Ing. Luis Vargas Díaz

INTRODUCCION A LA TEORIA DE CONTROL El control tiene una larga historia que

comenzó con el deseo primordial de los seres humanos de dominar los materiales y las fuerzas de la naturaleza en su provecho.

Los primeros ejemplos de dispositivos de control automatico incluyen los sistemas de regulación de relojes y los mecanismos para mantener los molinos de viento orientados en la dirección del viento.

Por ejemplo, el regulador centrífugo de Watt tuvo un impacto fundamental durante la revolución industrial.

La fotografía muestra un regulador centrífugo de Wattusado en una máquina de vapor en una fábrica de telas cerca de Manchester, en el Reino Unido. Manchester fue el centro de la revolución industrial. La fábrica de telas está aún en operación.

INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACION

INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACION

Conjunto de componentes físicos conectados o relacionados entre si, de manera que regulen o dirijan su actuación por si mismos, es decir, sin intervención de agentes exteriores, corrigiendo además los posibles errores que se presenten en su funcionamiento.

INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACION

ELEMENTOS DE UN SITEMA DE CONTROL

Sistema de control manual

PLANTA

SENSOR

ACTUADOR

INFORMACION

ACCION CORRECTIVA

CON

DU

CTO

R

Sistema de control automático

ELEMENTOS DE UN SITEMA DE CONTROL AUTOMATICO

INFORMACION

ACCION CORRECTIVA ACTUADOR

SENSOR

CON

TRO

LAD

OR

PLANTA

Diagrama de bloques del control en lazo cerrado

ELEMENTOS DE UN SITEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Conjunto de elementos asociados entre si formando una estructura más compleja y que tienen la función de transformar la materia prima para convertirla en un producto, o entregar un resultado.

En la planta se encuentran presentes una serie de variables de proceso. Una de ellas es la que se desea controlar.

ELEMENTOS DE UN SITEMA DE CONTROL AUTOMATICO (PLANTA)

Los sensores son los ojos del sistema de control, que le permiten ver qué está pasando.

Los sensores son sistemas que pueden convertir una variable física en otra variable física con el objetivo de que la información respecto a la variable media sea accesible ya sea a los operadores o a los equipos de control

ELEMENTOS DE UN SITEMA DE CONTROL AUTOMATICO (SENSOR)

Es el elemento que se encarga de realizar el procesamiento de la información y el que determinará las acciones a realizar para poder alcanzar el valor o estado deseado en la planta

Es el elemento mas importante en el sistema de control automático

ELEMENTOS DE UN SITEMA DE CONTROL AUTOMATICO (CONTROLADOR)

Elemento final del sistema de control. Actúa directamente sobre el proceso o sobre la salida. Su función es modificar una de las variables con la finalidad de que la variable controlada se oriente hacia el valor deseado

ELEMENTOS DE UN SITEMA DE CONTROL AUTOMATICO (ACTUADOR)

EVOLUCION DE LAS TECNOLOGIAS DE AUTOMATIZACION A lo largo de la historia la

automatización ha ido evolucionando, desde los rudimentarios sistemas de control basados en sistemas mecánicos y fluidos encontrados en la antigua Grecia, Pasando por las maquinas de vapor de la revolución industrial hasta los actuales sistemas de control programables.