SeleccionelapestañaIconosdelparámetroyseleccioneuno

C.Repitalospasosconlosparámetrosrestantes

D.PresioneTerminarcuandotodoestelisto

A

B

C

Paso8:ConecteCablesdeDatosA. CuandopresioneTerminar,se

mostraralosiguiente

B. ConecteloscablesdesdeelMiBloqueensulugarcorrespondienteydesdeelsensorultrasónicoalasalida.


Losbloquesgrisessonasignadosautomáticamenteparaconectarlasentradasysalidas

¿DóndeestaMiBloque?A. MiBloqueapareceenlaultima

pestaña llamadaMisBloques.

B. DespuéselmismoMiBloqueesutilizadodosveces,unaparaavanzardosrotacionesyotrapararetroceder5.LosMiBloquesonmasútilessisonReutilizados


Nota:ElmismoMiBloquepuedeserusadocondiferentes

valoresdeentrada.

CréditosEstetutorialfuecreadoporSanjaySeshanyArvindSeshan

Masleccionesdisponiblesenwww.ev3lessons.com

TraducidoporDavidDanielGalvánMedrano


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